CN109940256B - 一种汽车后地板焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车后地板焊接工艺，包括如下步骤：a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；d)、补焊工装上的焊接机器人R4、R5、R6、R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊。
Description
技术领域
本发明属于车辆生产制造领域，具体涉及一种汽车后地板焊接工艺。
背景技术
后地板总成是焊接在汽车底板后段部分的板块，其作用主要是用来安装后排座椅和存放备胎，现有的后地板总成的加工工艺采用的是传统的人工一次点焊工艺，其焊接效率较低。
发明内容
本发明目的是提供一种汽车后地板焊接工艺，焊接效率高且成品质量好。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车后地板焊接工艺，采用焊装流水线，焊装流水线上方设置悬臂，所述的焊装流水线包括依次布置的前料架，进料口，总成工装，行走机构，出料口，后料架；所述的总成工装包括依次设置的焊接机器人R1、焊接机器人R2，提手、焊接机器人R3，补焊工装；所述的补焊工装包括依次布置的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7；所述的焊接机器人R1、焊接机器人R2之间设置有C型焊钳，所述的C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊；所述的焊接机器人R3上设置固定焊钳；位于焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7之间设置X型焊钳；位于焊装流水线同侧设置焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器；包括如下步骤：
a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；
b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；
c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；
d)、补焊工装上的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊，焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7分别点焊30点，形成后地板成品总成工件，完成后发出第三信息；
e)、行走机构带动后地板成品总成工件移至出料口，利用悬臂吊抓取后地板成品总成工件，放置到后料架；
f)、焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7完成焊装进入原点等待状态，完成一个工作过程。
进一步的，焊装流水线上位于焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器的另一侧设置物流通道。
再进一步的，焊装流水线在总成工装外设置工业围栏，物流通道内侧设置支撑工业围栏的现场立柱。
再进一步的，位于进料口、出料口处设置光栅。
本发明的技术效果在于：本发明工艺采用在焊装流水线上通过焊接机器人R1、焊接机器人R2对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，形成半成品总成，再通过焊接机器人R3固定点焊，再通过通过焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7补焊，形成后地板成品总成工件，整个工艺在焊装流水线上，通过焊接机器人R1、R2，R3，R4、R5、R6、R7依次完成，焊接效率较现有的人工一次点焊效率得到大大提高，且采用的四周均匀点焊、固定点焊、补焊点焊三次点焊，成品质量好。
附图说明
图1为后地板分总成工件装在前料架上的俯视结构图；
图2为后地板框架总成工件装在前料架上的俯视结构图；
图3为本发明的侧视结构图；
图4为本发明进料口至出料口段的俯视结构图。
具体实施方式
参照附图，一种汽车后地板焊接工艺，采用焊装流水线，焊装流水线上方设置悬臂，所述的焊装流水线包括依次布置的前料架，进料口，总成工装，行走机构，出料口，后料架；所述的总成工装包括依次设置的焊接机器人R1、焊接机器人R2，提手、焊接机器人R3，补焊工装；所述的补焊工装包括依次布置的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7；所述的焊接机器人R1、焊接机器人R2之间设置有C型焊钳，所述的C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊；所述的焊接机器人R3上设置固定焊钳；位于焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7之间设置X型焊钳；位于焊装流水线同侧设置焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器；包括如下步骤：
a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；
b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；
c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；
d)、补焊工装上的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊，焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7分别点焊30点，形成后地板成品总成工件，完成后发出第三信息；
e)、行走机构带动后地板成品总成工件移至出料口，利用悬臂吊抓取后地板成品总成工件，放置到后料架；
f)、焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7完成焊装进入原点等待状态，完成一个工作过程。
本发明工艺采用在焊装流水线上通过焊接机器人R1、焊接机器人R2对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，形成半成品总成，再通过焊接机器人R3固定点焊，再通过通过焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7补焊，形成后地板成品总成工件，整个工艺在焊装流水线上，通过焊接机器人R1、R2，R3，R4、R5、R6、R7依次完成，焊接效率较现有的人工一次点焊效率得到大大提高，且采用的四周均匀点焊、固定点焊、补焊点焊三次点焊，成品质量好。
进一步的，焊装流水线上位于焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器的另一侧设置物流通道。
焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器控制焊接机器人R1、R2，R3，R4、R5、R6、R7依次执行，具体的动作：控制R1、R2收到启动信息后等待60s启动，分别点焊时间24s；控制R3抓取工件6s、放置工件6s，点焊34s；控制R4、R5、R6、R7收到第二信息后等待放置工件6s，等待送出工件6s，等待取件20s，等待补焊工装缩回6s，点焊30s，依此一一点焊。
再进一步的，焊装流水线在总成工装外设置工业围栏，物流通道内侧设置支撑工业围栏的现场立柱。
再进一步的，位于进料口、出料口处设置光栅。
本发明汽车后地板焊接系统周围设置有工业围栏，工业围栏门配安全锁，门开后，焊接机器人停止运行，保证车间的安全工作；进料口、出料口安装光栅，形成光电安全保护，控制焊接机器人及时停止运行；此外，本发明系统在总成工装包括补焊工装上设置快换定位小车，保证快换后位置的精确稳定。
且为了保证焊接机器人运行的平稳和安全，焊接机器人通过化学螺栓固定于地面上，对地面的混凝土厚度和强度有要求，要求地面水泥标号部小于250#，混凝土厚度不小于200mm。
Claims (4)
1.一种汽车后地板焊接工艺，采用焊装流水线，焊装流水线上方设置悬臂，所述的焊装流水线包括依次布置的前料架，进料口，总成工装，行走机构，出料口，后料架；所述的总成工装包括依次设置的焊接机器人R1、焊接机器人R2，提手、焊接机器人R3，补焊工装；所述的补焊工装包括依次布置的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7；所述的焊接机器人R1、焊接机器人R2之间设置有C型焊钳，所述的C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊；所述的焊接机器人R3上设置固定焊钳；位于焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7之间设置X型焊钳；位于焊装流水线同侧设置焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器；其特征在于，包括如下步骤：
a)、悬臂吊在前料架上，抓取后地板分总成工件和后地板框架总成工件，依次叠放到总成工装的前端上，放置完成后启动总成工装；
b)、焊接机器人R1、焊接机器人R2收到启动信息后，带动C型焊钳对后地板分总成工件和后地板框架总成工件形成的叠放工件四周均匀点焊，焊接机器人R1、焊接机器人R2分别点焊24点，形成半成品总成，完成后发出第一信号；
c)、焊接机器人R3收到第一信号后，带动提手抓取半成品总成，在固定焊钳上点焊34点，然后放置到补焊工装，放置到位后发出第二信号；
d)、补焊工装上的焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7收到第二信息后，带动X型焊钳对半成品总成点焊，焊接机器人R4、焊接机器人R5、焊接机器人R6、焊接机器人R7分别点焊30点，形成后地板成品总成工件，完成后发出第三信息；
e)、行走机构带动后地板成品总成工件移至出料口，利用悬臂吊抓取后地板成品总成工件，放置到后料架；
f)、焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7完成焊装进入原点等待状态，完成一个工作过程。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后地板焊接工艺，其特征在于：焊装流水线上位于焊接机器人R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的控制单元和PLC总控器的另一侧设置物流通道。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后地板焊接工艺，其特征在于：焊装流水线在总成工装外设置工业围栏，物流通道内侧设置支撑工业围栏的现场立柱。
4.根据权利要求1或2所述的一种汽车后地板焊接工艺，其特征在于：位于进料口、出料口处设置光栅。
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