JP2003145368A - フィルター挿入装置及び挿入システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップへのフィルターの挿入を効率よく行
い、かつ、挿入時の汚染の問題も生じないフィルター挿
入装置およびフィルター挿入システムを提供すること。 【解決手段】 作製されたフィルター２が連続的に供給
される供給部１９と、フィルター２が挿入されるべきチ
ップ１が装着される装着部１７と、供給されたフィルタ
ー２を所定位置にセットするセット機構と、所定位置に
セットされているフィルター２をチップ１内に挿入する
挿入機構とを備え、挿入機構は、チップの軸線方向Ｚ２
に沿って移動可能なピストン２０を備えており、ピスト
ン２０の先端にフィルター２を吸着した状態で、フィル
ター２を軸線方向Ｚ２に沿ってチップ１内に移動させる
ことで、フィルター２をチップ１内に装着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップの内部にフ
ィルターを挿入するためのフィルター挿入装置及びこれ
を備えたシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるチップは、流体サンプルの分析の
ために用いられている。流体サンプルとしては、試薬、
血液等の体液、尿等があげられ、分注器（吸引装置）の
吸着ノズルの先端部分にチップを装着する。そして、チ
ップ内に流体サンプルを吸引して溜め込み、別の場所に
ある容器に分注する。 この分注作業は、通常は人手に
より行われるが、最近はＤＮＡ鑑定や，検査医療が増加
してきたことに伴い、機械化やシステム化が導入され、
無人での分注作業も行われるようになってきている。

【０００３】いずれの場合にせよ、分注器にチップを装
着して流体サンプルを吸引する場合に、流体サンプルと
吸着ノズルとが接触することにより流体サンプルが汚染
されたり（コンタミネーション）、吸引した流体が吸着
ノズルや分注器本体の内部に入り込むことによる分注器
の汚染・腐食を防止しなければならない。

【０００４】そこで、チップ内にフィルターを装着して
いる。このフィルターは、流体サンプルの吸引を行う時
に、空気を自由に通過させるけれども、流体サンプルは
通過させない機能を有する。 これを図３に示す。図３
に示すように、チップ１は、その内部が中空になってお
り、先端に行くほど外径が小さくなっている。また、チ
ップ１の後端には口管３が取り付けられており、これは
チップ１を分注器に装着するためのアダプターとして機
能する。そして、チップ１の後端近傍にフィルター２が
装着されている。特に、無人での分注作業においては、
フィルター２は必要不可欠な部品となってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このフィルターは、１
個１個作製された後に、ばらばらで袋詰にされている。
そして、このフィルターをチップに挿入する際には、作
業者が袋詰の中から１個づつフィルターを取り出して、
チップへの挿入作業を行っている。したがって、チップ
へフィルターを挿入するにあたり、汚染や装着精度の問
題が生じる。また、上記のような挿入方法だと、作業効
率も良くないため組立てコストが上昇する原因ともなっ
ている。

【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、その課題は、チップへのフィルターの挿入を効率
よく行い、かつ、挿入時の汚染の問題も生じないフィル
ター挿入装置およびフィルター挿入システムを提供する
ことである。

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るフィルター挿入装置は、打ち抜きされたフ
ィルターが連続的に供給される供給部と、前記フィルタ
ーが挿入されるべきチップが装着される装着部と、供給
された前記フィルターを所定位置にセットするセット機
構と、前記所定位置にセットされている前記フィルター
を前記チップ内に挿入する挿入機構とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００７】この構成によるフィルター挿入装置の作用
・効果は、以下の通りである。フィルター挿入装置は、
供給部を備えており、打ち抜き装置により打つ抜かれた
フィルターが連続的に供給される。また、装着部を備え
ておりフィルターが挿入されるべきチップが装着され
る。さらに、供給部を介して供給されたフィルターは、
セット機構により所定位置にセットされる。挿入機構
は、所定位置にセットされているフィルターをチップ内
に挿入することができる。

【０００８】以上のように、フィルター挿入装置に供給
されたフィルターを装置内の機構を用いて、チップに挿
入させることができる。すなわち、 人手を介さずにチ
ップにフィルターを挿入することができる。その結果、
チップへのフィルターの挿入を効率よく行い、かつ、挿
入時の汚染の問題も生じないフィルター挿入装置を提供
することができる。本発明の好適な実施形態として、前
記挿入機構は、前記チップの軸線方向に沿って移動可能
な移動部材を備えており、前記移動部材の先端に前記フ
ィルターを吸着した状態で、前記フィルターを前記軸線
方向に沿って前記チップ内に移動させることで、前記フ
ィルターを前記チップ内に装着させるように構成したも
のがあげられる。

