WO2016076459A1 - 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼 - Google Patents
정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼 Download PDFInfo
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- WO2016076459A1 WO2016076459A1 PCT/KR2014/010911 KR2014010911W WO2016076459A1 WO 2016076459 A1 WO2016076459 A1 WO 2016076459A1 KR 2014010911 W KR2014010911 W KR 2014010911W WO 2016076459 A1 WO2016076459 A1 WO 2016076459A1
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
Definitions
- the present invention relates to a gripper for transporting bobbins used in a spinning machine, and more particularly, it is possible to simplify the components of the gripper and to improve the production effect and to facilitate the efficient management of each part and the replacement of parts.
- the present invention relates to a bobbin transfer gripper having a guide unit for use in a spinning machine that facilitates the mounting and withdrawal of the bobbin in a gripper that improves the fixing force of the gripper to the bobbin.
- the cotton spinning process includes a blended cotton process for removing impurities such as debris and chips while mixing raw cotton that is cotton yarn material;
- a carding process which removes agglomerated parts and other matters from the cotton which has been subjected to the blending process, and makes it into a rope-shaped sliver and puts it in a CAN;
- a regular noodles preparation process of recombining several strands of carding slivers into a sheet and winding them into a LAP form;
- a cotton wool process combing the sheet to remove short fibers and debris and reslicing the sheet;
- a softening process of stretching the slivers of 6 to 8 strands two or three times and stretching them straight;
- a roughening process that gives a slight twist while catching and increasing the sliver having undergone the softening process;
- the most widely used spinning machine in this spinning process is the ring spinning machine, which puts bobbins into the spindle, and burns and winds according to the rotation of the spindle.
- the size of the spinning process can be determined by the number of spindles.
- the bobbin is a tubular failure of winding a coarse thread, a braided thread, etc. as one of the textile tools, the part that transfers such bobbin is called a gripper (gripper).
- the gripper is a part that holds the upper end of the bobbin when the ball bobbin is seated at a predetermined position on the spinning machine to take a thread on the bobbin, or when the bobbin wound with the thread is taken out of the spinning machine.
- the prior art of the gripper has already been proposed through the domestic registered utility model No. 20-0159360 "bobbin transfer gripper for square machine", registered patent 10-1424658 "bobbin transfer gripper used for spinning machine”.
- an installation hole having a front and rear surface penetrated therein is formed, and an outer circumference of the fixed tube is pushed inward by an injection pressure of air injected through an air discharge hole formed in an inner surface of the installation hole. It enters and contracts to constrain the upper end of the bobbin.
- the installation hole is penetrated to form a guide cover to allow the upper end of the bobbin to be seated at a uniform height through a repetitive process. In the process of plugging in the moved place, there was a problem that the fixed tube of the flexible material is rubbed and the horizontal is shortened.
- the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the bobbin to the bobbin transfer gripper used in the spinning machine to ensure that the top of the bobbin seated in a uniform position while reducing the damage of the guide cover and the fixed tube, the bobbin It relates to a bobbin transfer gripper with a square unit guide unit which reduces the damage of the configuration by reducing the external force applied to the fixed tube at the time of withdrawal by plugging into the moved place for the next process.
- the gripper for transporting bobbins having a guide unit for spinning machines seats a ball bobbin to a spinning machine to wind a thread to the bobbin, or draws a bobbin with a thread wound from the spinning machine.
- a bobbin conveying gripper for holding the upper portion of the bobbin when the bobbin is transported, the body into which the bobbin enters and rests on one surface of which the front and rear surfaces are penetrated and opened;
- a fixing member formed inside the body to constrain the upper end of the bobbin;
- a guide unit which contacts the upper surface of the bobbin from the other surface of the body to control the restraint position of the bobbin;
- a fixing cap for fixing the guide unit at the other surface of the body.
- the body is an installation hole through which the upper front and rear surfaces; Air discharge hole formed on the inner surface of the installation hole; A spiral portion formed in the front inner circumference of the installation hole; It includes; and the air movement hole formed to be connected to the air discharge hole on the lower bottom surface.
