JPH0710259A - 連続的個別供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワークを１個ずつ定常的にかつ安定的に収納
部に供給することにより、二枚貝の耳部への穿孔等後工
程の作業を自動化させて、従来の煩雑な作業を不要とし
て作業効率を高めることを可能にする。 【構成】 外周部に複数個の貝収納孔１５を所定ピッチ
で備えた回転体１３を回転させ該回転体上に多数の二枚
貝をホッパを介して投入して貝収納孔１５に二枚貝を１
個ずつ平面的な状態で収納し所定の場所より１個ずつ排
出する排出・整列手段３からなり、該排出・整列手段３
はホッパ１１と回転体１３よりなる整列構造を上下二段
にわたって設置したものであり、かつ上部の回転体１３
に二枚貝を撹拌しこれを強制的に収納部３１に収納させ
る回転自在のスターラ１０５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的個別供給装置に
係り、特に、乱雑に投入されたワークであって、しかも
１個づつ連続的に供給する必要があり、かつ後工程を要
するものの排出を効率よく行うものに関する。

【０００２】例えば、ホタテ貝のような二枚貝の養殖に
ついて考えてみると、ホタテ貝を天蚕糸に取付け、それ
を養殖用ロープに固定した状態で、海中に浮遊させるこ
とにより行なう。ホタテ貝の天蚕糸への取付・固定は、
ホタテ貝の耳部に孔を開けて、そこに天蚕糸を通して縛
ることにより行なう。その際、ホタテ貝の耳部に孔を開
ける作業が必要になるが、従来、この種の作業は全て作
業員の手作業によって行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、作業員がホタテ
貝を一個ずつ掴んでこれを所定の姿勢に矯正し、その状
態で穿孔機に供給しなければならず、煩雑な作業を余儀
なくされてしまうとともに、作業効率も悪いという問題
があった。また、ワークとしてのホタテ貝を収納部に供
給する際にホタテ貝の形状が不均一なためにホタテ貝が
収納部に収納されない場合、あるいは複数個のホタテ貝
が収納部に供給される場合といった不都合が生じること
があった。前者の場合はワーク処理数の減少となり、後
者の場合には後工程の処理に支障をきたすことになる。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、定常的にかつ安定的
にワークを１個づつ収納部に供給することにより、作業
を全て自動化させて、従来の煩雑な作業を不要として作
業効率を高めることを可能にする連続的個別供給装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による連続的個別供給装置は、外周部に複数個
の収納部を所定ピッチで備えた回転体を回転させ該回転
体上に多数のワークをホッパを介して投入して上記収納
部にワークを１個ずつ平面的な状態で収納し所定の場所
より１個ずつ排出する排出・整列手段からなり、該排出
・整列手段はホッパと回転体よりなる整列構造を上下二
段にわたって設置したものであり、かつ上部の回転体に
ワークを撹拌しワークを強制的に収納部に収納させる回
転自在の撹拌体を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】その際、上記撹拌体がリング状部材からな
ることが考えられる。又、可撓素材からなるフラッパを
設け、一の収納部に単一のワークのみが収納されるよう
にすることが考えられる。又、排出・整列手段をホッパ
と回転体を所定角度だけ傾斜させた状態で設置して構成
することが考えられる。

【０００７】

【作用】まず、排出・整列手段のホッパを介して多数の
ワークが乱雑に投入される。投入された多数のワークは
回転する上部の回転体により整列され各収納部内に１個
ずつ平面的な状態で収納されるとともに所定場所より下
部の回転体上に排出される。下部の回転体上に落下・排
出されたワークは、そこに設置されている撹拌体が下部
の回転体に対し独立に回転するため、強制的に収納部に
収納される。また一の収納部に複数個のワークが供給さ
れた場合は、フラッパの作用により単一のワークのみが
収納部に残され、他は強制的に当該収納部より排出され
る。したがって、一の収納部内には１個のワークのみが
確実に収納されることになる。この結果、後に続く工程
の作業効率が向上する。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図２０を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明を連続的個別供給装置
に適用した場合を示し、その全体構成を示す図である。
まず、乱雑に投入されたワークとしてのホタテ貝１を平
面的な姿勢で１個ずつ整列して次の工程に送る排出・整
列手段３がある。上記排出・整列手段３により平面的な
姿勢で１個ずつ整列されたホタテ貝１は、表裏判別・矯
正手段５に送られ、そこで、表裏を判別されるととも
に、表裏を整えられた状態に矯正される。表裏判別・矯
正手段５によって表裏を整えられたホタテ貝１は、穿孔
手段７に移送される。この穿孔手段７において、ホタテ
貝１の耳部に穿孔が施され、排出されることになる。

