JP2001301952A - 段差を有する物品の状態検査装置および段差を有する物品の検査選別装置、ならびにカプセルの状態検査装置およびカプセルの検査選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】正確かつ確実にカプセルの向き等の状態を検査
し選別する。 【解決手段】ボディ部ＣＢは通るがキャップ部ＣＣは通
らない貫通部４ａ，４ａを有する選別部材４と、この貫
通部４ａ，４ａに対しその一方側からカプセルＣ等をそ
の長手方向に沿って送り込む手段５と、材貫通部４ａ，
４ａの貫通方向一方側及び他方側における物の有無をそ
れぞれ感知するセンサー６と、選別部材４に対して送り
込んだカプセルＣ、ボディ部ＣＢのみ又はキャップ部Ｃ
Ｃのみを、少なくとも２種類に分けて送り出す分配送出
手段５，１４とを備える。センサー６の感知結果に基づ
いて、カプセルＣがボディ部ＣＢが前側となって送込ま
れた状態にあるか否かを検出し、同状態を検出した場合
には、当該カプセルを分配送出手段５，１４により第１
の移送路１１へ送り出すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段差を有する物
品、特にボディ部およびキャップ部からなるカプセルの
状態検査装置および検査選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日では、ネジやボルト等の機械部品、
プラスチック成形品、医薬品用カプセル等の段差を有す
る物品は、機械的にまたはエア搬送等により自動的に搬
送され、種々の加工や検査、その後の包装、また機械部
品等においては機械類への組み付け（ネジ締め等による
装着）に供される。

【０００３】例えばカプセルは、医薬品等の小容器とし
て広く用いられており、その加工や包装（箱詰め等）等
は自動的に行われる。そして、かかる加工等において
は、多数のカプセルを同じ向き（通常の場合ボディ部が
移送方向前側となる向き）で順次管路内をエア搬送や落
下等により移送し、装置に対する供給等を行う。

【０００４】したがって従来から、カプセルを移送する
に際し上述のように多数のカプセルを同じ向きに整える
装置が提案され、利用されている。本出願人も、この種
の装置として先の特願平８−３２７１８８号において、
シンプルな構造の方向切替機構を提案した。その後、こ
の方向切替機構は、カプセルを同じ向きに整える場合に
失敗する個数が非常に僅か（１００万個に１個程度）で
あり、非常に優秀な機構であることが判明した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カプセ
ルの向きを整えるのに失敗した場合の検査手法が存在し
なかったため、実用において、梱包等の最終段階で作業
員が目視で検査するほかないという問題点を有してい
た。

【０００６】また、移送中にカプセルがボディ部とキャ
ップ部に分離してしまうことがあり、これを選別排除す
る必要もあった。

【０００７】そこで、本発明の主たる課題は、正確かつ
確実にカプセルの向き等の状態を検査する装置、さらに
選別までを行う装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のうち請求項１記載の発明は、段差を有する物品の状
態を検査する装置であって、前記物品における段差の下
側部分は通るが前記物品における段差の上側部分は通ら
ない幅の貫通部を有し、この貫通部に対しその貫通方向
一方側から前記下側部分を前側として前記物品を挿し通
したときに前記上側部分が貫通部の貫通方向一方側にお
よび前記下側部分が貫通部の他方側にそれぞれ位置する
状態で前記物品が掛け止められるように構成した選別部
材と、この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側
から、前記物品を送り込む送込み手段と、前記選別部材
貫通部の貫通方向一方側における物の有無を感知する第
１のセンサー手段と、他方側における物の有無を感知す
る第２のセンサー手段とを備え、少なくとも、第１のセ
ンサー手段及び第２のセンサー手段の両センサーにより
各感知位置に物があることが感知された感知状態にある
か否かに基づいて、前記物品が前記下側部分が前側とな
って送込まれた状態にあるか否かを検出するように構成
したことを特徴とする、段差を有する物品の状態検査装
置である。

【０００９】請求項２記載の発明は、ボディ部およびキ
ャップ部からなるカプセルの状態を検査する装置であっ
て、前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない幅の貫
通部を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側から
ボディ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャ
ップ部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫
通部の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け
止められるように構成した選別部材と、この選別部材の
貫通部に対しその貫通方向一方側から、前記カプセル、
ボディ部のみ又はキャップ部のみをその長手方向に沿っ
て送り込む送込み手段と、前記選別部材貫通部の貫通方
向一方側における物の有無を感知する第１のセンサー手
段と、他方側における物の有無を感知する第２のセンサ
ー手段とを備え、少なくとも、第１のセンサー手段及び
第２のセンサー手段の両センサーにより各感知位置に物
があることが感知された感知状態にあるか否かに基づい
て、カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化した
ままで且つボディ部が前側となって送込まれた状態にあ
るか否かを検出するように構成したことを特徴とする、
カプセルの状態検査装置である。

【００１０】請求項３記載の発明は、さらに、第１のセ
ンサー手段によりその感知位置に物があることが感知さ
れ且つ第２のセンサー手段によりその感知位置に物があ
ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
いて、前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体
化したままで且つキャップ部が前側となって送込まれた
状態および前記ボディ部から分離独立した前記キャップ
部のみが送込まれた状態のうちいずれか一方の状態にあ
るか否かを検出するように構成した、請求項２記載のカ
プセルの状態検査装置である。

【００１１】請求項４記載の発明は、さらに、第１のセ
ンサー手段及び第２のセンサー手段の両センサー手段に
より各感知位置に物があることが感知されていない感知
状態にあるか否かに基づいて、前記キャップ部から分離
独立した前記ボディ部のみが送込まれた状態にあるか否
かを検出するように構成した、請求項２または３記載の
カプセルの状態検査装置である。