- the fixing member includes a fixing tube in which a through hole is formed so that the upper end portion of the bobbin may be fitted, and an annular locking jaw is formed to protrude in front and rear ends, respectively; And a mounting hole is formed therein so that the fixing tube can be inserted into the inside thereof, and a through hole connecting the inside and the outside of the mounting hole is formed at the outer circumference of the mounting hole, and is fitted into the body together with the fixing tube fitted to the mounting hole. It includes a housing;
- the guide unit is an elastic member having an elastic force;
- One side of the elastic member is supported and the receiving space is formed and the outer periphery of the guide cap is formed in the sealing portion and the central portion is in close contact with the fixing member by fastening the fixing cap;
- a guide part formed corresponding to the guide cap and receiving elastic force of the elastic member and having a fixed jaw fixed at the end thereof by being engaged by the coupling hole of the guide cap.
- the elastic member is characterized by consisting of a compression spring.
- the fixing tube grips the bobbin with air pressure at the gripper, and plugs it into the transported place, thereby fixing the fixed tube formed of a soft material at the time of fixing and breaking with friction, thereby reducing the service life.
- the elastic member of the guide unit and pressurized bobbin is effective to increase the accuracy of the process.
- FIG. 1 is a perspective view of a bobbin conveying gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is an exploded view of a bobbin transfer gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- FIG 3 is a cross-sectional view of the bobbin transfer gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- Figure 4 is an exploded view of the guide unit included in the bobbin transfer gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of the guide unit included in the bobbin conveying gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- 6A is a cross-sectional view illustrating a state in which a bobbin is seated on a bobbin conveying gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- Figure 6b is a cross-sectional view showing a state that the bobbin is drawn out to the bobbin transfer gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a perspective view of a bobbin transport gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention
- Figure 2 is an exploded view of the bobbin transport gripper with a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention
- Figure 3 is Sectional drawing of the bobbin conveying gripper with the guide unit for a spinning machine in accordance with one embodiment of the present invention.
- the bobbin conveying gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention
- the bobbin 10 enters into the opening part 120, which is one surface opened through the front and rear surfaces of the upper part, and is seated.
- Body 100, the fixing member 200 for restraining the upper end of the bobbin 10 entered into the opening portion 120 from the inside of the body 100, the opposite side of the opening portion 120 in the body 100 Is formed in the guide unit 300 and the fixed cap 400 for fixing the guide unit 300 to the body 100 to control the restraint position of the bobbin 10 is in contact with the upper surface of the bobbin (10).
- the body 100 is formed in a cylindrical shape with both ends open, and the air supply line 115 and the pneumatic check line 116 are connected with a fixing part 117 which can be fixed to a square in the outer circumferential surface.
- An open side of the cylindrical open portion 120 is formed so that the bobbin 10 can enter, the inner peripheral surface is connected to the air moving hole 114 at the end of the air supply line 115 to pressurized air body 100
- Air discharge hole 112 is formed to enter the inner circumferential surface of the) is formed on the inner circumferential surface of the opposite side of the opening 120 is formed spiral portion 113 is supplied when air is supplied to the air supply line 115 from the outside The air passes through the air moving hole 114 connected to the air supply line 115 and then passes through the air discharge hole 112 to be supplied into the installation hole 111.
- Opening portion 120 is formed so that the diameter of the inner peripheral surface becomes wider toward the end of the opening portion 120 to serve as a guide that the upper portion of the bobbin 10 enters and rests inside the gripper.
- the air discharge hole 112 is a place where the high pressure air is discharged into the installation hole 111 through the air supply line 115 and the air movement hole 114, the air movement hole 114 in the fixing portion 117
- the diameter of the passage connected to the air discharge hole 112 is small and formed to have a sufficient length so that the air is discharged while maintaining a high pressure into the installation hole (111).
- Fixing member 200 is provided in the installation hole 111 of the body 100 is a device for gripping the upper portion of the bobbin 10 is largely divided into a housing 220 and the fixing tube 210.
- the housing 220 has a cylindrical shape formed with a mounting hole 222 so that the front and rear surfaces penetrate therein, and is configured to fit corresponding to the inner circumferential surface of the body 100, that is, the installation hole 111, and has an outer circumference.
- the through hole 221 is formed through the inside and outside each other.
- the through holes 221 may be configured in singular or plural, and in the case of a plurality of holes, any arrangement may be possible, but the plurality of through holes 221 are arranged to be radially arranged along the outer circumference while facing each other, thereby forming the through holes 221.
- the air flowing in is configured to be evenly sprayed into the mounting hole 222.
- the housing 220 may be configured as a cylindrical body of one body as described above, may be divided into two in the longitudinal direction and composed of two bodies or divided into two or more as needed, which is fixed tube 210 to be described later This is to make it easier to install on the).
