JP3270212B2 - 容器選別装置 - Google Patents
容器選別装置Info
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- JP3270212B2 JP3270212B2 JP22847893A JP22847893A JP3270212B2 JP 3270212 B2 JP3270212 B2 JP 3270212B2 JP 22847893 A JP22847893 A JP 22847893A JP 22847893 A JP22847893 A JP 22847893A JP 3270212 B2 JP3270212 B2 JP 3270212B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器を搬送するコンベ
アー上から、搬送すべき容器より高さの低い低容器のみ
を自動的に除去する容器選別装置に関する。
アー上から、搬送すべき容器より高さの低い低容器のみ
を自動的に除去する容器選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビール瓶などのようなリターナブ
ル容器は、市場から回収された際には、様々な大きさの
容器が混在しており、まず、容器を大きさごとに選別
し、その後、各大きさごとの製造ラインに供給して、再
利用が行われている。
ル容器は、市場から回収された際には、様々な大きさの
容器が混在しており、まず、容器を大きさごとに選別
し、その後、各大きさごとの製造ラインに供給して、再
利用が行われている。
【０００３】そして、各大きさごとの製造ラインには、
空容器の欠け，ひび，汚れ等を自動的に識別するための
検査装置が設置されており、これにより、不良の容器を
自動的に識別して除去し、良品の容器のみを後工程に供
給していた。
空容器の欠け，ひび，汚れ等を自動的に識別するための
検査装置が設置されており、これにより、不良の容器を
自動的に識別して除去し、良品の容器のみを後工程に供
給していた。
【０００４】ところが、容器の大きさを人手にて選別し
ていた為に、所定の大きさの製造ラインに供給すべき容
器とは異なる大きさの容器が間違えて供給されることが
あった。そして、この異なる大きさの容器が検査装置に
侵入すると、高さ，径の違いにより検査姿勢が維持でき
ず、搬送途中にて挟まれるなどして、トラブルの要因に
なる事があった。
ていた為に、所定の大きさの製造ラインに供給すべき容
器とは異なる大きさの容器が間違えて供給されることが
あった。そして、この異なる大きさの容器が検査装置に
侵入すると、高さ，径の違いにより検査姿勢が維持でき
ず、搬送途中にて挟まれるなどして、トラブルの要因に
なる事があった。
【０００５】このため、検査装置の入口に容器の高さを
検出する高さセンサーを設置し、高さの異なる容器が流
れてきた場合、検査装置を自動的に停止し、人手により
低い容器を除去していた。
検出する高さセンサーを設置し、高さの異なる容器が流
れてきた場合、検査装置を自動的に停止し、人手により
低い容器を除去していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低容器
混入時には前述のように除去しているので、次のような
問題点がある。
混入時には前述のように除去しているので、次のような
問題点がある。
【０００７】(1)人手にて取り除くために労力のロスが
発生する。
発生する。
【０００８】(2)検査装置が停止してから、再稼働させ
るまでの装置停止による時間のロスが発生する。
るまでの装置停止による時間のロスが発生する。
【０００９】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであって、混入した低容器を自動的に除去
することにより、装置停止時間および除去作業をなく
す、容器選別装置を提供することを目的としている。
なされたものであって、混入した低容器を自動的に除去
することにより、装置停止時間および除去作業をなく
す、容器選別装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、円筒状の容器を直立状態で搬送するコンベ
ア上から、搬送すべき容器よりも高さの低い低容器を除
去する、容器選別装置であって、前記コンベア上の両側
部に、搬送の際に容器がジグザグ状に配列されるような
幅で、それぞれ搬送方向に沿って設置されるとともに、
一部位が切断されて空間部が形成された側部ガイドと、
前記各空間部に容器が差し掛かる手前から前記各空間部
にかけての、前記コンベアの上方の、前記搬送すべき容
