JPH10329932A - 部品搬送装置 - Google Patents
部品搬送装置Info
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- JPH10329932A JPH10329932A JP13862097A JP13862097A JPH10329932A JP H10329932 A JPH10329932 A JP H10329932A JP 13862097 A JP13862097 A JP 13862097A JP 13862097 A JP13862097 A JP 13862097A JP H10329932 A JPH10329932 A JP H10329932A
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- Japan
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- connector
- shooter
- component
- conveying
- circular feeder
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】規格寸法公差範囲内のコネクタのみが能率よく
ケース詰めされる部品搬送装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】螺旋状に形成された複数段の搬送通路２４
を有し振動によりコネクタ１５を上段側へ整列搬送させ
る円形フィーダ２０と、搬送通路２４に着脱可能に形成
され搬送されてくるコネクタ１５を下段側へ落下させる
治具３０と、治具３０が設けられた搬送通路２４より下
段側にある搬送通路２４に開閉可能に設けられコネクタ
１５を円形フィーダ２０の外部へ排出させ得る排出口２
６と、搬送されてくるコネクタ１５を排出口２６へ誘導
させる着脱自在の誘導板３５とからなることを特徴とす
るものである。
ケース詰めされる部品搬送装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】螺旋状に形成された複数段の搬送通路２４
を有し振動によりコネクタ１５を上段側へ整列搬送させ
る円形フィーダ２０と、搬送通路２４に着脱可能に形成
され搬送されてくるコネクタ１５を下段側へ落下させる
治具３０と、治具３０が設けられた搬送通路２４より下
段側にある搬送通路２４に開閉可能に設けられコネクタ
１５を円形フィーダ２０の外部へ排出させ得る排出口２
６と、搬送されてくるコネクタ１５を排出口２６へ誘導
させる着脱自在の誘導板３５とからなることを特徴とす
るものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品搬送装置に係
り、搬送されてくる所定形状外の部品の除去、許容寸法
範囲外の部品の除去および搬送部品の機種切替えに関す
る。
り、搬送されてくる所定形状外の部品の除去、許容寸法
範囲外の部品の除去および搬送部品の機種切替えに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の部品搬送装置によりマイクロコネ
クタ（以下コネクタという）を搬送し、スティックケー
ス（以下ケースという）詰めする従来例を図６を用いて
説明する。図６は従来の部品搬送装置を示す図で、
（ａ）は概略構成を示す側面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）はＥ−Ｅ断面拡大図である。
クタ（以下コネクタという）を搬送し、スティックケー
ス（以下ケースという）詰めする従来例を図６を用いて
説明する。図６は従来の部品搬送装置を示す図で、
（ａ）は概略構成を示す側面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）はＥ−Ｅ断面拡大図である。
【０００３】６０は部品搬送装置で、円形フィーダ６
５，直進フィーダ７０およびシュータ７５等により構成
されている。円形フィーダ６５は、円形フィーダ本体
（振動部）６６の上部に設けられたボウル６７の底部に
搬送する部品（以下コネクタという）６２の貯留部６８
があり、その貯留部６８より上部方向へ螺旋状に部品の
搬送通路６９が形成されている。貯留部６８に入れられ
たコネクタ６２は、円形フィーダ本体６６の振動により
螺旋状に形成された搬送通路６９を自動的に搬送され、
コネクタ６２の方向および姿勢を整えながら連続して上
部の排出口へ搬送される。
５，直進フィーダ７０およびシュータ７５等により構成
されている。円形フィーダ６５は、円形フィーダ本体
（振動部）６６の上部に設けられたボウル６７の底部に
搬送する部品（以下コネクタという）６２の貯留部６８
があり、その貯留部６８より上部方向へ螺旋状に部品の
搬送通路６９が形成されている。貯留部６８に入れられ
たコネクタ６２は、円形フィーダ本体６６の振動により
螺旋状に形成された搬送通路６９を自動的に搬送され、
コネクタ６２の方向および姿勢を整えながら連続して上
部の排出口へ搬送される。
【０００４】直進フィーダ７０は、円形フィーダ６５か
ら搬送されてくるコネクタ６２を受取り搬送して次のシ
ュータ７５へ受け渡す中間の搬送機である。直進フィー