【０００９】所定位置にセットされているフィルターを
挿入機構により挿入させる。この挿入機構は、チップの
軸線方向（図３のＺ方向）に沿って移動可能な移動部材
を備えている。この移動部材の先端にフィルターを吸着
する。フィルターを吸着した状態で移動部材を軸線方向
に沿って移動させる。これにより、フィルターがチップ
内の所定の位置に移動する。その結果、フィルターをチ
ップ内の所定位置に精度よく挿入することができる。

【００１０】本発明の別の好適な実施形態として、前記
供給部には、前記フィルターが順に挿入されるチューブ
が装着可能に構成されるものがあげられる。

【００１１】これにより、供給部に連続的にフィルター
を供給することができる。その結果、チップへのフィル
ターの挿入を連続的に効率よく行うことができる。

【００１２】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記セット機構は、前記チューブから供給されるフィル
ターを１個だけ受け入れ可能な収容部を有するスライド
部材を備え、前記スライド部材の前記収容部を前記チッ
プの軸線上にスライド移動可能に構成したものがあげら
れる。

【００１３】この構成によると、スライド部材を備えて
おり、このスライド部材はフィルターを１個だけ受け入
れ可能である。そして、１個だけフィルターを受け入れ
た状態で、スライド部材をスライド移動させる。これに
より、収容部に収容されたフィルターをチップの軸線
上、すなわち、 所定位置に移動させることができる。
以下、挿入機構によりフィルターをチップ内に挿入する
ことができる。以上のように、１個１個確実にフィルタ
ーの挿入を行うことができる。

【００１４】本発明の課題を解決するための本発明に係
るフィルター挿入システムは、チップに挿入されるべき
フィルターを原反から打ち抜く打ち抜き装置と、本発明
に係るフィルター挿入装置と、前記打ち抜き装置から所
定場所へと打ち抜かれた前記フィルターを案内するチュ
ーブを備えたことを特徴とするものである。

【００１５】打ち抜き装置により打ち抜き成形されたフ
ィルターは、チューブ内を案内されて所定場所へと連続
的に供給することができる。これにより、チップ内への
フィルターの挿入作業を連続的に効率よく行うことがで
きる。

【００１６】本発明の好適な実施形態として、前記フィ
ルターを前記所定場所へ案内する途中に処理液が収容さ
れた処理液層が設けられ、前記処理液層内に位置する前
記チューブに多数の孔を形成しているものがあげられ
る。

【００１７】かかる処理液は、フィルターに撥水や親水
等の処理をするために利用される。打ち抜き装置からフ
ィルター挿入装置へとフィルターをチューブで案内する
にあたり、チューブに多数の孔を形成する。この孔を形
成した部分を処理液槽の中に浸漬する。この孔を介して
フィルターと処理液とを接触させることができる。ま
た、チューブに孔を形成することで、チューブを分断す
ることなく、処理液槽による処理を行うことができる。

【００１８】本発明の別の好適な実施形態として、前記
装着部に装着されるべき多数の前記チップが収容された
保持容器と、前記装着部に装着されるべきチップを、前
記装着部に対向した位置に配置させるため、前記保持容
器を水平移動させる保持容器移動機構と、前記装着部に
前記チップを装着させるため前記フィルター挿入装置を
垂直移動させる挿入装置移動機構とを備えたものがあげ
られる。

【００１９】この構成によると、多数のチップが保持容
器に収容されている。この保持容器は、水平移動するこ
とができ、これにより、フィルター挿入装置の装着部に
装着すべきチップを装着部に対向した位置に配置させる
ことができる。一方、挿入装置移動機構によりフィルタ
ー挿入装置を垂直方向に移動させることができる。フィ
ルター挿入装置を垂直方向に移動させることにより、装
着部に対向した位置にあるチップを装着部に装着させる
ことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明に係るフィルター挿入装置
及びこのフィルター挿入装置を用いたフィルター挿入シ
ステムの好適な実施形態を説明する。

【００２１】＜フィルター挿入装置の構成＞図１は、フ
ィルター挿入装置４の構成を示す断面図である。図２
は、フィルター挿入装置の主要部分の構成及びその作動
を示す図である。フィルター挿入装置４は、大きく分け
て操作部１０と本体部１１とからなる。操作部１０に
は、操作ボタン１２と、この操作ボタン１２の操作に連
動して入るスイッチ１３が設けられている。スイッチ１
３を入れることにより、本体部１１内の機構を作動させ
ることができる。

