CN220131223U - 一种选向送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插件输送技术领域，具体涉及一种选向送料机。所述选向送料机包括机座、筛选组件；所述机座上开设有第一槽道；所述筛选组件包括设于所述第一槽道内的第一直振器和分料件；所述分料件包括分料板和侧板，所述分料板呈倾斜设置，所述侧板连接于所述分料板的低侧，所述第一槽道的底面与所述分料板间留设有间隙，所述分料板的中部开设有第一分选孔，所述侧板上设有挡条，且该侧板在所述挡条的下方开设有至少一个第二分选孔；所述第一直振器安装在所述机座上，其用以驱动所述分料件振动；所述机座上设有出料槽，所述分料板的出料端与所述出料槽相连。本实用新型解决了现有的送料器输出的元器件的引脚朝向不定，影响后续加工效率的问题。

Description

一种选向送料机

技术领域

本实用新型涉及插件输送技术领域，具体涉及一种选向送料机。

背景技术

送料机是一种自动定向排序的送料设备。插件是指插设在电路板上的各种元器件，目前很多元器件通过自动插件机插装至电路板上，而自动插件机工作时，常需与送料机配合进行元器件的持续供料。

参阅公开号为CN215556612U的实用新型专利，为现有的一种直振送料器，该直振送料器利用底部的振动源带动料盘振动，在振动过程中，元器件可有序的进入料盘的料槽内进行输送。该种直震送料器虽然可实现元器件的有序输送，但仍存在一定的不足，参阅图1，为现有的一种元器件，其包括主体和连接于主体上的引脚，以上述直振送料器进行元器件的输送时，输出的元器件的引脚朝向不定，机械手抓取时还需对元器件的引脚方向识别，经识别后，才可将插件准确插装至电路板上，导致生产效率低下。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种选向送料机，旨在解决现有的送料器输出的元器件的引脚朝向不定，机械手抓取时还需对元器件的引脚方向识别，导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种选向送料机，包括机座、筛选组件；其中：

所述机座上开设有第一槽道；

所述筛选组件包括设于所述第一槽道内的第一直振器和分料件；所述分料件包括分料板和侧板，所述分料板呈倾斜设置，所述侧板连接于所述分料板的低侧，所述第一槽道的底面与所述分料板间留设有间隙，所述分料板的中部开设有第一分选孔，所述侧板上设有挡条，且该侧板在所述挡条的下方开设有至少一个第二分选孔；所述第一直振器安装在所述机座上，其用以驱动所述分料件振动；

所述机座上设有出料槽，所述分料板的出料端与所述出料槽相连。

所述输出组件设于所述分料板的外侧，其用以对所述分料板输出的物料进行旋向；所述机座上设有出料槽，所述输出组件的出料端与所述出料槽连通。

更为具体的，所述挡条远离所述侧板的一侧设有连续的锯齿结构。

更为具体的，所述第一槽道内还设有接料板，所述接料板将所述第一槽道分隔为上下两个腔室；所述第一直振器设于所述接料板下方，其振动输出端与所述接料板连接；所述分料件设于所述接料板的上方，并与所述接料板固定连接，所述分料板与所述接料板之间留设有间隙；所述机座上设有由所述接料板上方腔室的侧端向外开设形成的输出口。

更为具体的，所述机座上还开设有第二槽道，所述输出口与所述第二槽道相连通；所述第二槽道内设有传送组件，所述传送组件用以将所述输出口输出的物料输送回所述分料板上。

更为具体的，所述传送组件包括安装支架、输送带、电机和若干传动辊；所述安装支架与所述机座固定连接；若干所述传动辊安装在所述安装支架上；所述输送带与若干所述传动辊传动连接；所述电机用以驱动任一所述传动辊转动；所述输送带的一端设有回料板，所述回料板安装在所述机座上，所述输出口位于所述回料板和所述输送带之间；所述输送带的另一端设有倾斜设置的导向板，所述导向板与所述机座固定连接。

更为具体的，所述选向送料机还包括扭转组件，所述扭转组件包括扭转轨道和第二直振器；所述扭转轨道的入料口与所述分料板的出料端相连，其出料口与所述出料槽相连；所述第二直振器安装在所述机座上，其用以驱动所述扭转轨道振动。