ダ７０は、振動部７１と搬送部７２とにより構成されて
おり搬送部７２にはコネクタ６２のハウジング部の幅に
略等しい溝７３が形成されおり振動によりコネクタ６２
を直線的に搬送する。
ら搬送されてくるコネクタ６２を受取り搬送して次のシ
ュータ７５へ受け渡す中間の搬送機である。直進フィー
ダ７０は、振動部７１と搬送部７２とにより構成されて
おり搬送部７２にはコネクタ６２のハウジング部の幅に
略等しい溝７３が形成されおり振動によりコネクタ６２
を直線的に搬送する。
【０００５】シュータ７５は、直進フィーダ７０から搬
送されてくるコネクタ６２を受取りシュータ本体７６部
を滑走させてシュータ本体７６の終端部に接続させて設
置されたケース６４にコネクタ６２を詰めるものであ
る。シュータ７５は、シュータ本体７６とシュータ本体
７６を間欠的（光センサ７８，７９がコネクタ６２を検
知した時点）に傾斜させたり元の位置に戻したりする上
下動機構（エアーシリンダ等により構成、図示省略）お
よびコネクタ６２の通過状態を検知させる発光部と受光
部とからなる光センサ７８，７９と制御部（図示省略）
等により構成されている。尚、シュータ本体７６には、
光センサ７８，７９の光が通る孔８０とコネクタ６２の
ハウジング部の横幅Ｙに略等しい溝７７とコネクタ６２
の接続ピン６２の逃溝６３が形成されている。また、シ
ュータ本体７６の入口と出口部には光センサ７８，７９
が設置されており制御部に接続されている。入口の光セ
ンサ７８部でコネクタ６２を検知すると同時に上下動機
構を稼働させ、シュータ本体７６の入口側を上昇させシ
ュータ本体７６部を傾斜させる。そして、コネクタ６２
を滑走させてケース６４に詰める。また、コネクタ６２
がシュータ本体７６を滑走する際に終端部の光センサ７
９により検知されると上下動機構が稼働し、シュータ本
体７６の入口側が下降し元の位置（水平状態）戻る。
送されてくるコネクタ６２を受取りシュータ本体７６部
を滑走させてシュータ本体７６の終端部に接続させて設
置されたケース６４にコネクタ６２を詰めるものであ
る。シュータ７５は、シュータ本体７６とシュータ本体
７６を間欠的（光センサ７８，７９がコネクタ６２を検
知した時点）に傾斜させたり元の位置に戻したりする上
下動機構（エアーシリンダ等により構成、図示省略）お
よびコネクタ６２の通過状態を検知させる発光部と受光
部とからなる光センサ７８，７９と制御部（図示省略）
等により構成されている。尚、シュータ本体７６には、
光センサ７８，７９の光が通る孔８０とコネクタ６２の
ハウジング部の横幅Ｙに略等しい溝７７とコネクタ６２
の接続ピン６２の逃溝６３が形成されている。また、シ
ュータ本体７６の入口と出口部には光センサ７８，７９
が設置されており制御部に接続されている。入口の光セ
ンサ７８部でコネクタ６２を検知すると同時に上下動機
構を稼働させ、シュータ本体７６の入口側を上昇させシ
ュータ本体７６部を傾斜させる。そして、コネクタ６２
を滑走させてケース６４に詰める。また、コネクタ６２
がシュータ本体７６を滑走する際に終端部の光センサ７
９により検知されると上下動機構が稼働し、シュータ本
体７６の入口側が下降し元の位置（水平状態）戻る。
【０００６】次に、コネクタのケース詰め動作を説明す
る。先ず、ケース詰めするコネクタ６２を円形フィーダ
６５の貯留部６８に所定量供給し円形フィーダ６５を稼
働させると、コネクタ６２が振動により整列されながら
螺旋状の搬送通路６９を登る。そして、コネクタ６２が
円形フィーダ６５最上部の出口まで来ると、円形フィー
ダ６５に接続させて設けられた直進フィーダ７０に乗り
移り直進フィーダ７０の振動によりコネクタ６２が直進
する。そして、コネクタ６２が直進フィーダ７０の終端
部まで来ると、直進フィーダ７０に接続させて設けられ
たシュータ７５に乗り移る。コネクタ６２がシュータ７
５に乗り移るとシュータ７５の入口側に設けられたセン
サ７８が働き、シュータ本体７６の入口側がエアーシリ
ンダにより上昇しシュータ本体７６に勾配が付きコネク
タ６２が滑走する。そして、シュータ本体７６の終端部
に接続させて設けられたケース６４に挿入される。ま
た、コネクタ６２がシュータ本体７６を滑走する際に終
端部のセンサ７９により検知され上下動機構が稼働す
る。そして、シュータ本体７６の入口側が下降し元の位
置（水平状態）戻る。尚、ケース６４が満杯になれば空
のケース６４と取替える。また、他機種（ピン数の異な
るコネクタ）と機種を切替える場合には、円形フィーダ
６５および直進フィーダ７０内に残っている切替え前の
コネクタ６２を手で取り除き、次にケース詰めするコネ
クタを貯留部６８内に所定量を供給する。
る。先ず、ケース詰めするコネクタ６２を円形フィーダ
６５の貯留部６８に所定量供給し円形フィーダ６５を稼
働させると、コネクタ６２が振動により整列されながら
螺旋状の搬送通路６９を登る。そして、コネクタ６２が
円形フィーダ６５最上部の出口まで来ると、円形フィー
ダ６５に接続させて設けられた直進フィーダ７０に乗り
移り直進フィーダ７０の振動によりコネクタ６２が直進
する。そして、コネクタ６２が直進フィーダ７０の終端
部まで来ると、直進フィーダ７０に接続させて設けられ
たシュータ７５に乗り移る。コネクタ６２がシュータ７
５に乗り移るとシュータ７５の入口側に設けられたセン
サ７８が働き、シュータ本体７６の入口側がエアーシリ
