CN101291861A - 线轴固定装置及线轴拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线轴固定装置及线轴拆卸装置，该线轴固定装置结构简单且能容易地固定线轴，此外，该线轴拆卸装置结构简单且能容易地拆卸线轴。向旋转轴(23)外侧突出的压紧片(35)的倾斜部分受到线轴(10)的挤压而向内侧位置(P2)移动，线轴(10)被套到配置有定位用构件(25)的位置。当线轴(10)与定位用构件(25)相抵接时，利用弹簧构件(33)使支承构件(34B)与解除按钮(32)一同向上侧移动，臂(34A)的支承构件(34B)侧向上侧移动，并且臂(34A)的压紧片(35)侧向外侧移动，从而使压紧片(35)向外侧突出到使限制面(35C)与线轴(10)相抵接的位置。此时，压紧面(35B)与线轴(10)的上表面相抵接而限制线轴(10)向从旋转轴(23)上拔出的方向(Y方向)移动。

Description

线轴固定装置及线轴拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种用于以可旋转方式保持使用于绕线机、绞线机等上的线轴的线轴固定装置。此外，本发明还涉及一种用于从以可旋转方式保持使用于绕线机、绞线机等上的线轴的线轴固定装置上拆卸线轴的线轴拆卸装置。

背景技术

以往，在向绕线机、绞线机等供给线材时，一边使缠绕有线材的线轴旋转，一边拉出上述线材，因此，要使用以可旋转的方式保持上述线轴的线轴固定装置。作为线轴的固定方法，有使用空气、电力等动力的方法、以及スロツトレバ一(slotlever)方式、旋入方式、定位销方式等人工的机械固定方法。

在上述固定方法中，当采用使用空气、电力等动力的方式时，存在因装置复杂而致使装置尺寸变大，成本也增加的问题。另一方面，在摇杆方式、旋入方式、定位销方式等方式中，未使用动力而能简化装置，也降低了成本。但是，存在用于装卸线轴的工时变多、作业效率降低的问题。

例如，在专利文献1所示的定位销方式的线轴固定装置150中，需要进行如下的工序，即如图15所示，将线轴10的卷轴芯部11套到旋转轴155上，旋转旋转轴155使卡定槽155C转到正面而进行定位，然后将线轴脱落防止销158插入到卡定槽155C中。另外，拔出线轴10时，操作者在拔去线轴脱落防止销158后，可将线轴10从旋转轴155上拔出。

专利文献1：日本特开2003-182935号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作成的，其目的在于，提供一种结构简单且能够容易地固定线轴的线轴固定装置；此外，本发明目的在于，提供一种结构简单且能够容易地拆卸线轴的线轴拆卸装置。

为了解决上述课题，本发明的线轴固定装置包括：旋转轴，其上套有线轴；定位构件，其与上述所套线轴的套入前端侧相抵接而在套入方向上对上述线轴进行定位；可动构件，其可在突出到上述旋转轴的外周面外侧的突出位置和上述外周面内侧的内侧位置之间移动，并在上述突出位置上与上述线轴的套入后端侧相抵接而限制上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动。

本发明的线轴固定装置具有套有线轴的旋转轴。套于该旋转轴上的线轴的套入前端侧与定位构件相抵接，从而在套入方向上定位该线轴。此外，套于旋转轴上的线轴的套入后端侧与可动构件相抵接，从而限制该线轴向从旋转轴上拔出的方向移动。该可动构件可在突出到旋转轴的外周面外侧的突出位置和外周面内侧的内侧位置之间进行移动，并在突出位置上与线轴的套入后端侧相抵接。在套入线轴时，可动构件被配置在旋转轴的外周面内侧的内侧位置。

