CN210140265U - 橡胶塞的供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种橡胶塞的供给装置，其具有：供给橡胶塞的漏斗部；从漏斗部取出橡胶塞的取出管；接受从所述取出管出来的橡胶塞的接受部；检测和修正橡胶塞的上下姿势的姿势修正部；向机外移交橡胶塞的移交部；以及将橡胶塞从接受部向姿势修正部再向移交部进行输送的输送部。本实用新型具有小型，易打扫，供给效率良好的优点。

Description

橡胶塞的供给装置

技术领域

本实用新型涉及用于在进行包含作为零件的橡胶塞的物体的组装作业等时，将该工序中使用的橡胶塞向该作业工序供给的橡胶塞的供给装置。

背景技术

在此，所谓零件，例如是指安装在电线的末端作为在端子外壳设置的电线的收入口的防水栓的防水橡胶那样的物件(以下，称为“橡胶塞”。)。对这样的橡胶塞(零件)，准备有将另外裁切准备的电线的终端在橡胶塞通过而进行安装的安装装置。向该安装装置依次供给电线和作为零件的橡胶塞，生产多个在橡胶塞通过状态的电线，用于布线作业。

橡胶塞X根据电线的粗细、使用目的，其大小、形状各种各样。例如如图14所示的那样为大致圆柱状，贯通有用于电线通过的孔H，在圆柱的长度中央具有台阶部P1，两端P2、P3的粗细不同。对于这样的橡胶塞，提供了用于将其一个一个取出向别处转交的供给装置，具体地，构成为，依次将橡胶塞向上述的电线的安装装置转交供给，使电线在该橡胶塞通过。这样的橡胶塞也有从长度7mm、粗细5mm到长度7mm、粗细1.2mm各种各样的类型。

以往的橡胶塞供给装置中，例如，如图15所示那样，在旋转圆桶500之中放入橡胶塞X，由设置于圆桶内壁的翼部501抬起后落下，在能够接受该落下的橡胶塞的位置设置有接受部502。由紧接着该接受部的称为给送器503的输送装置将橡胶塞向下一个工序输送。给送器503是基于槽状导轨的输送装置，通过振动使导轨的槽中接受的橡胶塞前进而进行供给。

上述形式的供给装置，有时在接受部橡胶塞过于积留，向下一个工序的橡胶塞的供给产生障碍。因此，存在为了解决该问题而提出的本申请申请人完成的专利文献1。据此，能够适当地调整供给到接受部的橡胶塞的量，因此得到接受部不阻塞的效果。

另外，在专利文献2中，从气动漏斗供给的芯片部件(零件)在导轨上落下，零件进入与导轨上的部件尺寸相应的槽。过量供给的零件碰到止挡件，在部件聚集部集中。进入到导轨的槽中的零件由固定于导轨之下的振动器，向导轨施加微小振动而将零件给送。

这样，零件在接受部被接受而向给送器陆续送出，但是，这时，具有大致圆柱状形状的零件以在给送器的槽中竖立的状态收集，并依次送出。只是这时，在将上下具有方向性的零件向下一个工序供给时，上下的方向必须一致。因此，需要通过一些方法在给送器上将与所希望的朝向相反的零件除掉，只供给成为所希望的朝向的零件。

这样，以往的方法中，需要用于使零件下落到接受部的空间，或需要将在接受部未接收而落下的零件再次回收的空间，或为了抬起到使其落下的地方等，有装置变大的倾向。进而，若零件(橡胶塞)涂敷了油，则供给装置比较容易脏，因此，也需要适当地打扫，但是，如果是以往的供给装置，在其构造上，难以打扫。另外，在尺寸差较小时，存在上下的判别较难的部件等、由于其形状而不能给送等不理想情况。进而，对于从漏斗向给送器供给的零件(橡胶塞)，必须除去与所希望的朝向相反的部件，效率不佳。

专利文献1：日本特开2003-20115号公报，

专利文献2：日本实开平02-8198号公报

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的在于，提供使供给装置小型，并且容易打扫、供给效率良好的橡胶塞的供给装置。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本实用新型是一种橡胶塞的供给装置，其一个一个地输送上部和下部粗细不同的大致圆柱状的橡胶塞，并向下一个工序送出，该橡胶塞的供给装置的特征在于，具有：