ンダにより上昇しシュータ本体７６に勾配が付きコネク
タ６２が滑走する。そして、シュータ本体７６の終端部
に接続させて設けられたケース６４に挿入される。ま
た、コネクタ６２がシュータ本体７６を滑走する際に終
端部のセンサ７９により検知され上下動機構が稼働す
る。そして、シュータ本体７６の入口側が下降し元の位
置（水平状態）戻る。尚、ケース６４が満杯になれば空
のケース６４と取替える。また、他機種（ピン数の異な
るコネクタ）と機種を切替える場合には、円形フィーダ
６５および直進フィーダ７０内に残っている切替え前の
コネクタ６２を手で取り除き、次にケース詰めするコネ
クタを貯留部６８内に所定量を供給する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の部品搬
送装置６０では、コネクタ６２部品同志が搬送途中で絡
まり円形フィーダ６５を止めることになるので稼働率の
低下につながる。また、コネクタ６２のピン部が変形し
たものが除去できずに混入してケース６４に詰められる
ので、次工程で自動挿入される際にピン部変形に起因す
る挿入ミスが発生し、自動挿入機を止めることになるの
で自動挿入機の稼働率を低下させることになる。その他
に、ケース詰め途中でコネクタの機種を切り換える際
に、円形フィーダ６５および直進フィーダ７０内に残っ
たコネクタが手で取り出されていたので機種の切替えに
時間がかかりケース詰め能率の低下につながる。
送装置６０では、コネクタ６２部品同志が搬送途中で絡
まり円形フィーダ６５を止めることになるので稼働率の
低下につながる。また、コネクタ６２のピン部が変形し
たものが除去できずに混入してケース６４に詰められる
ので、次工程で自動挿入される際にピン部変形に起因す
る挿入ミスが発生し、自動挿入機を止めることになるの
で自動挿入機の稼働率を低下させることになる。その他
に、ケース詰め途中でコネクタの機種を切り換える際
に、円形フィーダ６５および直進フィーダ７０内に残っ
たコネクタが手で取り出されていたので機種の切替えに
時間がかかりケース詰め能率の低下につながる。
【０００８】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、規格寸法公差範囲内のコネクタのみが能率よくケ
ース詰めされる部品搬送装置を提供することを目的とす
る。
ので、規格寸法公差範囲内のコネクタのみが能率よくケ
ース詰めされる部品搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、螺旋状に形成された複数段の搬送通路を
有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形フィ
ーダと、前記搬送通路に着脱可能に形成され搬送されて
くる前記部品を下段側へ落下させる治具と、前記治具が
設けられた搬送通路より下段側にある搬送通路に開閉可
能に設けられ前記部品を前記円形フィーダの外部へ排出
させ得る排出口と、搬送されてくる前記部品を前記排出
口へ誘導させる着脱自在の誘導板とからなることを特徴
とするものである。
成するもので、螺旋状に形成された複数段の搬送通路を
有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形フィ
ーダと、前記搬送通路に着脱可能に形成され搬送されて
くる前記部品を下段側へ落下させる治具と、前記治具が
設けられた搬送通路より下段側にある搬送通路に開閉可
能に設けられ前記部品を前記円形フィーダの外部へ排出
させ得る排出口と、搬送されてくる前記部品を前記排出
口へ誘導させる着脱自在の誘導板とからなることを特徴
とするものである。
【００１０】また、螺旋状に形成された複数段の搬送通
路を有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形
フィーダと、前記搬送通路途中に設けられ前記部品の形
状を識別する識別センサと、前記識別センサにより検出
された部品の形状が所定形状と異なる時には該部品を前
記搬送通路から落下させる落下手段とからなることを特
徴とするものである。
路を有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形
フィーダと、前記搬送通路途中に設けられ前記部品の形
状を識別する識別センサと、前記識別センサにより検出
された部品の形状が所定形状と異なる時には該部品を前
記搬送通路から落下させる落下手段とからなることを特
徴とするものである。
【００１１】また、螺旋状に形成された複数段の搬送通
路を有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形
フィーダと、前記部品の許容寸法範囲の溝が形成され、
前記円形フィーダから搬送された部品を傾斜により該溝
に沿って滑走させるシュータと、前記シュータを間欠的
に傾斜させる上下動機構と、前記シュータの入口側と出
口側に設けられそれぞれにおける前記部品の通過の有無
を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知出力に
基づき前記部品が前記シュータの入口側を通過してから
設定された時間内に前記シュータの出口側を通過しない
場合に異常を報知する異常報知手段とからなることを特