采用上述结构，通过使可动构件移动到内侧位置可容易地将线轴套于旋转轴上，套入后，通过使可动构件向突出位置移动可容易地将线轴固定在旋转轴上。

本发明的线轴固定装置具有：解除构件，其安装于上述旋转轴的端部，可沿上述旋转轴的轴向移动；连接构件，其连接上述可动构件和上述解除构件，并与上述解除构件的沿上述轴向的移动连动地使上述可动构件在上述突出位置与上述内侧位置之间移动。

采用上述结构，通过使安装于旋转轴端部的解除构件沿着旋转轴的轴向移动，可使可动构件在突出位置与内侧位置之间移动。

此外，在本发明的线轴固定装置中，上述可动构件越朝向上述定位构件侧从上述外周面突出得越多地带有倾斜。

采用上述结构，在套入线轴时，通过用线轴的套入前端侧挤压可动构件的倾斜部分，能够容易地使可动构件移动到内侧位置。

另外，本发明的线轴固定装置具有：施力构件，其向远离上述旋转轴的方向对上述解除构件施力，并且向上述突出位置对上述可动构件施力；解除限制构件，其限制上述解除构件向远离上述旋转轴的方向移动；突出限制构件，其限制上述可动构件移动到上述突出位置外侧。

在上述结构中，虽然用施力构件向远离旋转轴的方向对解除构件施力，但是由于用解除限制构件限制解除构件向上述方向移动，因此，解除构件被配置在受限制的位置。此外，施力构件也向突出位置对可动构件施力，但由于利用突出限制构件限制可动构件向突出位置外侧移动，因此，将可动构件配置在受限制的位置。

此外，为了解决上述课题，本发明的线轴拆卸装置具有：保持构件，其保持套于具有可动构件的线轴固定装置的上述旋转轴上的线轴，并可沿上述旋转轴的轴向移动，上述可动构件可在突出到套有线轴的旋转轴的外周面外侧的突出位置和上述外周面内侧的内侧位置之间移动，并在上述突出位置上与上述线轴的套入后端侧相抵接而限制上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动；移动容许构件，其使上述可动构件向上述内侧位置移动，并将上述可动构件保持在上述内侧位置，直到用上述保持构件使上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动规定的距离。

上述结构的线轴拆卸装置应用于线轴固定装置上，该线轴固定装置具有可动构件，该可动构件可在突出到套有线轴的旋转轴的外周面外侧的突出位置和上述外周面内侧的内侧位置之间移动，并在上述突出位置上与上述线轴的套入后端侧相抵接而限制上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动。在将线轴安装到该线轴固定装置上时，保持线轴，并使保持构件向旋转轴的套入方向移动。在移动时，可动构件被配置在内侧位置，在规定的固定位置上可动构件被配置在突出位置。配置到突出位置的可动构件与线轴的套入后端相抵接，通过限制线轴的移动来固定线轴。此外，在拔出套于线轴固定装置的旋转轴上的线轴时，用保持构件保持线轴，用移动容许构件使可动构件向内侧位置移动。通过该移动，可使线轴向从旋转轴上拔出的方向移动。接着，移动保持构件，而使线轴从旋转轴上向拔出的方向移动。移动容许构件将可动构件保持在上述内侧位置，直到用保持构件使线轴移动规定的距离。

采用本发明的线轴拆卸装置，无需通过人手便能够容易地将固定于旋转轴上的线轴从旋转轴上拔出。

在本发明的线轴拆卸装置中，上述线轴固定装置可具有解除构件，该解除构件安装于上述旋转轴的端部，利用上述线轴向套入方向的移动而使上述可动构件向上述内侧位置移动，上述移动容许构件可具有向上述线轴的套入方向按压上述解除构件的按压部。

采用上述结构，通过用按压部按压解除构件，可使线轴向从旋转轴上拔出的方向移动。

此外，在本发明的线轴拆卸装置中，上述移动容许构件安装于上述保持构件上，随着上述保持构件向保持上述线轴的保持位置移动，而用上述按压部按压上述解除构件从而使该移动容许构件向使上述可动构件被配置到上述内侧位置的按压位置移动。