【００１２】請求項５記載の発明は、ボディ部およびキ
ャップ部からなるカプセルの状態を検査する装置であっ
て、前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない幅の貫
通部を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側から
ボディ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャ
ップ部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫
通部の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け
止められるように構成した選別部材と、この選別部材の
貫通部に対しその貫通方向一方側から、前記カプセル、
ボディ部のみ又はキャップ部のみをその長手方向に沿っ
て送り込むとともにその送り込み姿勢で保持する送込み
手段と、前記選別部材貫通部の貫通方向一方側面から最
大でキャップ長分離間した位置までの物の有無を感知す
る第１のセンサー手段と、他方側における物の有無を感
知する第２のセンサー手段と、前記選別部材貫通部の貫
通方向一方側面からキャップ長分よりも離間した位置に
おける物の有無を感知する第３のセンサー手段とを備
え、少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサ
ー手段の両センサーにより各感知位置に物があることが
感知されており且つ第３のセンサー手段によりその感知
位置に物があることが感知されていない感知状態にある
か否かに基づいて、カプセルがボディ部およびキャップ
部が一体化したままで且つボディ部が前側となって送込
まれた状態にあるか否かを検出し、第１のセンサー手段
及び第３のセンサー手段の両センサーにより各感知位置
に物があることが感知されており且つ第２のセンサー手
段によりその感知位置に物があることが感知されていな
い感知状態にあるか否かに基づいて、前記カプセルがボ
ディ部およびキャップ部が一体化したままで且つキャッ
プ部が前側となって送込まれた状態にあるか否かを検出
し、第１のセンサー手段によりその感知位置に物がある
ことが感知されており且つ第２のセンサー手段及び第３
のセンサー手段の両センサーにより各感知位置に物があ
ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
いて、前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部の
みが送込まれた状態にあるか否かを検出するように構成
したことを特徴とするカプセルの状態検査装置である。

【００１３】請求項６記載の発明は、さらに、第１のセ
ンサー手段、第２のセンサー手段及び第３のセンサー手
段の全てのセンサー手段により各感知位置に物があるこ
とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
て、前記キャップ部から分離独立した前記ボディ部のみ
が送込まれた状態にあるか否かを検出するように構成し
た、請求項５記載のカプセルの状態検査装置である。

【００１４】請求項７記載の発明は、段差を有する物品
を検査選別する装置であって、前記物品における段差の
下側部分は通るが前記物品における段差の上側部分は通
らない幅の貫通部を有し、この貫通部に対しその貫通方
向一方側から前記下側部分を前側として前記物品を挿し
通したときに前記上側部分が貫通部の貫通方向一方側に
および前記下側部分が貫通部の他方側にそれぞれ位置す
る状態で前記物品が掛け止められるように構成した選別
部材と、この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方
側から、前記物品を送り込む送込み手段と、前記選別部
材貫通部の貫通方向一方側における物の有無を感知する
第１のセンサー手段と、他方側における物の有無を感知
する第２のセンサー手段と、前記送込み手段により前記
選別部材に対して送り込んだ前記物品を、少なくとも２
種類に分けて送り出す分配送出手段とを備え、少なくと
も、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手段の両セ
ンサーにより各感知位置に物があることが感知された感
知状態にあるか否かに基づいて、前記物品が前記下側部
分が前側となって送込まれた状態にあるか否かを検出
し、前記物品が前記下側部分が前側となって送込まれた
状態にあることを検出した場合には、当該物品を前記分
配送出手段により第１の種類として送り出し、それ以外
の場合には当該物品を前記分配送出手段により第２の種
類として送り出すように構成したことを特徴とする、カ
プセルの検査選別装置である。

【００１５】請求項８記載の発明は、ボディ部およびキ
ャップ部からなるカプセルを検査選別する装置であっ
て、前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない貫通部
を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボデ
ィ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ
部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部
の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止め
られるように構成した選別部材と、この選別部材の貫通
部に対しその貫通方向一方側から、前記カプセル、ボデ
ィ部のみ又はキャップ部のみをその長手方向に沿って送
り込む送込み手段と、前記選別部材貫通部の貫通方向一
方側における物の有無を感知する第１のセンサー手段
と、他方側における物の有無を感知する第２のセンサー
手段と、前記送込み手段により前記選別部材に対して送
り込んだ前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部の
みを、少なくとも２種類に分けて送り出す分配送出手段
とを備え、少なくとも、第１のセンサー手段及び第２の
センサー手段の両センサーにより各感知位置に物がある
ことが感知された感知状態にあるか否かに基づいて、カ
プセルがボディ部およびキャップ部が一体化したままで
且つボディ部が前側となって送込まれた状態にあるか否
かを検出し、カプセルがボディ部およびキャップ部が一
体化したままで且つボディ部が前側となって送込まれた
状態にあることを検出した場合には、当該カプセルを前
記分配送出手段により第１の種類として送り出し、それ
以外の場合には前記送込んだカプセル、ボディ部のみ又
はキャップ部のみを前記分配送出手段により第２の種類
として送り出すように構成したことを特徴とする、カプ
セルの検査選別装置である。

【００１６】請求項９記載の発明は、さらに、第１のセ
ンサー手段によりその感知位置に物があることが感知さ
れ且つ第２のセンサー手段によりその感知位置に物があ
ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
いて、前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体
化したままで且つキャップ部が前側となって送込まれた
状態および前記ボディ部から分離独立した前記キャップ
部のみが送込まれた状態のうちいずれか一方の状態にあ
るか否かを検出し、前記カプセルがボディ部およびキャ
ップ部が一体化したままで且つキャップ部が前側となっ
て送込まれた状態および前記ボディ部から分離独立した
前記キャップ部のみが送込まれた状態のうちいずれか一
方の状態にあることを検出した場合には、当該カプセル
又はキャップ部を前記分配送出手段により第２の種類と
して送り出すように構成した、請求項８記載のカプセル
の検査選別装置である。

【００１７】請求項１０記載の発明は、さらに、第１の
センサー手段及び第２のセンサー手段の両センサー手段
により各感知位置に物があることが感知されていない感
知状態にあるか否かに基づいて、前記キャップ部から分
離独立した前記ボディ部のみが送込まれた状態にあるか
否かを検出し、前記キャップ部から分離独立した前記ボ
ディ部のみが送込まれた状態にあることを検出した場合
には、当該ボディ部を前記分配送出手段により第２の種
類として送り出すように構成した、請求項８または９記
載のカプセルの検査選別装置である。

