JP2002001092A - 排液装置 - Google Patents
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- G01N35/1074—Multiple transfer devices arranged in a two-dimensional array
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処
理を自動で行う。 【解決手段】 吸引ノズル２によって容器（マイクロプ
レート６）内の溶液を吸引し排出する処理を行う装置に
おいて、吸引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で
自動的に位置決めするための吸引ノズル移動手段３、容
器内の磁性粒子７を容器内の所定位置に自動で保持する
ための磁性粒子保持手段４、複数の吸引ノズルから容器
内から溶液を自動で同時に吸引し排出する液排出手段５
の各手段によって、簡易な機構によって吸引、排出、分
離等の処理を自動で行うものであり、各手段の一つある
いは組み合わせによって排液装置を構成する。
理を自動で行う。 【解決手段】 吸引ノズル２によって容器（マイクロプ
レート６）内の溶液を吸引し排出する処理を行う装置に
おいて、吸引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で
自動的に位置決めするための吸引ノズル移動手段３、容
器内の磁性粒子７を容器内の所定位置に自動で保持する
ための磁性粒子保持手段４、複数の吸引ノズルから容器
内から溶液を自動で同時に吸引し排出する液排出手段５
の各手段によって、簡易な機構によって吸引、排出、分
離等の処理を自動で行うものであり、各手段の一つある
いは組み合わせによって排液装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器を用いて試薬
添加、液の吸引や排出、分離等の、所定工程に要する処
理を行う排液装置に関する。
添加、液の吸引や排出、分離等の、所定工程に要する処
理を行う排液装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】臨床、生化学、製薬などの化学分析を行
う分野では、各反応工程において試薬の添加、液の吸引
や排出、分離等の各種処理が行われる。例えば、マイク
ロプレートやバイアル等の容器内にある液体試料中に目
的物質が含まれるとき、表面に目的物質を保持させる機
能を有した磁性粒子を液体試料内に入れ、磁性粒子に目
的物質を保持させた後、上澄み液を吸引排出することに
よって、目的物質を液体中から分離する処理が行われ
る。この処理では、上澄み液のみを吸引排出させ目的物
質を保持した磁性粒子を排出されないために、磁石を容
器に接近させて磁性粒子を一個所に集合させている。
う分野では、各反応工程において試薬の添加、液の吸引
や排出、分離等の各種処理が行われる。例えば、マイク
ロプレートやバイアル等の容器内にある液体試料中に目
的物質が含まれるとき、表面に目的物質を保持させる機
能を有した磁性粒子を液体試料内に入れ、磁性粒子に目
的物質を保持させた後、上澄み液を吸引排出することに
よって、目的物質を液体中から分離する処理が行われ
る。この処理では、上澄み液のみを吸引排出させ目的物
質を保持した磁性粒子を排出されないために、磁石を容
器に接近させて磁性粒子を一個所に集合させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、磁性粒子を用い
た分離処理等の処理では、手動操作あるいは複数のプラ
ンジャーを備えた吸引機構を用いて行っている。手動操
作によって分離処理等の処理を行う場合には、磁石の容
器への接近操作、及びピペット等による上澄み液の排出
操作などを面倒な操作が必要であるという問題があり、
特にマイクロプレートやバイアル等の微小な容器を多数
配列して備えるものでは処理時間も長くなるという問題
もある。
た分離処理等の処理では、手動操作あるいは複数のプラ
ンジャーを備えた吸引機構を用いて行っている。手動操
作によって分離処理等の処理を行う場合には、磁石の容
器への接近操作、及びピペット等による上澄み液の排出
操作などを面倒な操作が必要であるという問題があり、
特にマイクロプレートやバイアル等の微小な容器を多数
配列して備えるものでは処理時間も長くなるという問題
もある。
【０００４】一方、複数のプランジャーを備えた吸引機
構によって自動分離を行う装置では、複数のプランジャ
ーによって複数のマイクロピペットを動作させるため
に、各プランジャー毎に高精度の制御を要するアクチュ
エータが必要になるなど、機構が複雑となり、高価とな
るという問題がある。
構によって自動分離を行う装置では、複数のプランジャ
ーによって複数のマイクロピペットを動作させるため
に、各プランジャー毎に高精度の制御を要するアクチュ
エータが必要になるなど、機構が複雑となり、高価とな
るという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決し、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処理
を自動で行うことができる排液装置を提供することを目
的とする。
解決し、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処理
を自動で行うことができる排液装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、吸引ノズルに
よって容器内の溶液を吸引し排出する処理を行う装置に
おいて、吸引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で
自動的に位置決めするための吸引ノズル移動手段、容器
内の磁性粒子を容器内の所定位置に自動で保持するため
の磁性粒子保持手段、複数の吸引ノズルから容器内から
溶液を自動で同時に吸引し排出する液排出手段の各手段
によって、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処
理を自動で行うものであり、各手段の一つあるいは組み
合わせによって排液装置を構成することができる。
よって容器内の溶液を吸引し排出する処理を行う装置に
おいて、吸引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で
自動的に位置決めするための吸引ノズル移動手段、容器
内の磁性粒子を容器内の所定位置に自動で保持するため