- the fixing tube 210 has a cylindrical structure in which a through hole 212 is formed to penetrate the front and rear surfaces thereof, and is fitted into the mounting hole 222 of the housing 220 described above.
- the fixing tube 210 of the housing 220 is formed as an annular locking jaw 211 having a larger diameter than the central portion of the fixing tube 210 is formed.
- the fixed tube 210 installed in the mounting hole 222 of the housing 220 is a high-pressure air is injected into the mounting hole 222 through the through-hole 221 of the housing 220 through the air discharge hole 112 In the process of pressing the outer periphery of the air pressure leakage to the outside of the housing 220 can be prevented from being weakened.
- the fixed tube 210 is preferably made of a material such as silicon, which is fixed by the injection pressure when high pressure air injected from the air discharge hole 112 is injected into the through hole 221 of the housing 220. The outer circumference of the tube 210 is pushed inward to allow the contraction.
- the fixing tube 210 need not be limited to a material of silicon, and if the material is shrinkable by air pressure, the fixing tube 210 may be deformed to a material using a synthetic resin such as soft PVC.
- the fixed cap 400 is formed in a ring shape that is open at the center, and the outer cap is formed on the inner circumferential surface opposite the opening 120 of the body 100 as the fastening portion 410 is formed. Will be screwed to the spiral portion 113 is to be fixed.
- Figure 4 is an exploded view of the guide unit included in the bobbin conveying gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention
- Figure 5 is a bobbin transport gripper having a guide unit for a spinning machine according to an embodiment of the present invention It is sectional drawing of the guide unit included.
- the guide unit 300 is largely divided into a guide cap 320, a guide portion 330 and the elastic member 310.
- Guide cap 320 is an annular one side is formed with a coupling hole 322 is formed through a circular hole in the center, the other side is formed of a sealing portion 321 is open and formed to extend outward from the periphery .
- the coupling hole 322 is fixed by the fixing jaw 332 of the guide portion 330 to be described later, the sealing portion 321 is fastening of the fixing cap 400 is coupled to the installation hole 111 of the body 100
- the front locking jaw 211 of the fixed tube 210 inserted into the housing 220 by the front portion of the housing 220 is further in close contact with the outer periphery of the fixed tube 210 through the through-hole 221 of the housing 220 Air to pressurize is prevented from leaking to the outside from between the outer circumference of the fixed tube 210 and the inner surface of the housing 220.
- the guide part 330 has a seating surface 323 formed of a circular plate and a plurality of elastic pieces 331 extending in a direction perpendicular to the surface at the center of the rear surface of the seating surface 323, and the ends of the elastic pieces.
- the fixing jaw 332 is formed extending in the direction extending to the outside.
- the elastic member 310 is wrapped around the elastic piece 331 of the guide part 330 and the elastic piece 331 of the guide part 330 is inserted into the coupling hole 322 of the guide cap 320.
- the fixing jaw 332 is fixed to the circumference of the coupling hole 322 in one surface in which the coupling hole 322 of the cap 320 is formed.
- Figure 6a is a cross-sectional view showing the bobbin seated on the bobbin conveying gripper having a guide unit for a square machine according to an embodiment of the present invention
- Figure 6b is a bobbin transfer having a guide unit for a square machine according to an embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows the state with which a bobbin is taken out by a gripper.
- the upper part of the bobbin 10 is moved. It is fitted into the fixing tube 210 of the housing 220 through the opening 120 of the body 100, the upper end of the bobbin 10 is in contact with the seating surface 323 of the guide unit 300 When the high pressure air flows into the air moving hole 114 connected to the air supply line 115 while the guide part 330 compresses the elastic member 310, the air is discharged from the body 100.
- the inside of the housing 220 is preferably configured to maintain a complete airtight, even if a portion of the air flowing into the housing 220 leaks to the outside of the housing 220, the amount of air is larger than the leaking air
- the compression force of the fixing tube 210 to the bobbin 10 may be maintained as it is continuously introduced into the housing 220 through the air supply line 115.
- the outer circumference of the fixed tube 210 which has been contracted inwardly by air pressure, is returned to its original state by its own elastic force.
- the guide part 330 which is returned and the upper end of the bobbin 10 and the seating surface 323 contact, is buffered by the elastic member 310 and is pulled out by inserting the bobbin 10 at a place where the gripper is transported by descending.