漏斗部，其在漏斗的底部具有供给口，以供给橡胶塞；

取出管，其以从下插入到所述供给口的状态而配置，从所述漏斗部取出橡胶塞；

接受部，其具备接受从所述取出管的下端的排出口出来的橡胶塞的接受口；

姿势修正部，其检测从所述排出口离开并能够从所述接受口取出橡胶塞的该橡胶塞的上下姿势，并具有在需要时为了修正上下姿势而接收所述橡胶塞并进行转动的转动口；

移交部，其具有接受该姿势修正后的橡胶塞并向机外移交的移交口；以及

输送部，其将所述橡胶塞从所述接受部向所述姿势修正部，以及从所述姿势修正部向所述移交部输送；

所述接受部设置为由该接受部的上表面覆盖所述排出口的同时能够移动，并且，在所述上表面，接受口凹设为只能够收纳一个橡胶塞的大小，从而，所述接受口在面对所述排出口的位置、和从所述排出口离开并能够从所述接受口取出所述橡胶塞的位置之间移动；

所述接受部的接受口、所述姿势修正部的转动口、和所述移交部的移交口以等间隔朝上排列；

另一方面，所述输送部位于这些接受部、姿势修正部及移交部的上方，并隔开与所述间隔相同的间隔，朝下设置有保持所述橡胶塞的2个输送口；

该输送部在输送所述橡胶塞时，所述2个输送口水平移动从而同时位于所述接受口和转动口之上，从该位置下降，从而同时接受收纳于所述接受口和转动口中的2个橡胶塞，在接受后再次上升，所述2个输送口水平移动到所述转动口和移交口之上，从该位置下降，从而同时向所述转动口和移交口移交所述输送口的2个橡胶塞，为此进行升降运动和水平运动，由此将位于所述接受口的橡胶塞输送至所述移交口。

据此，能够从漏斗部向取出管导入橡胶塞。而且，能够将从取出管的排出口降落的橡胶塞，收纳到以与该排出口对上的方式面对该排出口的接受部的接受口，另外，在接受部进行移动从而接受口从排出口离开时，成为能够从接受口取出橡胶塞的状态。因此，能够通过一些方法从该接受口向下一个工序进行转交，能够实现橡胶塞的供给。

另外，具有：姿势修正部，其检测从排出口离开并能够从接受口取出橡胶塞的橡胶塞的上下姿势，并在需要时对上下姿势进行修正；移交部，其接受被姿势修正后的橡胶塞，并向机外移交；和输送部，其将橡胶塞从接受部向姿势修正部，以及从姿势修正部向移交部输送，该输送部进行上述的升降运动和水平运动，因此，装置紧凑化，从而能够使供给装置小型化。

具体地，不需要在背景技术中说明过的那样的用于使橡胶塞落下的区域，另外，不需要为了回收掉落下来的橡胶塞，或再次将所回收的橡胶塞供给，而向上方输送等的机构或为此的作业区域。由此，在存在橡胶塞的上下姿势的情况下，能够使橡胶塞的姿势一致地向机外移交。

另外，该供给装置即使在橡胶塞的形状没有姿势的上下区别的情况下，也能够使用。

另外，在上述的供给装置中，接受部构成为，进行直行运动或旋转运动，从而，接受口在面对排出口的位置、和从排出口离开并能够从接受口取出橡胶塞的位置之间移动。

输送部构成为，具有能够将橡胶塞吸引并收纳并且进行排气送出的输送口。另外构成为，以将这样接受的橡胶塞收纳于输送口的状态，进行移动来输送，在别的地方送出，因此，能够将橡胶塞从接受部向姿势修正部输送、从姿势修正部向移交部输送。

另外，可以构成为，具有姿势检测单元，在橡胶塞具有上下姿势的情况下，该姿势检测单元检测在输送口收纳的橡胶塞的上下姿势。作为姿势检测单元的一形态，在橡胶塞的上下形状有不同的情况下，姿势检测单元可以检测在输送口收纳的橡胶塞的超出状况，由此检测上下姿势。