徴とするものである。
路を有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形
フィーダと、前記部品の許容寸法範囲の溝が形成され、
前記円形フィーダから搬送された部品を傾斜により該溝
に沿って滑走させるシュータと、前記シュータを間欠的
に傾斜させる上下動機構と、前記シュータの入口側と出
口側に設けられそれぞれにおける前記部品の通過の有無
を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知出力に
基づき前記部品が前記シュータの入口側を通過してから
設定された時間内に前記シュータの出口側を通過しない
場合に異常を報知する異常報知手段とからなることを特
徴とするものである。
【００１２】
【実施例】本発明の第１実施例を図１，図２，図３，図
４及び図５を用いて説明する。図１は本発明の１実施例
の部品搬送装置を示す図で、（ａ）は概略構成を示す側
面図、（ｂ）は平面図である。図２は図１の円形フィー
ダを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面拡
大図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面拡大図、（ｄ）は絡まり部品
除去装置の設置状態を示す側面略図である。図３は図１
の通路切替治具を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
Ｃ−Ｃ断面図である。図４は図１の誘導板を示す図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は取付状態を示す斜視図であ
る。図５は図１のシュータを示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面拡大図である。
４及び図５を用いて説明する。図１は本発明の１実施例
の部品搬送装置を示す図で、（ａ）は概略構成を示す側
面図、（ｂ）は平面図である。図２は図１の円形フィー
ダを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面拡
大図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面拡大図、（ｄ）は絡まり部品
除去装置の設置状態を示す側面略図である。図３は図１
の通路切替治具を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
Ｃ−Ｃ断面図である。図４は図１の誘導板を示す図で、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は取付状態を示す斜視図であ
る。図５は図１のシュータを示す図で、（ａ）は側面
図、（ｂ）はＤ−Ｄ断面拡大図である。
【００１３】１０は部品搬送装置で、円形フィーダ２
０，直進フィーダ４５およびシュータ５０等により構成
されている。円形フィーダ２０は、円形フィーダ本体
（振動部）２１の上部に設けられたボウル２２の底部に
搬送するコネクタ１５の貯留部２３があり、その貯留部
２３より上部方向へ螺旋状にコネクタ１５の搬送通路２
４が複数段形成されている。貯留部２３に入れられたコ
ネクタ１５は、円形フィーダ本体２１の振動により螺旋
状に形成された搬送通路２４を自動的に搬送されコネク
タ１５の方向および姿勢を整えながら連続して上部の排
出口へ搬送される。ボウル２２に形成された搬送通路２
４の始点近傍の底部２５にはコネクタ１５を円形フィー
ダ２０の外部へ排出させ得る排出口２６が開閉可能に設
けられている。排出口２６は機種切替えの際にのみ開口
され、それ以外の時は排出口蓋２７を挿入して板ばね２
８により保持している。板ばね２８はばね鋼板を用いて
プレス加工により形成され排出口２６の形成された搬送
通路２４の裏面に取付られている。
０，直進フィーダ４５およびシュータ５０等により構成
されている。円形フィーダ２０は、円形フィーダ本体
（振動部）２１の上部に設けられたボウル２２の底部に
搬送するコネクタ１５の貯留部２３があり、その貯留部
２３より上部方向へ螺旋状にコネクタ１５の搬送通路２
４が複数段形成されている。貯留部２３に入れられたコ
ネクタ１５は、円形フィーダ本体２１の振動により螺旋
状に形成された搬送通路２４を自動的に搬送されコネク
タ１５の方向および姿勢を整えながら連続して上部の排
出口へ搬送される。ボウル２２に形成された搬送通路２
４の始点近傍の底部２５にはコネクタ１５を円形フィー
ダ２０の外部へ排出させ得る排出口２６が開閉可能に設
けられている。排出口２６は機種切替えの際にのみ開口
され、それ以外の時は排出口蓋２７を挿入して板ばね２
８により保持している。板ばね２８はばね鋼板を用いて
プレス加工により形成され排出口２６の形成された搬送
通路２４の裏面に取付られている。
【００１４】３０は通路切替治具で、コネクタ１５の機
種切替えの際に搬送通路２４上に残っているコネクタ１
５を貯留部２３（搬送通路２４の下段側）の方へ戻す
（落下させる）治具である。通路切替治具３０は、搬送
通路２４を遮断しコネクタ１５を搬送通路２４から落下
させる遮断部３１と、搬送通路２４の側壁に着脱可能な
保持部３２等が形成されている。
種切替えの際に搬送通路２４上に残っているコネクタ１