器の高さに対応する所定の高さに固定され、前記搬送す
べき容器の上端部が前記コンベアの中央部に引き寄せら
れて通過可能な隙間が形成されたプレートと、前記プレ
ートの隙間を通過せずに搬送された前記低容器を前記各
空間部からそれぞれコンベアの外方に導くための棒ガイ
ドと、を備えたことを特徴とする。
の本発明は、円筒状の容器を直立状態で搬送するコンベ
ア上から、搬送すべき容器よりも高さの低い低容器を除
去する、容器選別装置であって、前記コンベア上の両側
部に、搬送の際に容器がジグザグ状に配列されるような
幅で、それぞれ搬送方向に沿って設置されるとともに、
一部位が切断されて空間部が形成された側部ガイドと、
前記各空間部に容器が差し掛かる手前から前記各空間部
にかけての、前記コンベアの上方の、前記搬送すべき容
器の高さに対応する所定の高さに固定され、前記搬送す
べき容器の上端部が前記コンベアの中央部に引き寄せら
れて通過可能な隙間が形成されたプレートと、前記プレ
ートの隙間を通過せずに搬送された前記低容器を前記各
空間部からそれぞれコンベアの外方に導くための棒ガイ
ドと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記のとおり構成された本発明では、コンベア
上に直立状態にて単列搬送される際、円筒状の容器は、
側部ガイドにより容器の径に対してやや広めの幅で規制
されて、ジグザグ状に配列される。
上に直立状態にて単列搬送される際、円筒状の容器は、
側部ガイドにより容器の径に対してやや広めの幅で規制
されて、ジグザグ状に配列される。
【００１２】この状態で容器を搬送し、容器がプレート
に差し掛かると、搬送すべき容器は、コンベアの中央に
引き寄せられてプレートの隙間を通る。
に差し掛かると、搬送すべき容器は、コンベアの中央に
引き寄せられてプレートの隙間を通る。
【００１３】これに対し、前記搬送すべき容器よりも高
さの低い低容器が混入していると、プレートは前記搬送
すべき容器の高さに対応する所定の高さに固定されてい
るので、低容器はそのままプレートの下を通過し、棒ガ
イドによりコンベアの外側に導かれ、しかる後、低容器
はコンベアの外方に除去される。
さの低い低容器が混入していると、プレートは前記搬送
すべき容器の高さに対応する所定の高さに固定されてい
るので、低容器はそのままプレートの下を通過し、棒ガ
イドによりコンベアの外側に導かれ、しかる後、低容器
はコンベアの外方に除去される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は本発明の容器選別装置の一実施例の
低瓶除去の様子を表わす斜視図であり、図２は本発明の
容器選別装置の一実施例を示す上面図、図３は図２に示
した容器選別装置の搬送方向正面から見た図である。
低瓶除去の様子を表わす斜視図であり、図２は本発明の
容器選別装置の一実施例を示す上面図、図３は図２に示
した容器選別装置の搬送方向正面から見た図である。
【００１６】本実施例の容器選別装置は、中瓶ビールの
製造ラインにおいて、瓶の欠け，ひび，汚れ等を自動的
に識別して除去するための検査装置に中瓶を供給した際
に、間違って混入した小瓶を除去するためのものであ
り、図１に示すように、瓶を単列搬送するコンベア１に
設置されたものである。なお、中瓶および小瓶の形状は
表１に示すとおりである。
製造ラインにおいて、瓶の欠け，ひび，汚れ等を自動的
に識別して除去するための検査装置に中瓶を供給した際
に、間違って混入した小瓶を除去するためのものであ
り、図１に示すように、瓶を単列搬送するコンベア１に
設置されたものである。なお、中瓶および小瓶の形状は
表１に示すとおりである。
【００１７】
【表１】 コンベア１は、図２に示すように、駆動源（不図示）に
より図示から下方へ移動することで瓶を搬送するベルト
２と、搬送した際に瓶がジグザグ状に配列されるよう
に、瓶の胴径に対してやや広めの間隔Ｗ（＝１０５ｍ
ｍ）で、ベルト２上の両側にベルト２の長さ方向に沿っ
てそれぞれ配設された側部ガイド３とを備えている。
より図示から下方へ移動することで瓶を搬送するベルト
２と、搬送した際に瓶がジグザグ状に配列されるよう
に、瓶の胴径に対してやや広めの間隔Ｗ（＝１０５ｍ
ｍ）で、ベルト２上の両側にベルト２の長さ方向に沿っ
てそれぞれ配設された側部ガイド３とを備えている。
【００１８】側部ガイド３の一部分は、図１に示すよう
に５００ｍｍ切断されて空間部が形成されている。この
空間部に瓶が差し掛かる少し手前から前記空間部の途中
にかけての、ベルト２の上方には、中瓶のみをコンベア
１の幅方向に対して中央に引き寄せるためのプレート４