采用上述结构，能实现使移动容许构件与保持构件一同移动的简单的结构。

另外，在本发明的线轴拆卸装置中，上述保持构件具有外缘保持部，该外缘保持部可在上述保持位置上从上述线轴的凸缘部的径向外侧保持该凸缘部的外缘，在上述外缘保持部上朝向上述凸缘部的径向外侧且向从上述旋转轴上拔出的方向形成有倾斜。

在上述结构的线轴拆卸装置中，在保持线轴时，用外缘保持部从径向外侧保持凸缘部。此时，按压部向按压位置移动，按压解除构件而将移动容许构件配置到内侧位置。在外缘保持部上朝向凸缘部的径向外侧且向从旋转轴上拔出的方向形成有倾斜。因此，线轴在被外缘保持部保持时，沿着该倾斜向从旋转轴上拔出的方向移动。由此，能够在将可动构件保持于内侧位置的状态下容易地将线轴从旋转轴上拔出。

再有，在本发明的线轴拆卸装置中，上述移动容许构件具有可沿上述轴向伸缩的弹性构件，该弹性构件一端与上述保持构件相抵接，另一端与上述按压部相抵接。

在上述结构的线轴拆卸装置中，移动容许构件具有弹性构件。弹性构件一端与保持构件相抵接，另一端与按压部相抵接。在用保持构件保持线轴时，使保持构件移动而将其配置到保持位置上，并使移动容许构件被配置到按压位置上。此时，按压部压缩弹性构件，并按压解除构件。然后，在用保持构件保持线轴后，使保持构件沿着旋转轴向外侧移动。此时，弹性构件伸长直到保持构件移动到规定的位置，在此期间按压部持续按压解除构件。由此，能够在将可动构件保持到内侧位置的状态下容易地将线轴从旋转轴上拔出。