【０００９】以下、順次詳細に説明していく。まず、排
出・整列手段３は、図２及び図３に示すような構成にな
っている。基台９にはメインホッパ（ホッパ）１１が取
付けられている。このメインホッパ１１を介して多数の
ホタテ貝１が乱雑に投入される。上記メインホッパ１１
の出口側には上部搬送円盤（回転体）１３が設置されて
いる。上記上部搬送円盤１３は、下部搬送円盤（回転
体）２３と同軸に設けられ下部搬送円盤２３の下方に設
置される可変モータ２５によって回転される。又、上部
搬送円盤１３は、図３に示すように、外周部にホタテ貝
１より若干大径の貝収納孔（収納部）１５を周方向に所
定のピッチで備えており、投入された多数のホタテ貝１
は、これら複数個の貝収納孔１５内に平面的な姿勢で１
個ずつ収納されることになる。なお、上部搬送円盤１３
と下部搬送円盤２３とは別々の可変モータ（図示せず）
により回転させることとしてもよい。

【００１０】上記上部搬送円盤１３の下面側には上部底
板１７が配置されている。この上部底板１７は、一部切
欠かれた形状になっていて、そこが排出部１９になって
いる。つまり、上部搬送円盤１３の貝収納孔１５内に収
納されたホタテ貝１は、上部搬送円盤１３の回転により
順次搬送されていき、上記排出部１９を介して下方に落
下・排出されることになる。

【００１１】上記排出部１９より排出されたホタテ貝１
は、サブホッパ（ホッパ）２１を介して下部搬送円盤２
３上に排出される。この下部搬送円盤２３も上記上部搬
送円盤１３と同様の構成になっている。すなわち、可変
モータ２５によってギヤ２７、２９を介して回転され、
外周部に複数個の貝収納孔（収納部）３１を備えてい
る。上記下部搬送円盤２３の下面側には下部底板３３が
配置されていて、この下部底板３３の一部は切欠かれて
いて排出部３５となっている。そして、この排出部３５
を介して１個ずつ排出されたホタテ貝１は、次の表裏判
別・矯正手段５に移送される。

【００１２】上記上部底板１７には撹拌体としてのスタ
ーラ１０５が設けられる。該スターラ１０５は下部搬送
円盤２３に対し独立して回転するリング状部材からな
り、下部搬送円盤２３上に落下してきたホタテ貝１を撹
拌し、ホタテ貝１を強制的に貝収納孔３１に収納する。
該スターラ１０５の下部搬送円盤２３の回転方向後方の
位置には、ホタテ貝１の１個づつの排出をより確実なも
のとすべく可撓性素材からなるフラッパ１０７を設ける
のが望ましい。

【００１３】該フラッパ１０７は貝収納孔３１に複数個
のホタテ貝１が収納された場合、これによって突出した
ホタテ貝１をたたいて、余分のホタテ貝１を貝収納孔３
１より排出し、１個の貝収納孔３１に１個のホタテ貝１
のみを収納するようにする。なお、スターラ１０５の回
転は可変モータ２５を用い、ギヤ２７、２９、１０９を
介して回転するが、可変モータ２５とは別のモータ（図
示せず）により回転させることとしてもよい。

【００１４】上記排出・整列手段３において、同様の作
用を二回にわたって繰り返し行なうようにしたのは、ホ
タテ貝１の堆積密度を均一化させて排出量を定量化させ
るためである。つまり、メインホッパ１１におけるホタ
テ貝の堆積量の多少によって、仮に上部搬送円盤１３の
貝点数が一定でも排出量に差が生じてしまうからであ
る。

【００１５】表裏判別・矯正手段５は、表裏が不均一の
状態で搬送されてくるホタテ貝１の表裏を判別して、そ
れを一定の向きに矯正するものである。図４に示すよう
に、まず、樋部材３７が設置されていて、排出・整列手
段３によって排出されたホタテ貝１は樋部材３７上に排
出されそれに沿って搬送されていく。樋部材３７に排出
されるとき、すなわち、下部搬送円盤２３の排出部３５
より排出されるときに、明度センサ３９によって表裏が
判別される。すなわち、ホタテ貝１の場合には、裏面は
表面より白色に近い色合いをなしている。これを上記明
度センサ３９によって判別するものである。