５を貯留部２３（搬送通路２４の下段側）の方へ戻す
（落下させる）治具である。通路切替治具３０は、搬送
通路２４を遮断しコネクタ１５を搬送通路２４から落下
させる遮断部３１と、搬送通路２４の側壁に着脱可能な
保持部３２等が形成されている。
【００１５】３５は誘導板で、コネクタ１５の機種切替
えの際に貯留部２３から搬送通路２４を登ってくるコネ
クタ１５を排出口２６へ誘導し落下させるものである。
誘導板３５は、板状をしており搬送通路２４を斜めに遮
りコネクタ１５を排出口２６へ誘導する誘導部３６と、
誘導部３６を排出口２６に着脱自在に固定する挟持部３
７等が形成されている。尚、誘導板３５は、排出口２６
の下手（貯留部２３寄り）から排出口２６の先端部にか
けて搬送通路２４を斜めに遮るように誘導部３６が、搬
送通路２４の底面に立設させた状態に固定させて用いら
れる。
えの際に貯留部２３から搬送通路２４を登ってくるコネ
クタ１５を排出口２６へ誘導し落下させるものである。
誘導板３５は、板状をしており搬送通路２４を斜めに遮
りコネクタ１５を排出口２６へ誘導する誘導部３６と、
誘導部３６を排出口２６に着脱自在に固定する挟持部３
７等が形成されている。尚、誘導板３５は、排出口２６
の下手（貯留部２３寄り）から排出口２６の先端部にか
けて搬送通路２４を斜めに遮るように誘導部３６が、搬
送通路２４の底面に立設させた状態に固定させて用いら
れる。
【００１６】４０は絡まり部品除去装置（落下手段）
で、識別センサ４１と噴射装置４２により構成されてお
り、搬送通路２４を搬送されてくるコネクタ１５を識別
センサ４１により識別させる。もし、所定の形状以外の
コネクタ（複数個絡まったコネクタ）を検出した場合に
は高圧エアーに接続された噴射装置４２を所定時間噴射
させて絡まったコネクタ１５を搬送通路２４から落下さ
せ貯留部２３へ戻す。尚、絡まり部品除去装置４０は搬
送通路２４の途中の適切な位置に設ける。
で、識別センサ４１と噴射装置４２により構成されてお
り、搬送通路２４を搬送されてくるコネクタ１５を識別
センサ４１により識別させる。もし、所定の形状以外の
コネクタ（複数個絡まったコネクタ）を検出した場合に
は高圧エアーに接続された噴射装置４２を所定時間噴射
させて絡まったコネクタ１５を搬送通路２４から落下さ
せ貯留部２３へ戻す。尚、絡まり部品除去装置４０は搬
送通路２４の途中の適切な位置に設ける。
【００１７】直進フィーダ４５は、円形フィーダ２０か
ら搬送されてくるコネクタ１５を受取り直線的に搬送し
て、直進フィーダ４５の次に設置されたシュータ５０へ
受け渡す中間の搬送装置である。直進フィーダ４５は、
振動部４６と搬送部４７により構成されている。搬送部
４７にはコネクタ１５のハウジング部の横幅Ｗと接続ピ
ン１６のピン径よりやや大きいＴ字形状の溝４８が形成
されており振動部４６の振動によりコネクタ１５を直線
的に搬送する。
ら搬送されてくるコネクタ１５を受取り直線的に搬送し
て、直進フィーダ４５の次に設置されたシュータ５０へ
受け渡す中間の搬送装置である。直進フィーダ４５は、
振動部４６と搬送部４７により構成されている。搬送部
４７にはコネクタ１５のハウジング部の横幅Ｗと接続ピ
ン１６のピン径よりやや大きいＴ字形状の溝４８が形成
されており振動部４６の振動によりコネクタ１５を直線
的に搬送する。
【００１８】シュータ５０は、直進フィーダ４５から搬
送されてくるコネクタ１５を受取りシュータ本体５１部
を滑走させてシュータ５０の終端部に接続させて設置さ
れたケース１７にコネクタ１５を詰めるものである。シ
ュータ５０は、シュータ本体５１とシュータ本体５１を
間欠的（光センサ５２，５３がコネクタ１５を検知した
時点）に傾斜させたり元の位置に戻したりする上下動機
構（エアーシリンダ等により構成、図示省略）、シュー
タ５０の入口側と出口側に各々設けられコネクタ１５の
通過状態を検知させる発光部と受光部とからなる光セン
サ５２，５３（検知手段）および制御部（図示省略）等
により構成されている。尚、シュータ本体５１には、光
センサ５２，５３の光が通る孔５４とコネクタ１５のハ
ウジング部の横幅Ｗの許容最大寸法の溝５５および接続
ピン１６の曲がり許容寸法に略等しい溝５６が形成され
ている。また、シュータ本体５１の入口と出口部には光
センサ５２，５３が設置されており制御部に接続されて
いる。入口の光センサ５２部でコネクタ１５を検知する
と同時に上下動機構を稼働させ、シュータ本体５１の入
口側を上昇させシュータ本体５１部を傾斜させる。そし
て、コネクタ１５を滑走させてケース１７に詰める。ま
た、コネクタ１５が光センサ５２と光センサ５３との間
を通過する時間を予め設定しておき、その時間内にコネ
クタ１５が通過しない場合（例えば接続ピン１６の曲が
り等でシュータ本体５１の溝５５，５６の途中で詰ま
る）には制御部（異常報知手段）が部品搬送装置１０を
停止させ報知信号（ブザーおよびパトライト等図示省
略）にて知らせる。もし、コネクタ１５がシュータ本体
５１の溝５５，５６の途中で詰まった場合には、コネク
タ１５を取り除き部品搬送装置１０を再起動させる。
送されてくるコネクタ１５を受取りシュータ本体５１部
を滑走させてシュータ５０の終端部に接続させて設置さ
れたケース１７にコネクタ１５を詰めるものである。シ
ュータ５０は、シュータ本体５１とシュータ本体５１を