が支持柱５により支持されている。プレート４は、図２
に示すように、両端が略Ｙ字状に切り欠かれ、この切り
欠き部を結ぶように、中央に中瓶の首径よりもやや大き
めの隙間Ｓ（＝２９ｍｍ）が形成されたものである。さ
らに詳しくは、図３に示すように補強部４ａと樹脂部４
ｂとからなり、前記隙間Ｓは樹脂部４ｂを補強部４ｂよ
り突出させることにより形成されており、プレート４
は、前記隙間Ｓによって中瓶のみの首部を保持できる高
さＬ（＝２４３ｍｍ）に位置している。
に５００ｍｍ切断されて空間部が形成されている。この
空間部に瓶が差し掛かる少し手前から前記空間部の途中
にかけての、ベルト２の上方には、中瓶のみをコンベア
１の幅方向に対して中央に引き寄せるためのプレート４
が支持柱５により支持されている。プレート４は、図２
に示すように、両端が略Ｙ字状に切り欠かれ、この切り
欠き部を結ぶように、中央に中瓶の首径よりもやや大き
めの隙間Ｓ（＝２９ｍｍ）が形成されたものである。さ
らに詳しくは、図３に示すように補強部４ａと樹脂部４
ｂとからなり、前記隙間Ｓは樹脂部４ｂを補強部４ｂよ
り突出させることにより形成されており、プレート４
は、前記隙間Ｓによって中瓶のみの首部を保持できる高
さＬ（＝２４３ｍｍ）に位置している。
【００１９】プレート４の、前記空間部側の下面には、
プレート４の隙間Ｓと等しい間隔をおいて、２つの第１
の棒ガイド６の一端部がそれぞれ固定されている（図２
参照）。各第１の棒ガイド６は、瓶の搬送方向に向かっ
てそれぞれ約４５度下向きに傾斜しながら（図１参
照）、中瓶の肩に触れない程度にそれぞれの間隔が次第
に広がるように（図３参照）、かつ、ベルト２からの高
さが７５ｍｍとなるところからはベルト２と略平行に延
びて、前記空間部の下流側の各側部ガイド３に他端部が
固定されている（図１参照）。また、前記空間部の上流
側の各側部ガイド３にも、それぞれ第２の棒ガイド７の
一端部がベルト２から６０ｍｍの高さに固定され、他端
部は、ベルト２側に向かって緩やかに垂下するようにし
て延び、前記空間部の上流側の側部ガイド３から距離２
５０ｍｍの位置でコンベア１の側部に固定されている。
そして、図１に示すように、第２の棒ガイド７の、コン
ベア１の側部との固定部での、第１の棒ガイド６との距
離は７５ｍｍとなっている。
プレート４の隙間Ｓと等しい間隔をおいて、２つの第１
の棒ガイド６の一端部がそれぞれ固定されている（図２
参照）。各第１の棒ガイド６は、瓶の搬送方向に向かっ
てそれぞれ約４５度下向きに傾斜しながら（図１参
照）、中瓶の肩に触れない程度にそれぞれの間隔が次第
に広がるように（図３参照）、かつ、ベルト２からの高
さが７５ｍｍとなるところからはベルト２と略平行に延
びて、前記空間部の下流側の各側部ガイド３に他端部が
固定されている（図１参照）。また、前記空間部の上流
側の各側部ガイド３にも、それぞれ第２の棒ガイド７の
一端部がベルト２から６０ｍｍの高さに固定され、他端
部は、ベルト２側に向かって緩やかに垂下するようにし
て延び、前記空間部の上流側の側部ガイド３から距離２
５０ｍｍの位置でコンベア１の側部に固定されている。
そして、図１に示すように、第２の棒ガイド７の、コン
ベア１の側部との固定部での、第１の棒ガイド６との距
離は７５ｍｍとなっている。
【００２０】尚、本実施例では装置の構成をビール瓶の
寸法に基づいて説明したが、本発明は容器の高さ、胴径
などによって装置自体の寸法を変える必要があることは
言うまでもない。
寸法に基づいて説明したが、本発明は容器の高さ、胴径
などによって装置自体の寸法を変える必要があることは
言うまでもない。
【００２１】次に、図１乃至図３を参照し、本実施例に
おける低瓶の除去について説明する。
おける低瓶の除去について説明する。
【００２２】ベルト２の上面に直立状態にて単列に置か
れた瓶は、コンベア１のベルト２を搬送方向に動かす
と、瓶の列に押圧が作用するとともに瓶は側部ガイド３
に規制され、ジグザグ状に配列される。
れた瓶は、コンベア１のベルト２を搬送方向に動かす
と、瓶の列に押圧が作用するとともに瓶は側部ガイド３
に規制され、ジグザグ状に配列される。
【００２３】この状態で中瓶を搬送し、中瓶がプレート
４に差し掛かると、中瓶の首部はプレート４のＹ字状の
切り欠きに沿ってベルト２の中央部に引き寄せられてプ
レート４の隙間Ｓを通る。このとき、中瓶全体はコンベ
ア１の中央側に傾く。そして、プレート４を通過する
と、再び直立状態で搬送される。
４に差し掛かると、中瓶の首部はプレート４のＹ字状の
切り欠きに沿ってベルト２の中央部に引き寄せられてプ
レート４の隙間Ｓを通る。このとき、中瓶全体はコンベ
ア１の中央側に傾く。そして、プレート４を通過する