在此，所谓橡胶塞的超出状况，是指橡胶塞从输送口是否超出的不同、上下任一者的情况下超出是相同的但是其超出部分的形状不同的情况、进而超出的程度不同等、与超出有关的全部的状况。

另外，姿势修正部可以基于来自姿势检测单元的通知对从输送部接受的橡胶塞的姿势进行修正。作为姿势修正的具体的一形态，姿势修正部可以设置将橡胶塞收纳并转动的转动口，使上下反转。

进而，上述供给装置可以构成为，从取出管的上端开口吸引橡胶塞。由此，能够将橡胶塞向取出管吸引并收纳，与只是使其从漏斗部向取出管内落下来取出相比效率高。取出管的吸引怎样进行都可以，例如，也可以，在取出管的中间部分开吸引用的孔，利用吸引用的马达对这个地方进行吸引等。

进而，作为该吸引的一形态，对于从取出管的上端开口的吸引，可以利用面对排出口的接受口进行吸引。如果这样，则能够更可靠快速地将橡胶塞引导至取出管的排出口。另外，也能够可靠地进行向接受口的接受。

另外，也可以构成为，在漏斗部的供给口插入的取出管，进行相对于漏斗部进出的相对的往返动作，从而上端开口重复进行从供给口向漏斗部内的突出运动。由于是相对的往返运动，因此，可以相对于静止的漏斗部，取出管进行往返运动，相反地，也可以取出管静止，而漏斗部进行往返运动。进而，也可以是双方同时运动。由此，即使在橡胶塞在漏斗部底部的开口(漏斗部的锥形部分底部)堵塞、或者橡胶塞成为覆盖底部开口的拱形状等而阻塞，从而，漏斗内的橡胶塞不能向漏斗部的底部降落的情况下(从而，橡胶塞也不进入取出管内的情况下)，也能够由取出管突破该阻塞。

进而，可以具有对漏斗部内的橡胶塞进行搅拌的搅拌单元。由此，容易将漏斗部内的橡胶塞供给到漏斗部的底部，促进了向取出管的取出。另外，即使在橡胶塞在漏斗部内阻塞的情况下，也能够将其突破，顺利地进行向取出管的取出。

另外，也可以具有向漏斗部内喷出空气的搅拌单元。利用空气对橡胶塞进行搅拌，促进向取出管的上端开口供给橡胶塞，另外，在漏斗部内橡胶塞阻塞那样的情况下，将其突破。

进而，也可以是具有在漏斗部的内表面设置翼部，并且使漏斗部以倾斜的状态旋转的搅拌单元。由此，在翼部搭载的橡胶塞在通过漏斗部的旋转而翼部位于上方时落下，从而，漏斗部内的橡胶塞被搅拌。

进而，也可以将对漏斗的内部进行搅拌的搅拌臂作为搅拌单元。利用搅拌臂直接对橡胶塞进行搅拌。

另外，可以将各构成设为能够更换，以即使橡胶塞的形状、大小变化也能够与其对应。对于具有漏斗部、取出管、及接受部的供给装置，可以设置为能够任意地更换这些。进而，如果是也具有姿势修正部、移交部、及输送部的供给装置，设置为能够任意地更换这些即可。

另外，设置有无传感器，该有无传感器检测橡胶塞是否进入从接受口、输送口、转动口、及移交口的各收纳口中选择的收纳口之中。由此，能够获得是否正常进行了该收纳口处的橡胶塞的接受的接受通知、和是否正常地进行了将所接受的橡胶塞向下一个工序送出的送出通知，能够知道各工序中的橡胶塞的移交状况。

例如，对于所送出的橡胶塞是否被对方接受的移交的完成核对，可以通过该送出通知和该接受通知之间的对撞核对进行，这是因为，如果送出正常进行了，则即使在对方侧，也应该进行了接受。

此外，若将这些送出通知、接受通知用作下一行程开始的触发，则各构成的控制变得容易。

实用新型效果

根据本实用新型，能够从橡胶塞的供给用的漏斗部直接一个一个地取出橡胶塞，因此能够实现供给装置的小型化。另外，由于利用取出管等取出，因此能够使构造简单。进而，根据本申请的供给装置的形态，橡胶塞与器具之间的接触减少，从而容易进行橡胶塞的油等产生的污垢等的打扫。另外，通过利用吸引进行取出，从而能够迅速供给橡胶塞。

