JP4958932B2 - ゴム栓の供給装置 - Google Patents
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Description
漏斗の底部に供給口を有してゴム栓を供給する漏斗部と、
前記供給口に下から挿入した状態で配置されて前記漏斗部からゴム栓を取り出す取出管と、
前記取出管の下端の排出口から出てくるゴム栓を受け取る受取口を備えた受取部と、
更に、前記排出口から外れて前記受取口からゴム栓の取出が可能となった該ゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正するために前記ゴム栓を受け入れて回動する回動口を有する姿勢修正部と、
該姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡口を有する引渡部と、
前記ゴム栓を前記受取部から前記姿勢修正部に、および前記姿勢修正部から前記引渡部に搬送する搬送部とを有し、
前記受取部は、この受取部の上面で前記排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に、前記上面には受取口が、ゴム栓が1個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動するものであり、
前記受取部の受取口と、前記姿勢修正部の回動口と、前記引渡部の引渡口とは、等間隔で上向きに並んでおり、
一方、前記搬送部は、これら受取部、姿勢修正部および引渡部の上方に位置し、前記間隔と同じ間隔を隔てて前記ゴム栓を保持する2個の搬送口が下向きに設けられ、
該搬送部は、前記ゴム栓の搬送に際して、前記2個の搬送口が水平移動して前記受取口と回動口との上に同時に位置し、その位置から降下して、前記受取口と回動口とに収納されている2個のゴム栓を同時に受け取り、受け取った後は再び上昇して、前記2個の搬送口が前記回動口と引渡口の上にまで水平移動し、その位置から降下して、前記回動口と引渡口とに前記搬送口の2個のゴム栓を同時に引き渡すべく昇降運動と水平運動とを行なうことにより、前記受取口に位置するゴム栓を前記引渡口まで搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置である(請求項1)。
これによれば、漏斗部から取出管にゴム栓を導き入れることができる。そして取出管の排出口から落ち出たゴム栓を、この排出口に宛う様に臨んだ受取部の受取口に収納することができ、また受取部が移動して受取口が排出口から外れた時には、ゴム栓を受取口から取り出すことのできる状態となる。従ってこの受取口から次工程に何らかの方法で渡すことができ、ゴム栓の供給を果たすことができる。
また、排出口から外れて受取口からゴム栓の取出が可能となったゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正する姿勢修正部と、姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡部と、ゴム栓を受取部から姿勢修正部に、および姿勢修正部から引渡部に搬送する搬送部とを有し、この搬送部が上述した昇降運動と水平運動とを行なうので、装置がコンパクト化し、これにより供給装置の小型化が可能となった。
具体的には、背景技術で説明した様なゴム栓を落下させるためのエリアが不要であり、又こぼれ落ちたゴム栓を回収したり、回収したゴム栓を再度供給するために、上方に搬送したりする機構やその為の作業エリアが不要になった。これにより、ゴム栓の上下の姿勢がある場合には、ゴム栓の姿勢を揃えて、機外に引き渡すことができる。
またこの供給装置は、ゴム栓の形状に姿勢に上下の区別のない場合にも使用することができる。
また姿勢修正部においては、搬送部から受け取ったゴム栓の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することができる(請求項5)。姿勢修正の具体的な一態様として、姿勢修正部は、ゴム栓を収納して回動させる回動口をもうけ、上下を逆転させるとよい(請求項6)。
さらに、その吸引の一態様として、取出管の上端開口からの吸引が、排出口に臨む受取口により吸引される様にするとよい。これであれば、ゴム栓の取出管の排出口までの導きがより確実で早く行うことができる。また受取口への受け取りも確実に成される。