如以上说明的那样，采用本发明的线轴固定装置，能用简单的结构且容易地固定线轴，另外，采用本发明的线轴拆卸装置，能用简单的结构且容易地拆卸线轴。

附图说明

图1是本发明的实施方式的线轴固定装置的剖视图。

图2是本发明的实施方式的线轴固定装置的线轴被固定了的状态下的局部剖视图。

图3是表示本发明的实施方式的线轴固定装置的线轴被固定了的状态的俯视图。

图4是表示本发明的实施方式的线轴固定装置的套入线轴时的状态的局部剖视图。

图5是表示本发明的实施方式的线轴固定装置的拆卸线轴时的状态的局部剖视图。

图6是本发明的第1实施方式的线轴拆卸装置的剖视图。

图7是表示用本发明的第1实施方式的线轴拆卸装置按压了解除按钮的状态的图。

图8是表示用本发明的第1实施方式的线轴拆卸装置保持着线轴的状态的图。

图9是表示用本发明的第1实施方式的线轴拆卸装置稍微抬起线轴的状态的图。

图10是表示本发明的第1实施方式的线轴拆卸装置的按压部离开了解除按钮的状态的图。

图11是本发明的第2实施方式的线轴拆卸装置的剖视图。

图12是表示用本发明的第2实施方式的线轴拆卸装置按压了解除按钮的状态的图。

图13是表示用本发明的第2实施方式的线轴拆卸装置保持着线轴的状态的图。

图14是表示本发明的第2实施方式的线轴拆卸装置的按压部离开了解除按钮的状态的图。

图15是以往的线轴固定装置的剖视图。

附图标记的说明

10、线轴；20、线轴固定装置；21、基台；23、旋转轴；25、定位构件；32、解除按钮；32A、上部；32C、空间；33、弹簧构件；34A、臂；34B、支承构件；34、连接部；35、压紧片；35B、压紧面；35C、限制面；40、线轴拆卸装置；42、主体；44、保持臂；46、移动容许构件；46A、弹簧；46B、按压部；50、线轴拆卸装置；52、主体；54、保持臂；55、外缘保持部；56、移动容许构件；P1、突出位置；P2、内侧位置。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的线轴固定装置的优选实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的线轴固定装置20具有基台21、固定轴22、旋转轴23以及线轴压紧件30。基台21是用于将线轴固定装置20安装到绞线机等的线轴设置装置的固定台座60上的块状构件。固定轴22固定于基台21上。旋转轴23是通过固定轴22和轴承24A、24B而连接于固定轴22外侧的卷轴状旋转轴。在该旋转轴23的下部，设有从上述旋转轴23的外周侧水平突出的、用于进行线轴10的套入方向X的定位的定位构件25。定位构件25由配置于线轴10侧的定位板25A、载置有定位板25A的轴环状的定位主体25B以及设于定位主体25B的背面侧的突起部25C构成。将突起部25C插入到设于线轴设置装置的旋转台座60上的引导槽60M内而安置定位构件25。

线轴压紧件30包括安装部31、解除按钮32、弹簧构件33、连接部34、压紧片35以及压紧主体36。

如图3所示，从旋转轴23的轴向观察，压紧主体36呈圆形。如图1所示，在压紧主体36的下侧，一体地构成有安装部31，安装部31螺纹结合于旋转轴23的上部外周，线轴压紧件30安装于旋转轴23上。

如图2所示，解除按钮32嵌入到形成于压紧主体36中央部的按钮孔36A中。按钮孔36A具有下部直径大于上部直径的结构，其上部与下部的交界处形成有台阶36B。解除按钮32由上部32A和下部32B构成，上部32A的直径略小于按钮孔36A的上部直径，下部32B的直径大于按钮孔36A的上部直径且略小于按钮孔36A的下部直径。

在解除按钮32中构成了在下部32B侧开口的、可供弹簧构件33插入的空间32C。可伸缩的弹簧构件33插入到空间32C中，并向远离旋转轴23的Y方向对解除按钮32施力。利用台阶36B来限制解除按钮32的下部32B向Y方向移动。解除按钮32的上部32A以下部32B与台阶36B相抵接的状态从压紧主体36向上侧突出。

在压紧主体36上的3个位置构成有压紧孔36C，这些压紧孔36C从按钮孔36A的下部朝径向贯穿到了压紧主体36的外侧。在构成压紧孔36C的上侧的各壁面上形成有沿着径向的引导槽36D。在各压紧孔36C中配置有连接部34以及作为可动构件的压紧片35。

连接部34由与解除按钮32下侧紧密接触的支承构件34B以及在朝向压紧孔36C外侧的方向上较长的臂34A构成。臂34A的一端部用销N2以可转动的方式安装于支承构件34B的下部，臂34A的另一端用销N1以可转动的方式安装于压紧片35上。

各压紧片35具有配置于臂34A外侧且卡合于压紧主体36的引导槽36D中的卡合部35A。卡合部35A可沿引导槽36D移动。在通常情况下，压紧片35的前端部突出到旋转轴23的外周的外侧(下文将该位置称为“突出位置P1”)。压紧片35的突出部分越朝向下侧(定位构件25侧)从旋转轴23的外周突出得越多地带有倾斜。而且，压紧片35的突出部分的下侧采用与线轴10的角部相吻合的形状，构成有与线轴10的上表面相抵接而限制线轴10向Y方向移动的压紧面35B以及与线轴10的倒角部分相抵接的限制面35C。

接着，对上述结构的线轴固定装置20中的装卸线轴10的方法进行说明

安装线轴10时，将线轴压紧件30插入到线轴10的中心孔中。于是，如图4所示，向旋转轴23外侧突出的压紧片35的倾斜部分被线轴10挤压而向内侧移动(以下将该位置称为“内侧位置P2”)。由此，可将线轴10套入到配置有定位构件25的位置。压紧片35向内侧位置P 2移动时，卡合部35A在引导槽36D中向内侧移动，臂34A的压紧片35一侧向内侧移动，臂34A的支承构件34B一侧向下侧移动，由此使解除按钮32也向下侧移动。