【００１６】そして、ホタテ貝１を反転させる必要があ
る場合には、シリンダ機構４１に駆動信号を出力する。
シリンダ機構４１のロッド４３には三角形状の反転板４
５が取付けられていて、シリンダ機構４１のシリンダロ
ッドが駆動することにより、上記反転板４５が樋部材３
７の開口部４６を介して、樋部材３７内に所定角度で傾
斜した状態で突出する。その様子を図９及び図１０に示
す。この反転板４５の突出により、樋部材３７上を滑り
落ちていくホタテ貝１が反転されることになる。このよ
うな作用によって、全てのホタテ貝１は全て表面又は裏
面を上に向けた状態で、次の穿孔手段７に搬送されるこ
とになる。

【００１７】穿孔手段７は、図１１及び図１２に示すよ
うな構成になっている。まず、収納円盤（回転体）４７
と、整列円盤（別の回転体）４９とがあり、この内、収
納円盤４７は、収納円盤軸５１に固着されている。上記
収納円盤軸５１はブレーキ・クラッチユニット５３に連
結されている。一方、駆動モータ５５が設置されてい
て、この駆動モータ５５の回転軸にはスプロケット５７
が固着されている。又、上記ブレーキ・クラッチユニッ
ト５３の入力軸にはスプロケット５９が固着されてい
て、これらスプロケット５７、５９にはチェーン６１が
巻回されている。よって、駆動モータ５５が回転するこ
とにより、収納円盤４７が回転することになる。

【００１８】上記収納円盤４７の外周部には、貝収納箱
６３が所定のピッチで取付けられている。この貝収納箱
６３は、図１３乃至図１６に示すような構成のものであ
る。まず、側壁６５があり、この側壁６５はその上端に
折曲形成された取付板６７を介して、ビス６９、６９に
よって収納円盤４７に固定されている。ホタテ貝１は、
上記側壁６５と整列円盤４９とによって保持された状態
で収納される。又、上記側壁６５の一方には当て板７１
が折曲形成されている。この当て板７１の機能は後述す
る。

【００１９】さて、既に述べた整列円盤４９であるが、
これは駆動モータ７３によって、ギヤ７５、７７を介し
て回転するように構成されている。又、整列円盤４９の
回転方向は収納円盤４７の回転方向とは逆向きであると
ともに、整列円盤４９は収納円盤４７に対して偏心した
状態で設置されている。そして、収納円盤４７の下方に
整列円盤４９が位置しなくなる部分が排出部７９となっ
ている。又、図１２に示すように、収納円盤４７と整列
円盤４９の外周部であって所定角度部分には、ガイド板
８１が設置されていて、ホタテ貝１をガイドするように
構成されている。

【００２０】上記収納円盤軸５１には印円盤８３が固着
されている。この印円盤８３には収納円盤４７に取付け
られた貝収納箱６３の個数と同じ数の印が刻印されてい
る。尚、印円盤８３としては、図１７及び図１８に示す
ように、上記印に相当する部分を切欠いたようなもので
あってもよい。上記印は印検出センサ８５によって検出
されるようになっている。すなわち、印検出センサ８５
が任意の印を検出すると、その信号によってクラッチ・
ブレーキユニット５３のクラッチがオフしてブレーキが
オンとなり、駆動モータ５５からの回転の伝達が遮断さ
れて収納円盤４７はその位置に停止される。その状態
で、１個のホタテ貝１が貝収納箱６３内に投入される。

【００２１】ホタテ貝１が貝収納箱６３内に投入される
と、それが瞬間センサ８７によって検出され、その検出
信号に基づいてクラッチ・ブレーキユニット５３のクラ
ッチがオンしてブレーキがオフとなり、駆動モータ５５
からの回転が収納円盤４７に伝達される。そして、印検
出センサ８５が次の印を検出すると、上記と同様に、ク
ラッチ・ブレーキユニット５３のクラッチがオフしてブ
レーキがオンとなり、駆動モータ５５からの回転の伝達
が遮断されて収納円板４７はその位置に停止される。そ
の状態で、次の１個のホタテ貝１が貝収納箱６３内に投
入される。以下、同様に繰り返される。