- the fixed portion 117 of the body 100 is provided with a pneumatic check line 116 connected to a separate pressure sensor (not shown) together with the air supply line 115 connected to the air moving hole 114, such a pneumatic check Line 116 is a safety device that can immediately stop the transfer of the gripper after determining if there is a problem in the air pressure delivered to the gripper through the air supply line 115.
- the bobbin conveying gripper having the guide unit for spinning machine according to the description described above is moved to hold the upper end of the bobbin with a fixed tube that swells with compressed air in the process of transporting the bobbin, so that the guide unit is seated for the next process.
- the friction force applied to the fixed tube formed of the soft material is reduced, thereby preventing the breakage of the fixed tube, increasing the service life, and improving the process accuracy of the mounting process after the bobbin is transferred.
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Abstract
본 발명은 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 관한 것으로, 상부의 전후면이 관통되어 개방된 일면으로 보빈이 진입하여 안착되는 몸체; 몸체 내측에 형성되어 보빈의 상단부를 구속하는 고정부재; 몸체의 타면에서 보빈의 상면과 닿아 완충되는 가이드유닛; 및 가이드유닛을 몸체의 타면에서 고정하는 고정캡;을 포함한다. 이에 따르면 그립퍼에 의해 이송된 장소에서 보빈을 안착시켜 인출시에 고정튜브의 파손을 줄여 수명이 연장되도록 한 것이다.
Description
본 발명은 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 그립퍼의 구성부품을 단순화시켜 제작효과 향상을 기대함과 동시에 각 부품의 효율적인 관리 및 부품의 교환작업 등을 용이하게 할 수 있고, 아울러 보빈에 대한 그립퍼의 고정력을 향상시킨 그립퍼에 있어 보빈의 안착과 인출을 더욱 용이하게 한 정방기에 사용되는 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 관한 것이다.
일반적으로 면방적공정은 면사원료인 원면을 혼합하면서 그 속에 있는 부스러기나 씨조각 같은 불순물을 제거하는 혼타면 공정과; 혼타면 공정을 거치고 난 솜의 뭉쳐진 부분이나 이외의 잡물을 제거하면서 밧줄모양의 슬라이버로 만들어 CAN에 담는 소면공정과; 여러가닥의 소면 슬라이버를 다시 합쳐서 Sheet로 만들고 감아서 LAP형태로 만드는 정소면 준비공정과; Sheet에 빗질을 해주어 부분 부분 짧은 섬유와, 찌꺼기들을 제거하고 다시 슬라이버로 만드는 정소면공정과; 여러가닥의 슬라이버를 6~8가닥으로 두세번씩 합쳐가면서 가늘게 늘려 반듯하게 펴주는 연조공정과; 연조공정을 거친 슬라이버를 잡아서 늘리면서 약간의 꼬임을 주는 조방공정과; 조방을 거친 조사를 다시 잡아 늘리면서 꼬임을 주어 원하는 굵기와 강력을 갖춘 실로 만들어내는 정방공정과; 정방에서 만들어진 실을 필요한 양과 형태로 감아 주면서 실의 결점을 제거하는 권사공정;으로 이루어진다.
여기서 정방공정을 자세히 살펴보면 조방공정에서 만들어진 조사(roving)를 필요한 굵기로 드래프트하고 여기에 꼬임을 주어서 실을 만드는 공정으로서, 방적의 최종 공정이고, 다른 공정보다 제품의 품질이나 생산 능률에 가장 큰 영향을 주는 공정이다.
그리고 이와 같은 정방공정에서 가장 많이 사용되는 정방기는 링정방기로서 보빈(bobbin)을 스핀들(spindle)에 끼워넣고, 스핀들의 회전에 따라 가연,권취를 수행하며, 실의 생산량은 거의 이 스핀들의 수에 따라 정해지기 때문에 방적공정의 규모는 스핀들 수로 알 수 있다.
한편, 보빈은 방직 용구의 하나로서 거친 실이나 꼰 실 등을 감는 통 모양의 실패로서, 이와 같은 보빈을 이송시켜주는 부품을 그립퍼(gripper)라 한다.