附图说明

图1是实施例1的橡胶塞的供给装置100的立体图。

图2是对供给装置300的A-A剖面的概要进行说明的图。

图3是对供给装置300的B-B剖面的概要进行说明的图。

图4是对漏斗部的上下的往返运动进行说明的图。

图5是接受部的另外的实施例的说明图。

图6是接受部的另外的实施例的说明图。

图7是实施例2的橡胶塞的供给装置200的侧视图。

图8是实施例3的橡胶塞的供给装置300的立体图。

图9是图8的供给装置100的从侧面看的概略图。

图10是圆盘状的第1收纳部的俯视图。

图11是对输送部的作用进行说明的图。

图12是第2收纳部的俯视图。

图13是对输送部的作用、和橡胶塞的移动的变迁进行说明的图。

图14是作为零件的橡胶塞X的图。

图15是以往的橡胶塞的供给装置的图。

附图标记：

100、200、300…橡胶塞的供给装置

110、210、310…漏斗部

120、220、320…取出管

125、225、325…排出口

130、230.330…接受部

136、236、336、336a、336b…接受口

340…姿势修正部

341…转动口

350…移交部

351…移交口

360…输送部

361a、361b…输送口

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的橡胶塞的供给装置的细节进行说明，但是，本实用新型的橡胶塞的供给装置不限定于以下的实施例。

实施例1

接着，对本申请实用新型的供给装置100的实施例进行说明。

该供给装置100如图1～3所示那样，在大致水平的基板101上竖立设置的第1支撑壁102和第2支撑壁103以俯视呈直角的方式而配置。而且，放入橡胶塞的漏斗部110、从该漏斗部110取出橡胶塞的取出管120、和具有从该取出管120出来的橡胶塞的接受口131的接受部130，按从上到下的顺序而被配置，另外，这些被第1支撑壁102及第2支撑壁103以规定的配置而支撑。

即，该橡胶塞的供给装置100具有在第1支撑壁102的顶部设置的升降汽缸111、被该升降汽缸111升降的升降台112、和在该升降台112设置的漏斗部110。该漏斗部110由升降台112而重复进行上下的往返运动，取出管120的上端开口121如图10所示那样，在往返运动的顶点(图4中(a))，位于筒口内部，另外，在往返运动的底点(图4中(b))成为向漏斗部内突出的状态。

另外，该供给装置100具有：在第1支撑壁102及第2支撑壁103安装的水平配置的保持件安装板122、和在该保持件安装板122设置的圆板状的保持件123，取出管120垂直地插入到在保持件的板面中央竖立设置的筒部124而被安装。该取出管120是橡胶塞能够通过的程度的粗细的管，其上端开口121成为斜切口。成为斜切口是因为容易将橡胶塞引导到上端开口121。该取出管120以上端开口121从漏斗部110的下方插入到其筒口113的状态而配置，其长度中央附近被保持件123支撑。另外，取出管120的下端的排出口125配置为与接下来叙述的接受部130的上表面部131空出一点间隙而接近。

进而，在该供给装置100中，在比基板101更高的位置设置的导轨台132之上设置有水平导轨133，具有腿部134的接受部130设置为，由于在第1支撑壁102设置的水平汽缸135而能够在该水平导轨133上移动。该接受部130大致呈长方体，上表面部131从下与取出管120的排出口125接近，从而，成为从下覆盖取出管120的排出口125的状态。而且，水平导轨133上的接受部130由于水平汽缸135而进行水平方向的往返运动。另外，在上表面部凹设有能够收纳一个橡胶塞的大小和形状的接受口136，接受从取出管120的排出口125出来的橡胶塞并将其收纳。该接受口136如图2所示那样配置为，在接受部130位于往返运动的一端侧Z1时，其接受口位于排出口125的正下方，另外，若接受部130移动到另一端侧Z2，则该接受口136成为从排出口125离开的位置。若离开，就成为能够取出在接受口136中收纳的橡胶塞的状态。另外，在该接受部130的侧面137，设置有与接受口136的底部连通的吸排孔138，由未图示的吸排泵进行针对接受口136的吸气或排气。具体地，在接受部130位于一端侧Z1时进行吸气，另外，位于另一端侧Z2时进行排气。