【００２２】ところで、貝収納箱６３内に投入されるホ
タテ貝１の姿勢は様々であり、これを一定の姿勢に矯正
する必要がある。この姿勢の矯正は、収納円盤４７と整
列円盤４９との相対的に回転動作により行なわれる。す
なわち、図１３に示すような姿勢で投入されたホタテ貝
１は、収納円盤４７と整列円盤４９との相対的な回転動
作により、図１４、図１５に示すように矯正されてい
き、その耳部８９が下方に向いた状態とされる。そし
て、耳部８９が既に説明した当て板７１に当接すること
により、ホタテ貝１のそれ以上の回転は当て板７１によ
り規制され所定の姿勢に保持されることになる。

【００２３】上記作用をより確実なものとするべく、整
列円盤４９の摩擦抵抗を高めるために、整列円盤４９に
複数の小孔を形成したり、ゴムをコーティングしたり、
溶射したりする表面処理が施されている。

【００２４】貝収納箱６３内に投入されその姿勢を矯正
されたホタテ貝１は、排出部７９の位置まで搬送される
間に、穿孔機９１によって穿孔が施される。上記穿孔機
９１は、図１９及び図２０に示すように構成されてい
る。まず、エアーシリンダ９３が設置されていて、この
エアーシリンダ９３によって、スライダ９５をガイド９
７に沿って往復動させるようになっている。上記スライ
ダ９５には高速モータ９９が固定されていて、そこに
は、チャック部１０１を介してキリ１０３が取付けられ
ている。つまり、エアーシリンダ９３によってスライダ
９５を介して高速モータ９９及びキリ１０３をホタテ貝
１方向に移動させ、それによって、回転しているキリ１
０３によりホタテ貝１の耳部８９の所定位置に穿孔を施
す。

【００２５】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、多数のホタテ貝１が排出・整列手段３のメインホッ
パ１１内に乱雑に投入される。投入された多数のホタテ
貝１は、回転している上部搬送円盤１３によって整列さ
れ、ホタテ貝１が１個ずつ貝収納孔１５内に平面的な状
態で収納される。貝収納孔１５内に収納されたホタテ貝
１は、上部搬送円盤１３の回転により搬送されていき、
排出部１９を介して落下・排出される。

【００２６】落下・排出されたホタテ貝１は、サブホッ
パ２１を介して、下部搬送円盤２３上に落下する。落下
したホタテ貝１は回転する下部搬送円盤２３によって整
列されるが、その際、スターラ１０５の回転、撹拌作用
により、及び／又はフラッパ１０７の作用により、１個
の貝収納孔３１内に１個ずつ確実に収納される。

【００２７】本発明によるスターラ１０５及びフラッパ
１０７を設置した結果を表１に示す。

【００２８】

【表１】

【００２９】スターラ１０５及びフラッパ１０７を設置
しない場合（Ｂ）には、貝供給孔３１が空の状態で排出
部３５に至ったときの排出不良頻度と、貝収納孔（収納
部）３１に２枚のホタテ貝１が収納された状態で排出部
３５に至り２枚のホタテ貝１が樋部材３７より排出され
たときの排出不良頻度との合計が２２．５％であった。
一方本発明によるスターラ１０５及びフラッパ１０７を
設置した場合（Ａ）には、排出不良頻度の合計が３．８
％であった。この結果、排出不良頻度は３．８／２２．
５＝０．１７となり、約６分の１に減少せしめることが
できた。

【００３０】貝収納孔３１内に収納されたホタテ貝１
は、下部搬送円盤２３の回転により搬送されて、排出部
３５を介して表裏判別・矯正手段５の樋部材３７内に排
出される。この樋部材３７内に排出されるときに、明度
センサ３９によって表裏の判別がなされ、反転板４５が
適宜突出配置されて、ホタテ貝１の反転が行なわれる。
それによって、多数のホタテ貝１は、その表または裏を
上に向けた状態に矯正されることになる。

【００３１】表裏判別・矯正手段５によって表裏を判別
されて矯正されたホタテ貝１は、穿孔手段７の貝収納箱
６３内に１個ずつ投入される。貝収納箱６３内に投入さ
れたホタテ貝１は、収納円盤４７の回転により穿孔位置
まで搬送され、その際、収納円盤４７と整列円盤４９と
の相対的回転作用によって、その耳部８９を下方に指向
させた所定の姿勢に矯正される。そして、穿孔位置まで
搬送されたところで、穿孔機９１のキリ１０３によって
所定の穿孔が施される。穿孔が終了したホタテ貝１はさ
らに搬送されて、排出部７９を介して排出されることに
なる。