즉, 그립퍼는 보빈에 실을 감기위해 공 보빈을 정방기 소정위치에 안착시키거나, 실이 감겨진 보빈을 정방기로부터 인출시킬 경우 보빈의 상단부를 잡아주는 부품이며, 이와 같은 종래의 보빈 이송용 그립퍼의 선행기술로는 국내 등록실용신안 제20-0159360 "정방기용 보빈이송용 그립퍼", 등록특허 제 10-1424658 "정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼"를 통해 이미 제안된 바 있다.
그러나 종래의 보빈 이송용 그립퍼의 경우 상부에 전후면이 관통된 설치공이 형성되고, 그 설치공의 내면에 형성된 공기토출공을 통해 분사되는 공기의 분사압에 의해 고정튜브의 외측둘레가 내측으로 밀려 들어가 수축되어 보빈의 상단을 구속하는 것으로, 설치공이 관통되어 있어 보빈의 상단을 반복적인 공정을 통하여 균일한 높이로 안착시킬 수 있도록 가이드 덮개를 형성하여 실시되고 있으나 그립퍼에 파지된 보빈을 공정에따라 이동된 장소에 꽂아 넣는 과정에서 연성재질의 고정튜브가 마찰되어 수평이 단축되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 정방기에 사용되는 보빈 이송용 그립퍼에 보빈의 상단이 가이드 덮개 및 고정튜브의 파손을 줄이면서 균일한 위치에서 안착 되도록 하고, 보빈을 다음 공정을 위해 이동된 장소에 꽂아 인출시에 고정튜브에 걸리는 외력을 줄여 구성의 파손을 줄인 정방기용 가이드 유닛을 지닌 보빈 이송용 그립퍼에 관한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명에 따른 정방기용 가이드 유닛을 지닌 보빈 이송용 그립퍼는 보빈에 실을 감기 위해 공 보빈을 정방기에 안착시키거나, 실이 감겨져 있는 보빈을 정방기로부터 인출시킬 때 보빈의 상단부위를 잡아주는 보빈 이송용 그립퍼에 있어서, 상부의 전후면이 관통되어 개방된 일면으로 보빈이 진입하여 안착되는 몸체; 몸체 내측에 형성되어 보빈의 상단부를 구속하는 고정부재; 몸체의 타면에서 보빈의 상면과 닿아 보빈의 구속위치를 제어하는 가이드유닛; 및 가이드유닛을 몸체의 타면에서 고정하는 고정캡;을 포함한다.
바람직하게는 몸체는 상부 전후면이 관통되는 설치공; 설치공의 내면에 형성되는 공기토출공; 설치공의 전방 내측둘레에 형성되는 나선부; 및 하부 저면에 공기토출공과 서로 연결되도록 형성되는 공기이동홀;을 포함한다.
바람직하게는 고정부재는 보빈의 상단부위가 끼워질 수 있도록 관통공이 형성되고, 전후 끝단에 돌출된 형태로 환형의 걸림턱이 각각 형성되는 고정튜브; 및 고정튜브가 내부로 끼워질 수 있도록 내부에 장착공이 형성되고, 그 장착공의 외측둘레에는 장착공의 내외부를 서로 연결하는 통공이 형성되며, 장착공에 끼워지는 고정튜브와 함께 몸체에 끼워져 설치되는 하우징;을 포함한다.
바람직하게는 가이드유닛은 탄성력을 지닌 탄성부재; 탄성부재의 일측이 지지되며 수용되는 공간이 형성되고 외측둘레에는 고정캡의 체결에 의해 고정부재를 밀착시키며 고정되는 실링부 및 중심부분에 결합공이 형성되는 가이드캡; 및 가이드캡에 대응되어 형성되고 탄성부재의 탄성력을 받으며 가이드캡의 결합공에 걸려서 고정되는 고정턱을 끝단에 지닌 복수개의 탄성편이 일면의 중심부에 형성되는 가이드부;를 포함한다.
바람직하게는 탄성부재는 압축스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 그립퍼에 고정튜브가 공기압력으로 보빈을 파지하여 이송된 장소에 꽂아서 고정시에 연성재질로 형성된 고정튜브가 마찰력으로 파손되어 수명이 줄어드는 문제점을 해소할 수 있고, 보빈의 인출시에도 공기압의 제거와 함께 가이드유닛의 탄성부재에 의해 완충되며 보빈을 가압함으로 공정의 정확성 또한 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 포함되는 가이드유닛의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 포함되는 가이드유닛의 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 보빈이 안착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 보빈이 인출되는 상태를 나타낸 단면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 분해도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 단면도이다.