と、再び直立状態で搬送される。
【００２４】これに対し、中瓶よりも瓶高の低い小瓶が
混入していると、プレート４は小瓶の高さよりも高い位
置で固定支持されているので、小瓶はそのままプレート
４の下を通過し、プレート４による中瓶の傾きによりコ
ンベア１の外側に押圧される。そして、小瓶が空間部に
差し掛かると、小瓶の底部の側面は側部ガイド３に変わ
り第２の棒ガイド７により規制される。さらに小瓶が搬
送されると、小瓶の首部は第１の棒ガイド６に当接し、
この第１の棒ガイド６に沿ってコンベア１の外側に導か
れ、小瓶全体は第２のガイド棒７を支点としてコンベア
１の外側に傾き始める。その後、小瓶は大きく傾いてバ
ランスを失い、空間部においてコンベア１の外方に除去
される。
混入していると、プレート４は小瓶の高さよりも高い位
置で固定支持されているので、小瓶はそのままプレート
４の下を通過し、プレート４による中瓶の傾きによりコ
ンベア１の外側に押圧される。そして、小瓶が空間部に
差し掛かると、小瓶の底部の側面は側部ガイド３に変わ
り第２の棒ガイド７により規制される。さらに小瓶が搬
送されると、小瓶の首部は第１の棒ガイド６に当接し、
この第１の棒ガイド６に沿ってコンベア１の外側に導か
れ、小瓶全体は第２のガイド棒７を支点としてコンベア
１の外側に傾き始める。その後、小瓶は大きく傾いてバ
ランスを失い、空間部においてコンベア１の外方に除去
される。
【００２５】このように、本実施例は、所定の瓶のみを
プレート４によりコンベア１の中央に引き寄せて保持
し、これと同時に所定の瓶よりも瓶高の低い瓶は第１の
ガイド６によりコンベア１の外方に導いて除去すること
により、基準瓶となる中瓶よりも瓶高の低い小瓶が間違
えて混入していても、装置を停止することなく、中瓶の
みをビールの製造ラインへ供給することができる。
プレート４によりコンベア１の中央に引き寄せて保持
し、これと同時に所定の瓶よりも瓶高の低い瓶は第１の
ガイド６によりコンベア１の外方に導いて除去すること
により、基準瓶となる中瓶よりも瓶高の低い小瓶が間違
えて混入していても、装置を停止することなく、中瓶の
みをビールの製造ラインへ供給することができる。
【００２６】また、側部ガイド３の間隔Ｗが広いほど、
低瓶はコンベア１の中央よりも遠くに位置し、選別が確
実になるが、その間隔Ｗが広すぎると、プレート４によ
り保持される瓶は大きく傾いて搬送され、かつ、瓶の首
部の保持が難しくなり、不安定となる。このため、側部
ガイド３の幅Ｗは、瓶の搬送が安定するような、瓶径に
対して適切な寸法にすることが好ましい。
低瓶はコンベア１の中央よりも遠くに位置し、選別が確
実になるが、その間隔Ｗが広すぎると、プレート４によ
り保持される瓶は大きく傾いて搬送され、かつ、瓶の首
部の保持が難しくなり、不安定となる。このため、側部
ガイド３の幅Ｗは、瓶の搬送が安定するような、瓶径に
対して適切な寸法にすることが好ましい。
【００２７】さらに、上述の実施例では、ビール瓶の搬
送を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限られる
ものではなく、缶、プラスチック容器などで、円筒状の
容器であればどれでも適用可能である。
送を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限られる
ものではなく、缶、プラスチック容器などで、円筒状の
容器であればどれでも適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送の際
に側部ガイドにより容器をジグザグ状に配列させてコン
ベアの外側に位置させ、搬送途中にて、搬送すべき容器
のみをプレートにより前記コンベアの中央に引き寄せて
保持し、これに対し、前記搬送すべき容器よりも高さの
低い低容器を前記コンベアの中央に引き寄せずに、前記
コンベアの外側に位置させたままでプレートの下を通過
させ、この低容器を棒ガイドに沿って前記コンベアの外
方に導くように構成したことにより、搬送すべき容器よ
りも高さの低い低容器は、すべて装置を停止もしくは減
速させることなく自動的に除去可能となる。
に側部ガイドにより容器をジグザグ状に配列させてコン
ベアの外側に位置させ、搬送途中にて、搬送すべき容器
のみをプレートにより前記コンベアの中央に引き寄せて
保持し、これに対し、前記搬送すべき容器よりも高さの
低い低容器を前記コンベアの中央に引き寄せずに、前記
コンベアの外側に位置させたままでプレートの下を通過
させ、この低容器を棒ガイドに沿って前記コンベアの外
方に導くように構成したことにより、搬送すべき容器よ
りも高さの低い低容器は、すべて装置を停止もしくは減
速させることなく自動的に除去可能となる。
【００２９】また、本発明の装置は、構造が簡単である
ため、狭いスペースに設置可能であり、安価でもある。
ため、狭いスペースに設置可能であり、安価でもある。
【００３０】さらに、電気制御や動力を使わずに低容器
を除去可能としたので、故障がなく、調整の必要もな
い。
を除去可能としたので、故障がなく、調整の必要もな
い。
【図１】本発明の容器選別装置の一実施例の低瓶除去の
様子を表わす斜視図である。
様子を表わす斜視図である。
【図２】本発明の容器選別装置の一実施例を示す上面図
である。
である。
【図３】図２に示した容器選別装置の搬送方向正面から
見た図である。
見た図である。
１ コンベア ２ ベルト ３ 側部ガイド ４ プレート ４ａ 補強部 ４ｂ 樹脂部 ５ 支持柱 ６ 第１の棒ガイド ７ 第２の棒ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状の容器を直立状態で搬送するコン
ベア上から、搬送すべき容器よりも高さの低い低容器を
除去する、容器選別装置であって、 前記コンベア上の両側部に、搬送の際に容器がジグザグ
状に配列されるような幅で、それぞれ搬送方向に沿って
設置されるとともに、一部位が切断されて空間部が形成
された側部ガイドと、 前記各空間部に容器が差し掛かる手前から前記各空間部
にかけての、前記コンベアの上方の、前記搬送すべき容
器の高さに対応する所定の高さに固定され、前記搬送す
べき容器の上端部が前記コンベアの中央部に引き寄せら
れて通過可能な隙間が形成されたプレートと、 前記プレートの隙間を通過せずに搬送された低容器を前
記各空間部からそれぞれコンベアの外方に導くための棒
ガイドと、を備えたことを特徴とする、容器選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22847893A JP3270212B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 容器選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22847893A JP3270212B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 容器選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780419A JPH0780419A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3270212B2 true JP3270212B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=16877105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22847893A Expired - Fee Related JP3270212B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 容器選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270212B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4887972B2 (ja) * | 2006-08-21 | 2012-02-29 | 澁谷工業株式会社 | 容器搬送システムおよび容器搬送システムの容器リジェクト方法 |
| CN108502244B (zh) * | 2018-04-11 | 2019-12-24 | 重庆市长寿区可又可食品有限公司 | 冷藏系统输送机 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22847893A patent/JP3270212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780419A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
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| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
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