の磁性粒子保持手段、複数の吸引ノズルから容器内から
溶液を自動で同時に吸引し排出する液排出手段の各手段
によって、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処
理を自動で行うものであり、各手段の一つあるいは組み
合わせによって排液装置を構成することができる。
【０００７】本発明の第１の態様は、吸引ノズル移動手
段によって処理を自動化するものであり、吸引ノズル移
動手段は吸引ノズルを容器に対して移動可能に支持する
支持手段、及び吸引ノズルを容器方向に付勢する付勢手
段を備える構成とする。支持手段によって吸引ノズルを
容器側に近づけて、吸引ノズルの先端を容器の底部の内
壁面に接触させる。吸引ノズルは付勢手段によって容器
方向に対して付勢され、また、支持手段は吸引ノズルを
移動可能に支持しているため、吸引ノズルが底部の内壁
面に接触した後、さらに支持手段を吸引ノズルを容器側
に移動しても、吸引ノズルの先端は容器の底部の内壁面
に接触した状態を維持する。この状態で、吸引ノズルは
容器内の溶液の吸収及び排出を行う。吸収及び排出の
後、吸引ノズルを容器から離す場合には、吸引ノズルは
付勢手段によって容器方向に対して付勢されているた
め、吸引ノズルは自動的に初期位置に戻る。
段によって処理を自動化するものであり、吸引ノズル移
動手段は吸引ノズルを容器に対して移動可能に支持する
支持手段、及び吸引ノズルを容器方向に付勢する付勢手
段を備える構成とする。支持手段によって吸引ノズルを
容器側に近づけて、吸引ノズルの先端を容器の底部の内
壁面に接触させる。吸引ノズルは付勢手段によって容器
方向に対して付勢され、また、支持手段は吸引ノズルを
移動可能に支持しているため、吸引ノズルが底部の内壁
面に接触した後、さらに支持手段を吸引ノズルを容器側
に移動しても、吸引ノズルの先端は容器の底部の内壁面
に接触した状態を維持する。この状態で、吸引ノズルは
容器内の溶液の吸収及び排出を行う。吸収及び排出の
後、吸引ノズルを容器から離す場合には、吸引ノズルは
付勢手段によって容器方向に対して付勢されているた
め、吸引ノズルは自動的に初期位置に戻る。
【０００８】したがって、吸引ノズル移動手段によれ
ば、溶液の吸収及び排出において、吸引ノズルの位置決
め制御を行うことなく、自動で吸引ノズルを容器の底部
に位置決めすることができる。また、吸引ノズルを容器
の底部に位置決めすることによって液の残量を低減する
ことができる。
ば、溶液の吸収及び排出において、吸引ノズルの位置決
め制御を行うことなく、自動で吸引ノズルを容器の底部
に位置決めすることができる。また、吸引ノズルを容器
の底部に位置決めすることによって液の残量を低減する
ことができる。
【０００９】本発明の第２の態様は、磁性粒子保持手段
によって処理を自動化するものであり、磁石、及び容器
に対して磁石を接離可能に支持する磁石移動手段を備え
る構成とする。磁石移動手段によって磁石を容器に接近
させると、容器内において目的物質を保持した磁性粒子
は容器内の内壁面に自動的に集められる。磁性粒子が集
められる位置は、容器に対して磁石が接近した位置で定
まる。磁性粒子が集められる位置と吸引ノズルの先端位
置とをずらせることによって、容器内の溶液のみを吸収
することができる。磁石移動手段の一態様は偏心カムを
備えた構成とすることができ、偏心カムによって磁石を
容器方向に変位させて磁石を容器に対して接離させる。
によって処理を自動化するものであり、磁石、及び容器
に対して磁石を接離可能に支持する磁石移動手段を備え
る構成とする。磁石移動手段によって磁石を容器に接近
させると、容器内において目的物質を保持した磁性粒子
は容器内の内壁面に自動的に集められる。磁性粒子が集
められる位置は、容器に対して磁石が接近した位置で定
まる。磁性粒子が集められる位置と吸引ノズルの先端位
置とをずらせることによって、容器内の溶液のみを吸収
することができる。磁石移動手段の一態様は偏心カムを
備えた構成とすることができ、偏心カムによって磁石を
容器方向に変位させて磁石を容器に対して接離させる。
【００１０】本発明の第３の態様は、液排出手段によっ
て複数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に吸引し排
出することによって処理を自動化するものであり、各分
岐端に複数の吸引ノズルを配管を介して接続する分岐マ
ニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐マニホルドを
通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホルドと各吸引ノ
ズル間の配管に送液し、配管内を液体で満たす送液手段
を具備する。複数の吸引ノズルを分岐マニホルドに接続
することによって一つの吸引ポンプで吸収可能とし、ま
た、送液手段によって分岐マニホルドと各吸引ノズル間
の配管内を液体で満たすことによって、何れかの容器内
が空であっても、空気のみを吸収する空吸収を起こすこ
となく複数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に自動
で吸引し排出することができる。
て複数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に吸引し排
出することによって処理を自動化するものであり、各分
岐端に複数の吸引ノズルを配管を介して接続する分岐マ
ニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐マニホルドを
通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホルドと各吸引ノ
ズル間の配管に送液し、配管内を液体で満たす送液手段
を具備する。複数の吸引ノズルを分岐マニホルドに接続
することによって一つの吸引ポンプで吸収可能とし、ま
た、送液手段によって分岐マニホルドと各吸引ノズル間
の配管内を液体で満たすことによって、何れかの容器内
が空であっても、空気のみを吸収する空吸収を起こすこ
となく複数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に自動
で吸引し排出することができる。
【００１１】液排出手段の一態様は、吸引ノズルと分岐
マニホルドの間に適切な容量及び抵抗を持たせ、かつ分
岐マニホルドと吸引ポンプの間にも適切な容量を持たせ
る構成とする。例えば、各吸引ノズルと分岐マニホルド
間の空間容量を容器の容量より大とすることによって、
容器内の溶液をすべて吸引するまで分岐マニホルド内を