間欠的（光センサ５２，５３がコネクタ１５を検知した
時点）に傾斜させたり元の位置に戻したりする上下動機
構（エアーシリンダ等により構成、図示省略）、シュー
タ５０の入口側と出口側に各々設けられコネクタ１５の
通過状態を検知させる発光部と受光部とからなる光セン
サ５２，５３（検知手段）および制御部（図示省略）等
により構成されている。尚、シュータ本体５１には、光
センサ５２，５３の光が通る孔５４とコネクタ１５のハ
ウジング部の横幅Ｗの許容最大寸法の溝５５および接続
ピン１６の曲がり許容寸法に略等しい溝５６が形成され
ている。また、シュータ本体５１の入口と出口部には光
センサ５２，５３が設置されており制御部に接続されて
いる。入口の光センサ５２部でコネクタ１５を検知する
と同時に上下動機構を稼働させ、シュータ本体５１の入
口側を上昇させシュータ本体５１部を傾斜させる。そし
て、コネクタ１５を滑走させてケース１７に詰める。ま
た、コネクタ１５が光センサ５２と光センサ５３との間
を通過する時間を予め設定しておき、その時間内にコネ
クタ１５が通過しない場合（例えば接続ピン１６の曲が
り等でシュータ本体５１の溝５５，５６の途中で詰ま
る）には制御部（異常報知手段）が部品搬送装置１０を
停止させ報知信号（ブザーおよびパトライト等図示省
略）にて知らせる。もし、コネクタ１５がシュータ本体
５１の溝５５，５６の途中で詰まった場合には、コネク
タ１５を取り除き部品搬送装置１０を再起動させる。
【００１９】次に、コネクタのケース詰め動作を説明す
る。先ず、ケース詰めするコネクタ１５を円形フィーダ
２０の貯留部２３に所定量入れ部品搬送装置１０を稼働
させると、円形フィーダ２０が稼働しコネクタ１５が振
動により整列されながら螺旋状の搬送通路２４を登る。
そして、コネクタ１５が円形フィーダ２０最上部の出口
まで来ると、円形フィーダ２０に接続して設けられた直
進フィーダ４５に乗り移り振動部４６の振動によりコネ
クタ１５が直進する。そして、コネクタ１５が直進フィ
ーダ４５の終端部まで来ると、直進フィーダ４５に接続
して設けられたシュータ５０に乗り移る。コネクタ１５
がシュータ本体５１に乗り移ると、シュータ本体５１の
入口部に設けられた光センサ５２が検知し上下動機構の
エアーシリンダを稼働させ、シュータ本体５１の入口側
が上昇しシュータ本体５１に勾配が付きコネクタ１５が
滑走する。そして、シュータ本体５１の終端部に接続し
て設けられたケース１７に挿入される。また、コネクタ
１５がシュータ本体５１を滑走する際に終端部のセンサ
５３により検知されると上下動機構が稼働する。そし
て、シュータ本体５１の入口側が下降し元の位置（水平
状態）戻る。尚、ケース１７が満杯になれば空のケース
１７と入れ替わる。
る。先ず、ケース詰めするコネクタ１５を円形フィーダ
２０の貯留部２３に所定量入れ部品搬送装置１０を稼働
させると、円形フィーダ２０が稼働しコネクタ１５が振
動により整列されながら螺旋状の搬送通路２４を登る。
そして、コネクタ１５が円形フィーダ２０最上部の出口
まで来ると、円形フィーダ２０に接続して設けられた直
進フィーダ４５に乗り移り振動部４６の振動によりコネ
クタ１５が直進する。そして、コネクタ１５が直進フィ
ーダ４５の終端部まで来ると、直進フィーダ４５に接続
して設けられたシュータ５０に乗り移る。コネクタ１５
がシュータ本体５１に乗り移ると、シュータ本体５１の
入口部に設けられた光センサ５２が検知し上下動機構の
エアーシリンダを稼働させ、シュータ本体５１の入口側
が上昇しシュータ本体５１に勾配が付きコネクタ１５が
滑走する。そして、シュータ本体５１の終端部に接続し
て設けられたケース１７に挿入される。また、コネクタ
１５がシュータ本体５１を滑走する際に終端部のセンサ
５３により検知されると上下動機構が稼働する。そし
て、シュータ本体５１の入口側が下降し元の位置（水平
状態）戻る。尚、ケース１７が満杯になれば空のケース
１７と入れ替わる。
【００２０】次に、コネクタの機種切替えについて説明
する。他機種（ピン数の異なるコネクタ）と機種を切替
えるには、先ず、円形フィーダ２０内に残っている前の
コネクタ１５を取り除くために、円形フィーダ２０の搬
送通路２４の最上部に搬送通路２４を切替える通路切替
治具３０を装着し、搬送通路２４の始点近傍の底部２５
に形成された排出口２６を開口し、さらにコネクタ１５
を排出口２６へ誘導する誘導板３５の挟持部３７を排出
口２６から底部２５を挟むように挿入して取付ける。そ
して、円形フィーダ２０を稼働させると搬送通路２４の
途中に滞留しているコネクタ１５は、通路切替治具３０
により落下し貯留部２３へ戻る。貯留部２３内のコネク
タ１５は、振動により再び搬送通路２４を登ろうとする
が、途中に設けられた誘導板３５により排出口２６へ誘
導され排出口２６より落下し円形フィーダ２０の外に設
けた受け皿に回収される。尚、円形フィーダ２０内のコ
ネクタ１５が総て回収されると、通路切替治具３０と誘
導板３５を取り外し排出口２６を元通りに塞ぎ、次にケ
ース詰めするコネクタを貯留部２３内に所定量を供給す
る。
する。他機種（ピン数の異なるコネクタ）と機種を切替
えるには、先ず、円形フィーダ２０内に残っている前の
コネクタ１５を取り除くために、円形フィーダ２０の搬
送通路２４の最上部に搬送通路２４を切替える通路切替