도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼는 상부의 전후면이 관통되어 개방된 일면인 개방부(120)로 보빈(10)이 진입하여 안착되는 몸체(100), 상기 몸체(100) 내측에서 상기 개방부(120)로 진입한 보빈(10)의 상단부를 구속하는 고정부재(200), 상기 몸체(100)에서 개방부(120)의 반대편에 형성되어 보빈(10)의 상면과 닿아 보빈(10)의 구속위치를 제어하는 가이드유닛(300) 및 상기 가이드유닛(300)을 몸체(100)에 고정하는 고정캡(400)으로 구성된다.
몸체(100)는 양단이 개방된 원통형상으로 형성되어 에어공급라인(115)과 공기압체크라인(116)이 외주면에서 정방기에 고정할 수 있는 고정부(117)와 함께 연결되어 형성된다. 원통형의 개방된 일면은 보빈(10)이 진입할 수 있도록 개방부(120)가 형성되고, 내주면에는 상기 에어공급라인(115) 끝단의 공기이동홀(114)과 연결되어 가압공기가 몸체(100)의 내주면으로 진입하는 통로인 공기토출공(112)이 형성되며 개방부(120)의 반대편의 내주면에는 나선부(113)가 형성되어 외부로부터 에어공급라인(115)에 공기가 공급되면 공급된 공기는 에어공급라인(115)에 연결된 공기이동홀(114)를 거친 후 공기토출공(112)을 통과하여 설치공(111) 내부로 공급된다.
개방부(120)는 내주면의 직경이 개방부(120)의 끝단으로 갈수록 넓어지도록 형성하여 보빈(10)의 상부가 진입하여 그립퍼 내부에 안착하는 가이드 역할을 하게 된다.
공기토출공(112)은 고압의 공기가 에어공급라인(115) 및 공기이동홀(114)을 거쳐 설치공(111) 내부로 토출되는 곳으로, 고정부(117)내에서 공기이동홀(114)로부터 공기토출공(112)으로 연결되는 통로의 직경이 작고 충분한 길이를 갖도록 형성되어 공기가 설치공(111)의 내부로 고압을 유지하며 토출되도록 한다.
고정부재(200)는 상기 몸체(100)의 설치공(111)에 구비되어 보빈(10)의 상부를 파지하는 장치로 크게 하우징(220)과 고정튜브(210)로 구분된다.
하우징(220)은 내부에 전,후면이 관통되도록 장착공(222)이 형성된 원통형으로 구성되며, 상기된 몸체(100)의 내주면 즉, 설치공(111)에 상응하여 끼워지도록 구성되고, 외측둘레에는 내외부가 서로 관통되는 통공(221)이 형성된다.
통공(221)은 단수 또는 다수개로 구성할 수 있고, 다수개인 경우 임의의 배열도 가능하지만 다수개의 통공(221)이 서로 대향 되면서 외측둘레를 따라 방사형태로 배열되도록 구성함으로써, 통공(221)을 통해 유입되는 공기가 장착공(222)의 내부에 고르게 분사되도록 구성됨이 바람직하다.
하우징(220)은 전술한 바와 같이 한 몸체의 원통형으로 구성될 수 있으며, 길이방향으로 이등분 되어 두개의 몸체로 구성되거나 필요에 따라 두개 이상으로 나누어져 구성될 수 있는데, 이는 후술되는 고정튜브(210)에 장착을 보다 용이하게 할 수 있도록 하기 위함이다.
고정튜브(210)는 전후면이 관통되도록 관통공(212)이 형성된 원통형 구조이며, 전술한 하우징(220)의 장착공(222)에 끼워진다. 고정튜브(210)의 앞쪽 끝부위와 뒤쪽 끝부위에는 고정튜브(210)의 중앙부위보다 더 큰 직경을 가지는 환형의 걸림턱(211)이 형성됨에 따라 고정튜브(210)가 하우징(220)의 장착공(222)에 끼워지게 되면 고정튜브(210)의 양쪽 걸림턱(211) 내면에 하우징(220)의 전후 끝단이 밀착된 상태로 접면된다.
따라서 공기토출공(112)을 통해 하우징(220)의 통공(221)을 거쳐 장착공(222) 내부로 분사되는 고압의 공기가 하우징(220)의 장착공(222)안에 설치된 고정튜브(210)의 외측둘레를 가압하는 과정에서 공기압이 하우징(220) 외부로 누설되면서 가압력이 약해지는 것이 방지될 수 있다.