接着，对上述的橡胶塞的供给装置的使用方法进行说明。

最初，在漏斗部110放入多个橡胶塞而进行准备。若在该状态下打开未图示的启动开关，则吸排泵启动而开始接受口136的吸排。同时，开始接受部130的水平的往返运动、和漏斗部110的上下的往返运动。

首先，若接受部130到达往返运动的一端侧Z1，则进行对接受口136的吸引，但是，在一端侧Z1，由于成为接受口136与排出口125对上的状态，因此，该排出口125被吸引，其结果，插入到漏斗部110中的取出管120的上端开口121将橡胶塞吸引。吸引到的橡胶塞被从排出口125排出而被吸引到接受部130的接受口136，只有一个被接受口136收纳。接受了橡胶塞的接受部130向另一端侧Z2移动，将该橡胶塞向下一个工序移交，在该实施例中，若接受口136的排出口125从排出口125离开，与其替换而由机外的取出部1000与该接受口136对上。所谓该机外的取出部1000，是将接受口136的橡胶塞吸引并取出的部件，这时，接受口136自身通过排气而送出橡胶塞，并且，机外的取出部1000将其吸引，可靠地接受橡胶塞。被取出到机外的取出部1000的橡胶塞按原样不变，向未图示的下一个工序移交橡胶塞。进行移交后，接受口136变空的接受部130又向一端侧Z1移动，以下，重复同样的动作，从而，将漏斗部110的橡胶塞一个一个地向下一个工序供给。

如以上叙述的那样，位于漏斗部底部的橡胶塞被取出，从而，漏斗部内的橡胶塞一点一点地向底部下降，依次被吸引。不过，有时，即使位于底部的橡胶塞被取出，其周围的橡胶塞阻塞而不能向底部降落，例如，也有时，在底部橡胶塞成为拱形状而阻塞，不能够被向取出管吸引。即使这样的情况下，如果是实施例的供给装置，则通过漏斗部进行升降，能够利用取出管突破阻塞部分，而能够没有阻碍地继续进行橡胶塞的供给。

另外，在上述那样的情况下，如果利用搅拌单元对漏斗部内的橡胶塞进行搅拌，则能够突破橡胶塞阻塞的部分，能够避免不能够吸引的状态。

此外，在该供给装置中，未意识到橡胶塞的上下姿势，因此，可以说适于上下没有区别的橡胶塞。

另外，接受部不限于进行上述那样的往返运动，如在本实用新型的主旨范围内，怎样都可以。例如，如图5所示那样，也可以是，圆盘状的接受部130利用垂直的旋转轴L进行每180度的断续的旋转。在该情况下，也可以，接受部130一边在取出管120和机外取出部1000的各位置停止一边进行旋转，在各停止位置进行橡胶塞的接受和向下一个工序的移交。或者，如图6所示那样，也可以以相对于旋转轴L呈对称配置的方式设置两个接受口136、136。如果这样，则能够在一端侧Z1的接受口136收纳从取出管120排出的橡胶塞的同时，从另一端侧Z2的接受口136将先前收纳的橡胶塞向机外接受部1000移交，由此，处理以2倍加快。

例如，也可以是接着示出的实施例2那样的供给装置200。

实施例2

该实施例2的供给装置200如图7的侧视图所示那样，以在供给橡胶塞(零件)的漏斗部210的上部搭载筒体211的状态而设置。而且，按从上到下的顺序配置有：从该漏斗部210取出橡胶塞(零件)的取出管220、和接受从该取出管220出来的橡胶塞的接受部230。接受部230是可更换的圆盘状，在圆盘状的圆周上隔开半周间隔设置有两个接受口236、236，若以与取出管的下端的排出口对上的位置状态使该接受口236位于该位置并将橡胶塞收纳，则旋转180度从排出口离开，从而能够取出该橡胶塞。同时，另外的空的接受口236移动到排出口225的位置来而与该排出口225对上。

若在接受部230接受了橡胶塞，则利用在接受部230的下部设置的真空传感器，感测出橡胶塞的存在，由此，旋转180度，接受部236的橡胶塞被移交到用于向机外送出的取出部1000。该实施例2的供给装置200也适于供给没有上下区别的橡胶塞的情况。

