CN105344970B - 铸造伺服控制的自动给汤系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种铸造伺服控制的自动给汤系统，包括给汤机、至少两台汤液保温炉、至少两个浇注设备、控制柜、安全护栏、操作面板；各汤液保温炉、浇注设备分别分布在给汤机周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机；所述控制柜控制全伺服控制的给汤机汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备的连续精准定位给汤；所述给汤机的各种动作由伺服电机驱动；采用至少两台汤液保温炉交替供液，保证多台铸造设备作业连续性。本发明提出的铸造伺服控制的自动给汤系统，能自动、智能、多台连续集中不间断供汤，减少保温炉和人工，提高生产效率，并方便程序调整和产品更换。
Description
技术领域
本发明属于铸造设备技术领域，涉及一种给汤系统，尤其涉及一种铸造伺服控制的自动给汤系统。
背景技术
现有的铸造工艺中，在铸造过程中，每台铸机配一台保温炉，且由人工手动给汤，高温环境劳动强度大、效率也不高，而且产品质量不稳定。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的给汤系统，以便克服现有工艺存在的上述缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种铸造伺服控制的自动给汤系统，可减少人工成本，保证产品质量，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种铸造伺服控制的自动给汤系统，所述系统包括：给汤机、至少两台汤液保温炉、至少两个浇注设备、控制柜、安全护栏、操作面板；
各汤液保温炉、浇注设备分别分布在给汤机周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机；
所述控制柜控制全伺服控制的给汤机汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备的连续精准定位给汤；所述给汤机的各种动作由伺服电机驱动；
采用至少两台汤液保温炉交替供液，保证多台铸造设备作业连续性。
作为本发明的一种优选方案，所述给汤机为极坐标式直线供汤机，所述给汤机包括：支架部件、RV减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；
所述RV减速转动部件包括伺服电机组件、RV减速器；RV减速转动部件安装在支架部件上，由伺服电机组件通过RV减速器驱动横动部件，实现取汤和供汤 的精准转动；
所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动伺服电机、第一星系减速器、第一直线导轨；由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电机和第一星系减速器在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动；
所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星系减速器、第二直线导轨；所述竖动部件与横动部件连接，由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动；
所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星系减速器、链条、链轮、汤勺；汤勺部件装在竖动部件上，由汤勺伺服电机和第三星系减速器在链条和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺的精准转动；所述汤勺在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。
本发明的有益效果在于：本发明提出的铸造伺服控制的自动给汤系统，能自动、智能、多台连续集中不间断供汤，减少保温炉和人工，提高生产效率，并方便程序调整和产品更换。
附图说明
图1为本发明铸造伺服控制的自动给汤系统的组成示意图。
图2为本发明系统中给汤机的结构示意图。
图3为实施例二中供汤机的RV减速转动部件示意图；
图4为实施例二中供汤机的横动部件示意图；
图5为实施例二中供汤机的竖动部件示意图；
图6为实施例二中供汤机的汤勺部件示意图；
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本发明揭示了一种铸造伺服控制的自动给汤系统，由给汤机1、 汤液保温炉2、浇注设备3、控制柜和安全护栏及操作面板等部件组成，汤液保温炉2和浇注设备3呈现以给汤机1为中心的圆周分布,所述的系统由位于中心位置的全伺服控制的给汤机1、按照程序指令通过给汤机1汤勺臂的上、下、缩、伸、旋转，实现从保温炉取汤(铸造溶液)----分别给多台铸造机给汤--重复循环，实现圆周多台铸造设备3的连续精准定位给汤。