고정튜브(210)는 실리콘과 같은 재질을 사용하는 것이 바람직한 것인데, 이는 공기토출공(112)으로부터 분사된 고압의 공기가 하우징(220)의 통공(221)으로 분사될 때 그 분사압에 의해 고정튜브(210)의 외측둘레가 안쪽방향으로 밀려들어가 수축되도록 하기 위함이다.
고정튜브(210)는 실리콘의 재질로 한정할 필요는 없으며, 공기의 압력에 의해 수축 가능한 재질이라면 연질의 PVC와 같은 합성수지 등을 사용한 재질로 변형 실시할 수 있다.
고정캡(400)은 중앙에 개방되어 있는 링형으로 구성되며, 외측둘레에는 체결부(410)가 구성됨에 따라 고정캡(400)을 전술한 몸체(100)의 개방부(120) 반대편 내주면에 형성되는 나선부(113)에 나사결합되어 고정되도록 한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 포함되는 가이드유닛의 분해도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 포함되는 가이드유닛의 단면도이다.
도 4내지 5에 도시된 바와 같이, 가이드유닛(300)은 크게 가이드캡(320), 가이드부(330) 및 탄성부재(310)로 구분된다.
가이드캡(320)은 환형으로 한쪽 면은 중심부에서 원형으로 통공된 결합공(322)이 형성되고, 다른쪽 면은 개방되어 있고 둘레외측에서 외곽으로 연장형성되어 있는 실링부(321)로 형성된다. 결합공(322)은 후술되는 가이드부(330)의 고정턱(332)이 걸려서 고정되고, 실링부(321)는 몸체(100)의 설치공(111)에 결합되는 고정캡(400)의 체결에 의해 하우징(220)에 끼워진 고정튜브(210)의 앞쪽 걸림턱(211)을 하우징(220)의 전면부로 더욱 밀착시켜 하우징(220)의 통공(221)을 통해 고정튜브(210)의 외측둘레를 가압하는 공기가 고정튜브(210)의 외측둘레와 하우징(220)의 내면 사이로부터 외부로 누설되는 것을 방지하게 된다.
가이드부(330)는 원형의 판으로 이루어진 안착면(323)과 상기 안착면(323)의 배면 중심부분에서 면과 수직된 방향으로 연장형성되는 다수의 탄성편(331)이 형성되고 탄성편의 끝단에는 외곽으로 확장되는 방향으로 연장형성된 고정턱(332)이 형성된다.
가이드부(330)의 탄성편(331)을 감싸며 탄성부재(310)가 구비되고 가이드부(330)의 탄성편(331)이 상기된 가이드캡(320)의 결합공(322)으로 삽입되어 가이드캡(320)의 결합공(322)이 형성된 일면에서 결합공(322)의 둘레에 고정턱(332)이 걸려서 고정된다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 보빈이 안착된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼에 보빈이 인출되는 상태를 나타낸 단면도이다.
상기와 같은 구성에 근거하여 본 발명의 일실시예에 따른 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼의 보빈이 고정되는 과정을 도 6a 와 도 6b를 통해 살펴보면 다음과 같다.
정방기에 대해 보빈(10)을 안착하거나 또는 정방기로부터 보빈(10)을 인출시 도면에 미도시된 상하구동수단에 의해 보빈(10)의 상부로 그립퍼가 이동되면, 보빈(10)의 상측 일부분이 몸체(100)의 개방부(120)를 통해 하우징(220)의 고정튜브(210) 내부로 끼워지게 되고, 보빈(10)의 상단은 가이드유닛(300)의 안착면(323)과 접촉하여 가이드부(330)가 탄성부재(310)를 압축하며 상승하게 된 상태에서 에어공급라인(115)과 연결된 공기이동홀(114)로 고압의 공기가 유입되면 그 공기는 몸체(100)의 공기토출공(112)을 통해 하우징(220)의 통공(221)으로 이동하게 되고, 이에 따라 하우징(220)의 내부에 끼워진 고정튜브(210)의 바깥둘레가 통공(221)으로부터 유입된 고압의 공기로 인하여 안쪽방향으로 수축됨에 따라 고정튜브(210)의 압축력에 의하여 보빈(10)이 그립퍼에 고정되는 것이다.
이때, 하우징(220)의 내부는 완전한 기밀을 유지하도록 구성되는 것이 바람직하며 하우징(220)으로 유입되는 공기중 일부분이 하우징(220)의 외부로 누설되더라도 그 누설되는 공기보다 더 많은 양의 공기가 에어공급라인(115)을 통해 하우징(220)의 내부에 지속적으로 유입됨에 따라 보빈(10)에 대한 고정튜브(210)의 압축력은 그대로 지속될 수 있는 것이다.
또한 그립퍼로부터 보빈(10)을 분리시킬 경우에는 에어공급라인(115)으로부터 유입되는 공기를 차단하면 공기압에 의해 안쪽방향으로 수축되어 있던 고정튜브(210)의 바깥둘레가 자체 탄성력에 의해 다시 원상태로 복귀되고, 보빈(10)의 상단과 안착면(323)이 닿아 있는 가이드부(330)는 탄성부재(310)에 의해 완충되며 그립퍼가 하강함으로 이송된 장소에 보빈(10)이 끼워져 인출된다.
몸체(100)의 고정부(117)에는 공기이동홀(114)과 연결된 에어공급라인(115)과 함께 별도의 압력센서(미도시)가 연결된 공기압체크라인(116)이 설치되는데, 이러한 공기압체크라인(116)은 에어공급라인(115)을 통해 그립퍼에 전달되는 공기압에 문제가 생길경우 이를 판단한 후 그립퍼의 이송을 바로 정지시킬 수 있는 안전장치인 것이다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
기재된 내용에 의한 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼는 보빈을 이송하는 공정에서 압축공기로 부풀어 오르는 고정튜브로 보빈의 상단을 파지하고 이동되어 다음 공정을 위해 보빈이 안착되는 과정에서, 가이드유닛이 보빈의 상단을 부드럽게 눌러 고정하게 되는 것으로 연성재료로 형성되는 고정튜브에 가해졌던 마찰력을 줄이게 되어 고정튜브의 파손을 예방하고 사용수명을 늘림과 보빈의 이송후 안착과정의 공정 정확도가 향상된다.
Claims (4)
- 보빈에 실을 감기 위해 공 보빈을 정방기에 안착시키거나, 실이 감겨져 있는 보빈을 정방기로부터 인출시킬 때 상기 보빈의 상단부위를 잡아주는 보빈 이송용 그립퍼에 있어서,상부의 전후면이 관통되어 개방된 일면으로 보빈이 진입하여 안착되는 몸체;상기 몸체 내측에 형성되어 보빈의 상단부가 구속되는 고정부재;상기 몸체의 타면에서 보빈의 상면과 닿아 완충되는 가이드유닛; 및상기 가이드유닛을 몸체에 고정하는 고정캡;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼.
- 제 1항에 있어서,상기 몸체는 상부 전후면이 관통되는 설치공, 상기 설치공의 내면에 형성되는 공기토출공, 상기 설치공의 전방 내측둘레에 형성되는 나선부 및 하부 저면에 상기 공기토출공과 서로 연결되도록 형성되는 공기이동홀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼.
- 제 1항에 있어서,상기 고정부재는 보빈의 상단부위가 끼워질 수 있도록 관통공이 형성되고, 전후 끝단에 돌출된 형태로 환형의 걸림턱이 각각 형성되는 고정튜브; 및상기 고정튜브가 내부로 끼워질 수 있도록 내부에 장착공이 형성되고, 그 장착공의 외측둘레에는 장착공의 내외부를 서로 연결하는 통공이 형성되며, 상기 장착공에 끼워지는 고정튜브와 함께 몸체에 끼워져 설치되는 하우징;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼.
- 제 1항에 있어서,상기 가이드유닛은 탄성력을 지닌 탄성부재;상기 탄성부재의 일측이 지지되며 수용되는 공간이 형성되고 외측둘레에는 고정캡의 체결에 의해 고정부재를 밀착시키며 고정되는 실링부 및 중심부분에 결합공이 형성되는 가이드캡; 및상기 가이드캡에 대응되어 형성되고 탄성부재의 탄성력을 받으며 가이드캡의 결합공에 걸려서 고정되는 고정턱을 지닌 탄성편이 일면의 중심부에 복수개 형성되는 가이드부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정방기용 가이드유닛을 지닌 보빈 이송 그립퍼.
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-
2014
- 2014-11-13 WO PCT/KR2014/010911 patent/WO2016076459A1/ko active Application Filing
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