CN109249170A - 一种全自动汽车车架自动焊接线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动汽车车架自动焊接线，包括回转台，所述回转台上端外侧安装有三个焊接台，且焊接台上侧分别安装有预固工位、上件工位和第一补焊工位，所述预固工位上安装有预固焊钳和焊接夹具，所述回转台外侧安装有机器人，所述回转台一侧中部安装有产品输送线，所述产品输送线一端安装有总控台，所述回转台外侧外侧还安装有第二补焊工位和电焊修磨机，本发明一种全自动汽车车架自动焊接线，通过人工在焊接夹具上摆放工件，夹具自动夹紧、回转、定位，点焊机器人对工件分步进行点焊，最终完成汽车车架自动的焊接，并利用机器人搬运下线，本设备为全自动生产线，散件的焊接及物流过程均可实现全自动操作。

Description

一种全自动汽车车架自动焊接线

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体是一种全自动汽车车架自动焊接线。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。汽车的发展研究和生产准备汽车的结构复杂，多数汽车是大量生产的产品。如果汽车生产后在复杂的使用条件下发现早期损坏或不适应使用要求，就会造成用户和制造厂的巨大损失。因此，20年代以后，逐渐总结经验，形成产品投入生产前的设计定型程序和生产准备工作程序。汽车的生产过程中需要对车架进行焊接。

现有的汽车生产技术中存在一下问题：现有的汽车生产车架焊接线手工点焊两线约需要15-20名熟手点焊工，需要投入大量的劳动力，工作效率底下，成品精度底，尺寸不稳定，严重影响汽车生产车架焊接线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动汽车车架自动焊接线，以解决现有技术中了弹片的弹力和导电率问题，弹片异常时保护作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动汽车车架自动焊接线，包括回转台，所述回转台上端外侧安装有三个焊接台，且焊接台上侧分别安装有预固工位、上件工位和第一补焊工位，所述预固工位上安装有预固焊钳和焊接夹具，所述回转台外侧安装有机器人，所述回转台一侧中部安装有产品输送线，所述产品输送线一端安装有总控台，所述回转台外侧外侧还安装有第二补焊工位和电焊修磨机。

进一步的，所述回转台下侧内部传动连接有回转电机，且回转电机采用减速电机。

进一步的，所述第一补焊工位和第二补焊工位上均安装有补焊焊钳。

进一步的，所述回转台及其外侧的部件关于产品输送线对称设置有两个焊接线。

进一步的，所述回转台、第一补焊工位、第二补焊工位和机器人外侧安装有防护围栏。

进一步的，所述回转台的外侧不同方位均安装有三个机器人。

进一步的，所述总控台内部安装有PLC控制器，且机器人及各个工位均与总控台电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过人工在焊接夹具上摆放工件，夹具自动夹紧、回转、定位，点焊机器人对工件分步进行点焊，最终完成汽车车架自动的焊接，并利用机器人搬运下线，为全自动生产线，散件的焊接及物流过程均可实现全自动操作，该设备只需2位上件操作工及两位工件下线员，大大减轻人手及技能要求。

2.机器人对各焊接位置进行精密点焊，成品精度高，尺寸稳定。

3.机器人点焊生产效率高，可在恶劣工位代替人工操作，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图；

图2为本发明的回转台结构主视图。

图中：1-预固焊钳、2-预固工位、3-焊接夹具、4-回转台、5-上件工位、6-总控台、7-第一补焊工位、8-防护围栏、9-第二补焊工位、10-补焊焊钳、11-产品输送线、12-机器人、13-电焊修磨机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种全自动汽车车架自动焊接线，包括回转台4，用于旋转更换不同的加工工位进行依次焊接加工，所述回转台4上端外侧安装有三个焊接台，且焊接台上侧分别安装有预固工位2、上件工位5和第一补焊工位7预固工位2用于对车架进行预焊接，所述预固工位2上安装有预固焊钳1和焊接夹具3，焊接夹具3用于对车架进行加紧固定，所述回转台4外侧安装有机器人12，便于实现焊接和搬运车架，所述回转台4一侧中部安装有产品输送线11，用于输送焊接完成的车架，所述产品输送线11一端安装有总控台6，所述回转台4外侧外侧还安装有第二补焊工位9和电焊修磨机13，第二补焊工位9用于进行二次补焊，电焊修磨机13用于对焊接处进行打磨。

优选的，所述回转台4下侧内部传动连接有回转电机，且回转电机采用减速电机，用于旋转更换不同的加工工位进行依次焊接加工。

优选的，所述第一补焊工位7和第二补焊工位9上均安装有补焊焊钳10，便于对车架进行补焊，提高焊接稳定性。

优选的，所述回转台4及其外侧的部件关于产品输送线11对称设置有两个焊接线，便于一次性焊接加工两个车架，有利于提高焊接生产率。

优选的，所述回转台4、第一补焊工位7、第二补焊工位9和机器人12外侧安装有防护围栏8，便于对外侧进行防护。

优选的，所述回转台4的外侧不同方位均安装有三个机器人12，便于完成不同的操作焊接和搬运等。

优选的所述总控台6内部安装有PLC控制器，且机器人12及各个工位均与总控台6电性连接，便于进行整体调控和实现自动化控制。

工作原理主要分为四个工作流程：上件→预固→补焊→下线

1.上件：焊接夹具3回转到上件工位5，工人把散件按次序逐一摆放到焊接夹具3上，并启动按钮，焊接夹具3通过气缸自动把工件夹紧；

2.预固：焊接夹具3回转到预固工位2，机器人12对各散件进行点焊预固定；

3.补焊：焊接夹具3依次回转到第一补焊工位7和第二补焊工位9，机器人分1-3工序对散件连接处进行补焊加强；

4.下线：机器人12补焊完毕，把工件移栽到产品输送线11上输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种全自动汽车车架自动焊接线，包括回转台(4)，其特征在于:所述回转台(4)上端外侧安装有三个焊接台，且焊接台上侧分别安装有预固工位(2)、上件工位(5)和第一补焊工位(7)，所述预固工位(2)上安装有预固焊钳(1)和焊接夹具(3)，所述回转台(4)外侧安装有机器人(12)，所述回转台(4)一侧中部安装有产品输送线(11)，所述产品输送线(11)一端安装有总控台(6)，所述回转台(4)外侧外侧还安装有第二补焊工位(9)和电焊修磨机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述回转台(4)下侧内部传动连接有回转电机，且回转电机采用减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述第一补焊工位(7)和第二补焊工位(9)上均安装有补焊焊钳(10)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述回转台(4)及其外侧的部件关于产品输送线(11)对称设置有两个焊接线。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述回转台(4)、第一补焊工位(7)、第二补焊工位(9)和机器人(12)外侧安装有防护围栏(8)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述回转台(4)的外侧不同方位均安装有三个机器人(12)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动汽车车架自动焊接线，其特征在于：所述总控台(6)内部安装有PLC控制器，且机器人(12)及各个工位均与总控台(6)电性连接。