更为具体的，所述分料板的端部设有出料支撑条，所述出料支撑条的端部与所述扭转轨道相抵靠。

更为具体的，所述扭转轨道中部开设有检测孔，该扭转轨道在对应所述检测孔的位置处安装有第一传感器。

更为具体的，所述出料槽外设有第二传感器，所述第二传感器与所述机座固定相连。

更为具体的，所述出料槽包括主体容置槽以及由所述主体容置槽的底壁向下开设形成的引脚容置槽。

本实用新型所涉及的一种选向送料机的技术效果为：

本申请采用筛选组件的设计，可精准筛选出特定朝向的元器件，使机械手抓取时各个元器件的朝向均相同，如此，机械手抓取元器件后，可直接进行元器件的插装，无需识别元器件的引脚朝向，进而可大幅提高元器件的插装效率。

附图说明

图1为现有的一种元器件的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种选向送料机的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种选向送料机的内部结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种选向送料机中传送组件的结构示意图；

图7为元器件在本实用新型所涉及的一种选向送料机中筛选组件上的三种摆放情况的示意图

图8为元器件以第一种情况摆放经过本实用新型所涉及的一种选向送料机的第一分选孔处的示意图；

图9为元器件以第三种情况摆放经过本实用新型所涉及的一种选向送料机的第一分选孔处的示意图；

图10为元器件以第四种情况摆放经过本实用新型所涉及的一种选向送料机的第一分选孔处的示意图；

图11为元器件以第一种情况摆放经过本实用新型所涉及的一种选向送料机的第一分选孔处另一视角的示意图。

图中标记：

1、机座；2、筛选组件；3、传送组件；4、扭转组件；

11、第一槽道；12、出料槽；13、输出口；14、第二槽道；15、第二传感器；

21、第一直振器；22、分料板；221、第一分选孔；222、出料支撑条；23、侧板；231、挡条；232、第二分选孔；24、接料板；241、连接板；

31、安装支架；32、输送带；33、电机；34、传动辊；35、回料板；36、导向板；

41、扭转轨道；42、第二直振器；43、第一传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例，具体参阅图1～图11，一种选向送料机，包括机座1、筛选组件2；其中：

所述机座1上开设有第一槽道11；

所述筛选组件2包括设于所述第一槽道11内的第一直振器21和分料件；所述分料件包括分料板22和侧板23，所述分料板22呈倾斜设置，所述侧板23连接于所述分料板22的低侧，所述第一槽道11的底面与所述分料板22间留设有间隙，所述分料板22的中部开设有第一分选孔221，所述侧板23上设有挡条231，且该侧板23在所述挡条231的下方开设有至少一个第二分选孔232；所述第一直振器21安装在所述机座1上，其用以驱动所述分料件振动；

所述机座1上设有出料槽12，所述分料板22的出料端与所述出料槽12相连。

本实用新型所涉及的一种选向送料机的工作过程为：元器件放置于所述分料板22上，在第一直振器21的作用下，各元器件有序进行输送，此时，各元器件会呈如图7所示的三种情况放置(由左至右分别为第一种情况、第二种情况和第三种情况)，在振动过程中，参阅图8，以第一种情况摆放的元器件经过第一分选孔221处时，因受挡条231的限制，第一分选孔221侧端的分料板22与元器件接触的部分不足以支撑元器件，故元器件则由第一分选孔221筛出，以此实现第一种情况的元器件的筛出，而以第二种情况摆放的元器件不受挡条231的限制，元器件可由第一分选孔221侧旁正常输送，故增设了第二分选孔232，所述第二分选孔232的高度大于元器件的宽度d，但小于元器件的高度h，因此，当其经过第二分选孔232处时，由于整体外径小于第二分选孔232的孔径，元器件会由第二分选孔232穿过，以此实现第二种情况的元器件的筛出，当第一种情况和第二种情况摆放的元器件均筛出后，就仅剩以第三种情况摆放的元器件输出至所述出料槽12上，如此，自动插件机上的机械手抓取时各个元器件的朝向均相同，也即机械手抓取元器件后，可直接进行元器件的插装，无需识别元器件的引脚朝向，进而可大幅提高元器件的插装效率，且机械手上无需设置设别装置，故可降低生产成本。

在本实施例中，所述挡条231远离所述侧板23的一侧设有连续的锯齿结构。参阅图10～图11，为第四种情况摆放的元器件，该状态下的元器件可置于所述挡条231和所述分料板22之间，且不会由第二分选孔232排出，而此时，元器件的一个引脚会置入锯齿结构的齿槽内，在第一直振器21的振动作用下，因该引脚受阻较大，故元器件本身会以该引脚为轴，进行旋转活动，最终转变为第三种情况摆放，并向外输出。需要说明的是，本申请亦可通过对第一分选孔221的孔径进行调节，使分料板22与以第四种情况进行摆放的元器件间的贴触面积不足以支撑元器件，令元器件由第一分选孔221筛出，但与之相比，锯齿结构的增设，可提高元器件的输出效率。

在本实施例中，所述第一槽道11内还设有接料板24，所述接料板24将所述第一槽道11分隔为上下两个腔室；所述第一直振器21设于所述接料板24下方，其振动输出端与所述接料板24连接；所述分料件设于所述接料板24的上方，并与所述接料板24固定连接，所述分料板22与所述接料板24之间留设有间隙；所述机座1上设有由所述接料板24上方腔室的侧端向外开设形成的输出口13。具体的，由所述第一分选孔221和所述第二分选孔232筛出的元器件直接落入所述接料板24上，在第一直振器21的振动作用下，元器件由所述输出口13排出，以此便于对元器件进行收集。

优选的，所述接料板24呈倾斜设置，如此，便于元器件向靠近所述输出口13的一侧移动。

优选的，所述接料板24一侧设有连接板241，所述连接板241与所述侧板23连接，所述连接板241与所述侧板23间留设有间隙，以确保元器件可由第二分选孔232筛出。

在本实施例中，所述机座1上还开设有第二槽道14，所述输出口13与所述第二槽道14相连通；所述第二槽道14内设有传送组件3，所述传送组件3用以将所述输出口13输出的物料输送回所述分料板22上。具体的，向外筛出的元器件由输出口13输出后，则直接落入所述传送组件3上，由所述传送组件3再将元器件输送至分料板22上，实现元器件的循环筛料，以此提高出料效率。

进一步的，所述传送组件3包括安装支架31、输送带32、电机33和若干传动辊34；所述安装支架31与所述机座1固定连接；若干所述传动辊34安装在所述安装支架31上；所述输送带32与若干所述传动辊34传动连接；所述电机33用以驱动任一所述传动辊34转动；所述输送带32的一端设有回料板35，所述回料板35安装在所述机座1上，所述输出口13位于所述回料板35和所述输送带32之间；所述输送带32的另一端设有倾斜设置的导向板36，所述导向板36与所述机座1固定连接。具体的，所述输出口13筛出的元器件落入所述输送带32上，而在所述回料板35的作用下，可避免元器件在重力作用下滑出输送带32外，在所述输送带32的带动下，元器件由下至上的进行输送，当元器件移动至分料板22的上方时，则受到导向板36的导动，进而元器件开始呈斜向输送，直至进入所述第一槽道11内，并落于所述分料板22上，即可进行第二次筛选。

在本实施例中，所述选向送料机还包括扭转组件4，所述扭转组件4包括扭转轨道41和第二直振器42；所述扭转轨道41的入料口与所述分料板22的出料端相连，其出料口与所述出料槽12相连；所述第二直振器42安装在所述机座1上，其用以驱动所述扭转轨道41振动。需要说明的是，元器件的引脚朝下时，机械手则可再抓取元器件后，直接将元器件插装至电路板上，无需进行任何调整，故本申请增设了扭转组件4，当分料板22筛出的引脚朝向的元器件输出时，元器件则进入扭转轨道41内，在扭转轨道41的导向下，可使最终输出至出料槽12上的元器件的引脚朝下，如此，即可便于自动插件机上元器件的插装，大幅提高生产效率。

进一步的，所述分料板22的端部设有出料支撑条222，所述出料支撑条222的端部与所述扭转轨道41相抵靠。采用该设计，可筛去摆放不正的元器件，降低元器件卡于扭转轨道41的入料口处的风险。

进一步的，所述扭转轨道41中部开设有检测孔，该扭转轨道41在对应所述检测孔的位置处安装有第一传感器43。通过所述第一传感器43检测扭转轨道41内是否有元器件输送，进而判断是否出现卡料的情况。

在本实施例中，所述出料槽12外设有第二传感器15，所述第二传感器15与所述机座1固定相连。所述第二传感器15用以检测元器件是否正常输送至所述出料槽12内。

进一步的，所述出料槽12包括主体容置槽以及由所述主体容置槽的底壁向下开设形成的引脚容置槽。采用该设计，可避免引脚发生折弯、断裂的情况。

本实用新型所涉及的一种选向送料机，通过合理的结构设置，解决了现有的送料器输出的元器件的引脚朝向不定，机械手抓取时还需对元器件的引脚方向识别，导致生产效率低下的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种选向送料机，其特征在于：包括机座、筛选组件；其中：

所述机座上开设有第一槽道；

所述筛选组件包括设于所述第一槽道内的第一直振器和分料件；所述分料件包括分料板和侧板，所述分料板呈倾斜设置，所述侧板连接于所述分料板的低侧，所述第一槽道的底面与所述分料板间留设有间隙，所述分料板的中部开设有第一分选孔，所述侧板上设有挡条，且该侧板在所述挡条的下方开设有至少一个第二分选孔；所述第一直振器安装在所述机座上，其用以驱动所述分料件振动；

所述机座上设有出料槽，所述分料板的出料端与所述出料槽相连。

2.根据权利要求1所述一种选向送料机，其特征在于：所述挡条远离所述侧板的一侧设有连续的锯齿结构。

3.根据权利要求1所述一种选向送料机，其特征在于：所述第一槽道内还设有接料板，所述接料板将所述第一槽道分隔为上下两个腔室；所述第一直振器设于所述接料板下方，其振动输出端与所述接料板连接；所述分料件设于所述接料板的上方，并与所述接料板固定连接，所述分料板与所述接料板之间留设有间隙；所述机座上设有由所述接料板上方腔室的侧端向外开设形成的输出口。

4.根据权利要求3所述一种选向送料机，其特征在于：所述机座上还开设有第二槽道，所述输出口与所述第二槽道相连通；所述第二槽道内设有传送组件，所述传送组件用以将所述输出口输出的物料输送回所述分料板上。

5.根据权利要求4所述一种选向送料机，其特征在于：所述传送组件包括安装支架、输送带、电机和若干传动辊；所述安装支架与所述机座固定连接；若干所述传动辊安装在所述安装支架上；所述输送带与若干所述传动辊传动连接；所述电机用以驱动任一所述传动辊转动；所述输送带的一端设有回料板，所述回料板安装在所述机座上，所述输出口位于所述回料板和所述输送带之间；所述输送带的另一端设有倾斜设置的导向板，所述导向板与所述机座固定连接。

6.根据权利要求1所述一种选向送料机，其特征在于：所述选向送料机还包括扭转组件，所述扭转组件包括扭转轨道和第二直振器；所述扭转轨道的入料口与所述分料板的出料端相连，其出料口与所述出料槽相连；所述第二直振器安装在所述机座上，其用以驱动所述扭转轨道振动。

7.根据权利要求6所述一种选向送料机，其特征在于：所述分料板的端部设有出料支撑条，所述出料支撑条的端部与所述扭转轨道相抵靠。

8.根据权利要求6所述一种选向送料机，其特征在于：所述扭转轨道中部开设有检测孔，该扭转轨道在对应所述检测孔的位置处安装有第一传感器。

9.根据权利要求1所述一种选向送料机，其特征在于：所述出料槽外设有第二传感器，所述第二传感器与所述机座固定相连。

10.根据权利要求1所述一种选向送料机，其特征在于：所述出料槽包括主体容置槽以及由所述主体容置槽的底壁向下开设形成的引脚容置槽。