さらに、漏斗の内部を攪拌する攪拌アームを攪拌手段とするものでもよい。攪拌アームで直接にゴム栓を攪拌するのである。
110、210、310 … 漏斗部
120、220、320 … 取出管
125、225、325 … 排出口
130、230.330 … 受取部
136、236、336、336a、336b … 受取口
340 … 姿勢修正部
341 … 回動口
350 … 引渡部
351 … 引渡口
360 … 搬送部
361a、361b … 搬送口
この供給装置100は、図1〜3に示す様に、略水平な基板101に立設された第1支持壁102と第2支持壁103が平面視直角に配置されている。そして、ゴム栓を入れる漏斗部110と、この漏斗部110からゴム栓を取り出す取出管120と、この取出管120から出てくるゴム栓の受取口131を有する受取部130とが、上から下へこの順で配置されており、又これらは第1支持壁47及び第2支持壁48に所定の配置で支持されている。
最初に漏斗部110にゴム栓を多数入れて準備をしておく。この状態で図示しない始動スイッチを入れると、吸排ポンプが始動して受取口136の吸排が始まる。同時に受取部130の水平な往復運動と、漏斗部110の上下の往復運動が始まる。
また受取部は上述した様な往復運動するものに限るものではなく、発明の趣旨の範囲であればどの様なものでもよい。例えば、図5に示す様に、円盤状の受取部130が垂直な回転軸Lで180度ごとの間欠的な回転をするものであってもよい。この場合、受取部130は、取出管120と機外取出部1000との各位置に止まりながら回転すると事となり、各停止位置でゴム栓の受取と次工程への引き渡しが成されるのでもよい。或いは図6に示す様に、2つの受取口136、136が回転軸Lに対称な配置で設けられたものであってもよい。これであれば一端側Z1の受取口136で取出管120から排出されるゴム栓を収納しながら、他端側Z2の受取口136からは、先に収納されたゴム栓を機外受取部1000に引き渡すことができ、これにより処理が2倍早くなる。
例えば、次ぎに示す実施例2のような供給装置200でもよい。
このゴム栓の供給装置300は、図8の斜視図、及び図9の側面図に示す様に、上から順に、ゴム栓を入れる筒体312と、この筒部の底部に設けられた漏斗部310と、漏斗部310底部の供給口に下から挿入した状態で配置された取出管320と、取出管320の下端の排出口325から出てくるゴム栓を受け取る受取口336a、336bを備えた受取部330と、が設けられている。漏斗部310は昇降311シリンダにより小刻みな上下動を繰り返すようになっている。
更にこの受取部330と横一列の配置で、受取部330から搬送されてくるゴム栓の上下の姿勢を修正する姿勢修正部340と、姿勢修正部340から搬送されてきたゴム栓を機外に引き渡す引渡部350とが設けられている。
また更に、横一列に並んだ受取部330、姿勢修正部340、引渡部350の上方にて、その一列に沿っての水平移動が可能に設けられ、ゴム栓を受取部330→姿勢修正部340→引渡部350と順次に搬送する搬送部360が設けられている。この搬送部360は、図9に示すように、水平シリンダ335により水平方向の移動が可能になっている。
またこれら受取口336a、回動口341、引渡口351は等間隔Wで並んでいるが、搬送部360の2つの搬送口361a、361bもこれと同じ間隔Wに成っている。そして水平移動はこの間隔幅Wの分だけの往復移動をするのである。換言すると、図11中の、S1とS2との位置を水平に往復するのである。そして搬送部360がS1の位置では、2つの搬送口361a、361bが受取口336bと回動口341との真上に位置し、その位置から降下すると、受取口336bと回動口341とに収納されている2つのゴム栓Xa、Xbを同時に受け取ることができる。また搬送部360がS2の位置では、2つの搬送口361a、361bが回動口341と引渡口351の真上に位置し、その位置から降下すると、回動口341と引渡口351とに搬送部361a、361bの2つのゴム栓Xb、Xcを同時に渡すことができる様になっている。
また姿勢修正部340の上面側には、図12に示すように、その回動口341の近くに姿勢検知手段としての光センサ343が設けられており、この回動口341に向けて降りてきた搬送口361aの近傍を検知して、搬送口361aに収納されているゴム栓Xのはみ出し状況を検知し、これにより、ゴム栓の上下の姿勢を検知している。