实施例3

进而，对本申请实用新型的橡胶塞的供给装置300的实施例进行说明。

该橡胶塞的供给装置300如图8的立体图、及图9的侧视图所示那样，从上按顺序设置有：放入橡胶塞的筒体312、在该筒部的底部设置的漏斗部310、以从下插入到漏斗部310底部的供给口的状态而配置的取出管320、和具备接受从取出管320的下端的排出口325出来的橡胶塞的接受口336a、336b的接受部330。漏斗部310由于升降汽缸311而重复进行碎步的上下运动。

进而，以与该接受部330横向一排的配置，设置有：对从接受部330输送来的橡胶塞的上下姿势进行修正的姿势修正部340、和将从姿势修正部340输送来的橡胶塞向机外移交的移交部350。

另外，进而，在横向一排排列的接受部330、姿势修正部340、移交部350的上方，设置有输送部360，该输送部360设置为能够沿该一排水平移动，将橡胶塞按接受部330→姿势修正部340→移交部350的顺序依次输送。该输送部360如图9所示那样，能够由于水平汽缸335而进行水平方向的移动。

首先，对于漏斗部310、和从下插入其内的取出管320，是与实施例1及实施例2大致相同的构成。只是，对于该漏斗部310，从漏斗的横向插入有空气管313，该空气管313的前端在漏斗内向漏斗的底部断续地吹出加压空气，由此，对底部附近的橡胶塞进行搅拌。

接受部330如图10的俯视图所示那样，为能够水平转动的圆盘形状。另外，在接受部330以半周间隔设置有两个接受口336a、336b，在一方的接受口336a面对排出口的位置，另一方的接受口336b靠近姿势修正部340，进行每半周的断续的转动，从而，两个接受口336a、336b的位置交替地互换。而且，若从取出管320向接受口336a供给了橡胶塞，则由在接受口336a之下设置的作为有无传感器的真空传感器(未图示)检测出接受口336a内的橡胶塞的有无。若检测出在接受口336a有橡胶塞，则圆盘状的接受部330进行半周的转动，接受口336a的橡胶塞移动到姿势修正部340侧。此外，在该实施例中，能够转动的圆盘状的接受部330的接受口336a、336b是两个，但是，如果能够使接受部330旋转并高效地供给橡胶塞，则不特别地将圆盘状的接受口限定为两个。例如，也可以以等间隔设置四个接受口，按每1/4周使其转动，还可以更多地设置接受口。

在此，将取出管320的排出口325和接受部的上表面，以极其接近的状态而配置。这是因为，若该间隔宽，则有时会从较宽的间隙溢出橡胶塞，因此而接近。另外，作为其他的理由，有如下那样的情况。也就是，根据橡胶塞不同，有较小的筒状的橡胶塞，若在该筒状的两端的开口有大小，则偶尔有时，在较大的开口插入其他的橡胶塞的较小的开口，从而以橡胶塞连结的状态从取出管320供给。因此，也为了，在将该连结的橡胶塞，在取出管320的排出口325和接受口336a、336b的口之间的微小的间隙夹持，而接受部330进行旋转时，将已连结的橡胶塞的连结拧开而分离。

输送部360如图11所示那样，朝下设置有两个输送口361a、361b。另外，如先前叙述的那样，接受口336b、姿势修正部340的转动口341、移交部350的移交口351，在横向一排，朝上以等间隔排列，另外，输送部360的两个输送口361a、361b在上述的横向一排的正上方，以相同的横向一排地排列的姿势而设置。进而，该输送部360进行与该横向一排同方向的水平往返运动，详细地，进行图11的箭头K所示那样的、升降移动和水平移动。

另外，这些接受口336a、转动口341、移交口351以等间隔W排列，但是，输送部360的两个输送口361a、361b也为与此相同的间隔W。而且，水平移动是进行该间隔宽度W的量的往返移动。换言之，是在图11中的、S1和S2的位置水平地进行往返。而且，如果输送部360是S1的位置，两个输送口361a、361b位于接受口336b和转动口341的正上方，若从该位置下降，则能够通过接受在接受口336b和转动口341中收纳的两个橡胶塞Xa、Xb。另外，如果输送部360是S2的位置，两个输送口361a、361b位于转动口341和移交口351的正上方，若从该位置下降，则能够同时向转动口341和移交口351转交输送部361a、361b的两个橡胶塞Xb、Xc。

姿势修正部340在输送部360下方，以能够与该输送体360的输送口361a面对面的配置而固定设置，如图11所示那样，在横着的圆柱开设能够收纳橡胶塞Xb的上下方向的孔，将其设为转动口341，具有能够转动地支撑该转动口341的支撑体342。也就是，转动口341和该支撑体342的关系是轴与轴承的关系。

另外，在姿势修正部340的上面侧，如图12所示那样，在该转动口341的附近设置有作为姿势检测单元的光传感器343，检测朝向该转动口341降下来的输送口361a的邻近，检测在输送口361a中收纳的橡胶塞X的超出状况，由此，检测橡胶塞的上下姿势。

姿势修正部360基于来自该光传感器343的通知，如果需要则将转动口341中的橡胶塞Xb旋转180度，使相反朝向的橡胶塞Xb的姿势反转，修正为朝上。当然，对于输送来的橡胶塞Xb，如果由光传感器343检测出的姿势是不需要修正的朝上，则将转交到姿势修正部340的橡胶塞Xb保持原来的朝向向输送口361a返回。

此外，转动口的转动不限定于180度，如果是使橡胶塞成为正常的朝向的方法，不特别地限定为转动。也可以在输送部360的输送口361a附近设置姿势检测单元。另外，如果需要，即使在输送部361a从姿势修正部340的转动口341抽起时，也可以再次检测橡胶塞是否朝向正常的方向，并确认。

对橡胶塞的姿势检测单元进行说明。首先，输送部360的输送口361a的吸入口与橡胶塞的较粗部分配合而变粗，其深处与橡胶塞的较细部分配合而缩小变细。因此，若具有较细部分的橡胶塞被正确吸入，则较细部分在深处的较细地方被固定，较粗部分收在输送口。因此，若橡胶塞在输送口361a相反地进入，则较细部分从输送口361a超出而被姿势检测单元检测出。图11的虚线343a说明进行检测的光的照射的概要。

移交部350用于向机外移交，从输送部360接受姿势修正部340的橡胶塞，并从其移交口351向机外供给。

接受部330设置有检测橡胶塞是否进入位于排出口时的接受口336a之中的真空传感器，作为有无传感器，另外，在两个输送口361a、361b也设置了同样的有无传感器。而且，都能够获得橡胶塞的接受是否正常完成的接受通知。

接着，对本供给装置的使用方法进行说明。

如图13中(a)所示那样，该橡胶塞的供给装置300中，从漏斗部310经由取出管320，第一个橡胶塞X1被向接受部336的接受口336a供给。这时，接受部330中，将位于取出管320之下的接受口336a从接受部330的下部吸引，但是，根据由真空传感器检测出该吸引状态，从而，获得橡胶塞X1进入到接受口336a这一情况的接受通知。

然后，如图13中(b)所示那样，以该通知为触发，接受部330进行半旋转，向姿势修正部340侧移动。接着，如图13中(c)所示那样，输送口361a朝向该经过半旋转后的接受口336a并下降，同时进行自接受口336a的橡胶塞X1的吹出、和输送口361a处的吸引。此外，若接受部330进行半旋转，从而橡胶塞X1移动到输送口361a的正下方，则另一个空的接受口336b转到排出口325之下，第二个橡胶塞X2被接受。

接着，如图13中(d)所示那样，输送部360上升，如果水平移动到姿势修正部340/移交部350之上，则朝向姿势修正部340的转动口341下降。这时，由作为姿势检测单元的光传感器检测输送口361a的第一个橡胶塞X1的姿势。而且，向姿势修正部340的转动口341转交第一个橡胶塞。

同时，在接受部330，接受第二个橡胶塞X2，通过接受部330的半旋转，该第二个橡胶塞X2向靠近姿势修正部340的转交位置移动。另外，空的接受口336a转到排出口的位置，接受第三个橡胶塞X3。

接着，如图13中(e)所示那样，输送部360返回到接受部330/姿势修正部340之上。另外，在这期间，根据需要进行姿势修正部340所保持的第一个橡胶塞X1的姿势修正。然后，输送部360下降，从接受口336b对第二个橡胶塞X2，以及从转动口341对第一个橡胶塞X1，在各个输送口361a、361b进行接受。

接着，如图13中(f)所示那样，接受了第一个、第二个的橡胶塞X1、X2的输送部360水平移动至姿势修正部340/移交部350之上，并下降，将第一个橡胶塞X1向移交部350，以及将第二个橡胶塞X2向姿势修正部340转交。另外，在这期间，接受部330进行半旋转，该第三个橡胶塞X3移动至靠近姿势修正部340的转交位置。另外，空的接受口336b转到排出口325的位置，接受第四个橡胶塞X4。

接着，如图13中(g)所示那样，输送部360返回到接受部330/姿势修正部340之上。而且，与图13中(e)的情况相同，在这期间，根据需要进行姿势修正部340所保持的第二个橡胶塞X2的姿势修正，并且降下来的输送部360从接受口336a对第三个橡胶塞X3，以及从转动口341对第二个橡胶塞X2，在各个输送口361a、361b进行接受。而且，在进行这些期间，从移交部350，第一个橡胶塞X1被向机外移交。

以下，图13中(f)和(g)在有需要时被反复。

Claims (6)

1.一种橡胶塞的供给装置，其一个一个地输送上部和下部粗细不同的大致圆柱状的橡胶塞，并向下一个工序送出，该橡胶塞的供给装置的特征在于，具有：

漏斗部，其在漏斗的底部具有供给口，以供给橡胶塞；

取出管，其以从下插入到所述供给口的状态而配置，从所述漏斗部取出橡胶塞；

接受部，其具备接受从所述取出管的下端的排出口出来的橡胶塞的接受口；

姿势修正部，其检测从所述排出口离开并能够从所述接受口取出橡胶塞的该橡胶塞的上下姿势，并具有在需要时为了修正上下姿势而接收所述橡胶塞并进行转动的转动口；

移交部，其具有接受该姿势修正后的橡胶塞并向机外移交的移交口；以及

输送部，其将所述橡胶塞从所述接受部向所述姿势修正部，以及从所述姿势修正部向所述移交部输送，

所述接受部设置为由该接受部的上表面覆盖所述排出口的同时能够移动，并且，在所述上表面，接受口凹设为只能够收纳一个橡胶塞的大小，从而，所述接受口在面对所述排出口的位置、和从所述排出口离开并能够从所述接受口取出所述橡胶塞的位置之间移动，

所述接受部的接受口、所述姿势修正部的转动口、和所述移交部的移交口以等间隔朝上排列，

另一方面，所述输送部位于这些接受部、姿势修正部及移交部的上方，并隔开与所述间隔相同的间隔，朝下设置有保持所述橡胶塞的2个输送口，

该输送部在输送所述橡胶塞时，所述2个输送口水平移动从而同时位于所述接受口和转动口之上，从该位置下降，从而同时接受收纳于所述接受口和转动口中的2个橡胶塞，在接受后再次上升，所述2个输送口水平移动到所述转动口和移交口之上，从该位置下降，从而同时向所述转动口和移交口移交所述输送口的2个橡胶塞，为此进行升降运动和水平运动，由此将位于所述接受口的橡胶塞输送至所述移交口。

2.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，所述接受部进行直行运动或旋转运动，从而，所述接受口在面对所述排出口的位置、和从所述排出口离开并能够从所述接受口取出所述橡胶塞的位置之间移动。

3.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，输送部具有能够将橡胶塞吸引并收纳并且进行排气送出的输送口，且以将所述橡胶塞收纳于所述输送口的状态，进行移动来输送。

4.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，在橡胶塞的上下形状有不同的情况下，姿势修正部的姿势检测单元检测在输送口收纳的橡胶塞的超出状况，由此判断上下姿势。

5.如权利要求4所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，姿势修正部基于来自姿势检测单元的通知对从输送部接受的橡胶塞的姿势进行修正。

6.如权利要求5所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，姿势修正部具有在内部将橡胶塞收纳并使上下反转的转动口。

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