【００１８】請求項１１記載の発明は、ボディ部および
キャップ部からなるカプセルを検査選別する装置であっ
て、前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない貫通部
を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボデ
ィ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ
部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部
の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止め
られるように構成した選別部材と、この選別部材の貫通
部に対しその貫通方向一方側から、前記カプセル、ボデ
ィ部のみ又はキャップ部のみをその長手方向に沿って送
り込むとともにその送り込み姿勢で保持する送込み手段
と、前記選別部材貫通部の貫通方向一方側面から最大で
キャップ長分離間した位置までの物の有無を感知する第
１のセンサー手段と、他方側における物の有無を感知す
る第２のセンサー手段と、前記選別部材貫通部の貫通方
向一方側面からキャップ長分よりも離間した位置におけ
る物の有無を感知する第３のセンサー手段と、前記送込
み手段により前記選別部材に対して送り込んだ前記カプ
セル、ボディ部のみ又はキャップ部のみを、選別後、少
なくとも３種類に分けて送り出す分配送出手段とを備
え、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手段の両セ
ンサーにより各感知位置に物があることが感知されてお
り且つ第３のセンサー手段によりその感知位置に物があ
ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
いて、カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化し
たままで且つボディ部が前側となって送込まれた状態に
あるか否かを検出し、カプセルがボディ部およびキャッ
プ部が一体化したままで且つボディ部が前側となって送
込まれた状態にあることを検出した場合には、当該カプ
セルを前記分配送出手段により第１の種類として送り出
し、第１のセンサー手段及び第３のセンサー手段の両セ
ンサーにより各感知位置に物があることが感知されてお
り且つ第２のセンサー手段によりその感知位置に物があ
ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
いて、前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体
化したままで且つキャップ部が前側となって送込まれた
状態にあるか否かを検出し、前記カプセルがボディ部お
よびキャップ部が一体化したままで且つキャップ部が前
側となって送込まれた状態にあることを検出した場合に
は、当該カプセルを前記分配送出手段により第２の種類
として送り出し、第１のセンサー手段によりその感知位
置に物があることが感知されており且つ第２のセンサー
手段及び第３のセンサー手段の両センサーにより各感知
位置に物があることが感知されていない感知状態にある
か否かに基づいて、前記ボディ部から分離独立した前記
キャップ部のみが送込まれた状態にあるか否かを検出
し、前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
が送込まれた状態にあることを検出した場合には、当該
キャップ部を前記分配送出手段により第３の種類として
送り出すように構成したことを特徴とする、カプセルの
検査選別装置である。

【００１９】請求項１２記載の発明は、さらに、第１の
センサー手段、第２のセンサー手段及び第３のセンサー
手段の全てのセンサー手段により各感知位置に物がある
ことが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
て、前記キャップ部から分離独立した前記ボディ部のみ
が送込まれた状態にあるか否かを検出し、前記キャップ
部から分離独立した前記ボディ部のみが送込まれた状態
にあることを検出した場合には、当該ボディ部を前記分
配送出手段により前記第３の種類として送り出すように
構成した、請求項１１記載のカプセルの検査選別装置で
ある。

【００２０】請求項１３記載の発明は、前記分配送出手
段により前記第１の種類として送り出されるカプセルを
その送り出し姿勢を維持したままで移送する移送路を備
えるとともに、前記第２の種類として送り出されるカプ
セルを、その選別部材に対する送込みの向きと反対の向
きの、ボディ部が前側となる向きで送り出すように構成
した、請求項１１または１２記載のカプセルの検査選別
装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しつつ詳説する。図１は、本発明に係
るカプセルの検査選別装置例１を示しており、この装置
１は、上下方向に間隔をあけて配置された水平方向に沿
う２枚の支持板２，３間に、本発明の選別部材としての
フォーク４と、本発明の送込み手段及び分配送出手段を
兼ねるホルダー５と、本発明の第１〜第３のセンサー手
段として３本の検出光線を送受する透過型エリアセンサ
ー６（発振器６Ａ、受光器６Ｂ）とを備えるものであ
る。

【００２２】フォーク４は、図２〜図５に示すように一
対の突出部４Ａ，４Ａを有し、その突出部４Ａ，４Ａ間
の幅は、先端部４ａ，４ａではカプセルＣのボディ部Ｃ
Ｂは上下方向に通り抜けるもののそれよりも幅広なキャ
ップ部ＣＣはボディ部との段部により引っ掛かり通り抜
けない程度の幅とされ、基端部４ｂ，４ｂではキャップ
部ＣＣの幅よりも若干広幅とされている。よって、先端
部４ａ，４ａ間（本発明の貫通部に相当）は、カプセル
Ｃがボディ部を前側にして送込まれたときにはこれを掛
止する掛止部となり、基端部４ｂ，４ｂ間はカプセルＣ
全体が通り抜ける通過部となる。また、フォーク４の厚
さは、掛止部４ａ，４ａに対しその貫通方向一方側から
ボディ部ＣＢを前側としてカプセルＣを挿し通したとき
にキャップ部ＣＣが掛止部４ａ，４ａの貫通方向一方側
におよびボディ部ＣＢが貫通部の他方側にそれぞれ位置
する状態でカプセルＣが掛け止められる程度とされる。
さらに、後述の第２の光線Ｂ２を受光器６Ｂへと通すべ
くフォーク４の所定部位に光線通過孔４Ｃが形成されて
いる。本例ではかかるフォーク４が水平方向に沿う姿勢
で下側支持板３に対し所定の間隔をあけて固定されてい
る。

【００２３】フォーク４の掛止部４ａ，４ａのほぼ真上
には、上側支持板２を貫通してカプセル供給管路１０が
開口し、掛止部４ａ，４ａよりもおよそカプセル幅分先
端側の真下には下側支持板３を貫通して第１の移送路１
１（請求項６における移送路に相当）の基端が開口し、
またフォーク４の通過部４ｂ，４ｂのほぼ真上には、第
２の種類として送り出されるカプセルを移送する第２の
移送路１２の基端が上側支持板２を貫通して開口し、そ
のほぼ真下には第３の種類として送り出されるカプセル
を移送する第３の移送路１３の基端が下側支持板３を貫
通して開口している。特に図示例では、第３の移送路１
３の基端開口がフォーク掛止部４ａ，４ａの真下側にの
み拡径され、傾斜導入部１３Ａが形成されており、また
この傾斜導入部１３Ａの反対側端縁に隣接する部位に、
第２の移送路へカプセルを送り出す手段として、フォー
ク４の通過部４ｂ，４ｂに向けてエアを噴射するための
噴射エア供給路１４が形成されている。第２の移送路１
２の先端側は図示していないが、例えば第１の移送路１
１の図示しない先端側部分に合流接続される。また、各
管路及び移送路１０〜１３は、カプセルが本装置１内で
送り出しまたは移送方向に対して横向きになったり反転
したりしないようにカプセル幅（カプセル外径）よりも
若干大きめの内径を有するものとされ、噴射エア供給路
１４の先端開口はカプセルＣ等が入り詰まりを生じない
程度の内径とされている。

【００２４】ホルダー５は、支持板部５Ｂとその先端の
保持体部５Ａとからなり、図６にも示すようにこの保持
体部５Ａに、フォーク４が水平方向に貫通するフォーク
貫通部５ａ、および後述の第１〜第３の光線Ｂ１〜Ｂ３
が水平方向に通過する光線通過部５ｂが形成され、また
上下方向に沿ってカプセル等の送込み及び送出を行うた
めの、カプセル幅（キャップ部外径）よりも若干内径が
大きく（カプセルＣが横倒し状態とならない程度でカプ
セルＣが円滑に通過する程度）カプセル通過孔５ｃが形
成されている。ホルダー５の支持板部５Ｂの基端は、支
持体２，３に連結固定されたエアシリンダー７（他の往
復駆動手段でも良い）に連結されており、これによって
ホルダー５はフォーク長手方向に往復動自在となってい
る。なお初期状態では、ホルダー５のカプセル通過孔５
ｃの上端開口がカプセル供給管路１０の開口と連通する
真下位置にあり、かつ図７にも示すようにカプセル通過
孔５ｃの下端開口がフォーク４の掛止部４ａ，４ａ間隙
のほぼ真上に位置するように、エアシリンダー７によっ
てホルダー５が位置決めされる。

【００２５】他方、ホルダー５の保持体部５Ａおよびフ
ォーク４の掛止部のフォーク長手方向前後に、透過型エ
リアセンサー６の発振器６Ａおよび受光器６Ｂがそれぞ
れ配置される。このエリアセンサー６は、周知のよう
に、発振器６Ａから光線を常時発振しており、この発振
光線を受光器が受信してないときに発振器６Ａおよび受
光器６Ｂ間に物が存在していることを感知するものであ
る。逆に受光器６Ｂが受光していないときには、発振器
６Ａおよび受光器６Ｂ間に物が存在していないことを感
知していることになる。本例のエリアセンサー６におい
ては、発振器６Ａは、フォーク掛止部４ａ，４ａの上面
から最大でキャップ長分離間した位置まで部位を通るよ
うに第１の光線Ｂ１を発振し、フォーク掛止部４ａ，４
ａの下側に近接する部位を通るように第２の光線Ｂ２を
発振し、フォーク掛止部４ａ，４ａの上面からキャップ
長分離間した位置よりも上側を通るように第３の光線Ｂ
３を発振するように構成されており、受光器６Ｂはこれ
ら第１〜第３の光線Ｂ１〜Ｂ３の受光の有無を個別に感
知しうるように構成されている。カプセルが無い初期状
態では、図１に示すように第１〜第３の光線Ｂ１〜Ｂ３
は全て受光器６Ｂに到達し感知される。また、その感知
結果は、図示しない制御装置に送信されるようになって
いる。

【００２６】かかるカプセルの検査選別装置１は、例え
ばカプセル加工装置等の仕向け先へのカプセル供給移送
経路に配設されてカプセルの向きの検査及び選別に用い
られる。具体的には、カプセル供給源からのカプセルを
前述の特願平８−３２７１８８号の方向切替機構により
同じ向きに整えた後、本例の装置に対し供給管路１０か
ら供給し検査選別した後に、第１の移送路１１へ送り出
し、当該移送路１１を介して仕向け先へエア圧送等によ
り移送するように構成することができる。

【００２７】次に本装置例１の動作態様について、場合
分けして説明する。先ず、図８に示すように、カプセル
Ｃがボディ部ＣＢおよびキャップ部ＣＣが一体化したま
まで且つボディ部ＣＢが前側となってその長手方向と送
り出し方向を同じくして供給管１０から送り出された場
合、カプセルＣはその送り出し時の向きを維持したまま
ホルダー５のカプセル通過孔５ｃ内に供給され、次いで
前述図４にも示すように下端側のボディ部ＣＢのみがフ
ォーク４の掛止部４ａ，４ａ間に挿し通され、キャップ
部ＣＣの下端段部により掛け止められる。

【００２８】このようにフォーク４の上側にキャップ部
ＣＣのみが突出し、フォーク４の下側にボディ部ＣＢの
下端側部分が突出する状態になると、第１の光線Ｂ１お
よび第２の光線Ｂ２はカプセルＣに当り受光器６Ｂには
到達せず、第３の光線のみが受光器６Ｂに到達するよう
になる。この第１の感知結果を受けた制御装置は、カプ
セルＣＣがボディ部ＣＢおよびキャップ部ＣＣが一体化
したままで且つボディ部ＣＢが前側となって送込まれた
状態にあると判断し、エアシリンダー７を伸長させる。
これにより図９および図１０に示すように、ホルダー５
はそのカプセル通過孔５ｃ内にカプセルを保持した状態
で前進（往動）し、カプセル押し進めてフォーク掛止部
４ａ，４ａの先端開部から外す。またこのホルダー５の
前進によりカプセル通過孔５ｃの下端開口を第１の移送
路１１の基端開口の真上に位置させる。その結果、フォ
ーク４から外れたカプセルＣＣは第１の種類として送込
み方向と同じ向きで第１の移送路１１内に落とし込まれ
送り出される。

【００２９】次に、図１１に示すように、カプセルＣが
ボディ部ＣＢおよびキャップ部ＣＣが一体化したままで
且つキャップ部ＣＣが前側となってその長手方向と送り
出し方向を同じくして供給管１０から送り出された場
合、カプセルＣはその送り出し時の向きを維持したまま
ホルダー５のカプセル通過孔５ｃ内に供給される。しか
し、前述のとおりフォーク４の掛止部４ａ，４ａ間に前
側のキャップ部ＣＣを挿し通すことはできないので、図
１２にも示すようにカプセルＣはその頭部が掛止部４
ａ，４ａに若干入った状態でフォーク４上に載せ置か
れ、横に倒れないように周囲の通過孔５ｃ内壁により支
持された状態となる。

【００３０】このようにフォーク掛止部４の上側にカプ
セルが逆さまに倒立し、フォーク下側には何も存在しな
い状態になると、第１の光線Ｂ１および第３の光線Ｂ３
はカプセルＣに当り受光器６Ｂには到達せず、第２の光
線Ｂ２のみが受光器６Ｂに到達するようになる。この第
２の感知結果を受けた制御装置は、カプセルＣＣがボデ
ィ部ＣＢおよびキャップ部ＣＣが一体化したままで且つ
キャップ部ＣＢが前側となって送込まれた状態にあると
判断し、エアシリンダー７を収縮させホルダー５を後退
させるとともに、第２の移送路へカプセルを送り出す手
段を作動させる。すなわち本例の場合、エア噴射口１４
からエアを噴射させる。これにより、図１３及び図１４
に示すように、ホルダー５がそのカプセル通過孔５ｃ内
にカプセルを保持した状態で後進（復動）して、カプセ
ルＣを第２の移送路１２の真下へと押し進めるととも
に、図１５にも示すようにエア噴射によりカプセルＣを
フォーク通過部４ｂ，４ｂを介して第３の移送路１３へ
落下させずに上昇させ、第２の移送路１２内へ第２の種
類として送り出す。

【００３１】本例では、第２の移送路１２を第１の移送
路１１と反対向きに設け、第１の移送路１１に対しては
ホルダー５に対する送り込み方向と同じ向きで、また第
２の移送路１２に対してはホルダー５に対する送り込み
方向と反対の向きでカプセルＣを送り出すように構成し
ているので、第２の移送路１２に対して送り出したカプ
セルＣの向きと第１の移送路１１に対して送り出したカ
プセルＣの向き（前述図２参照）が同じとなる。つま
り、異なる向きで供給されてきたカプセルの向きを直す
ことができる。したがって、前述のとおり、第２の移送
路１２の先端側を、例えば第１の移送路１１の図示しな
い先端側部分に合流接続しておけば、カプセルＣの向き
の検査し選別分配するだけでなく、向きを直すこともで
きる。

【００３２】他方、前述のとおり、非常に稀ではある
が、移送途中等においてカプセルＣがボディ部ＣＢとキ
ャップ部ＣＣとに分離してしまうことがある。そこで、
供給管１０からボディ部ＣＢおよびキャップ部ＣＣのい
ずれか一方のみが送り出されてくる場合について、次に
説明する。

【００３３】先ず図１６に示すように、ボディ部ＣＢの
みがその長手方向と送り出し方向を同じくして供給管１
０から送り出された場合、ボディ部ＣＢはその送り出し
時の向きを維持したままホルダー５のカプセル通過孔５
ｃ内に供給される。ここで、前述のとおりフォーク４の
掛止部４ａ，４ａ間の幅はボディ部ＣＢが通り抜け可能
な程度とされているから、図１７にも示すようにカプセ
ル通過孔５ｃ内に供給されたボディ部ＣＢは、フォーク
４の掛止部４ａ，４ａ間を通り抜け落下する。なおこの
際、センサー６は一瞬このボディ部ＣＢを感知するが、
一瞬であるので制御部は前述第１の感知結果、第２の感
知結果および後述の第３の感知結果のいずれに該当する
か判断する前に、又はいずれかの状態にあると判断した
場合でもエアシリンダー７の作動等の応答制御を開始す
る前に初期感知状態に戻るので結局ほぼ無応答のままと
なる。ボディ部ＣＢの落下位置には第３の移送路１３の
基端開口の一部をなす傾斜導入部１３Ａが設けられてお
り、これにより、落下したボディ部１３Ａは第３の移送
路に導入され送り出され、例えば当該第３の移送路１３
を介して回収箱等に排出される。また、供給管１０から
の送り込み方向が図示例と反対の場合もありうるが、作
動形態としては基本的に異なるところがないので、この
場合の説明は敢えて省略する。

【００３４】次に、図１８に示すように、キャップ部Ｃ
Ｃのみがその長手方向と送り出し方向を同じくして供給
管１０から送り出された場合、キャップ部ＣＣはその送
り出し時の向きを維持したままホルダー５のカプセル通
過孔５ｃ内に供給される。しかし、前述のとおりフォー
ク４の掛止部４ａ，４ａ間の幅はキャップ部ＣＣが通ら
ない幅とされている。よって、この場合図１９にも示す
ようにキャップ部ＣＣはフォーク掛止部４ａ，４ａ上面
に載せ置かれ、横に倒れないように周囲の通過孔５ｃ内
壁により支持された状態となる。また、供給管１０から
の送り込み方向が図示例と反対の場合もありうるが、作
動形態としては基本的に異なるところがないので、この
場合の説明は敢えて省略する。

【００３５】このようにフォーク掛止部４ａ，４ａの上
側にキャップ部ＣＣがあるのみでフォーク４下側には何
もない状態になると、第１の光線Ｂ１のみがキャップ部
ＣＣに当り受光器６Ｂには到達せず、第２の光線Ｂ２お
よび第３の光線Ｂ３は受光器６Ｂに到達するようにな
る。この第３の感知結果を受けた制御装置は、キャップ
部ＣＣのみが送込まれた状態にあると判断し、エアシリ
ンダー７を収縮させホルダー５を後退させる。これによ
り図２０および図２１に示すように（平面視では前述図
１４と同様に）、ホルダー５がそのカプセル通過孔５ｃ
内にキャップ部ＣＣを保持した状態で後進（復動）し
て、キャップ部ＣＣをフォーク通過部４ｂ，４ｂに落と
し入れて第３の移送路１３へ落下させ送出する。このよ
うに、本第３の感知結果に対する応答動作では、第２の
移送路１２へカプセルを送り出す手段の作動、すなわち
エア噴射口１４からエアを噴射させる応答動作は行われ
ない。かくして、供給管１０からボディ部ＣＢおよびキ
ャップ部ＣＣのいずれか一方のみが送り出されてきた場
合には、いずれも第３の種類として第３の移送路１３へ
送出されることになる。

【００３６】＜その他＞ （イ）上記例の装置には選別機能や方向転換機能を持た
せてあるが、これを省略して単にカプセルの状態を検出
する検査装置とすることもできる。

【００３７】（ロ）第２の移送路へカプセルを送り出す
手段としては、上記例のようなエア噴射の他、図２２に
示すように第２の移送路側１２から吸引する手段を設け
たり、この吸引手段とともに、フォーク通過部４ｂ，４
ｂを通して突き上げ自在の棒材２０を設けておき、これ
により同図に二点鎖線で示すようにカプセルを第２移送
路１２突き上げるように構成したりすることができる。
また、図示例のように、これら送出手段は併用すること
もできる。

【００３８】（ハ）上記例では図１３等に示すように、
第２の種類として送り出されるカプセルＣをそのフォー
ク４に対する送込みの向きと反対側に送り出すことによ
り、カプセルの向きを反転させているが、フォーク４に
対する送込みの向きと反対側に送り出さずに、例えば前
述した特願平８−３２７１８８号の方向切替機構によ
り、第２の種類として送り出されたカプセルＣをボディ
部が前側となるように向きを変えた後、第１の種類とし
て第１の移送路１０に合流供給するように構成すること
も可能である（図示せず）。

【００３９】（ニ）また図２３に示すようにして、第２
の種類として送り出されたカプセルＣをボディ部が前側
となるように向きを変えることもできる。さらに詳しく
は、この例では図示しないエア供給源からのエアにより
所定方向へカプセルＣを移送する第４の移送路３０を設
けるとともに、第１の移送路１１の下流端を第４の移送
路３０の中間部に対して合流接続し、さらに第３の移送
路１３を第４の移送路３０の中間部に対して逆流接続し
てなり、前述例の第２移送路およびエア噴射手段は設け
ない構成とされている。他の詳細構成は前述図１等に示
す例と同様であるので説明は省略する。

【００４０】そして、送り込んだカプセルＣが第１の種
類と判別された場合、そのカプセルＣは前述図１等に示
す例と同様に第１の移送路１０へ送出される。この送出
カプセルは、本例ではさらに第１の移送路１０から第４
の移送路３０へと合流（すなわち向きを変えずに）供給
され、第４の供給路３０を介して仕向け先へ送給され
る。

【００４１】一方、カプセルＣがボディ部ＣＢおよびキ
ャップ部ＣＣが一体化したままで且つキャップ部ＣＣが
前側となってその長手方向と送り出し方向を同じくして
供給管１０から送り出され、その頭部が掛止部４ａ，４
ａに若干入った状態でフォーク４上に載せ置かれ、横に
倒れないように周囲の通過孔５ｃ内壁により支持された
状態となり、第１の光線Ｂ１および第３の光線Ｂ３はカ
プセルＣに当り受光器６Ｂには到達せず、第２の光線Ｂ
２のみが受光器６Ｂに到達するようになり、この第２の
感知結果を受けた制御装置は、カプセルＣＣがボディ部
ＣＢおよびキャップ部ＣＣが一体化したままで且つキャ
ップ部ＣＢが前側となって送込まれた状態にあると判断
する。ここまでは前述図１等に示す例と同様である。た
だし本例の場合、制御装置は、エアシリンダー７を収縮
させホルダー５を後退させる動作のみを行わしめる。す
なわち本例の場合、前述図１等に示す例とは異なりエア
噴射は行わない。その結果、図示するように、ホルダー
５がそのカプセル通過孔５ｃ内にカプセルを保持した状
態で後進（復動）して、カプセルＣを第３の移送路１３
の略真上へと押し進め、フォーク通過部４ｂ，４ｂを介
して第３の移送路１３へ落下供給させる。この送出カプ
セルＣは、さらに第３の移送路１３から第４の移送路３
０へと逆流供給、すなわち第４の移送路３０内にその移
送方向と逆向きに供給される。かかる逆流供給により、
第４の移送路３０内のカプセルＣは、そのボディ部ＣＢ
が第４の移送路３０の移送方向前側を向くように向きを
変えられることになる。その後、カプセルＣはボディ部
ＣＢを前側として第４の供給路３０を介して仕向け先へ
エア搬送される。

【００４２】（ホ）上記例では３本の光線を用いたが、
一本省略し、２本の光線をフォーク４の上側および下側
をそれぞれ通し、各側に物があるか否かを感知するよう
に構成することもできる。また、光線１本毎に１個のセ
ンサーを設けることもできる。

【００４３】（ヘ）本発明にいう「段差を有する物品」
には、上記例のような医薬品用等の各種カプセルのほ
か、ネジやボルト等の各種機械部品、各種プラスチック
成形品が含まれる。

【００４４】＜実験例＞上述した検査選別装置例を実際
に作製し、カプセルの検査選別実験を行ったところ、１
００％の確率で検査選別に成功した。

【００４５】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、正確かつ
確実にカプセルの向き等の状態を検査し、また選別する
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカプセルの検査選別装置を示す一
部縦断面正面図である。

【図２】フォークの正面図である。

【図３】フォークの平面図である。

【図４】図３のIV-IV線断面図である。

【図５】図４のV-V線断面図である。

【図６】本発明に係るカプセルの検査選別装置の要部側
面図である。

【図７】本発明に係るカプセルの検査選別装置の要部平
面図である。

【図８】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第１の
動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図９】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第１の
動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図１０】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第１
の動作態様の要部を示す平面図である。

【図１１】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第２
の動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図１２】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第２
の動作態様の要部を示す側面図である。

【図１３】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第２
の動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図１４】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第２
の動作態様の要部を示す平面図である。

【図１５】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第２
の動作態様の要部を示す側面図である。

【図１６】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第３
の動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図１７】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第３
の動作態様の要部を示す側面図である。

【図１８】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第４
の動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図１９】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第４
の動作態様の要部を示す側面図である。

【図２０】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第４
の動作態様を示す一部縦断面正面図である。

【図２１】本発明に係るカプセルの検査選別装置の第４
の動作態様の要部を示す側面図である。

【図２２】他の送り出し手段例を示す一部縦断面正面図
である。

【図２３】他の方向規制形態の要部を示す一部縦断面正
面図である。

【符号の説明】

１…カプセルの検査選別装置、２，３…支持板、４…フ
ォーク、５…ホルダー、６…透過型エリアセンサー、６
Ａ…発振器、６Ｂ…受光器。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】段差を有する物品の状態を検査する装置で
   あって、 前記物品における段差の下側部分は通るが前記物品にお
   ける段差の上側部分は通らない幅の貫通部を有し、この
   貫通部に対しその貫通方向一方側から前記下側部分を前
   側として前記物品を挿し通したときに前記上側部分が貫
   通部の貫通方向一方側におよび前記下側部分が貫通部の
   他方側にそれぞれ位置する状態で前記物品が掛け止めら
   れるように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
   前記物品を送り込む送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側における物の有無
   を感知する第１のセンサー手段と、他方側における物の
   有無を感知する第２のセンサー手段とを備え、 少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手
   段の両センサーにより各感知位置に物があることが感知
   された感知状態にあるか否かに基づいて、前記物品が前
   記下側部分が前側となって送込まれた状態にあるか否か
   を検出するように構成したことを特徴とする、段差を有
   する物品の状態検査装置。
2. 【請求項２】ボディ部およびキャップ部からなるカプセ
   ルの状態を検査する装置であって、 前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない幅の貫通部
   を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボデ
   ィ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ
   部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部
   の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止め
   られるように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
   前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみをその
   長手方向に沿って送り込む送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側における物の有無
   を感知する第１のセンサー手段と、他方側における物の
   有無を感知する第２のセンサー手段とを備え、 少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手
   段の両センサーにより各感知位置に物があることが感知
   された感知状態にあるか否かに基づいて、カプセルがボ
   ディ部およびキャップ部が一体化したままで且つボディ
   部が前側となって送込まれた状態にあるか否かを検出す
   るように構成したことを特徴とする、カプセルの状態検
   査装置。
3. 【請求項３】さらに、第１のセンサー手段によりその感
   知位置に物があることが感知され且つ第２のセンサー手
   段によりその感知位置に物があることが感知されていな
   い感知状態にあるか否かに基づいて、 前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化した
   ままで且つキャップ部が前側となって送込まれた状態お
   よび前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
   が送込まれた状態のうちいずれか一方の状態にあるか否
   かを検出するように構成した、請求項２記載のカプセル
   の状態検査装置。
4. 【請求項４】さらに、第１のセンサー手段及び第２のセ
   ンサー手段の両センサー手段により各感知位置に物があ
   ることが感知されていない感知状態にあるか否かに基づ
   いて、前記キャップ部から分離独立した前記ボディ部の
   みが送込まれた状態にあるか否かを検出するように構成
   した、請求項２または３記載のカプセルの状態検査装
   置。
5. 【請求項５】ボディ部およびキャップ部からなるカプセ
   ルの状態を検査する装置であって、 前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない幅の貫通部
   を有し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボデ
   ィ部を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ
   部が貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部
   の他方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止め
   られるように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
   前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみをその
   長手方向に沿って送り込むとともにその送り込み姿勢で
   保持する送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側面から最大でキャ
   ップ長分離間した位置までの物の有無を感知する第１の
   センサー手段と、他方側における物の有無を感知する第
   ２のセンサー手段と、前記選別部材貫通部の貫通方向一
   方側面からキャップ長分よりも離間した位置における物
   の有無を感知する第３のセンサー手段とを備え、 少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手
   段の両センサーにより各感知位置に物があることが感知
   されており且つ第３のセンサー手段によりその感知位置
   に物があることが感知されていない感知状態にあるか否
   かに基づいて、カプセルがボディ部およびキャップ部が
   一体化したままで且つボディ部が前側となって送込まれ
   た状態にあるか否かを検出し、 第１のセンサー手段及び第３のセンサー手段の両センサ
   ーにより各感知位置に物があることが感知されており且
   つ第２のセンサー手段によりその感知位置に物があるこ
   とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
   て、前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化
   したままで且つキャップ部が前側となって送込まれた状
   態にあるか否かを検出し、 第１のセンサー手段によりその感知位置に物があること
   が感知されており且つ第２のセンサー手段及び第３のセ
   ンサー手段の両センサーにより各感知位置に物があるこ
   とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
   て、前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
   が送込まれた状態にあるか否かを検出するように構成し
   たことを特徴とするカプセルの状態検査装置。
6. 【請求項６】さらに、第１のセンサー手段、第２のセン
   サー手段及び第３のセンサー手段の全てのセンサー手段
   により各感知位置に物があることが感知されていない感
   知状態にあるか否かに基づいて、前記キャップ部から分
   離独立した前記ボディ部のみが送込まれた状態にあるか
   否かを検出するように構成した、請求項５記載のカプセ
   ルの状態検査装置。
7. 【請求項７】段差を有する物品を検査選別する装置であ
   って、 前記物品における段差の下側部分は通るが前記物品にお
   ける段差の上側部分は通らない幅の貫通部を有し、この
   貫通部に対しその貫通方向一方側から前記下側部分を前
   側として前記物品を挿し通したときに前記上側部分が貫
   通部の貫通方向一方側におよび前記下側部分が貫通部の
   他方側にそれぞれ位置する状態で前記物品が掛け止めら
   れるように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
   前記物品を送り込む送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側における物の有無
   を感知する第１のセンサー手段と、他方側における物の
   有無を感知する第２のセンサー手段と、 前記送込み手段により前記選別部材に対して送り込んだ
   前記物品を、少なくとも２種類に分けて送り出す分配送
   出手段とを備え、 少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手
   段の両センサーにより各感知位置に物があることが感知
   された感知状態にあるか否かに基づいて、前記物品が前
   記下側部分が前側となって送込まれた状態にあるか否か
   を検出し、 前記物品が前記下側部分が前側となって送込まれた状態
   にあることを検出した場合には、当該物品を前記分配送
   出手段により第１の種類として送り出し、それ以外の場
   合には当該物品を前記分配送出手段により第２の種類と
   して送り出すように構成したことを特徴とする、カプセ
   ルの検査選別装置。
8. 【請求項８】ボディ部およびキャップ部からなるカプセ
   ルを検査選別する装置であって、 前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない貫通部を有
   し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボディ部
   を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ部が
   貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部の他
   方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止められ
   るように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
   前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみをその
   長手方向に沿って送り込む送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側における物の有無
   を感知する第１のセンサー手段と、他方側における物の
   有無を感知する第２のセンサー手段と、 前記送込み手段により前記選別部材に対して送り込んだ
   前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみを、少
   なくとも２種類に分けて送り出す分配送出手段とを備
   え、 少なくとも、第１のセンサー手段及び第２のセンサー手
   段の両センサーにより各感知位置に物があることが感知
   された感知状態にあるか否かに基づいて、カプセルがボ
   ディ部およびキャップ部が一体化したままで且つボディ
   部が前側となって送込まれた状態にあるか否かを検出
   し、 カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化したまま
   で且つボディ部が前側となって送込まれた状態にあるこ
   とを検出した場合には、当該カプセルを前記分配送出手
   段により第１の種類として送り出し、それ以外の場合に
   は前記送込んだカプセル、ボディ部のみ又はキャップ部
   のみを前記分配送出手段により第２の種類として送り出
   すように構成したことを特徴とする、カプセルの検査選
   別装置。
9. 【請求項９】さらに、第１のセンサー手段によりその感
   知位置に物があることが感知され且つ第２のセンサー手
   段によりその感知位置に物があることが感知されていな
   い感知状態にあるか否かに基づいて、 前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化した
   ままで且つキャップ部が前側となって送込まれた状態お
   よび前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
   が送込まれた状態のうちいずれか一方の状態にあるか否
   かを検出し、 前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化した
   ままで且つキャップ部が前側となって送込まれた状態お
   よび前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
   が送込まれた状態のうちいずれか一方の状態にあること
   を検出した場合には、当該カプセル又はキャップ部を前
   記分配送出手段により第２の種類として送り出すように
   構成した、請求項８記載のカプセルの検査選別装置。
10. 【請求項１０】さらに、第１のセンサー手段及び第２の
    センサー手段の両センサー手段により各感知位置に物が
    あることが感知されていない感知状態にあるか否かに基
    づいて、前記キャップ部から分離独立した前記ボディ部
    のみが送込まれた状態にあるか否かを検出し、 前記キャップ部から分離独立した前記ボディ部のみが送
    込まれた状態にあることを検出した場合には、当該ボデ
    ィ部を前記分配送出手段により第２の種類として送り出
    すように構成した、請求項８または９記載のカプセルの
    検査選別装置。
11. 【請求項１１】ボディ部およびキャップ部からなるカプ
    セルを検査選別する装置であって、 前記ボディ部は通るがキャップ部は通らない貫通部を有
    し、この貫通部に対しその貫通方向一方側からボディ部
    を前側としてカプセルを挿し通したときにキャップ部が
    貫通部の貫通方向一方側におよびボディ部が貫通部の他
    方側にそれぞれ位置する状態でカプセルが掛け止められ
    るように構成した選別部材と、 この選別部材の貫通部に対しその貫通方向一方側から、
    前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみをその
    長手方向に沿って送り込むとともにその送り込み姿勢で
    保持する送込み手段と、 前記選別部材貫通部の貫通方向一方側面から最大でキャ
    ップ長分離間した位置までの物の有無を感知する第１の
    センサー手段と、他方側における物の有無を感知する第
    ２のセンサー手段と、前記選別部材貫通部の貫通方向一
    方側面からキャップ長分よりも離間した位置における物
    の有無を感知する第３のセンサー手段と、 前記送込み手段により前記選別部材に対して送り込んだ
    前記カプセル、ボディ部のみ又はキャップ部のみを、選
    別後、少なくとも３種類に分けて送り出す分配送出手段
    とを備え、 第１のセンサー手段及び第２のセンサー手段の両センサ
    ーにより各感知位置に物があることが感知されており且
    つ第３のセンサー手段によりその感知位置に物があるこ
    とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
    て、カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化した
    ままで且つボディ部が前側となって送込まれた状態にあ
    るか否かを検出し、カプセルがボディ部およびキャップ
    部が一体化したままで且つボディ部が前側となって送込
    まれた状態にあることを検出した場合には、当該カプセ
    ルを前記分配送出手段により第１の種類として送り出
    し、 第１のセンサー手段及び第３のセンサー手段の両センサ
    ーにより各感知位置に物があることが感知されており且
    つ第２のセンサー手段によりその感知位置に物があるこ
    とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
    て、前記カプセルがボディ部およびキャップ部が一体化
    したままで且つキャップ部が前側となって送込まれた状
    態にあるか否かを検出し、前記カプセルがボディ部およ
    びキャップ部が一体化したままで且つキャップ部が前側
    となって送込まれた状態にあることを検出した場合に
    は、当該カプセルを前記分配送出手段により第２の種類
    として送り出し、 第１のセンサー手段によりその感知位置に物があること
    が感知されており且つ第２のセンサー手段及び第３のセ
    ンサー手段の両センサーにより各感知位置に物があるこ
    とが感知されていない感知状態にあるか否かに基づい
    て、前記ボディ部から分離独立した前記キャップ部のみ
    が送込まれた状態にあるか否かを検出し、前記ボディ部
    から分離独立した前記キャップ部のみが送込まれた状態
    にあることを検出した場合には、当該キャップ部を前記
    分配送出手段により第３の種類として送り出すように構
    成したことを特徴とする、カプセルの検査選別装置。
12. 【請求項１２】さらに、第１のセンサー手段、第２のセ
    ンサー手段及び第３のセンサー手段の全てのセンサー手
    段により各感知位置に物があることが感知されていない
    感知状態にあるか否かに基づいて、前記キャップ部から
    分離独立した前記ボディ部のみが送込まれた状態にある
    か否かを検出し、前記キャップ部から分離独立した前記
    ボディ部のみが送込まれた状態にあることを検出した場
    合には、当該ボディ部を前記分配送出手段により前記第
    ３の種類として送り出すように構成した、請求項１１記
    載のカプセルの検査選別装置。
13. 【請求項１３】前記分配送出手段により前記第１の種類
    として送り出されるカプセルをその送り出し姿勢を維持
    したままで移送する移送路を備えるとともに、 前記第２の種類として送り出されるカプセルを、その選
    別部材に対する送込みの向きと反対の向きの、ボディ部
    が前側となる向きで送り出すように構成した、請求項１
    １または１２記載のカプセルの検査選別装置。