治具３０を装着し、搬送通路２４の始点近傍の底部２５
に形成された排出口２６を開口し、さらにコネクタ１５
を排出口２６へ誘導する誘導板３５の挟持部３７を排出
口２６から底部２５を挟むように挿入して取付ける。そ
して、円形フィーダ２０を稼働させると搬送通路２４の
途中に滞留しているコネクタ１５は、通路切替治具３０
により落下し貯留部２３へ戻る。貯留部２３内のコネク
タ１５は、振動により再び搬送通路２４を登ろうとする
が、途中に設けられた誘導板３５により排出口２６へ誘
導され排出口２６より落下し円形フィーダ２０の外に設
けた受け皿に回収される。尚、円形フィーダ２０内のコ
ネクタ１５が総て回収されると、通路切替治具３０と誘
導板３５を取り外し排出口２６を元通りに塞ぎ、次にケ
ース詰めするコネクタを貯留部２３内に所定量を供給す
る。
【００２１】以上説明したように本実施例によれば、シ
ュータ本体５１にコネクタ１５の許容寸法公差と同じ寸
法の溝５５，５６を形成したことにより、コネクタ１５
がシュータ本体５１を通過する際に、接続ピン１６の変
形したコネクタが除去され許容寸法公差範囲内のコネク
タ１５のみが自動的にケース１７に詰められる。従っ
て、次工程でケース１７に詰められたコネクタ１５を自
動挿入機等で使用する際に接続ピンの変形に起因する挿
入ミスがなくなり、自動挿入機の部品挿入率と部品挿入
品質の向上が図れる。また、円形フィーダ２０の搬送通
路２４の始点近傍の底部２５にコネクタ１５を排出可能
な排出口２６を開閉可能に設けたことにより、他機種の
コネクタとの機種切換えの際に円形フィーダ２０内に残
ったコネクタ１５を人手をかけることなく排出口２６よ
り円形フィーダ２０の外へ短時間に排出させることがで
きる。従って、機種切換え時間が短縮されるのでコネク
タのケース詰め作業の効率化が図れる。また、円形フィ
ーダ２０に絡まり部品除去装置４０を設けたことによ
り、搬送通路２４内においてコネクタ１５の詰まりが無
くなり円滑な搬送が可能となる。
ュータ本体５１にコネクタ１５の許容寸法公差と同じ寸
法の溝５５，５６を形成したことにより、コネクタ１５
がシュータ本体５１を通過する際に、接続ピン１６の変
形したコネクタが除去され許容寸法公差範囲内のコネク
タ１５のみが自動的にケース１７に詰められる。従っ
て、次工程でケース１７に詰められたコネクタ１５を自
動挿入機等で使用する際に接続ピンの変形に起因する挿
入ミスがなくなり、自動挿入機の部品挿入率と部品挿入
品質の向上が図れる。また、円形フィーダ２０の搬送通
路２４の始点近傍の底部２５にコネクタ１５を排出可能
な排出口２６を開閉可能に設けたことにより、他機種の
コネクタとの機種切換えの際に円形フィーダ２０内に残
ったコネクタ１５を人手をかけることなく排出口２６よ
り円形フィーダ２０の外へ短時間に排出させることがで
きる。従って、機種切換え時間が短縮されるのでコネク
タのケース詰め作業の効率化が図れる。また、円形フィ
ーダ２０に絡まり部品除去装置４０を設けたことによ
り、搬送通路２４内においてコネクタ１５の詰まりが無
くなり円滑な搬送が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、規
格寸法公差範囲内に選別されたコネクタのみが能率よく
ケース詰めされるので、ケース詰めされたコネクタを自
動挿入機等で使用する際に挿入ミスがなくなり、自動挿
入機の部品挿入率と部品挿入品質の向上が図れる。ま
た、他機種のコネクタとの機種切換え時間が短縮される
のでケース詰め作業の効率化が図れる。
格寸法公差範囲内に選別されたコネクタのみが能率よく
ケース詰めされるので、ケース詰めされたコネクタを自
動挿入機等で使用する際に挿入ミスがなくなり、自動挿
入機の部品挿入率と部品挿入品質の向上が図れる。ま
た、他機種のコネクタとの機種切換え時間が短縮される
のでケース詰め作業の効率化が図れる。
【図１】本発明の１実施例の部品搬送装置を示す図で、
（ａ）は概略構成を示す側面図、（ｂ）は平面図であ
る。
（ａ）は概略構成を示す側面図、（ｂ）は平面図であ
る。
【図２】図１の円形フィーダを示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）はＡ−Ａ断面拡大図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面拡
大図、（ｄ）は絡まり部品除去装置の設置状態を示す側
面略図である。
図、（ｂ）はＡ−Ａ断面拡大図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面拡
大図、（ｄ）は絡まり部品除去装置の設置状態を示す側
面略図である。
【図３】図１の通路切替治具を示す図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。
図、（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図１の誘導板を示す図で、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は取付状態を示す斜視図である。
（ｂ）は取付状態を示す斜視図である。
【図５】図１のシュータを示す図で、（ａ）は側面図、
（ｂ）はＤ−Ｄ断面拡大図である。
（ｂ）はＤ−Ｄ断面拡大図である。