当线轴10与定位构件25相抵接时，如图2所示，利用弹簧构件33使支承构件34B与解除按钮32一同向上侧移动，臂34A的支承构件34B一侧向上侧移动，并且臂34A的压紧片35一侧向外侧移动，限制面35C向外侧突出到与线轴10相抵接的位置。此时，压紧面35B与线轴10的上表面相抵接，限制线轴10向从旋转轴23上拔出的方向(Y方向)移动。

采用本实施方式的线轴固定装置20，只通过将线轴压紧件30插入到线轴10中的动作，便能够容易地利用压紧片35防止线轴10脱落。

拆卸线轴10时，向下侧按压解除按钮32。由此，如图5所示，支承构件34B向下侧移动，臂34A的支承构件34B一侧向下侧移动，由此使臂34A的压紧片35一侧向内侧移动，压紧片35的卡合部35A也沿着引导槽36D移动，压紧片35向压紧孔36C内移动。在该状态下，使线轴10向上侧移动，而将线轴10从线轴固定装置20上卸下。通过解除对解除按钮32的按压，使解除按钮32被弹簧构件33推向上侧。另外，压紧片35也如上述那样向突出位置P1返回。

采用本实施方式的线轴固定装置20，通过按压解除按钮32，可简单拆卸线轴10。

另外，在本实施方式中，对通过与解除按钮32的上下移动连动的动作而使压紧片35在突出位置P1与内侧位置P2之间移动的机构进行了说明，但压紧片35的移动机构并不限定于上述机构，可采用其他所有的机构。

以下，根据附图对本发明的线轴拆卸装置的优选实施方式进行说明。

第1实施方式

下面，根据附图对本发明的线轴拆卸装置的第1实施方式进行说明。如图6所示的本实施方式的线轴固定装置20是用于固定具有凸缘10A和轴部10B的线轴10的装置，其构造与上述本发明的线轴固定装置20相同。另外，线轴拆卸装置40是用于拆卸固定于线轴固定装置20上的线轴10的装置。

如图6所示，本实施方式的线轴拆卸装置40具有主体42、保持臂44以及移动容许构件46。主体42包括轴部42A以及轴环部42B。轴部42A配置于线轴固定装置20的旋转轴23的延长线上，可沿旋转轴23的轴向移动。轴部42A在圆柱的下侧构成有凸缘部，并构成有在线轴固定装置20侧开口的空间R。轴环部42B配置于轴部42A的凸缘部的下侧。

轴环部42B呈圆盘状，在其外侧端部安装有保持臂44。保持臂44由安装部44A及外缘保持部44B构成。安装部44A安装于轴环部42B上，可沿与线轴10的凸缘10A的上表面平行的箭头D方向移动。外缘保持部44B呈L宇状，L字的一竖部分配置于与凸缘10A相正交的方向，L字的一横部分配置于与安装部44A平行的方向。

如图7所示，移动容许构件46包括弹簧46A及按压部46B。弹簧46A以使可伸缩方向与旋转轴23的轴向一致的方式插入到空间R中。弹簧46A一端与构成空间R的主体42的壁部相抵接，另一端与按压部46B相抵接。弹簧46A的弹力被设定为大于弹簧构件33的弹力。按压部46B在弹簧46A侧具有直径大于空间R的开口直径的凸缘部46C。按压部46B顶端部从空间R突出，可按压解除按钮32。

以下述方式定位按压部46B与外缘保持部44B的相对位置：当保持臂44的外缘保持部44B沿旋转轴23的轴向被配置在设置于线轴10的凸缘10A下侧的保持位置H1时，按压部46B被配置在将解除按钮32压入到下侧的压入位置H2。

对于上述结构的线轴固定装置20的线轴10的装卸方法，安装时与上述说明相同。

在拆卸线轴10时，使线轴拆卸装置40向X方向下降，在使保持臂44的外缘保持部44B被配置在保持位置H1、按压部46B被配置在压入位置H2的位置处，使线轴拆卸装置40停止下降。在该位置，按压部46B的顶端部与解除按钮32相抵接，按压部46B克服弹簧46A的弹力将解除按钮32向X方向压入。由此，如图7所示，压紧片35被配置到内侧位置P2，从而使线轴10可向Y方向移动。

如图8所示，在维持按压部46B的位置的状态下，使外缘保持部44B向箭头D方向内侧移动，夹持线轴10的凸缘10A(将此时外缘保持部44B的位置称为“夹持位置H3”)。然后，使主体42向箭头Y方向移动。于是，由于弹簧46A的弹力被设定为大于弹簧构件33的弹力，因而按压部46B被配置在压入位置H2直到弹簧46A伸长到规定的状态。因此，可在压紧片35被配置在内侧位置P2的状态下，用保持臂44使线轴10向箭头Y方向移动。

如图9所示，当弹簧46A伸长到规定状态时，按压部46B向箭头Y方向移动。此时，线轴10的内壁与压紧片35相抵接，因此，压紧片35处于被配置在内侧位置P2的状态。然后，如图10所示，使主体42进一步向箭头Y方向移动，由此可将线轴10从线轴固定装置20上拔出。

采用本实施方式，利用按压部46B持续按压解除按钮32，直到用保持臂44使线轴10到达可将压紧片35配置在内侧位置P2的位置，因此，不需要操作者对解除按钮32进行操作，便能够容易地将线轴10从线轴固定装置20上拔出。

第2实施方式

以下，根据附图对本发明的线轴拆卸装置的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，对与第1实施方式相同的部分标注相同附图标记，而省略详细说明。

本实施方式的线轴固定装置20与第1实施方式相同。如图11所示，线轴拆卸装置50具有主体52、保持臂54以及移动容许构件56。主体52包括轴部52A和轴环部52B。轴部52A被配置在线轴固定装置20的旋转轴23的延长线上，并可沿旋转轴23的轴向移动。轴部52A在圆柱的下侧构成有凸缘部。轴环部52B配置在轴部52A的凸缘部的下侧。

轴环部52B呈圆盘状，在其外侧端部安装有保持臂54。保持臂54由安装部54A及外缘保持部55构成。安装部54A安装于轴环部52B上，并可沿与线轴10的凸缘10A的上表面平行的箭头D方向移动。外缘保持部55呈L字状，L字的一竖部分构成了配置于与凸缘10A相正交的方向上的保持部55A，L字的一横部分构成了配置于与安装部54A平行的方向上的保持部55B。在保持部55B的L字内侧部构成朝向凸缘10A的径向外侧且向箭头Y方向延伸的倾斜S。

如图12所示，移动容许构件56突出设置于轴环部52B的中间部，可用按压部56A按压解除按钮32。

以下述方式定位按压部56A和外缘保持部55的相对位置：当保持臂54的外缘保持部55沿旋转轴23的轴向被配置在设置于线轴10的凸缘10A下侧的保持位置H1时，按压部56A被配置在将解除按钮32压入到下侧的压入位置H2。

接着，对使用上述结构的线轴拆卸装置50装卸线轴10的方法进行说明。

安装线轴10的步骤与第1实施方式相同。在拆卸线轴10时，使线轴拆卸装置50向X方向下降，在使保持臂54的外缘保持部55被配置在保持位置H1、按压部56A被配置在压入位置H2的位置处，使线轴拆卸装置50停止下降(参照图12)。在该位置，按压部56A的顶端部将解除按钮32向X方向压入。由此，将压紧片35配置到内侧位置P2，从而使线轴10可向Y方向移动。

