CN215469047U - 一种全自动锯片焊齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一全自动锯片焊齿机，一种全自动锯片焊齿机，在机身一侧设有供料架和卸料架，供料架与卸料架之间设有取片机构，机身另一侧设有刀头输送机构，供料架及卸料架至刀头输送机构之间依次设有锯片承载机构和刀头焊接组件；所述刀头焊接组件除包括点胶机、焊接机和送锡丝机构外，还包括顶块和顶杆，两者对向设置并分别由电机驱动，从而通过顶块和顶杆配合夹持并调节锯片轴向位置。本实用新型全自动锯片焊齿机除能够实现全自动焊齿功能外，还通过相互配合的顶块和顶杆夹持并调整锯片轴向位置，进而调节刀头在锯片上的焊接区域，以此满足左右偏焊、错列焊、大厚度锯片焊接等特殊焊接要求。

Description

一种全自动锯片焊齿机

技术领域

本实用新型属于机加工领域，具体涉及一种全自动锯片焊齿机。

背景技术

锯片是圆锯的核心切割部件，为保证锯片上用于切割的锯齿部位拥有足够的强度和硬度，需在锯片的齿部额外焊接合金刀头，从而提升锯片整体耐磨性能；而通常一张锯片即拥有数十个锯齿，如果采用人工手动焊接的方法，会消耗大量的人力，且焊接品质高低无法被有效管控，因此类生产加工需求而诞生出了专门的锯片焊齿机。

现有锯片焊齿机，通常包括用于存放待加工锯片的供料架、用于存放加工后锯片的卸料架、用于锯片拿去和放置的锯片取料机构、用于输送合金刀头的刀头输送机构、以及最核心的锯片刀头焊接机构。

然而现有焊齿机中，锯片取料机构无法准确抓取单张锯片，并且人工往供料架上添加补充待加工锯片时需要停机才能安全操作，较为麻烦且费时。此外现有焊齿机的焊接机构中，无法调节待焊接锯片的左右位置，因此对于具有左右错列锯齿的锯片，无法完成左右错列锯齿的焊接。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种全自动锯片焊齿机，用以解决锯片自动取放以及左右偏焊等特殊焊接问题。

本实用新型通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种全自动锯片焊齿机，在机身一侧设有供料架和卸料架，供料架与卸料架之间设有取片机构，机身另一侧设有刀头输送机构，供料架及卸料架至刀头输送机构之间依次设有锯片承载机构和刀头焊接组件；

所述取片机构包括能够在供料架、卸料架以及锯片承载机构之间转动的取片吸盘；所述锯片承载机构上设有锯片支座，锯片支座能够在取片机构与刀头焊接组件之间往复移动；

所述刀头焊接组件包括点胶机、焊接机和送锡丝机构，其中点胶机位于靠近刀头输送机构一侧，焊接机和送锡丝机构位于另一侧；刀头焊接组件还包括分别由电机驱动的顶块和顶杆，所述顶块、顶杆分别位于待焊锯片工位的两侧，且对向设置，通过顶块和顶杆配合夹持并调节待焊锯片的轴向位置。

进一步地，所述刀头焊接组件还包括定位针、压紧机构和托架；其中定位针设置在顶块一侧，定位针带有伸缩结构，能够垂直于锯片插入锯齿间隙部位；所述压紧机构设置在上方，且压紧机构端部具有伸缩结构，能够向下按压锯片的锯齿，所述托架设置在靠近刀头输送机构一侧，且能够沿锯片径向插入锯齿部位。

进一步地，所述供料架包括供料杆和分片部件，分片部件包括两个分片磁铁，两分片磁铁分别活动连接在供料杆两侧，两者之间能够相互靠拢或远离。

进一步地，所述供料架位于卸料架上方。

进一步地，所述供料架位于卸料架下方。

进一步地，所述取片机构包括一个等腰直角三角形的取片支架，取片支架通过其直角端设置的转轴与机身连接，取片支架两锐角端各设有一个取片吸盘，两取片吸盘端部均设有环形电磁铁和接近开关，并分别由吸盘气缸驱动沿锯片轴向前后移动。

进一步地，所述锯片支座上设有挂杆和电磁铁，其中挂杆用于挂套锯片，电磁铁用于将挂杆上的锯片向内吸紧，锯片支座由电机驱动旋转；锯片支座两侧设有拨片机构，拨片机构由气缸驱动将挂杆上的锯片向外推离。

进一步地，所述锯片支座固定在锯片滑台上，锯片滑台通过锯片滑轨安置在机身上，锯片滑台由气缸驱动。

进一步地，所述刀头输送机构包括输送盘、输送带和输送夹具；其中输送盘为碗状结构，内壁上设有螺旋上升的传送通路，螺旋传送通路与输送带相对接，输送带两端均设有检测和吹飞装置；所述输送夹具带有平移结构，能够由输送带端部夹取合金刀头并运送至刀头焊接组件处。

进一步地，所述取片机构、锯片承载机构、刀头输送机构和刀头焊接组件均由控制系统控制。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型所述的全自动锯片焊齿机，能够完成锯片的取片、移送、焊接、收片全过程，操作人员只需负责上料和卸料，实现全自动焊齿功能。

(2)本实用新型的锯片焊齿机，为了防止取片机构一次吸取两片甚至多片待焊锯片，在供料架中增设了分片部件，利用磁力方式实现供料架上的待焊锯片自动分散开来，通过将待焊的多个锯片分离开来，从更远上解决了取片机构一次吸取多个锯片的问题。

(3)本实用新型的锯片焊齿机中通过设置相互配合的顶块和顶杆，从而夹持并调整锯片轴向位置，进而调节刀头在锯片上的焊接区域，以此满足左右偏焊、错列焊、大厚度锯片焊接等特殊焊接要求。

(4)本实用新型通过将现有通常方案中供料架和卸料架的位置互换，即供料架设置在下方，而卸料架设置在上方，从而解决因新取出的待焊锯片油滴等污染物污染焊好锯片的问题。

(5)本实用新型通过在锯片承载机构上设置拨片机构，降低电磁铁的吸力影响，使得取片机构更容易地将锯片从锯片支座上取走。

附图说明

图1为本实用新型焊齿机结构图；

图2为本实用新型焊齿机立体图；

图3为本实用新型焊齿机主视图；

图4为本实用新型供料架结构图；

图5为本实用新型取片机构工作状态示意图；

图6为本实用新型刀头输送机构工作状态示意图；

图7为本实用新型刀头焊接组件结构图；

图8为本实用新型刀头焊接组件主视图；

图9为本实用新型焊接机及送锡丝机构的配合关系图；

图10为本实用新型顶块及顶杆的配合关系图；

图11为本实用新型压紧机构及托架的配合关系图。

附图标记：

1-供料架； 11-供料杆； 12-分片部件； 2-卸料架；

3-取片机构； 31-取片支架； 32-第一取片吸盘； 33-第二取片吸盘；

34-吸盘气缸； 4-锯片承载机构； 41-锯片支座； 42-锯片滑台；

43-丝杆； 44-锯片滑轨； 43-拨片机构； 5-刀头输送机构；

51-输送盘； 52-输送带； 53-输送夹具； 61-点胶机；

62-温度传感器； 63-压紧机构； 64-焊接机； 65-送锡丝机构；

66-定位针； 67-顶块； 68-顶杆； 69-托架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-3所示的锯片焊齿机，在机身上设有供料架1、卸料架2、取片机构3、锯片承载机构4、刀头输送机构5以及刀头焊接组件；图3中所示为焊齿机面向操作人员的作业面，以作业面为基准，所述取片机构3、供料架1、卸料架2位于机身的左端，刀头输送机构5位于机身的右端，供料架1及卸料架2至刀头输送机构5之间依次设置锯片承载机构4和刀头焊接组件。

图1-3所示的实施例中，供料架1位于卸料架2竖直位置的上方，供料架1用于放置未焊齿的待加工锯片，卸料架2用于放置焊齿后的锯片，锯片承载机构4用于将锯片输送至刀头焊接组件所在的焊接作业区。