【００３２】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、多数のホタテ貝１を乱雑に投
入した場合でも、個別的連続的な供給が確実になるか
ら、後に続く工程、例えば耳部８９に所定の穿孔を施す
までを全て自動で行なうことができるようになった。よ
って、従来のように煩雑な作業を余儀なくされることは
なく、作業効率を大幅に向上させることができる。

【００３３】又、排出・整列手段３においては、上部搬
送円盤１３と下部搬送円盤２３によって、二回にわたっ
て整列作用を施して排出するようにしているので、ホタ
テ貝１の排出量を定量化させることができる。

【００３４】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、後に続く工程としては、上記のよ
うな穿孔工程に限られず、適宜の処理工程であってもよ
い。またワークとしては、１個づつ連続的に供給する必
要があり、かつ後工程を要するものであれば、試料、
石、ブロック等の固体であってもよい。

【００３５】さらに、排出・整列手段３においては、回
転体による整列作用を１段階だけで行なってもよいし、
３段階以上で行なうようにしてもよい。又、回転体等の
傾斜角度は任意に設定すればよい。回転体と別の回転体
との相対的回転作用としては、例えば、同方向に回転さ
せてその回転速度を変えるような構成によつて実現して
もよく、その他、種々の構成が想定される。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による連続的
個別供給装置によると、ワークを１個づつ連続的に行わ
れる供給が確実となるから、後に続く工程、例えば整
列、姿勢の矯正、穿孔に到るまでを自動化することが可
能となり、従来のように煩雑な作業を余儀なくされるこ
とはなく、作業効率を向上させることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で連続的個別供給装
置の側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で排出・整列手段の
側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で排出・整列手段の
上部搬送円盤の平面図である。

【図４】排出・整列手段の要部を示す斜視図である。

【図５】スターラの一例を示す斜視図である。

【図６】フラッパの一例を示す斜視図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の側面図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の正面図である。

【図９】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正手
段の側面図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の正面図である。

【図１１】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の側面
図である。

【図１２】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の平面
図である。

【図１３】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１４】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１５】本発明の一実施例を示す図で表裏判別・矯正
手段の作用を示す図である。

【図１６】本発明の一実施例を示す図で穿孔手段の貝収
納箱の斜視図である。

【図１７】本発明の一実施例を示す図で印円盤の平面図
である。

【図１８】本発明の一実施例を示す図で印円盤の一部斜
視図である。

【図１９】本発明の一実施例を示す図で穿孔機の側面図
である。

【図２０】本発明の一実施例を示す図で穿孔機の背面図
である。

【符号の説明】

１ ホタテ貝（ワーク） ３ 排出・整列手段 ５ 表裏判別・矯正手段 ７ 穿孔手段 １１ メインホッパ（ホッパ） １３ 上部搬送円盤（回転体） １５ 貝収納孔（収納部） ２３ 下部搬送円盤（回転体） ３１ 貝収納孔（収納部） １０５ スターラ（撹拌体） １０７ フラッパ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部に複数個の収納部を所定ピッチで
   備えた回転体を回転させ該回転体上に多数のワークをホ
   ッパを介して投入して上記収納部にワークを１個ずつ平
   面的な状態で収納し所定の場所より１個ずつ排出する排
   出・整列手段からなり、該排出・整列手段はホッパと回
   転体よりなる整列構造を上下二段にわたって設置したも
   のであり、かつ上部の回転体にワークを撹拌しワークを
   強制的に収納部に収納させる回転自在の撹拌体を設けた
   ことを特徴とする連続的個別供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の連続的個別供給装置にお
   いて、上記撹拌体がリング状部材からなる連続的個別供
   給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の連続的個別
   供給装置において、可撓素材からなるフラッパを設け、
   一の収納部に単一のワークのみが収納されるようにした
   ことを特徴とする連続的個別供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３いずれか記載の連続的個
   別供給装置において、排出・整列手段は、ホッパと回転
   体を所定角度だけ傾斜させた状態で設置されていること
   を特徴とする連続的個別供給装置。