给汤机1的各种动作由伺服电机驱动，整个系统由程序控制器控制，功能动作协调一致。考虑到保温炉2加液时间的影响,为保证多台铸造设备3作业连续性，采用两台保温炉2交替供液。根据不同产品，程序参数可以调节、部件方便更换、供汤量可调，保温炉液位报警等功能实现全智能，减少了人工，保证产品质量，提高了生产效率。
实施例二
请参阅图1，一种铸造伺服控制的自动给汤系统，所述系统包括：给汤机1、至少两台汤液保温炉2、至少两个浇注设备3、控制柜、安全护栏、操作面板。各汤液保温炉2、浇注设备3分别分布在给汤机1周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机1；所述控制柜控制全伺服控制的给汤机1汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备3的连续精准定位给汤；所述给汤机1的各种动作由伺服电机驱动；采用至少两台汤液保温炉2交替供液，保证多台铸造设备3作业连续性。
本实施例中，请参阅图2，所述给汤机1为极坐标式直线供汤机，所述给汤机包括：支架部件11、RV减速转动部件12、横动部件13、竖动部件14、汤勺部件15。
请参阅图3，所述RV减速转动部件12包括伺服电机组件2-1、RV减速器2-2；RV减速转动部件12安装在支架部件11上，由伺服电机组件2-1通过RV减速器2-2驱动横动部件13，实现取汤和供汤的精准转动。
请参阅图4，所述横动部件13包括固定臂3-1、伸缩臂3-2、横动伺服电机3-3、第一星系减速器3-4、第一直线导轨由固定臂3-1和伸缩臂3-2通过 横动伺服电机3-3和第一星系减速器3-4在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动。
请参阅图5，所述竖动部件14包括竖动伺服电机4-1、第二星系减速器4-2、第二直线导轨4-3；所述竖动部件14与横动部件13连接，由竖动伺服电机4-1和第二星系减速器4-2在第二直线导轨4-3的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动。
请参阅图6，所述汤勺部件15包括汤勺伺服电机5-1、第三星系减速器5-2、链条5-3、链轮、汤勺5-4；汤勺部件15装在竖动部件14上，由汤勺伺服电机5-1和第三星系减速器5-2在链条5-3和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺5-4的精准转动；所述汤勺5-4在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。
综上所述，本发明提出的铸造伺服控制的自动给汤系统，能自动、智能、多台连续集中不间断供汤，减少保温炉和人工，提高生产效率，并方便程序调整和产品更换。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (1)
1.一种铸造伺服控制的自动给汤系统，其特征在于，所述系统包括：给汤机(1)、至少两台汤液保温炉(2)、至少两个浇注设备(3)、控制柜、安全护栏、操作面板；
各汤液保温炉(2)、浇注设备(3)分别分布在给汤机(1)周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机(1)；
所述控制柜控制全伺服控制的给汤机(1)汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备(3)的连续精准定位给汤；所述给汤机(1)的各种动作由伺服电机驱动；
采用至少两台汤液保温炉(2)交替供液，保证多台铸造设备(3)作业连续性；
所述给汤机(1)为极坐标式直线供汤机，所述给汤机包括：支架部件(11)、RV减速转动部件(12)、横动部件(13)、竖动部件(14)、汤勺部件(15)；
所述RV减速转动部件(12)包括伺服电机组件(2-1)、RV减速器(2-2)；RV减速转动部件(12)安装在支架部件(11)上，由伺服电机组件(2-1)通过RV减速器(2-2)驱动横动部件(13)，实现取汤和供汤的精准转动；
所述横动部件(13)包括固定臂(3-1)、伸缩臂(3-2)、横动伺服电机(3-3)、第一星系减速器(3-4)、第一直线导轨；由固定臂(3-1)和伸缩臂(3-2)通过横动伺服电机(3-3)和第一星系减速器(3-4)在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动；
所述竖动部件(14)包括竖动伺服电机(4-1)、第二星系减速器(4-2)、第二直线导轨(4-3)；所述竖动部件(14)与横动部件(13)连接，由竖动伺服电机(4-1)和第二星系减速器(4-2)在第二直线导轨(4-3)的作用下实现取汤和供汤的精准上下运动；
所述汤勺部件(15)包括汤勺伺服电机(5-1)、第三星系减速器(5-2)、链条(5-3)、链轮、汤勺(5-4)；汤勺部件(15)装在竖动部件(14)上，由汤勺伺服电机(5-1)和第三星系减速器(5-2)在链条(5-3)和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺(5-4)的精准转动；所述汤勺(5-4)在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层。
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