如图4所示，供料架1包括一根用于挂套锯片的供料杆11，供料杆11外围设有分片部件12，分片部件12包括两个分片磁铁，两个分片磁铁对称的设置在供料杆11两侧，两分片磁铁之间能够向内合拢或向外张开；当两分片磁铁向内合拢时，将会改变位于两分片磁铁之间的磁场，由此供料杆11上的多个锯片受磁场力的驱动，从紧密贴合变为两两之间分隔一定间距；通过上述方法实现锯片分片功能，从而便于取片机构3每次准确地吸取单张锯片。

如图5所示的取片机构3，包括一个取片支架31，取片支架31为等腰直角三角形结构，在其直角端部位设有转轴，取片支架31通过所述转轴连接在机身上，并且取片支架31由气缸驱动，从而能够绕转轴沿图示F1方向正向或反向旋转；在取片支架31的两个锐角端部位，对称得设有第一取片吸盘32和第二取片吸盘33，第一取片吸盘32和第二取片吸盘33的端部均设有环形电磁铁以及接近开关，从而当接近开关检测到贴近锯片时，触发环形电磁铁工作，进而通过磁力吸取锯片，取片吸盘中部还设有避让供料杆11或卸料杆的通孔；上述两取片吸盘各自连接有吸盘气缸34，从而由吸盘气缸34驱动，沿供锯片轴向前后移动。

如图5所示的锯片承载机构4，包括一个锯片支座41，锯片支座41上设有挂杆和电磁铁，其中挂杆用于挂套锯片，电磁铁用于将挂杆上的锯片向内吸紧，同时锯片支座41整体能够沿挂杆轴向前后平移一段距离，以用于调整其上锯片轴向位置，并且锯片支座41还由电机驱动，以用于带动其上锯片旋转；在锯片支座41上下两侧设有拨片机构43，拨片机构43由气缸驱动，用于将锯片支座41上的锯片沿挂杆向外推离，从而使锯片远离锯片支座41的磁力范围，方便取片机构3取走锯片；所述锯片支座41固定在锯片滑台42上，锯片滑台42通过锯片滑轨44安置在机身上，从而通过锯片滑台42和锯片滑轨44的活动连接关系，使得锯片支座41能够在取片机构3和刀头焊接组件之间来回移动，即沿图示F2正向或反向平移，本实施例中锯片滑台42采用气缸驱动。

如图5所示，供料杆11、卸料杆和锯片支座41三者的位置关系，与取片机构3的尺寸及位置相匹配，具体为：当锯片支座41移动至左端，即靠近取片机构3的一端时，控制第一取片吸盘32旋转至正上方，此时第一取片吸盘32与供料杆11相对，而第二取片吸盘33也与锯片支座41上的挂杆相对；再者控制第二取片吸盘33旋转至正下方，此时第二取片吸盘33与卸料杆相对，而第一取片吸盘32也与锯片支座41上的挂杆相对。

由上述配合关系，本实用新型焊齿机的取片机构3工作模式为：第一取片吸盘32旋转至正上方，并从供料架1上吸取待加工的锯片，之后顺时针旋转90°至右侧，将吸取的待加工锯片挂套在锯片支座41上；锯片支座41接收到待加工锯片后，沿锯片滑轨44向右，即F2方向滑动至刀头焊接组件处，并在此完成锯片焊接加工，与此同时，第一取片吸盘32逆时针旋转90°回到正上方，并吸取新一片的待加工锯片；当锯片焊接加工完成后，锯片支座41携带加工后的锯片向左，即F2反方向平移回到左端，并紧接着由第二取片吸盘33将加工后的锯片取走；之后取片机构3顺时针旋转90°，从而第二取片吸盘33将加工后的锯片挂套在卸料架2上，同时第一取片吸盘33将所吸取的另一片待加工锯片挂套在锯片支座41上；由此循环往复形成连续不间断的取片加工作业。

如图6所示的刀头输送机构5，包括一个输送盘51和一条输送带52；其中输送盘51为碗状结构，其内壁上设有沿图示F3方向螺旋上升的传送通路，传送通路的宽度尺寸与合金刀头相匹配，即合金刀头只有以同一个固定摆放状态才能依次进入传送通路；螺旋状的传送通路末端与输送带52起始端对接，输送带52沿图示F4方向水平设置，输送带52的起始端和末端分别设有检测装置，用于进一步检测合金刀头的摆放状态是否符合人为设定的要求，同时在检测装置处还设有吹飞装置，当检测刀头摆放状态不符合要求时，即由吹飞装置将该合金刀头从输送带52上吹落；通过输送盘51和输送带52，将堆叠在输送盘51内的若干合金刀头，以某一特定摆放方位，依次输送并排列在输送带52端部，以备焊接取用。刀头输送机构5还包括输送夹具53，输送夹具53用于夹取排列在输送带52端部的合金刀头，并且输送夹具53还带有平移结构，从而输送夹具53夹取合金刀头后，沿图示F4方向将被夹取的刀头运送至刀头焊接组件处，以执行刀头焊接作业。

如图7和图8所示的刀头焊接组件，包括点胶机61、焊接机64和送锡丝机构65，其三者之间，点胶机61位于右侧，即靠近刀头输送机构5一侧；从而当输送夹具53夹取刀头并沿图示F4方向移动时，首先移动至点胶机61的点胶口下方进行刀头点胶作业；点胶完成后，输送夹具53携带刀头继续沿F4方向移动至待焊接的锯片处，并将刀头粘连在锯片锯齿部位，进而由焊接机64及送锡丝机构65相配合，将锯齿处的刀头焊接牢固；本实用新型中在焊接部位还设有温度传感器62，用于实时监测焊接区域的温度，防止焊接温度过高导致缺陷。

如图9所示，焊接机64末端设有电加热线圈，送锡丝机构65末端则能够持续输出焊锡丝，焊接机64和送锡丝机构65各自均设有伸缩机构，从而当需要焊接时，两者末端相配合地抵靠在待焊接的锯齿部位，进行刀头焊接作业。

如图7和图8所示的刀头焊接组件，还包括用于调整及锁定锯片焊接位置的压紧机构63、定位针66、顶块67、顶杆68和托架69。

如图10所示，顶块67和顶杆68对向设置，并分别由电机驱动，能够相互靠拢或远离，从而两者配合夹持住锯片，使得锯片在轴线方向上固定；当顶块67和顶杆68夹持住锯片后，还能继续由电机驱动携锯片沿F5方向前后平移，也即调整锯片轴向位置，从而调节刀头在锯片上的焊接区域，以满足左偏焊、右偏焊、错列锯齿焊或者大厚度锯片焊接的要求。所述定位针66设置在顶块67同一侧，定位针66能够沿F5方向伸缩，用于垂直于锯片插入锯齿部位进行定位。

如图11所示，以待加工的锯片为基准，所述压紧机构63与托架69分别设置在锯片的圆周外围，其中压紧机构63位于锯片的上方，托架69位于锯片右侧，即靠近刀头输送机构5的一侧；压紧机构63端部能够由电机驱动斜向伸缩，即图中F6方向伸缩，从而斜向下按压锯片的锯齿；所述托架69由电机驱动，能够水平移动，从而沿F4方向，也即锯片直径方向，插入锯齿部位，由此与压紧机构63形成配合，将锯片在圆周方向上固定。

上述焊齿机各个活动部件均由控制系统统一控制运行，具体为：控制系统控制取片机构3从供料架1上吸取锯片，并安置到锯片承载机构4上，锯片承载机构4再由控制系统操控将锯片向右平移输送至焊接作业区。之后，控制系统控制定位针66插入锯齿形成定位，接着顶杆68和顶块67合拢夹持锯片，夹持住锯片后便松开定位针66；与此同时控制系统操控输送夹具53从输送带52末端夹取刀头，并向左平移，先经点胶机1点胶后再移送粘贴在锯片的某一个锯齿部位；在粘贴刀头的同时，控制系统控制托架69向左平移，从而插入锯齿部位并在下方托住粘贴的刀头，压紧机构63下压锯片，与托架69形成配合锁定住锯片；之后输送夹具53松开并向右移动夹取下一个刀头，焊接机64和送锡丝机构65伸展至焊接部位，将粘贴在锯齿部的刀头焊接牢固；焊接完成后，焊接机64和送锡丝机构65各自回缩、顶杆68和顶块67松开、压紧机构63和托架69分别后撤远离锯片锯齿；之后控制系统控制锯片支座41带动其上锯片旋转，并在转动的同时控制定位针66再次向前插入定位到下一个未焊接的锯齿，由此循环将锯片上的每一个锯齿都焊接上刀头。当锯片所有的锯齿都焊接上刀头后，控制系统操控锯片承载机构4向左平移，接着由取片机构3取下加工后的锯片，并放入卸料架2。

实施例2：

在实施例1所示的锯片焊齿机的基础上，供料架1和卸料架2两者位置互换，即供料架1位于下方，而卸料架2位于上方。通常新取出的代加工锯片上涂有保护油，表面较脏，因此本实施例通过调换供料架1与卸料架2的位置，使得代加工锯片挂套在下方靠近地面的位置，解决待加工锯片的滴油污染问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动锯片焊齿机，其特征在于：在机身一侧设有供料架(1)和卸料架(2)，供料架(1)与卸料架(2)之间设有取片机构(3)，机身另一侧设有刀头输送机构(5)，供料架(1)及卸料架(2)至刀头输送机构(5)之间依次设有锯片承载机构(4)和刀头焊接组件；

所述取片机构(3)包括能够在供料架(1)、卸料架(2)以及锯片承载机构(4)之间转动的取片吸盘；所述锯片承载机构(4)上设有锯片支座(41)，锯片支座(41)能够在取片机构(3)与刀头焊接组件之间往复移动；

所述刀头焊接组件包括点胶机(61)、焊接机(64)和送锡丝机构(65)，其中点胶机(61)位于靠近刀头输送机构(5)一侧，焊接机(64)和送锡丝机构(65)位于另一侧；刀头焊接组件还包括分别由电机驱动的顶块(67)和顶杆(68)，所述顶块(67)、顶杆(68)分别位于待焊锯片工位的两侧，且对向设置，通过顶块(67)和顶杆(68)配合夹持并调节待焊锯片的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述刀头焊接组件还包括定位针(66)、压紧机构(63)和托架(69)；其中定位针(66)设置在顶块(67)一侧，定位针(66)带有伸缩结构，能够垂直于锯片插入锯齿间隙部位；所述压紧机构(63)设置在上方，且压紧机构(63)端部具有伸缩结构，能够向下按压锯片的锯齿，所述托架(69)设置在靠近刀头输送机构(5)一侧，且能够沿锯片径向插入锯齿部位。

3.根据权利要求1所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述供料架(1)包括供料杆(11)和分片部件(12)，分片部件(12)包括两个分片磁铁，两分片磁铁分别活动连接在供料杆(11)两侧，两者之间能够相互靠拢或远离。

4.根据权利要求3所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述供料架(1)位于卸料架(2)上方。

5.根据权利要求3所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述供料架(1)位于卸料架(2)下方。

6.根据权利要求4或5所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述取片机构(3)包括一个等腰直角三角形的取片支架(31)，取片支架(31)通过其直角端设置的转轴与机身连接，取片支架(31)两锐角端各设有一个取片吸盘，两取片吸盘端部均设有环形电磁铁和接近开关，并分别由吸盘气缸(34)驱动沿锯片轴向前后移动。

7.根据权利要求1所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述锯片支座(41)上设有挂杆和电磁铁，其中挂杆用于挂套锯片，电磁铁用于将挂杆上的锯片向内吸紧，锯片支座(41)由电机驱动旋转；锯片支座(41)两侧设有拨片机构(43)，拨片机构(43)由气缸驱动将挂杆上的锯片向外推离。

8.根据权利要求7所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述锯片支座(41)固定在锯片滑台(42)上，锯片滑台(42)通过锯片滑轨(44)安置在机身上，锯片滑台(42)由气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述刀头输送机构(5)包括输送盘(51)、输送带(52)和输送夹具(53)；其中输送盘(51)为碗状结构，内壁上设有螺旋上升的传送通路，螺旋传送通路与输送带(52)相对接，输送带(52)两端均设有检测和吹飞装置；所述输送夹具(53)带有平移结构，能够由输送带(52)端部夹取合金刀头并运送至刀头焊接组件处。

10.根据权利要求1所述的全自动锯片焊齿机，其特征在于：所述取片机构(3)、锯片承载机构(4)、刀头输送机构(5)和刀头焊接组件均由控制系统控制。

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