【図６】従来の部品搬送装置を示す図で、（ａ）は概略
構成を示す側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）はＥ−Ｅ断
面拡大図である。
構成を示す側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）はＥ−Ｅ断
面拡大図である。
１０・・・・・部品搬送装置 １５・・・・・コネクタ １６・・・・・接続ピン １７・・・・・ケース ２０・・・・・円形フィーダ ２１・・・・・円形フィーダ本体 ２２・・・・・ボウル ２３・・・・・貯留部 ２４・・・・・搬送通路 ２５・・・・・底部 ２６・・・・・排出口 ２７・・・・・排出口蓋 ２８・・・・・板ばね ３０・・・・・通路切換治具 ３１・・・・・遮断部 ３２・・・・・保持部 ３５・・・・・誘導板 ３６・・・・・誘導部 ３７・・・・・挟持部 ４０・・・・・絡まり部品除去装置 ４１・・・・・識別センサ ４２・・・・・噴射装置 ４５・・・・・直進フィーダ ４６・・・・・振動部 ４７・・・・・搬送部 ４８，５５，５６・・溝 ５０・・・・・シュータ ５１・・・・・シュータ本体 ５２，５３・・光センサ ５４・・・・・孔
Claims (3)
- 【請求項１】 螺旋状に形成された複数段の搬送通路を
有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形フィ
ーダと、 前記搬送通路に着脱可能に形成され搬送されてくる前記
部品を下段側へ落下させる治具と、 前記治具が設けられた搬送通路より下段側にある搬送通
路に開閉可能に設けられ前記部品を前記円形フィーダの
外部へ排出させ得る排出口と、 搬送されてくる前記部品を前記排出口へ誘導させる着脱
自在の誘導板とからなることを特徴とする部品搬送装
置。 - 【請求項２】 螺旋状に形成された複数段の搬送通路を
有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形フィ
ーダと、 前記搬送通路途中に設けられ前記部品の形状を識別する
識別センサと、 前記識別センサにより検出された部品の形状が所定形状
と異なる時には該部品を前記搬送通路から落下させる落
下手段とからなることを特徴とする部品搬送装置。 - 【請求項３】 螺旋状に形成された複数段の搬送通路を
有し振動により部品を上段側へ整列搬送させる円形フィ
ーダと、 前記部品の許容寸法範囲の溝が形成され、前記円形フィ
ーダから搬送された部品を傾斜により該溝に沿って滑走
させるシュータと、 前記シュータを間欠的に傾斜させる上下動機構と、 前記シュータの入口側と出口側に設けられそれぞれにお
ける前記部品の通過の有無を検知する検知手段と、 前記検知手段からの検知出力に基づき前記部品が前記シ
ュータの入口側を通過してから設定された時間内に前記
シュータの出口側を通過しない場合に異常を報知する異
常報知手段とからなることを特徴とする部品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862097A JPH10329932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 部品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13862097A JPH10329932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 部品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10329932A true JPH10329932A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15226335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13862097A Withdrawn JPH10329932A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 部品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10329932A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016132512A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 矢崎総業株式会社 | ドラム式パーツフィーダー |
| CN106269553A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP13862097A patent/JPH10329932A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016132512A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 矢崎総業株式会社 | ドラム式パーツフィーダー |
| CN106269553A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |