JPH11328470A - 硬貨の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェーンに所定のピッチで突設したピン間で
硬貨を保持して搬送する過程で、硬貨の金種、真贋等を
判別するようにした硬貨の選別装置において、チェーン
の停止によって硬貨判別装置内を通過する硬貨の挙動が
不安定化し、理想的な判別条件を満たさなくなることを
防止して、硬貨の選別精度を高めるようにした硬貨の選
別装置を提供する。 【解決手段】 コインホッパ１から一枚づつ硬貨を取り
出してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段２と、硬貨判別
手段により判別を受けた硬貨を金種別に受ける為に該横
搬送経路の前方に配置された硬貨シュータ５と、硬貨搬
送手段によって横搬送経路に搬送されてきた各硬貨を対
応する金種の硬貨シュータに落下させるための押出手段
６と、を備えた硬貨の選別装置であって、コインホッパ
から硬貨判別手段までの間に位置する硬貨搬送手段によ
る硬貨の搬送経路が硬貨判別手段に達する手前位置から
硬貨判別手段の終端部までの範囲を、上向き又は下向き
に傾斜せしめた傾斜路とし、硬貨が前後いずれか一方の
ピンに接した状態で移動するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は硬貨の選別装置に関
し、異なった金種の硬貨を自動的に選別して仕分ける装
置の改良に関し、詳細には自動販売機、両替機、金銭払
出し装置等々の金銭取扱装置において、装置内に投入、
回収された各種硬貨を金種別に選別した上で仕分け収納
する作業を自動的に行う選別装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】金銭取扱装置においては、装置内に投入
され硬貨、或は回収された硬貨を金種別に選別してから
仕分けて夫々の収納場所に収納する為の行程が必要とさ
れる。このような選別、仕分け行程を実施するための選
別装置としては、従来から種々提案されている。例え
ば、図３は本出願人の提案に関わる選別装置の概略構成
図であり、この選別装置は、異なる金種の多数の硬貨Ｃ
を混在した状態で収容するコインホッパ１と、該コイン
ホッパ１から一枚づつ硬貨Ｃを取り出して上方へ搬送す
る硬貨搬送手段２と、コインホッパ１の下流側（図面で
は上側）に位置し搬送されてくる硬貨を一枚づつ通過さ
せてその金種、真贋等を判別する硬貨判別手段３と、硬
貨判別手段３の下流側に略水平に配置されて搬送される
硬貨を案内する硬貨ガイド経路４と、硬貨ガイド経路４
に沿って移動する硬貨Ｃを金種別に受け取る為に該ガイ
ド経路４の前方に対向配置された金種別の硬貨シュータ
５と、硬貨ガイド経路４の後壁に沿って所定の配置で設
けられ硬貨ガイド経路４を通過する硬貨を押圧して該硬
貨を対応する金種の硬貨シュータ５に落下させるための
押出手段６と、を備える。コインホッパ１は、図示しな
い硬貨投入口等から投入され搬送されてきた複数の硬貨
Ｃを異金種が混在した状態で収容する手段であり、ホッ
パ内に収容した硬貨が落下しないようにカバー１０を設
けている。ホッパ１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送
手段２を構成するエンドレスのチェーン１５が通過する
ように構成されており、チェーン１５によってホッパ１
内底部に位置している硬貨を一枚づつ捕捉して上方に移
送するように構成されている。硬貨搬送手段２は、エン
ドレスのチェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ
〜１６ｄによって所定の経路で配回したものであり、い
ずれか一つのスプロケットを駆動スプロケットとして図
示しないモータにより駆動する。モータは図示しない制
御部による制御を受けて駆動する。この例では、チェー
ン１５は、コインホッパ１の内底部（スプロケット１６
ａ）を通過する経路を経て、上昇経路１７ａを一旦上向
きに移動してスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方
向転換し、ほぼ水平の経路１７ｂを経てスプロケット１
６ｃにて反転し、反転後にほぼ水平の戻り経路１７ｃを
経てスプロケット１６ｄの位置にて下方へ向かう下降経
路１７ｄに達してホッパ１内に至る。

【０００３】次に、図４(a) 及び(b) はチェーン１５の
構成を示す正面図、及び底面図であり、このチェーン１
５は、樹脂等から成る複数の小判形のブロック２０を、
メガネ型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸が
ある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１
には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設
されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔
で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が
固定されている。隣接し合うピン２２間の間隔は、最大
径の硬貨の径よりも少しく大きくなるように設定されて
いる。コインホッパ１の内部では、異金種が混在した状
態で複数の硬貨が収容されているが、ホッパ内底部をチ
ェーン１５が通過して上昇経路１７ａを上昇開始するま
での間に、ピン２２間に一枚づつ硬貨が落とし込まれ、
チェーン１５が上昇経路１７ａを移動する際には、各ピ
ン間のスペース内に一個づつの硬貨が保持された状態と
なっている。硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有る
か否か、外径、外形等を光センサによって判別し、材質
（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を確認
することによって判別する。硬貨ガイド経路４は、図５
に示すように硬貨Ｃを載置した状態でガイドするための
突出路２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所には
チェーン１５を通過させる空所２７を形成すると共に、
押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるための
ガイド穴２８を下側に有する。また、符号３５は、硬貨
ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃがピン２２間のス
ペース内に納まらずに、ピン２２上に乗り上げて落下し
易くなる事態の発生を防止する為のガイド板であり、ピ
ン２２上に乗り上げた状態にある硬貨Ｃは、ガイド板３
５に沿って通過する際に、ピン間のスペース内に落とし
込まれる。ガイド板３５は、硬貨ガイド経路４の一部、
またはほぼ全長に亙って設けられる。押圧手段６は、上
記制御部によって制御される図示しないソレノイド等に
よって駆動される押出ピン３０を備えており、硬貨ガイ
ド経路４を構成するガイド穴２８から突出したときに、
硬貨の下部を押し出して、硬貨が下部から硬貨シュータ
５へ向けて落下するように構成している。押出ピン３０
は、硬貨の金種と同数だけ配置されている。硬貨シュー
タ５は、各押出ピン３０の前方下側に位置しており、硬
貨シュータ５は金種別に区画されており、各区画と各押
出ピン３０とが一対一で対応している。各区画は、金種
別の硬貨収納部に連通しており、各区画に押し出された
硬貨は各硬貨収納部に収納される。

【０００４】しかしながら、上記従来の選別装置にあっ
ては、硬貨判別手段３を硬貨が通過する際に、各硬貨は
後方のピン２２によって押圧されながら平坦かつ水平な
硬貨ガイド経路４を移動する構造である為、ホッパ１
内、或は他の搬送経路中にて硬貨詰まり等が発生する等
の原因によってチェーン１５が急激に停止すると、それ
まで後方のピン２２に接して移動していた硬貨は慣性に
より後方のピンから離間して前方へ移動する等、前後の
ピン間で不安定な挙動を示す。硬貨判別手段３は、チェ
ーン１５によって一定速度で移動する硬貨を対象とする
ときに最も正確な判別が可能となるため、判別装置内の
検知手段である光センサや材質センサ等を通過する硬貨
の移動速度や移動パターンが正規の状態から変動する
と、正確な判別が不可能となり誤判別を起こす虞れが高
くなる。即ち、チェーンが停止することによって硬貨が
後方のピンよりも前方位置に偏位した状態で、チェーン
の駆動を再開すると、判別手段３に設けた光センサ等の
検出手段による硬貨の検出タイミング、検出箇所等にず
れが発生するため、誤検出が発生し易くなる。その結
果、真正な硬貨、取扱可能な硬貨でありながら、偽硬
貨、取扱できないＮＧ硬貨と判別され、硬貨シュータ内
に回収されず、横搬送経路の終端部に位置する反転部か
ら下方に位置するＮＧ硬貨回収部に落下してゆく虞れが
ある。或は、逆に偽硬貨、取扱できない硬貨でありなが
ら、真正な硬貨、或は取扱可能な硬貨と判定されて硬貨
シュータ内に回収されたり、或は金種を誤って判別して
誤った硬貨シュータの区画内に落とし込まれる虞れが発
生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の硬
貨選別装置にあっては、硬貨判別手段を通過する硬貨の
搬送経路が水平であり、後方に位置するピンによって押
圧されながら一定速度で判別手段を通過する際にのみ硬
貨の金種、真贋等を正確に検知できる構成であり、また
チェーンが一旦停止した場合には駆動再開時に硬貨の位
置が停止時の位置から変化していない場合にのみ正確な
検知を行える構成であった為、硬貨詰まり等の原因によ
ってピンを支持するチェーンが停止した場合、判別手段
内に進入した硬貨の挙動や停止位置が理想的な判別条件
を満たさない状態となる。この場合、硬貨の金種、真贋
等について誤検知が行われる為、その後の選別処理が正
確に行われなくなる。本発明が解決しようとする課題
は、チェーンに所定のピッチで突設したピンの間で硬貨
を保持して搬送する過程で、硬貨判別手段によって硬貨
の金種、真贋等を判別するようにした硬貨の選別装置に
おいて、チェーンの停止によって硬貨判別装置内を通過
する硬貨の挙動が不安定化し、理想的な判別条件を満た
さなくなることを防止して、硬貨の選別精度を高めるよ
うにした硬貨の選別装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、異種硬貨を混在した状態で収容
するコインホッパと、該コインホッパから一枚づつ硬貨
を取り出してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段と、コイ
ンホッパの下流側に配置された硬貨判別手段と、硬貨判
別手段の下流側に位置するほぼ水平な横搬送経路と、硬
貨判別手段により判別を受けた硬貨を金種別に受ける為
に該横搬送経路の前方に配置された硬貨シュータと、硬
貨搬送手段によって横搬送経路に搬送されてきた各硬貨
を対応する金種の硬貨シュータに落下させるための押出
手段と、を備えた硬貨の選別装置であって、上記硬貨搬
送手段はコインホッパ、硬貨判別手段、硬貨シュータに
沿って順次移動するエンドレス搬送手段であり、該エン
ドレス搬送手段の前面には所定のピッチで硬貨保持用の
ピンが突設されたものにおいて、コインホッパから硬貨
判別手段までの間に位置する硬貨搬送手段による硬貨の
搬送経路が硬貨判別手段に達する手前位置から硬貨判別
手段の終端部までの範囲を、上向き又は下向きに傾斜せ
しめた傾斜路とすることにより、硬貨判別手段によって
判別を受ける硬貨が前後いずれか一方のピンに接した状
態で移動するように構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。図１(a) は本発明の硬貨判別
手段の要部構成を示す正面図であり、図３と同一部分に
は同一符号を付して説明する。即ち、この硬貨判別手段
は、異なる金種の多数の硬貨Ｃを混在した状態で収容す
るコインホッパ１と、該コインホッパ１から一枚づつ硬
貨Ｃを取り出して上方へ搬送する硬貨搬送手段２と、コ
インホッパ１の下流側（図面では上側）に位置し搬送さ
れてくる硬貨を一枚づつ通過させてその金種、真贋等を
判別する硬貨判別手段３と、硬貨判別手段３の下流側に
略水平に配置されて搬送される硬貨を案内する硬貨ガイ
ド経路４と、硬貨ガイド経路４に沿って移動する硬貨Ｃ
を金種別に受け取る為に該ガイド経路４の前方に対向配
置された金種別の硬貨シュータ５と、硬貨ガイド経路４
の後壁に沿って所定の配置で設けられ硬貨ガイド経路４
を通過する硬貨を押圧して該硬貨を対応する金種の硬貨
シュータ５に落下させるための押出手段６と、を備え
る。コインホッパ１は、図示しない硬貨投入口等から投
入され搬送されてきた複数の硬貨Ｃを異金種硬貨が混在
した状態で収容する手段であり、ホッパ内に収容した硬
貨が落下しないようにカバー１０を設けている。ホッパ
１の円弧状の内底部に沿って硬貨搬送手段２を構成する
エンドレスのチェーン１５が通過するように構成されて
おり、チェーン１５によってホッパ１内底部に位置して
いる硬貨を一枚づつ捕捉して上方に移送するように構成
されている。

【０００８】硬貨搬送手段２は、例えばエンドレスのチ
ェーン１５をスプロケット（プーリ）１６ａ〜１６ｄに
よって所定の経路で配回したものであり、いずれか一つ
のスプロケットを駆動スプロケットとして図示しないモ
ータにより駆動する。モータは図示しない制御部による
制御を受けて駆動する。この例では、チェーン１５は、
コインホッパ１の内底部（スプロケット１６ａ）を通過
する経路を経て、上昇経路４０ａを一旦上向きに移動し
てスプロケット１６ｂの外周にて横方向へ方向転換し、
下向きの傾斜路４０ｂと、ほぼ水平の横搬送経路４０ｃ
を経てスプロケット１６ｃにて反転し、反転後にほぼ水
平の戻り経路４０ｄを経てスプロケット１６ｄの位置に
て下方へ向かう下降経路４０ｅに達してホッパ１内に至
る。なお、チェーンの代わりにタイミングベルトその他
のエンドレス搬送手段を使用してもよい。また、傾斜路
４０ｂは上向き傾斜であってもよいし、横搬送経路４０
ｃは、おおむね水平であればよく、多少の傾斜、多少の
起伏を有した経路は本発明の横搬送経路の概念に含まれ
るものである。

【０００９】次に、チェーン１５は図４(a) (b) におい
て図示説明したように複数の小判形のブロック２０を、
略８字型の薄板から成る連結板２１（両端部に枢支軸が
ある）にて回動自在に連結したものであり、連結板２１
には所定のピッチで傘型のピン２２が前方へ向けて突設
されている。この例では、連結板２１を２個隔てた間隔
で連結板２１の右側端部の枢支軸と同軸状にピン２２が
固定されている。隣接し合うピン２２間の間隔は、最大
径の硬貨（例えば、邦貨の５００円硬貨）の径よりも少
しく大きくなるように設定されている。コインホッパ１
の内部では、異金種が混在した状態で複数の硬貨が不規
則的な姿勢で収容されているが、ホッパ内底部をチェー
ン１５が通過して上昇経路４０ａを上昇する過程で、ピ
ン２２間のチェーン上に一枚づつ硬貨Ｃが入り込み、チ
ェーン１５が上昇経路４０ａを移動する際には、各ピン
間のスペース内に一個づつの硬貨が保持された状態とな
っている。なお、必要に応じて硬貨を一つづつピン２２
間のスペース内に落とし込み易くする為の攪拌手段、ガ
イド手段等をホッパ内部に設けてもよい。

【００１０】硬貨判別手段３は、例えば硬貨に穴が有る
か否か、外径、外形等を光センサによって判別したり、
材質（銅、ニッケル等）を材質センサ等により導電性を
確認することによって金種や真贋等を判別する手段であ
る。この判別手段３は、上記傾斜路４０ｂの途中に配置
される。硬貨ガイド経路４は、図１(b) に示すように硬
貨Ｃを載置した状態でガイドするための突出路（硬貨支
持面）２５と、後壁２６とを有し、後壁２６の適所には
チェーン１５を通過させる空所２７を形成すると共に、
押出手段６を構成する押出ピン３０を突出させるための
ガイド穴２８を下側に有する。押圧手段６は、上記制御
部によって制御される図示しないソレノイド等によって
駆動される押出ピン３０を備えており、図１(b) に破線
で示すように硬貨ガイド経路４を構成するガイド穴２８
から突出したときに、硬貨Ｃの下部を押し出して、硬貨
が下部から硬貨シュータ５へ向けて落下するように構成
している。押出ピン３０は、硬貨の金種と同数だけ配置
されている。各ソレノイドが各押出ピン３０を突出させ
るタイミングは、上記判別手段３が通過する硬貨の金種
を判別してから、該硬貨が、当該金種の硬貨を受け取る
硬貨シュータ５の区画５ａに対応する位置に達するまで
のタイミングをパルスにより判定することにより得られ
る。即ち、制御部は、例えば硬貨が判別手段３を通過し
た時にパルスのカウントを開始し、横搬送経路４０ｃ内
に設けた複数の押出ピン３０のうち、当該硬貨の金種に
対応する押出ピン３０だけを、硬貨が通過するタイミン
グに併せて突出させることにより、硬貨の下部を突出路
２５上から前方へ脱落させる。

【００１１】この際、必要に応じて、横搬送経路に沿っ
たチェーンの移動経路に沿って線材４５を配置すること
により、硬貨の上部、或は中間部は線材４５によって前
方への突出を阻止されるので、落下姿勢を規制されなが
ら、硬貨の下部から落下して行くことになる。なお、硬
貨判別手段３において、真正な硬貨でないと判定された
り、或は取扱いできない硬貨であると判定された場合、
すなわちＮＧ硬貨であると判定された場合には、制御部
はいずれの押出ピン３０をも動作させることなく、該硬
貨を横搬送経路の終端部まで移送させ、該終端部に位置
する反転部にて下方に位置する回収ボックス内に強制落
下させる。

【００１２】本発明の特徴的な構成は、図１(a) に示す
ように硬貨判別手段３を下向きの傾斜路４０ｂの途中に
配置した点にある。傾斜路４０ｂに沿ってチェーン１５
により搬送される硬貨は重力によって前方のピン２２側
に偏位しており前方のピン２２と接した状態で硬貨判別
装置３内を移動する。このため、硬貨搬送経路のいずれ
かの部位において硬貨詰まり等が発生することによりチ
ェーン１５が停止した場合においても、前方のピン２２
に対して自重によって接している硬貨がピンから離間し
て後方に位置ずれを起こす等の挙動を示すことはなく、
また仮にチェーンの停止時に一旦ピンから離間して後方
に浮動したとしても自重により前方のピン２２と接した
位置に復帰する。このため、チェーン１５が駆動を再開
する際の硬貨の位置は常にチェーン停止時の位置と同じ
である。従って、硬貨を判別している途中でチェーンが
停止することにより判別が中断されたとしても、チェー
ンの駆動再開によって判別が再開される際には必ず停止
時点と同じ位置にある硬貨に対して判別が行われること
となるので、誤判別を防止することができる。

【００１３】なお、図１(a) の例では、傾斜路４０ｂを
下向きの傾斜路としたが、これは一例であり、図２に示
すように上向きの傾斜路としても同様の硬貨を得ること
ができる。また、傾斜路４０ｂは押出手段６を配置した
横搬送経路４０ｃの手前側に位置する硬貨判別手段３を
含む搬送経路中に設ければ良く、その配置範囲は図示の
ものに限定される訳ではない。即ち、傾斜路４０ｂは、
少なくとも硬貨判別手段３に達する手前位置から硬貨判
別手段の終端部までの範囲を、上向き又は下向きに傾斜
せしめることにより形成すれば十分である。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明は、チェーンに所定
のピッチで突設したピンの間で硬貨を保持して搬送する
過程で、硬貨判別手段によって硬貨の金種、真贋等を判
別する際に、この硬貨判別手段に沿って配設される硬貨
搬送経路を下向き、或は上向きに傾斜させた傾斜路とし
たので、硬貨は前方或は後方のピンに接しながら硬貨判
別手段を通過することができ、チェーンが急に停止した
としても硬貨がピンから離間することがなく、チェーン
の駆動が再開されたとしても硬貨の判別作業を停止時の
状態から再開できるので、判別精度の低下を防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明の一形態例の選別装置の概略構成
図、(b) は要部構成を示す断面図。

【図２】本発明の変形例の要部構成説明図。

【図３】従来の選別装置の概略構成図。

【図４】(a) 及び(b) はチェーンの構成例を示す説明
図。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１ コインホッパ、２ 硬貨搬送手段、３ 硬貨判別手
段、４ 硬貨ガイド経路、Ｃ 硬貨、５ 硬貨シュー
タ、６ 押出手段、１０ カバー、１５ チェーン、１
６ａ〜１６ｄ スプロケット（プーリ）、２０ ブロッ
ク、２１ 連結板、２２ ピン、２５ 突出路（硬貨支
持面）、２６ 後壁、２７ 空所、２８ ガイド穴、３
０ 押出ピン、４０ａ 上昇経路，４０ｂ 傾斜路，４
０ｃ 横搬送経路，４０ｄ 戻り経路，４０ｅ 下降経
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異種硬貨を混在した状態で収容するコイ
   ンホッパと、該コインホッパから一枚づつ硬貨を取り出
   してホッパ外へ搬送する硬貨搬送手段と、コインホッパ
   の下流側に配置された硬貨判別手段と、硬貨判別手段の
   下流側に位置するほぼ水平な横搬送経路と、硬貨判別手
   段により判別を受けた硬貨を金種別に受ける為に該横搬
   送経路の前方に配置された硬貨シュータと、硬貨搬送手
   段によって横搬送経路に搬送されてきた各硬貨を対応す
   る金種の硬貨シュータに落下させるための押出手段と、
   を備えた硬貨の選別装置であって、 上記硬貨搬送手段はコインホッパ、硬貨判別手段、硬貨
   シュータに沿って順次移動するエンドレス搬送手段であ
   り、該エンドレス搬送手段の前面には所定のピッチで硬
   貨保持用のピンが突設されたものにおいて、 コインホッパから硬貨判別手段までの間に位置する硬貨
   搬送手段による硬貨の搬送経路が硬貨判別手段に達する
   手前位置から硬貨判別手段の終端部までの範囲を、上向
   き又は下向きに傾斜せしめた傾斜路とすることにより、
   硬貨判別手段によって判別を受ける硬貨が前後いずれか
   一方のピンに接した状態で移動するように構成したこと
   を特徴とする硬貨の選別装置。