在维持按压部56A的位置的状态下，如图13所示，使外缘保持部55向箭头D方向内侧移动，夹持线轴10的凸缘10A。此时，由于在保持部55B上构成有倾斜S，因此，线轴10沿着倾斜S向箭头Y方向滑动。接着，使主体52向箭头Y方向移动。于是，如图14所示，解除按钮32向箭头Y方向移动，但由于线轴10向箭头Y方向移动，而使线轴10的内壁与压紧片35相抵接，因而压紧片35变成被配置在内侧位置P2的状态。因此，使主体52进一步向箭头Y方向移动，便可将线轴10从线轴固定装置20上拔出。

采用本实施方式，利用按压部56A按压解除按钮32，并利用构成于保持部55B上的倾斜S使线轴10移动到可将压紧片35配置在内侧位置P2的位置，因此，不需要由操作者对解除按钮32进行操作，便能够容易地将线轴10从线轴固定装置20上拔出。

Claims (9)

1.一种线轴固定装置，其特征在于，该线轴固定装置具有：

旋转轴，其上套有线轴；

定位构件，其与上述所套线轴的套入前端侧相抵接而在套入方向上对上述线轴进行定位；

可动构件，其可在突出到上述旋转轴的外周面外侧的突出位置和上述外周面内侧的内侧位置之间移动，且在上述突出位置上与上述线轴的套入后端侧相抵接而限制上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动。

2.根据权利要求1所述的线轴固定装置，其中，该线轴固定装置具有：

解除构件，其安装于上述旋转轴的端部，并可沿上述旋转轴的轴向移动；

连接构件，其连接上述可动构件与上述解除构件，并与上述解除构件的上述轴向移动连动地使上述可动构件在上述突出位置与上述内侧位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的线轴固定装置，其中，上述可动构件越朝向上述定位构件侧从上述外周面突出得越多地带有倾斜。

4.根据权利要求2或3所述的线轴固定装置，其中，该线轴固定装置具有：

施力构件，其向远离上述旋转轴的方向对上述解除构件施力，并向上述突出位置对上述可动构件施力；

解除限制构件，其限制上述解除构件向远离上述旋转轴的方向移动；

突出限制构件，其限制上述可动构件移动到上述突出位置的外侧。

5.一种线轴拆卸装置，其特征在于，该线轴拆卸装置具有：

保持构件，其保持套于具有可动构件的线轴固定装置的上述旋转轴上的线轴，并可沿上述旋转轴的轴向移动，上述可动构件可在突出到套有线轴的旋转轴的外周面外侧的突出位置和上述外周面内侧的内侧位置之间移动，并在上述突出位置上与上述线轴的套入后端侧相抵接而限制上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动；

移动容许构件，其使上述可动构件向上述内侧位置移动，并将上述可动构件保持在上述内侧位置，直到利用上述保持构件使上述线轴向从上述旋转轴上拔出的方向移动规定的距离。

6.根据权利要求5所述的线轴拆卸装置，其中，上述线轴固定装置具有解除构件，该解除构件安装于上述旋转轴端部，利用上述线轴向套入方向移动而使上述可动构件向上述内侧位置移动；

上述移动容许构件具有将上述解除构件向上述线轴的套入方向按压的按压部。

7.根据权利要求6所述的线轴拆卸装置，其中，上述移动容许构件安装于上述保持构件上，随着上述保持构件向保持上述线轴的保持位置的移动，而用上述按压部按压上述解除构件，使该移动容许构件向将上述可动构件配置到上述内侧位置的按压位置移动。

8.根据权利要求7所述的线轴拆卸装置，其中，上述保持构件具有外缘保持部，该外缘保持部可在上述保持位置上从上述线轴的凸缘部的径向外侧保持该凸缘部的外缘，

在上述外缘保持部上朝向上述凸缘部的径向外侧且向从上述旋转轴上拔出的方向形成有倾斜。

9.根据权利要求7所述的线轴拆卸装置，其中，上述移动容许构件具有可沿上述轴向伸缩的弹性构件，该弹性构件一端与上述保持构件相抵接，另一端与上述按压部相抵接。

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