姿勢修正部360は、この光センサ343からの通知に基づき、必要なら回動口341中のゴム栓Xbを180度回転させ、逆向きのゴム栓Xbの姿勢を反転させて、上向きに修正するものである。無論、搬送されてきたゴム栓Xbが、光センサ343により検知された姿勢が修正の必要のない上向きで有れば、姿勢修正部340に渡したゴム栓Xbはそのままの向きで搬送口361aに返されるのである。
図13(a)に示すように、このゴム栓の供給装置300は、漏斗部310から取出管320を経て1番目のゴム栓X1が受取部336の受取口336aに供給される。このとき受取部330は、取出管320の下に位置する受取口336aを受取部330の下部から吸引しているが、この吸引状態を真空センサで検知することにより、受取口336aへのゴム栓X1の入ったことの受取り通知を取得する。
同時に、受取部330では2番目のゴム栓X2を受け取っており、受取部330の半回転で、この2番目のゴム栓X2が姿勢修正部340よりの渡し位置に移動する。また空の受取口336aが排出口の位置に回り、3番目のゴム栓X3を受け取る。
以下、図13(f) と(g)とが必要なだけ繰り返される。
Claims (6)
- 上部と下部とで太さが異なる略円柱状のゴム栓を1個ずつ搬送し、次工程に送り出すゴム栓の供給装置であって、
漏斗の底部に供給口を有してゴム栓を供給する漏斗部と、
前記供給口に下から挿入した状態で配置されて前記漏斗部からゴム栓を取り出す取出管と、
前記取出管の下端の排出口から出てくるゴム栓を受け取る受取口を備えた受取部と、
更に、前記排出口から外れて前記受取口からゴム栓の取出が可能となった該ゴム栓の上下の姿勢を検知し、必要な場合は上下の姿勢を修正するために前記ゴム栓を受け入れて回動する回動口を有する姿勢修正部と、
該姿勢修正がされたゴム栓を受け取り、機外に引き渡す引渡口を有する引渡部と、
前記ゴム栓を前記受取部から前記姿勢修正部に、および前記姿勢修正部から前記引渡部に搬送する搬送部とを有し、
前記受取部は、この受取部の上面で前記排出口を覆いながらの移動が可能な様に設けられると共に、前記上面には受取口が、ゴム栓が1個だけ収納できる大きさに凹設されることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動するものであり、
前記受取部の受取口と、前記姿勢修正部の回動口と、前記引渡部の引渡口とは、等間隔で上向きに並んでおり、
一方、前記搬送部は、これら受取部、姿勢修正部および引渡部の上方に位置し、前記間隔と同じ間隔を隔てて前記ゴム栓を保持する2個の搬送口が下向きに設けられ、
該搬送部は、前記ゴム栓の搬送に際して、前記2個の搬送口が水平移動して前記受取口と回動口との上に同時に位置し、その位置から降下して、前記受取口と回動口とに収納されている2個のゴム栓を同時に受け取り、受け取った後は再び上昇して、前記2個の搬送口が前記回動口と引渡口の上にまで水平移動し、その位置から降下して、前記回動口と引渡口とに前記搬送口の2個のゴム栓を同時に引き渡すべく昇降運動と水平運動とを行なうことにより、前記受取口に位置するゴム栓を前記引渡口まで搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置。 - 請求項1記載のゴム栓の供給装置において、
前記受取部は、直進運動または回転運動をすることにより、前記受取口が、前記排出口に臨む位置と、前記排出口から外れて前記受取口から前記ゴム栓の取出が可能となる位置とに移動することを特徴とするゴム栓の供給装置。 - 請求項1記載のゴム栓の供給装置において、
搬送部は、ゴム栓を吸引して収納すると共に排気して送り出すことのできる搬送口を有し、且つ、前記ゴム栓を前記搬送口に収納した状態で移動して搬送することを特徴とするゴム栓の供給装置。 - 請求項1記載のゴム栓の供給装置において、
ゴム栓に上下の形状に違いのある場合であって、
姿勢修正部の姿勢検知手段は、搬送口に収納されたゴム栓のはみ出し状況を検知することにより上下の姿勢を判断することを特徴とするゴム栓の供給装置。 - 請求項4記載のゴム栓の供給装置において、
姿勢修正部は、搬送部から受け取ったゴム栓の姿勢を、姿勢検知手段からの通知に基づき修正することを特徴とするゴム栓の供給装置。 - 請求項5記載のゴム栓の供給装置において、
姿勢修正部は、内部にゴム栓を収納して上下を逆転させる回動口を有することを特徴とするゴム栓の供給装置。
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