【００２２】本体部１１は、下部フレーム部材１４と、
中間フレーム部材１５と、上部フレーム部材１６とを備
えており、これらはねじにより締結されている。下部フ
レーム部材１４の下面には、装着部１７が設けられてお
り、チップ１を取り付けることができる。

【００２３】下部フレーム部材１４の上面には供給部１
９が設けられており、チューブ１８の端部が支持され、
取り付けられている。チューブ１８は可撓性を有してお
り、軸Ｚ１に沿って、フィルター２が層状に積み重ねら
れた状態であり、フィルター２を連続的に供給すること
ができる。上部フレーム部材１６に支持穴１６ａを形成
し、この支持穴１６ａにチューブ１８を貫通させること
により、チューブ１８の保持を確実なものにしている。
また、チューブ１８内はエアーの加圧により、フィルタ
ー２を順に供給部１９に供給することができるようにし
ている。

【００２４】次に、チップ１の内部にフィルター２を挿
入するための挿入機構について説明する。チューブ１８
の軸線Ｚ１に隣接した軸線Ｚ２に沿って移動可能なピス
トン２０が設けられている。ピストン２０は、エアー供
給源２１からのエアーの加圧により下方向に移動するこ
とができる。また、ピストン２０の先端部２０ａには、
フィルター２を吸着することができる。そのために、先
端部２０ａには、多数の穴（不図示）が形成されてお
り、エアーの吸引を行うことで先端部２０ａにフィルタ
ー２を吸着できる。 ピストン２０を下方向に移動させ
るために、プラスの圧力をピストン２０に作用させる
が、プラスの圧力をマイナスの圧力に変換する装置（エ
ジェクター）を設けることで、フィルター２を吸引する
ようにすることができる。あるいは、独立して真空吸引
装置を設け、フィルター２を先端部２０ａに吸着するよ
うにしても良い。

【００２５】次に、供給部１９に供給されたフィルター
２を所定位置にセットするためのセット機構について説
明する。まず、中間フレーム部材１５に設けられた回転
支軸２２回りに回動自在にＬ次レバー２３が設けられて
いる。Ｌ次レバー２３の第１腕部には、ローラ２４が回
転自在に取り付けられている。また、Ｌ次レバー２３の
第２腕部には、ピン２３ａを介して連結レバー２５が連
結されている。

【００２６】一方、下部フレーム部材１４の上面には、
この上面に沿ってスライド移動可能なスライド部材２６
が設けられている。スライド部材２６には、収容部２６
ａ（凹部）が形成されており、チューブ１８の最下部に
あるフィルター２を１個だけ受け入れることができる。
また、スライド部材２６には立て壁部２６ｂが形成され
ており、ピン２５ａにより連結レバー２５と連結されて
いる。この機構を設けることで、Ｌ次レバー２３を図２
の時計方向に所定角度回転させると、連結レバー２５と
連結したスライド部材２６を図２の右から左方向へとス
ライド移動させることができる。これにより、軸線Ｚ１
上にあるフィルター２を軸線Ｚ２上に移動させることが
できる。

【００２７】上記のセット機構を作動させるために、駆
動部材２７が上下方向に移動可能に設けられている。駆
動部材２７を駆動するためのシリンダ機構２８が、上部
フレーム部材１６に取り付けられている。駆動部材２７
の下端には斜面部２７ａが形成されており、Ｌ次レバー
２３に取り付けられたローラ２４に作用する。 また、
Ｌ次レバー２３を反時計周りに付勢するための復帰バネ
２９（コイルスプリング）も設けられている。

【００２８】＜フィルター挿入装置の作用＞次に、この
フィルター挿入装置４を用いてチップ３にフィルター２
を挿入する場合の作用を説明する。図２（ａ）におい
て、Ｌ次レバー２３は復帰バネ２９により、回転支軸２
２回りの反時計方向に付勢されている。この状態で、ス
ライド部材２６の収容部２６ａは、軸線Ｚ１上にあり、
チューブ１８と対向した位置にある。よって、収容部２
６ａにはチューブ１８からフィルター２を１個受け入れ
ることができる。

【００２９】次に、操作ボタン１２の押し操作を行う。
これにより、スイッチ１３がＯＮとなり、制御回路が作
動する。 まず、シリンダ機構２８により駆動部材２７
が下方向に移動する。 これにより、復帰バネ２９の付
勢力に抗してＬ次レバー２３が時計方向に回転させられ
る。このＬ次レバー２３の動きに連動して、スライド部
材２６が水平移動する。その結果、軸線Ｚ１にあるフィ
ルター２を収容した収容部２６ａは、軸線Ｚ２に移動す
る（図２（ｂ）参照）。次に、この状態でピストン２０
の先端部２０ａにフィルター２を吸着する。次に、ピス
トン２０を作動させて、軸線Ｚ２に沿って下方向に移動
させる。これにより、ピストン２０は予め決められた位
置にまで下降する。この状態で、ピストン２０の先端部
２０ａは、チップ１内の所定位置に到達している。そし
て、先端部２０ａに吸着していた状態のフィルター２
を、チップ１に装着するため、先端部２０ａにおける吸
着状態を解除する。吸着状態を解除して、ピストン２０
を上方向に移動させる。以上のようにして、チップ１内
にフィルター２を装着することができる。フィルター２
を装着した後、スライド部材２６を元に位置に復帰させ
る。そのため、シリンダ機構２８を作動させ、駆動部材
２７を元の位置に復帰させる。これにより、Ｌ次レバー
２３も復帰バネ２９の付勢力により、図２（ａ）の状態
に復帰する。なお、スライド部材２６を元の移送装置に
復帰させるタイミングは、 これに限定されるものでは
ない。フィルター２をピストン２０に吸着した後、 直
ちに復帰させてもよい。この場合、ピストン２０の作動
領域がスライド部材２６と干渉しないように、スライド
部材２６の形状を工夫する必要がある。

【００３０】＜フィルターの特性＞本発明におけるフィ
ルターは、既に述べたように、空気は通過させるが流体
サンプルは通過させないといった特性を要求される。

【００３１】フィルターは、圧縮弾性率が２００〜４０
０Ｋｇ／ｃｍ² 、平均孔径が２０〜４０μｍ、通気性が
１〜５フラジールとなる、立体構造でかつ焼結構造を有
する。また、耐溶剤性、耐酸性、耐アルカリ性、衛生
性、無発塵性、耐放射線性、耐オートクレーブ性、剛
性、通気性等の点から、フィルターの素材としては超高
分子量ポリエチレンが選択される。 また、この超高分
子量ポリエチレンは、粘度平均分子量が５０万〜１００
０万のものが選択され、好ましくは、１００万〜７００
万のものが選択される。また、フィルターは多孔質に形
成されるが、孔の形状は球状、円柱状等の適宜の形状が
含まれる。焼結によりフィルターを作製するための原反
（多孔質シート）を製造する場合、圧縮弾性率や平均孔
径は、粉末の平均粒径により制御できる。例えば、本発
明においては、平均粒径３０〜１７０μｍの粉末を用い
ることができ、好ましくは平均粒径１００〜１７０μｍ
を用いることができる。なお、焼結方式による多孔質シ
ートからフィルターを作成する場合は、塵等を含有しな
い無塵性に優れたフィルターを得ることができる。

【００３２】また、フィルターの厚みは、チップの形態
や分注したい流体サンプル等に応じて適宜に決定するこ
とができる。一般的には、０．５〜３ｍｍで、特に１〜
２ｍｍの厚みとされるが、３ｍｍを超える厚みとするこ
ともできる。本発明において取り扱われるフィルター
は、特定の形状のものに限定されるものではなく、例え
ば、特開２００１−１２１００５号公報に開示されるも
のであってもよい。

【００３３】＜フィルター挿入システムの構成＞次に、
図１に示すフィルター挿入装置を用いたフィルター挿入
システム（生産設備）の構成を説明する。図４は、シス
テムを概念的に説明する図である。

【００３４】図４において、本システムは、原反を移動
させる送り装置３０と、原反からフィルターを打ち抜く
打ち抜き装置３１と、打ち抜かれたフィルターの多数を
順次収容して運搬させる第１チューブ３２と、フィルタ
ーを処理液に浸漬するための処理液層３３と、処理液が
浸漬されたフィルターを乾燥するための乾燥装置３４が
設けられている。

【００３５】送り装置３０は、原反（シート状の原材
料）がロール状に巻き取られた送りロール３０ａと、フ
ィルターが打ち抜かれた処理済の原反を巻き取る巻き取
りロール３０ｂとを備えている。図４の左側から右側へ
と原反が移動するように構成されている。

【００３６】打ち抜き装置３１は、公知の構造を有し、
面内に複数個（例えば、３２本）の打ち抜きポンチ状の
刃を装着した打ち抜き金型（不図示）を備えている。こ
の金型は、打ち抜き刃の内部がストレートに形成されて
おり、打ち抜かれたフィルターは、次々と後から打ち抜
かれたフィルターに押されることにより、下側に出てく
る構造となっている。また、金型の先には、打ち抜かれ
たフィルターを導き挿入する多数の第１チューブ３２が
接続されている。これにより、連続的に打ち抜かれたフ
ィルターが第１チューブ３２に挿入されていく。第１チ
ューブ３２の数は、同時に打ち抜かれるフィルターの数
（例えば、３２本）だけ接続される。第１チューブ３２
は透明の材料で形成されており、内部のフィルター２を
容易に観察することができる。また、チューブはあらゆ
る環境において衛生的であるという利点がある。チュー
ブを用いることで、一定方向に多数のフィルター２を整
列させることができる。さらに、連続的なフィルターの
処理には好適である。

【００３７】図５は、処理液層３３と乾燥装置３４を模
式的に示す図である。処理液層３３には処理液が収容さ
れている。これは、打ち抜かれたフィルター２に対し
て、撥水や親水等の処理を行うためのものである。第１
チューブ３２内のフィルター２に処理液を含浸させるた
めに、第１チューブ３２の外周に多数の小孔３２ａが形
成されている。これにより、フィルター２の打ち抜き断
面部から処理液を確実に含浸させることができる。図５
に示すように、第１チューブ３２は、Ｕ字状に垂れ下が
った状態で処理液の中に浸漬されている。

【００３８】フィルター２の特性として、フィルター２
を挿入したチップを流体サンプルの分析のために使用す
るとき、流体サンプルがフィルター２に浸透しにくくす
る必要がある。そのために、上述の撥水処理やフッ素コ
ート処理を施すのである。

【００３９】処理液層３３を通過したフィルター２を乾
燥させるために乾燥装置３４が設けられている。乾燥装
置３４には、複数のブロア３４ａが設けられており、フ
ィルター２に熱風を吹き付ける。乾燥を促進するため
に、乾燥装置３４が設けられている位置においても、第
１チューブ３２の外周には多数の小孔３２ｂが形成され
ている。なお、乾燥装置３４による乾燥速度と連動する
ように、打ち抜き装置３１による打ち抜き速度を設定し
ている。これにより、十分な乾燥を行えるようにしてい
る。

【００４０】なお、パイロジェンフリーやＤＮＡフリー
にするために、γ線や電子線をフィルターに照射するこ
ともできる。電子線の照射により、架橋密度を増大させ
て、フィルターの耐熱性の向上を図ることができる。

【００４１】フィルターの処理工程の最下流に、既に図
１〜３で説明したフィルター挿入装置４が設けられる。
フィルター挿入装置４には、チューブ１８（第２チュー
ブ）が接続されている。多数設けられた第１チューブ３
２のうちの任意の１本が、第２チューブ１８に接続さ
れ、第２チューブ１８内に多数のフィルター２が連続的
に挿入される。なお、第２チューブ１８内に適当な量の
フィルターが挿入されると、第１チューブ３２と第２チ
ューブ１８とは切り離しても良い。もちろん、接続した
ままでも良い。切り離した状態の場合は、第２チューブ
１８の開放端部から圧縮エアーを送りこむことで、フィ
ルターをチューブ１８の内部に沿って移動させることが
できる。

【００４２】図６は、フィルター挿入装置４を用いてチ
ップ内にフィルターを自動的に挿入するための構成を示
す図である。この図において、多数のチップ１を保持し
た保持容器４０（ラック）がテーブル４１の上に搭載さ
れている。

【００４３】一方、フィルター挿入装置４は、Ｚ軸ガイ
ドレール４２に沿って上下方向に駆動される。また、Ｚ
軸ガイドレール４２及びフィルター挿入装置４は、Ｙ軸
ガイドレール４３に沿って平面内のＹ軸に沿って駆動さ
れる。さらに、Ｚ軸ガイドレール４２及びフィルター挿
入装置４及びＹ軸ガイドレール４３は、Ｘ軸ガイドレー
ル４４に沿って平面内のＸ軸に沿って駆動される。これ
により、フィルター挿入装置４を所定の３次元空間内を
駆動させることができ、多数のチップ１内に順番にフィ
ルターを挿入していくことができる。フィルター挿入装
置４の駆動制御については、コンピュータプログラムに
したがって行うことができる。

【００４４】Ｚ軸ガイドレール４２は、挿入装置移動機
構に相当し、Ｘ軸ガイドレール４２とＹ軸ガイドレール
４３は、保持容器移動機構に相当する。図７は、手動で
フィルターを挿入する場合の状態を示す図である。フィ
ルター挿入装置４の装着部１７にチップ１を装着し、操
作ボタン１２を手動で押すことにより、フィルターをチ
ップに挿入することができる。 ＜別実施形態＞フィルター挿入装置の構造は、本実施形
態に開示したものに限定されず、本発明の枠内で種々の
変更が可能である。例えば、供給部へのフィルターを供
給する形態や、フィルターを所定位置にセットする構造
等については、適宜設計変更可能である。

【００４５】フィルター挿入システムについても、本発
明の枠内で種々の変形が可能である。例えば、１本のチ
ューブで打ち抜き装置からフィルター挿入装置までを接
続しても良い。あるいは、３本以上のチューブを用い
て、打ち抜き装置からフィルター挿入装置までを案内す
るようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】フィルター挿入装置の構成を示す断面図

【図２】フィルター挿入装置の主要部分の構成及びその
作動を示す図

【図３】チップとフィルターを説明する図

【図４】フィルター挿入システムを概念的に説明する図

【図５】処理液層及び乾燥装置の構成を示す模式図

【図６】フィルター挿入装置を用いてチップ内にフィル
ターを自動挿入するための構成を示す図

【図７】手動でフィルターを挿入する場合の状態を示す
図

【符号の説明】

１ チップ ２ フィルター ４ フィルター挿入装置 １７ 装着部 １８ チューブ（第２チューブ） １９ 供給部 ２０ ピストン ２５ 連結レバー ２６ スライド部材 ２７ 駆動部材 ２８ シリンダ機構 ３２ 第１チューブ ３２ａ，３２ｂ 小孔 ３３ 処理液層 ３４ 乾燥装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高岡 誠一 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 電工株式会社内 (72)発明者 和野 隆司 大阪府茨木市下穂積１丁目１番２号 日東 電工株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA05 BB11 BC02 BC19 4D064 AA29 BQ08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作製されたフィルターが連続的に供給さ
   れる供給部と、 前記フィルターが挿入されるべきチップが装着される装
   着部と、 供給された前記フィルターを所定位置にセットするセッ
   ト機構と、 前記所定位置にセットされている前記フィルターを前記
   チップ内に挿入する挿入機構とを備えたことを特徴とす
   るフィルター挿入装置。
2. 【請求項２】 前記挿入機構は、前記チップの軸線方向
   に沿って移動可能な移動部材を備えており、前記移動部
   材の先端に前記フィルターを吸着した状態で、前記フィ
   ルターを前記軸線方向に沿って前記チップ内に移動させ
   ることで、前記フィルターを前記チップ内に装着させる
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載のフィ
   ルター挿入装置。
3. 【請求項３】 前記供給部には、前記フィルターが順に
   挿入されるチューブが装着可能に構成されることを特徴
   とする請求項１又は２に記載のフィルター挿入装置。
4. 【請求項４】 前記セット機構は、前記チューブから供
   給されるフィルターを１個だけ受け入れ可能な収容部を
   有するスライド部材を備え、前記スライド部材の前記収
   容部を前記チップの軸線上にスライド移動可能に構成し
   たことを特徴とする請求項３に記載のフィルター挿入装
   置。
5. 【請求項５】 チップに挿入されるべきフィルターを原
   反から打ち抜く打ち抜き装置と、 請求項１〜４のいずれか１項に記載のフィルター挿入装
   置と、 前記打ち抜き装置から所定場所へと打ち抜かれたフィル
   ターを案内するチューブを備えたことを特徴とするフィ
   ルター挿入システム。
6. 【請求項６】 前記フィルターを前記所定場所へ案内す
   る途中に処理液が収容された処理液層が設けられ、前記
   処理液層内に位置する前記チューブに多数の孔を形成し
   ていることを特徴とする請求項５に記載のフィルター挿
   入システム。
7. 【請求項７】 前記装着部に装着されるべき多数の前記
   チップが収容された保持容器と、 前記装着部に装着されるべきチップを、前記装着部に対
   向した位置に配置させるため、前記保持容器を水平移動
   させる保持容器移動機構と、 前記装着部に前記チップを装着させるため前記フィルタ
   ー挿入装置を垂直移動させる挿入装置移動機構とを備え
   たことを特徴とする請求項５又は６に記載のフィルター
   挿入システム。