負圧とすることができ、安定した吸引を維持することが
できる。また、吸引ノズルと分岐マニホルド間に適当な
抵抗を持たせることによって、適切な吸引速度を得るこ
とができる。
マニホルドの間に適切な容量及び抵抗を持たせ、かつ分
岐マニホルドと吸引ポンプの間にも適切な容量を持たせ
る構成とする。例えば、各吸引ノズルと分岐マニホルド
間の空間容量を容器の容量より大とすることによって、
容器内の溶液をすべて吸引するまで分岐マニホルド内を
負圧とすることができ、安定した吸引を維持することが
できる。また、吸引ノズルと分岐マニホルド間に適当な
抵抗を持たせることによって、適切な吸引速度を得るこ
とができる。
【００１２】また、分岐マニホルドと吸引ポンプ間の空
間容量は、吸引ポンプの開始あるいは停止による急激な
圧力変化を吸収することによって、吸引ノズルによる吸
収の開始及び停止を緩やかなものとすることができ、磁
性粒子が容器から排出されることを防止することができ
る。また、分岐マニホルドと吸引ポンプ間に適当な抵抗
を持たせることによっても、適切な吸引速度を得ること
ができる。分岐マニホルドと吸引ポンプとの間に適切な
容量及び抵抗を持たせるために、分岐マニホルドと吸引
ポンプ間に適切な容量の配管、あるいはバッファタンク
を接続する構成を用いることもできる。
間容量は、吸引ポンプの開始あるいは停止による急激な
圧力変化を吸収することによって、吸引ノズルによる吸
収の開始及び停止を緩やかなものとすることができ、磁
性粒子が容器から排出されることを防止することができ
る。また、分岐マニホルドと吸引ポンプ間に適当な抵抗
を持たせることによっても、適切な吸引速度を得ること
ができる。分岐マニホルドと吸引ポンプとの間に適切な
容量及び抵抗を持たせるために、分岐マニホルドと吸引
ポンプ間に適切な容量の配管、あるいはバッファタンク
を接続する構成を用いることもできる。
【００１３】また、本発明は、前記した吸引ノズル移動
手段、磁性粒子保持手段、及び液排出手段を備える構成
とすることができ、吸引ノズルによって容器内の溶液を
吸引し排出する処理を行う装置において、複数の吸引ノ
ズルと、各分岐端に複数の吸引ノズルを配管を介して接
続する分岐マニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐
マニホルドを通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホル
ドと各吸引ノズル間の配管に送液し、配管内を液体で満
たす送液手段を具備する液排出手段と、吸引ノズルを容
器に対して移動可能に支持する支持手段、及び吸引ノズ
ルを容器方向に付勢する付勢手段とを具備する吸引ノズ
ル移動手段と、磁石、及び容器に対して磁石を接離可能
に支持する磁石移動手段を具備する磁性粒子保持手段と
を備えた構成とする。
手段、磁性粒子保持手段、及び液排出手段を備える構成
とすることができ、吸引ノズルによって容器内の溶液を
吸引し排出する処理を行う装置において、複数の吸引ノ
ズルと、各分岐端に複数の吸引ノズルを配管を介して接
続する分岐マニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐
マニホルドを通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホル
ドと各吸引ノズル間の配管に送液し、配管内を液体で満
たす送液手段を具備する液排出手段と、吸引ノズルを容
器に対して移動可能に支持する支持手段、及び吸引ノズ
ルを容器方向に付勢する付勢手段とを具備する吸引ノズ
ル移動手段と、磁石、及び容器に対して磁石を接離可能
に支持する磁石移動手段を具備する磁性粒子保持手段と
を備えた構成とする。
【００１４】これによって、吸引ノズル移動手段は吸引
ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で位置決めし、
磁性粒子保持手段は磁石移動手段によって磁石を容器に
接近させ、磁石によって容器内の磁性粒子を容器内の所
定位置に保持し、液排出手段は吸引ポンプの吸引によっ
て分岐マニホルドを通して複数の吸引ノズルから容器内
の溶液を同時に吸引し排出する。
ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で位置決めし、
磁性粒子保持手段は磁石移動手段によって磁石を容器に
接近させ、磁石によって容器内の磁性粒子を容器内の所
定位置に保持し、液排出手段は吸引ポンプの吸引によっ
て分岐マニホルドを通して複数の吸引ノズルから容器内
の溶液を同時に吸引し排出する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の排液装
置の概略を説明するための図である。排液装置１は、複
数の吸引ノズル２と、この複数の吸引ノズル２をマイク
ロプレート６等の容器に対して接離させる吸引ノズル移
動手段３と、容器内の磁性粒子を保持して吸引ノズルか
らの吸引を防ぐ磁性粒子保持手段４と、吸引ノズルによ
って容器から溶液を吸引し排出する液排出手段５を備え
る。なお、容器は、マイクロプレートに限らずバイアル
等の液体試料を保持する任意の容器とすることができ、
内部に目的物質を保持させる磁性粒子を入れることがで
きるものである。
を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の排液装
置の概略を説明するための図である。排液装置１は、複
数の吸引ノズル２と、この複数の吸引ノズル２をマイク
ロプレート６等の容器に対して接離させる吸引ノズル移
動手段３と、容器内の磁性粒子を保持して吸引ノズルか
らの吸引を防ぐ磁性粒子保持手段４と、吸引ノズルによ
って容器から溶液を吸引し排出する液排出手段５を備え
る。なお、容器は、マイクロプレートに限らずバイアル
等の液体試料を保持する任意の容器とすることができ、
内部に目的物質を保持させる磁性粒子を入れることがで
きるものである。
【００１６】複数の吸引ノズル２は、その先端をマイク
ロプレート６のウエル６ａ内に挿入し、液体試料等の溶
液を吸引し排出するものであり、マイクロプレート６に
対する接離及びウエル６ａ内の位置決めは吸引ノズル移
動手段３によって自動で行われる。吸引ノズル移動手段
３は、吸引ノズル２をマイクロプレート６に対して移動
可能に支持する支持手段と吸引ノズル２をマイクロプレ
ート６方向に付勢するばね等の付勢手段を備える。支持
手段は吸引ノズル２をマイクロプレート６側に移動させ
る。また、付勢手段は、吸引ノズル２の先端がマイクロ
プレート６のウエル６ａと接触した後、支持手段の位置
を制御することなく吸引ノズル２の先端をウエル６ａの
所定位置に位置決めする。
ロプレート６のウエル６ａ内に挿入し、液体試料等の溶
液を吸引し排出するものであり、マイクロプレート６に
対する接離及びウエル６ａ内の位置決めは吸引ノズル移
動手段３によって自動で行われる。吸引ノズル移動手段
３は、吸引ノズル２をマイクロプレート６に対して移動
可能に支持する支持手段と吸引ノズル２をマイクロプレ
ート６方向に付勢するばね等の付勢手段を備える。支持
手段は吸引ノズル２をマイクロプレート６側に移動させ
る。また、付勢手段は、吸引ノズル２の先端がマイクロ
プレート６のウエル６ａと接触した後、支持手段の位置
を制御することなく吸引ノズル２の先端をウエル６ａの
所定位置に位置決めする。
【００１７】磁性粒子保持手段４は、マイクロプレート
６のウエル６ａ内の磁性粒子を磁力で集め、吸引ノズル
２から溶液と共に吸引されるのを防ぐものであり、マイ
クロプレート６の底面側と対向する位置に配置された磁
石８と、該磁石８をマイクロプレート６に対して接離可
能に移動する移動機構を備える。
６のウエル６ａ内の磁性粒子を磁力で集め、吸引ノズル
２から溶液と共に吸引されるのを防ぐものであり、マイ
クロプレート６の底面側と対向する位置に配置された磁
石８と、該磁石８をマイクロプレート６に対して接離可
能に移動する移動機構を備える。
【００１８】液排出手段５は、複数の吸引ノズル２から
マイクロプレート６内の溶液を同時に吸引し排出するも
のであり、分岐端を備える分岐マニホルド５ｂと、各分
岐端と複数の吸引ノズル２を接続する配管５ａと、複数
の吸引ノズル２の吸引を分岐マニホルド５ｂを通して行
う吸引ポンプ５ｃと、配管５ａに送液し配管５ａ内を液
体で満たす送液手段（切換えバルブ５ｄ、送液ポンプ５
ｅ、洗浄液容器５ｆ、洗浄液５ｇ等）を備え、複数の吸
引ノズル２を分岐マニホルド５ｂに接続することによっ
て一つの吸引ポンプ５ｃで吸収可能とし、また、送液手
段によて分岐マニホルド５ｂと各吸引ノズル２間の配管
５ａ内を液体で満たすことによって、何れかのマイクロ
プレート６のウエル６ａ内が空であっても、空気のみを
吸収する空吸収を起こすことなく複数の吸引ノズル２か
らウエル６ａ内の溶液を同時に自動で吸引し排出する。
マイクロプレート６内の溶液を同時に吸引し排出するも
のであり、分岐端を備える分岐マニホルド５ｂと、各分
岐端と複数の吸引ノズル２を接続する配管５ａと、複数
の吸引ノズル２の吸引を分岐マニホルド５ｂを通して行
う吸引ポンプ５ｃと、配管５ａに送液し配管５ａ内を液
体で満たす送液手段（切換えバルブ５ｄ、送液ポンプ５
ｅ、洗浄液容器５ｆ、洗浄液５ｇ等）を備え、複数の吸
引ノズル２を分岐マニホルド５ｂに接続することによっ
て一つの吸引ポンプ５ｃで吸収可能とし、また、送液手
段によて分岐マニホルド５ｂと各吸引ノズル２間の配管
５ａ内を液体で満たすことによって、何れかのマイクロ
プレート６のウエル６ａ内が空であっても、空気のみを
吸収する空吸収を起こすことなく複数の吸引ノズル２か
らウエル６ａ内の溶液を同時に自動で吸引し排出する。
【００１９】分岐マニホルド５ｂと各分岐端の吸引ノズ
ル２とを接続する配管５ａの容量を、例えば容器の容量
より大とすることによって、分岐マニホルド５ｂから吸
引ポンプ側を負圧に保持して、容器内の溶液全量を安定
的に吸引することができる。また、配管５ａに適切な抵
抗を持たせることによって、吸引速度を適切に調整する
ことができる。
ル２とを接続する配管５ａの容量を、例えば容器の容量
より大とすることによって、分岐マニホルド５ｂから吸
引ポンプ側を負圧に保持して、容器内の溶液全量を安定
的に吸引することができる。また、配管５ａに適切な抵
抗を持たせることによって、吸引速度を適切に調整する
ことができる。
【００２０】また、切換えバルブ５ｄと吸引ポンプ５ｃ
との間にバッファタンク５ｈを配設することができる。
このバッファタンク５ｈは、分岐マニホルド５ｂから吸
引側の容量及び抵抗を調整する手段である。また、所定
の容量と所定の抵抗を持たせることによって、吸引ポン
プ５ｃの始動及び停止によって急激な圧力変化が生じた
場合であっても、この圧力変化を緩和し吸引ノズル２か
らの吸引動作を緩やかなものとすることができる。特
に、容器内の溶液がすべて吸引し終える前にポンプを停
止させれば、バッファ内の負圧によってポンプ停止後も
溶液は吸引され、容器を空にすることができる。その
際、時間とともに負圧は小さくなるので、緩やかに吸引
を終えることができ、磁性粒子の吸い込みを防ぐことが
できる。なお、バッファタンク５ｈに代えて、分岐マニ
ホルド５ｂと吸引ポンプ５ｃ間に配設する配管によって
容量及び抵抗を調整することもできる。
との間にバッファタンク５ｈを配設することができる。
このバッファタンク５ｈは、分岐マニホルド５ｂから吸
引側の容量及び抵抗を調整する手段である。また、所定
の容量と所定の抵抗を持たせることによって、吸引ポン
プ５ｃの始動及び停止によって急激な圧力変化が生じた
場合であっても、この圧力変化を緩和し吸引ノズル２か
らの吸引動作を緩やかなものとすることができる。特
に、容器内の溶液がすべて吸引し終える前にポンプを停
止させれば、バッファ内の負圧によってポンプ停止後も
溶液は吸引され、容器を空にすることができる。その
際、時間とともに負圧は小さくなるので、緩やかに吸引
を終えることができ、磁性粒子の吸い込みを防ぐことが
できる。なお、バッファタンク５ｈに代えて、分岐マニ
ホルド５ｂと吸引ポンプ５ｃ間に配設する配管によって
容量及び抵抗を調整することもできる。
【００２１】次に、排液装置１の概略動作を図２のフロ
ーチャート、図３の吸引ノズルの吸引動作を説明する
図、図４の磁性粒子保持手段を説明する図、図５，６の
吸引ノズル移動手段を説明する図、図７，８の吸引ノズ
ルを説明する図を用いて説明する。はじめに、ステップ
Ｓ１〜ステップＳ３の工程によって、配管５ａ内を液体
で満たす処理を行う。この配管５ａを液体で満たすこと
によって、マイクロプレート６の何れかのウエル６ａが
空状態であっても、空気のみを吸引することなく複数の
吸引ノズル２からの同時吸引を可能とする。
ーチャート、図３の吸引ノズルの吸引動作を説明する
図、図４の磁性粒子保持手段を説明する図、図５，６の
吸引ノズル移動手段を説明する図、図７，８の吸引ノズ
ルを説明する図を用いて説明する。はじめに、ステップ
Ｓ１〜ステップＳ３の工程によって、配管５ａ内を液体
で満たす処理を行う。この配管５ａを液体で満たすこと
によって、マイクロプレート６の何れかのウエル６ａが
空状態であっても、空気のみを吸引することなく複数の
吸引ノズル２からの同時吸引を可能とする。
【００２２】吸引ノズル移動手段３によって、複数の吸
引ノズル２をマイクロプレート６側から離した位置に移
動した状態で（ステップＳ１）、切換えバルブ５ｄを分
岐マニホルド５ｂ−送液ポンプ５ｅ側に切換え（ステッ
プＳ２）、送液ポンプ５ｅによって洗浄液容器５ｆから
洗浄液５ｇを吸引し、分岐マニホルド５ｂと吸引ノズル
２との間の配管５ａ内を洗浄液で満たす（ステップＳ
３）。
引ノズル２をマイクロプレート６側から離した位置に移
動した状態で（ステップＳ１）、切換えバルブ５ｄを分
岐マニホルド５ｂ−送液ポンプ５ｅ側に切換え（ステッ
プＳ２）、送液ポンプ５ｅによって洗浄液容器５ｆから
洗浄液５ｇを吸引し、分岐マニホルド５ｂと吸引ノズル
２との間の配管５ａ内を洗浄液で満たす（ステップＳ
３）。
【００２３】ステップＳ３の工程によって、図３（ａ）
に示すような吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ内が空
の状態を、図３（ｂ）に示すような吸引ノズル２ａ，２
ｂ及び配管５ａ内が液で満たされた状態とすることがで
きる。このように、吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ
内を液で満した状態とすることによって、図３（ｃ）に
示すように、マイクロプレート６のウエル６ａの一方が
空であっても、配管５ａ内の液体が吸引されるため、空
気のみが吸引されて液体の吸引が行われないという状態
を防止することができる。また、配管５ａを液体で満た
す動作は、吸引ノズルの洗浄を兼ねることができる。図
３（ｄ）は、吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ内が空
の状態で吸引した場合を示しており、この場合には空の
ウエルから空気が吸引されるため、吸引速度の大きなポ
ンプを用いなければ、ウエル６ａ内の液体を吸引するこ
とはできない。その場合、吸引速度が大きくなりすぎ、
磁性粒子を同時に吸引してしまう可能性が大きくなる。
に示すような吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ内が空
の状態を、図３（ｂ）に示すような吸引ノズル２ａ，２
ｂ及び配管５ａ内が液で満たされた状態とすることがで
きる。このように、吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ
内を液で満した状態とすることによって、図３（ｃ）に
示すように、マイクロプレート６のウエル６ａの一方が
空であっても、配管５ａ内の液体が吸引されるため、空
気のみが吸引されて液体の吸引が行われないという状態
を防止することができる。また、配管５ａを液体で満た
す動作は、吸引ノズルの洗浄を兼ねることができる。図
３（ｄ）は、吸引ノズル２ａ，２ｂ及び配管５ａ内が空
の状態で吸引した場合を示しており、この場合には空の
ウエルから空気が吸引されるため、吸引速度の大きなポ
ンプを用いなければ、ウエル６ａ内の液体を吸引するこ
とはできない。その場合、吸引速度が大きくなりすぎ、
磁性粒子を同時に吸引してしまう可能性が大きくなる。
【００２４】次に、磁性粒子保持手段４によって磁石８
をマイクロプレート６の底面側に移動し（ステップＳ
４）、磁石８によって磁性粒子をマイクロプレート６の
ウエル６ａの内壁面に保持させる。図４は磁性粒子保持
手段４の一構成例を示す図であり、図４（ａ），（ｂ）
は磁石をマイクロプレートから離した状態における側面
図及び正面図であり、図４（ｃ），（ｄ）は磁石をマイ
クロプレートに近づけた状態における側面図及び正面図
である。
をマイクロプレート６の底面側に移動し（ステップＳ
４）、磁石８によって磁性粒子をマイクロプレート６の
ウエル６ａの内壁面に保持させる。図４は磁性粒子保持
手段４の一構成例を示す図であり、図４（ａ），（ｂ）
は磁石をマイクロプレートから離した状態における側面
図及び正面図であり、図４（ｃ），（ｄ）は磁石をマイ
クロプレートに近づけた状態における側面図及び正面図
である。
【００２５】磁性粒子保持手段４は、ベース４ｇ上に偏
心カム４ｉ及び支柱４ｆによって上下動可能に支持した
第２支持プレート４ｅと、該第２支持プレート４ｅ上に
ばね材４ｃを介して離隔間隔を自在に変更可能に支持し
た第１支持プレート４ａを備える。偏心カム４ｉは、ベ
ース４ｇ上に固定されたモータ４ｈによって回転し、ベ
アリング４ｊ及び支持材４ｋを介して第２支持プレート
４ｅをマイクロプレート６に対して接離方向（図４では
上下方向）に移動する。なお、支柱４ｆは第２支持プレ
ート４eを移動可能に支持している。
心カム４ｉ及び支柱４ｆによって上下動可能に支持した
第２支持プレート４ｅと、該第２支持プレート４ｅ上に
ばね材４ｃを介して離隔間隔を自在に変更可能に支持し
た第１支持プレート４ａを備える。偏心カム４ｉは、ベ
ース４ｇ上に固定されたモータ４ｈによって回転し、ベ
アリング４ｊ及び支持材４ｋを介して第２支持プレート
４ｅをマイクロプレート６に対して接離方向（図４では
上下方向）に移動する。なお、支柱４ｆは第２支持プレ
ート４eを移動可能に支持している。
【００２６】また、ばね材４ｃは第１支持プレート４ａ
と第２支持プレート４ｅの間において、第１支持プレー
ト４ａに固定されたシャフト４ｂに取り付けられ、第２
支持プレート４ｅの移動に応じてマイクロプレート６に
対して接離方向（図４では上下方向）に移動する。一
方、シャフト４ｂは、第２支持プレート４ｅに固定され
たシャフトホルダ４ｄに対してスライド可能に取り付け
られている。なお、シャフト４ｂ及びシャフトホルダ４
ｄを取り付ける第１，２支持プレートの関係は逆とする
こともできる。
と第２支持プレート４ｅの間において、第１支持プレー
ト４ａに固定されたシャフト４ｂに取り付けられ、第２
支持プレート４ｅの移動に応じてマイクロプレート６に
対して接離方向（図４では上下方向）に移動する。一
方、シャフト４ｂは、第２支持プレート４ｅに固定され
たシャフトホルダ４ｄに対してスライド可能に取り付け
られている。なお、シャフト４ｂ及びシャフトホルダ４
ｄを取り付ける第１，２支持プレートの関係は逆とする
こともできる。
【００２７】偏心カム４ｉの回転によって第２支持プレ
ート４ｅが下方位置にあるとき、第１支持プレート４ａ
も下方位置となって、マイクロプレート６の底面から離
れた位置となる。一方、偏心カム４ｉが回転して第２支
持プレート４ｅが上方位置に移動すると、第１支持プレ
ート４ａも上方位置となって、マイクロプレート６の底
面に接近した位置となる。このとき、磁石８はマイクロ
プレート６の底面に形成された凹部６ｄ内に位置する。
これによって、ウエル６ａ内にある磁性粒子は磁石８に
引き寄せられて集められる。図５は磁石８によって磁性
粒子がウエル６ａの底部６ｂの内壁面に集められた状態
を示している。
ート４ｅが下方位置にあるとき、第１支持プレート４ａ
も下方位置となって、マイクロプレート６の底面から離
れた位置となる。一方、偏心カム４ｉが回転して第２支
持プレート４ｅが上方位置に移動すると、第１支持プレ
ート４ａも上方位置となって、マイクロプレート６の底
面に接近した位置となる。このとき、磁石８はマイクロ
プレート６の底面に形成された凹部６ｄ内に位置する。
これによって、ウエル６ａ内にある磁性粒子は磁石８に
引き寄せられて集められる。図５は磁石８によって磁性
粒子がウエル６ａの底部６ｂの内壁面に集められた状態
を示している。
【００２８】ばね材４ｃは、第１支持プレート４ａと第
２支持プレート４ｅの間隔を調整し、第１支持プレート
４ａがマイクロプレート６の底面６ｃに接触した後に、
さらに第２支持プレート４ｅが上昇した場合であって
も、この第２支持プレート４ｅの移動を吸収する（図４
（ｃ），（ｄ））。したがって、ばね材４ｃの収縮によ
って、偏心カム４ｉ、第１支持プレート４ａ、第２支持
プレート４ｅ等の位置決め制御を行うことなく、磁石８
をマイクロプレート６の凹部６ｄ内の底面６ｃに自動で
位置決めすることができる（ステップＳ５）。
２支持プレート４ｅの間隔を調整し、第１支持プレート
４ａがマイクロプレート６の底面６ｃに接触した後に、
さらに第２支持プレート４ｅが上昇した場合であって
も、この第２支持プレート４ｅの移動を吸収する（図４
（ｃ），（ｄ））。したがって、ばね材４ｃの収縮によ
って、偏心カム４ｉ、第１支持プレート４ａ、第２支持
プレート４ｅ等の位置決め制御を行うことなく、磁石８
をマイクロプレート６の凹部６ｄ内の底面６ｃに自動で
位置決めすることができる（ステップＳ５）。
【００２９】次に、吸引ノズル移動手段３によって吸引
ノズル２をマイクロプレート６側のウエル６ａに移動さ
せる。図５，６は吸引ノズル移動手段３の一構成例を示
している。図５に示す吸引ノズル移動手段３Ａは、ガイ
ド３ｃでスライド可能に支持すると共に、ばね材３ａに
よってつば３ｂを介して吸引ノズル５をマイクロプレー
ト６側に付勢している。また、図６に示す吸引ノズル移
動手段３Ｂは、ガイド３ｃでスライド可能に支持すると
共に、重り３ｄによってつば３ｂを介して吸引ノズル５
をマイクロプレート６側に付勢している。以下、図５に
示す吸引ノズル移動手段３Ａを用いて説明する（ステッ
プＳ６）。
ノズル２をマイクロプレート６側のウエル６ａに移動さ
せる。図５，６は吸引ノズル移動手段３の一構成例を示
している。図５に示す吸引ノズル移動手段３Ａは、ガイ
ド３ｃでスライド可能に支持すると共に、ばね材３ａに
よってつば３ｂを介して吸引ノズル５をマイクロプレー
ト６側に付勢している。また、図６に示す吸引ノズル移
動手段３Ｂは、ガイド３ｃでスライド可能に支持すると
共に、重り３ｄによってつば３ｂを介して吸引ノズル５
をマイクロプレート６側に付勢している。以下、図５に
示す吸引ノズル移動手段３Ａを用いて説明する（ステッ
プＳ６）。
【００３０】吸引ノズル移動手段３をマイクロプレート
６側に移動することによって、吸引ノズル２をマイクロ
プレート６側に移動させ、吸引ノズル２の先端２Ａをマ
イクロプレート６のウエル６ａに接近させ、底部６ｂの
内壁面に突き当てる。吸引ノズル移動手段３をさらにマ
イクロプレート６側に移動した場合には、ばね材３ａが
この過剰な移動分を吸収することによって、吸引ノズル
２の先端２Ａの底部６ｂに対する接触位置を維持する。
これによって、吸引ノズル移動手段３について格別な位
置制御を行うことなく、吸引ノズル２のマイクロプレー
ト６に対する位置決めを自動で行うことができる。（ス
テップＳ７）。
６側に移動することによって、吸引ノズル２をマイクロ
プレート６側に移動させ、吸引ノズル２の先端２Ａをマ
イクロプレート６のウエル６ａに接近させ、底部６ｂの
内壁面に突き当てる。吸引ノズル移動手段３をさらにマ
イクロプレート６側に移動した場合には、ばね材３ａが
この過剰な移動分を吸収することによって、吸引ノズル
２の先端２Ａの底部６ｂに対する接触位置を維持する。
これによって、吸引ノズル移動手段３について格別な位
置制御を行うことなく、吸引ノズル２のマイクロプレー
ト６に対する位置決めを自動で行うことができる。（ス
テップＳ７）。
【００３１】次に、切換えバルブ５ｄを分岐マニホルド
５ｂ−吸引ポンプ５ｃ（バッファタンク５ｈ）側に切換
え（ステップＳ８）、吸引ポンプ５ｃによってマイクロ
プレート６のウエル６ａ内の溶液を吸引する。この吸引
において、はじめに配管５ａ内を満たしておいた洗浄液
が吸引されると同時に、ウエル６ａ内の溶液が配管５ａ
内へと吸引される。また、吸引時において、ウエル６ａ
内の磁性粒子７は磁石８によって集められて保持されて
おり、かつ、配管５ａ内に液を満たすことで緩やかな吸
引速度で吸引を行うことができるため、吸引ノズル２に
よる吸引によって磁性粒子７が排出されることはない。
なお、容器の容量が配管５ａに比べて大きく、吸引中に
配管５ａ内が空となって、他の吸引ノズルからの吸引効
率が低下した場合には、前記したステップＳ１〜ステッ
プＳ３によって配管５ａ内を液体で満たす処理を繰り返
すことによって、他の吸引ノズルからの吸引効率を高め
ることができる（ステップＳ９）。
５ｂ−吸引ポンプ５ｃ（バッファタンク５ｈ）側に切換
え（ステップＳ８）、吸引ポンプ５ｃによってマイクロ
プレート６のウエル６ａ内の溶液を吸引する。この吸引
において、はじめに配管５ａ内を満たしておいた洗浄液
が吸引されると同時に、ウエル６ａ内の溶液が配管５ａ
内へと吸引される。また、吸引時において、ウエル６ａ
内の磁性粒子７は磁石８によって集められて保持されて
おり、かつ、配管５ａ内に液を満たすことで緩やかな吸
引速度で吸引を行うことができるため、吸引ノズル２に
よる吸引によって磁性粒子７が排出されることはない。
なお、容器の容量が配管５ａに比べて大きく、吸引中に
配管５ａ内が空となって、他の吸引ノズルからの吸引効
率が低下した場合には、前記したステップＳ１〜ステッ
プＳ３によって配管５ａ内を液体で満たす処理を繰り返
すことによって、他の吸引ノズルからの吸引効率を高め
ることができる（ステップＳ９）。
【００３２】吸引終了後、吸引ノズル移動手段３によっ
て、吸引ノズル２をマイクロプレート６側から離す。こ
のとき、吸引ノズル２はばね材３ａの付勢力によって戻
され、つば３ｂによって初期位置に位置決めされる（ス
テップＳ１０）。切換えバルブ５ｄを分岐マニホルド５
ｂ−送液ポンプ５ｅ側に切換え（ステップＳ１１）、送
液ポンプ５ｅによって洗浄液容器５ｆ中の洗浄液５ｇを
配管５ａ及び吸引ノズル２に送って洗浄する（ステップ
Ｓ１１）。
て、吸引ノズル２をマイクロプレート６側から離す。こ
のとき、吸引ノズル２はばね材３ａの付勢力によって戻
され、つば３ｂによって初期位置に位置決めされる（ス
テップＳ１０）。切換えバルブ５ｄを分岐マニホルド５
ｂ−送液ポンプ５ｅ側に切換え（ステップＳ１１）、送
液ポンプ５ｅによって洗浄液容器５ｆ中の洗浄液５ｇを
配管５ａ及び吸引ノズル２に送って洗浄する（ステップ
Ｓ１１）。
【００３３】図７は本発明に用いる吸引ノズル２の先端
形状の一例を示している。図７に示す先端部２Ａは傾斜
を有しており、この傾斜によって先端部２Ａはウエル６
ａの底部との接触によって塞がれることを防止すること
ができる。また、図８は吸引ノズル２を複数配置する一
構成例を示している。図８に示す構成例では、吸引ノズ
ル移動手段３を互いに接続することによって複数の吸引
ノズル２を配列している。この構成によれば、吸引ノズ
ル２の先端部のマイクロプレート６に対する位置（高
さ）がずれている場合であっても、吸引ノズル移動手段
３が備える支持手段及び付勢手段によって、ウエル６ａ
に対して格別な位置制御を行うことなく良好に接触させ
ることができる。
形状の一例を示している。図７に示す先端部２Ａは傾斜
を有しており、この傾斜によって先端部２Ａはウエル６
ａの底部との接触によって塞がれることを防止すること
ができる。また、図８は吸引ノズル２を複数配置する一
構成例を示している。図８に示す構成例では、吸引ノズ
ル移動手段３を互いに接続することによって複数の吸引
ノズル２を配列している。この構成によれば、吸引ノズ
ル２の先端部のマイクロプレート６に対する位置（高
さ）がずれている場合であっても、吸引ノズル移動手段
３が備える支持手段及び付勢手段によって、ウエル６ａ
に対して格別な位置制御を行うことなく良好に接触させ
ることができる。
【００３４】また、上記の送液ポンプを定量ポンプとす
ることによって、吸引ノズルから試薬の定量注入を行う
ことができる。複数の吸引ノズルを用いる場合でも、分
岐マニホルド５ｂと各配管５ａの抵抗を調節することに
より、複数の容器に所望の比率で分配注入することがで
きる。
ることによって、吸引ノズルから試薬の定量注入を行う
ことができる。複数の吸引ノズルを用いる場合でも、分
岐マニホルド５ｂと各配管５ａの抵抗を調節することに
より、複数の容器に所望の比率で分配注入することがで
きる。
【００３５】本発明の態様によれば、吸引ノズル移動手
段、磁性粒子保持手段、液排出手段等の各手段、あるい
はこれらの組み合わせによって、格別な位置決めのため
の制御を行うことなく、自動で吸引及び排出を行うこと
ができる。また、複数の吸引ノズルについても、同時の
溶液を吸引排出することができる他、同時に複数の吸引
ノズルを洗浄することができる。
段、磁性粒子保持手段、液排出手段等の各手段、あるい
はこれらの組み合わせによって、格別な位置決めのため
の制御を行うことなく、自動で吸引及び排出を行うこと
ができる。また、複数の吸引ノズルについても、同時の
溶液を吸引排出することができる他、同時に複数の吸引
ノズルを洗浄することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の排液装置
によれば、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処
理を自動で行うことができる。
によれば、簡易な機構によって吸引、排出、分離等の処
理を自動で行うことができる。
【図１】本発明の排液装置の概略を説明するための図で
ある。
ある。
【図２】本発明の排液装置の概略動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明の排液装置の吸引ノズルの吸引動作を説
明するための図である。
明するための図である。
【図４】本発明の排液装置の磁性粒子保持手段を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】本発明の排液装置の吸引ノズル移動手段を説明
するための図である。
するための図である。
【図６】本発明の排液装置の吸引ノズル移動手段を説明
するための図である。
するための図である。
【図７】本発明の排液装置の吸引ノズルを説明するため
の図である。
の図である。
【図８】本発明の排液装置の吸引ノズルを説明するため
の図である。
の図である。
１…排液装置、２，２ａ，２ｂ…吸引ノズル、２Ａ…先
端、３，３Ａ，３Ｂ…吸引ノズル移動手段、３ａ…ばね
材、３ｂ…つば、３ｃ…ガイド、３ｄ…重り、４…磁性
粒子保持手段、４ａ…第１支持プレート、４ｂ…シャフ
ト、４ｃ…ばね材、４ｄ…シャフトホルダ、４ｅ…第２
支持プレート、４ｆ…支柱、４ｇ…ベース、４ｈ…モー
タ、４ｉ…偏心カム、４ｊ…ベアリング、４ｋ…支持
材、５…液排出手段、５ａ…配管、５ｂ…分岐マニホル
ド、５ｃ…吸引ポンプ、５ｄ…切換えバルブ、５ｅ…送
液ポンプ、５ｆ…洗浄液容器、５ｇ…洗浄液、５ｈ…バ
ッファタンク、６…マイクロプレート、６ａ…ウエル、
６ｂ…底部、６ｃ…底面、６ｄ…凹部、７…磁性粒子、
８…磁石。
端、３，３Ａ，３Ｂ…吸引ノズル移動手段、３ａ…ばね
材、３ｂ…つば、３ｃ…ガイド、３ｄ…重り、４…磁性
粒子保持手段、４ａ…第１支持プレート、４ｂ…シャフ
ト、４ｃ…ばね材、４ｄ…シャフトホルダ、４ｅ…第２
支持プレート、４ｆ…支柱、４ｇ…ベース、４ｈ…モー
タ、４ｉ…偏心カム、４ｊ…ベアリング、４ｋ…支持
材、５…液排出手段、５ａ…配管、５ｂ…分岐マニホル
ド、５ｃ…吸引ポンプ、５ｄ…切換えバルブ、５ｅ…送
液ポンプ、５ｆ…洗浄液容器、５ｇ…洗浄液、５ｈ…バ
ッファタンク、６…マイクロプレート、６ａ…ウエル、
６ｂ…底部、６ｃ…底面、６ｄ…凹部、７…磁性粒子、
８…磁石。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G058 CC02 EA04 EA14 ED07 FB05 FB12 4G068 AA07 AB15 AC17 AD21 AD36 AF02 AF16
Claims (4)
- 【請求項１】 吸引ノズルによって容器内の溶液を吸引
し排出する処理を行う装置において、前記吸引ノズルを
容器方向に対して移動可能に支持する支持手段、及び吸
引ノズルを容器方向に付勢する付勢手段を具備する吸引
ノズル移動手段を備え、前記吸引ノズル移動手段は、吸
引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態で位置決めす
ることを特徴とする排液装置。 - 【請求項２】 吸引ノズルによって容器内の溶液を吸引
し排出する処理を行う装置において、磁石、及び前記容
器に対して該磁石を接離可能に支持する磁石移動手段を
具備する磁性粒子保持手段を備え、前記磁性粒子保持手
段は、前記磁石移動手段によって磁石を容器に接近さ
せ、該磁石は容器内の磁性粒子を容器内の所定位置に保
持することを特徴とする、排液装置。 - 【請求項３】 吸引ノズルによって容器内の溶液を吸引
し排出する処理を行う装置において、複数の吸引ノズル
と、各分岐端に前記複数の吸引ノズルを配管を介して接
続する分岐マニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐
マニホルドを通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホル
ドと各吸引ノズル間の配管に送液し、配管内を液体で満
たす送液手段を具備する液排出手段とを備え、前記液排
出手段は、吸引ポンプの吸引によって分岐マニホルドを
通して複数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に吸引
し排出することを特徴とする排液装置。 - 【請求項４】 吸引ノズルによって容器内の溶液を吸引
し排出する処理を行う装置において、複数の吸引ノズル
と、前記吸引ノズルを容器方向に対して移動可能に支持
する支持手段、及び吸引ノズルを容器方向に対して可逆
に付勢する付勢手段とを具備する吸引ノズル移動手段
と、磁石、及び前記容器に対して該磁石を接離可能に支
持する磁石移動手段を具備する磁性粒子保持手段と、各
分岐端に前記複数の吸引ノズルを配管を介して接続する
分岐マニホルド、複数の吸引ノズルの吸引を分岐マニホ
ルドを通して行う吸引ポンプ、及び分岐マニホルドと各
吸引ノズル間の配管に送液し、配管内を液体で満たす送
液手段を具備する液排出手段とを備え、前記吸引ノズル
移動手段は吸引ノズルの先端を容器内の壁面に接触状態
で位置決めし、前記磁性粒子保持手段は磁石移動手段に
よって磁石を容器に接近させ、該磁石によって容器内の
磁性粒子を容器内の所定位置に保持し、前記液排出手段
は吸引ポンプの吸引によって分岐マニホルドを通して複
数の吸引ノズルから容器内の溶液を同時に吸引し排出す
ることを特徴とする、排液装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187928A JP2002001092A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 排液装置 |
| DE10120291A DE10120291A1 (de) | 2000-06-22 | 2001-04-25 | Drainagevorrichtung |
| CN03178679.0A CN1226629C (zh) | 2000-06-22 | 2001-04-28 | 排液系统 |
| CN200310122339.0A CN1255684C (zh) | 2000-06-22 | 2001-04-28 | 排液系统 |
| CNB011156279A CN1160573C (zh) | 2000-06-22 | 2001-04-28 | 排液系统 |
| US09/875,184 US7267800B2 (en) | 2000-06-22 | 2001-06-07 | Drainage system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187928A JP2002001092A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 排液装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001092A true JP2002001092A (ja) | 2002-01-08 |
Family
ID=18687807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000187928A Pending JP2002001092A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 排液装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7267800B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002001092A (ja) |
| CN (3) | CN1160573C (ja) |
| DE (1) | DE10120291A1 (ja) |
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| JP2004325398A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 連続吸入用ニードル及び連続吸入装置 |
| JP2008512645A (ja) * | 2004-08-04 | 2008-04-24 | アイアールエム エルエルシー | マルチウェル容器処理システム、システムコンポーネント、及び関連方法 |
| JP2012141177A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 分注装置 |
| JP2013117401A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Hitachi Ltd | 洗浄装置 |
| JP2013527460A (ja) * | 2010-06-02 | 2013-06-27 | パーキンエルマー ヒェマーゲン テヒノロギー ゲーエムベーハー | 容器から液体残りなく吸い上げるための装置および方法 |
| JP2020501873A (ja) * | 2016-10-31 | 2020-01-23 | アムジエン・インコーポレーテツド | 精製システム及び方法 |
| JP2020142186A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | メディカテック株式会社 | 吸引具および分注装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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