CN206998068U - 一种全承载车架机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全承载车架机器人焊接系统，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架固定装夹在焊接夹具上，升降式液压机调节整个焊接夹具到合适的高度，驱动装置驱动滑台在导轨上进行移动到指定位置，通过焊接机器人进行焊接，焊接结束后，最后清枪器对焊接机器人的焊接枪进行清理。

Description

一种全承载车架机器人焊接系统

技术领域：

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种全承载车架机器人焊接系统。

背景技术：

目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全承载车架机器人焊接系统，以解决上述背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种全承载车架机器人焊接系统，包括底座、导轨、驱动装置、滑台、立柱、横梁、焊接机器人、升降式液压机、焊接夹具、清枪器、遮光罩、液压油泵和电源箱；所述底座上固定连接有用于导向的导轨；所述底座上固定连接有一个驱动装置；所述导轨上滑动连接有一个滑台；所述驱动装置的输出端与滑台相固定连接；所述滑台上固定连接有一个立柱，所述立柱与水平面相互垂直；所述立柱的顶端固定连接有一个横梁，所述横梁与水平面相互平行；所述横梁的下表面上固定连接有一个焊接机器人；所述底座的前端设有三个并行排列的升降式液压机；所述升降式液压机上固定连接有四个焊接夹具；所述焊接夹具上设有遮光罩；所述遮光罩上设有清枪器；所述升降式液压机右侧设有一个液压油泵，所述液压油泵的输出端通过油管与升降式液压机的输入端相连通；所述底座的右侧设有一个供电的电源箱。

作为优选，所述导轨为直线导轨。

作为优选，所述驱动装置为伺服电机。

作为优选，所述立柱和横梁之间固定连接有加强筋。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架固定装夹在焊接夹具上，升降式液压机调节整个焊接夹具到合适的高度，驱动装置驱动滑台在导轨上进行移动到指定位置，通过焊接机器人进行焊接，焊接结束后，最后清枪器对焊接机器人的焊接枪进行清理。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

1-底座；2-导轨；3-驱动装置；4-滑台；5-立柱；6-横梁；7-焊接机器人；8-升降式液压机；9-焊接夹具；10-清枪器；11-遮光罩；12-液压油泵；13-电源箱。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种全承载车架机器人焊接系统，包括底座1、导轨2、驱动装置3、滑台4、立柱5、横梁6、焊接机器人7、升降式液压机8、焊接夹具9、清枪器10、遮光罩11、液压油泵12和电源箱13；所述底座1上固定连接有用于导向的导轨2；所述底座1上固定连接有一个驱动装置3；所述导轨2上滑动连接有一个滑台4；所述驱动装置3的输出端与滑台4相固定连接；所述滑台4上固定连接有一个立柱5，所述立柱5与水平面相互垂直；所述立柱5的顶端固定连接有一个横梁6，所述横梁6与水平面相互平行；所述横梁6的下表面上固定连接有一个焊接机器人7；所述底座1的前端设有三个并行排列的升降式液压机8；所述升降式液压机8上固定连接有四个焊接夹具9；所述焊接夹具9上设有遮光罩11；所述遮光罩11上设有清枪器10；所述升降式液压机8右侧设有一个液压油泵12，所述液压油泵12的输出端通过油管与升降式液压机8的输入端相连通；所述底座1的右侧设有一个供电的电源箱13。

其中，所述导轨2为直线导轨2；所述驱动装置3为伺服电机；所述立柱5和横梁6之间固定连接有加强筋。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架固定装夹在焊接夹具9上，升降式液压机8调节整个焊接夹具9到合适的高度，驱动装置3驱动滑台4在导轨2上进行移动到指定位置，通过焊接机器人7进行焊接，焊接结束后，最后清枪器10对焊接机器人7的焊接枪进行清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种全承载车架机器人焊接系统，其特征在于：包括底座(1)、导轨(2)、驱动装置(3)、滑台(4)、立柱(5)、横梁(6)、焊接机器人(7)、升降式液压机(8)、焊接夹具(9)、清枪器(10)、遮光罩(11)、液压油泵(12)和电源箱(13)；

所述底座(1)上固定连接有用于导向的导轨(2)；

所述底座(1)上固定连接有一个驱动装置(3)；

所述导轨(2)上滑动连接有一个滑台(4)；

所述驱动装置(3)的输出端与滑台(4)相固定连接；

所述滑台(4)上固定连接有一个立柱(5)，所述立柱(5)与水平面相互垂直；

所述立柱(5)的顶端固定连接有一个横梁(6)，所述横梁(6)与水平面相互平行；

所述横梁(6)的下表面上固定连接有一个焊接机器人(7)；

所述底座(1)的前端设有三个并行排列的升降式液压机(8)；

所述升降式液压机(8)上固定连接有四个焊接夹具(9)；

所述焊接夹具(9)上设有遮光罩(11)；

所述遮光罩(11)上设有清枪器(10)；

所述升降式液压机(8)右侧设有一个液压油泵(12)，所述液压油泵(12)的输出端通过油管与升降式液压机(8)的输入端相连通；

所述底座(1)的右侧设有一个供电的电源箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其特征在于：所述导轨(2)为直线导轨(2)。

3.根据权利要求1所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其特征在于：所述驱动装置(3)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种全承载车架机器人焊接系统，其特征在于：所述立柱(5)和横梁(6)之间固定连接有加强筋。