CN115890044B - 一种锯片锯齿自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锯片锯齿自动焊接装置，它包括：底板、固定在所述底板顶部的上料结构、设置在所述上料结构一侧的转移结构、固定在所述底板顶部且位于所述转移结构一侧的换刀结构以及设置在所述转移结构和换刀结构之间的焊接结构；本发明锯片锯齿自动焊接装置自动化程度高，通过上料结构完成杂乱无序的切割刃的有序上料，由转移结构将其转移至焊接结构处，换刀结构将待焊接的圆形刀片转移至焊接结构处，最后由焊接结构完成焊接，焊接效率快，焊接效果好，利用通电的线圈内部产生极高的热量，将其内部的焊丝融化掉，从而将切割刃焊接在圆形刀片上，焊接速度快，不易氧化，成品焊接强度高，而且更加环保，无污染，节省了人工的投入，安全系数高。

Description

一种锯片锯齿自动焊接装置

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种锯片锯齿自动焊接装置。

背景技术

在树木切割、金属材料加工等过程中，最常用的便是圆形刀片、锯片等，它们通常是在圆形刀片外周面上焊接切割刃而成的。

在现有焊接过程中，需要操作工将切割刃挨个放置在圆形刀片的外周面上，然后再通过电弧焊的方式完成焊接，人工焊接效率低，焊接效果不好，使用传统的电弧焊的方式，电弧焊焊接速度慢，切割刃在焊接处容易发生氧化，导致成品的强度低，在焊接的时候会产生刺激性气体，污染环境，而且前期需要人工的投入，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种锯片锯齿自动焊接装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种锯片锯齿自动焊接装置，它包括：

底板、固定在所述底板顶部的上料结构、设置在所述上料结构一侧的转移结构、固定在所述底板顶部且位于所述转移结构一侧的换刀结构以及设置在所述转移结构和换刀结构之间的焊接结构；

所述上料结构包括上料组件和筛选组件，所述上料组件包括可振动地设置在所述底板顶部的振动箱、一体连接在所述振动箱顶部的储料盘、螺旋上升式设置在所述储料盘内侧壁的上料板以及固定在所述上料板末端的挡料板；所述筛选组件包括间隔固定在所述底板顶部的支撑块、固定在所述支撑块顶部的第一支撑板、可转动地安装在所述第一支撑板端部的辊轴、绕设在所述辊轴上的第一传送带、连接所述上料板与第一传送带的过渡单元、设置在所述过渡单元上方的红外检测头、固定在所述第一支撑板上且朝向所述第一传送带的喷嘴以及设置在所述第一传送带远离所述过渡单元一侧的检测头，所述红外检测头、喷嘴与检测头三者相互配合使用；

所述转移结构包括固定在所述底板顶部的第一立板、可移动地设置在所述第一立板一侧的第一移动板、固定在所述第一移动板上的第一气动夹爪、设置在所述第一气动夹爪顶部的两块夹料板以及固定在所述第一立板上且用于带动所述第一移动板移动的动力机构；

所述换刀结构包括固定在所述底板顶部的第二立板、固定在所述第二立板一侧的第一固定柱和第二固定柱以及设置在所述第二立板一侧的移动组件和换刀组件，所述移动组件包括可移动地设置在所述第二立板一侧的第二移动板、固定在所述第二移动板顶部的换刀板、可转动地设置在所述换刀板远离所述第二立板一侧的转盘、固定在所述转盘上的安装柱以及固定在所述第二立板上且用于带动所述第二移动板移动的第一驱动单元；所述换刀组件包括可转动地设置在所述第一固定柱和第二固定柱之间的翻转板、可移动地设置在所述翻转板两端的推动板、固定在所述推动板上的真空吸头以及固定在所述第二立板上且用于带动所述翻转板转动的第二驱动单元；

所述焊接结构包括输送组件和焊接组件，所述输送组件包括固定在所述底板顶部的第三立板、可移动地设置在所述第三立板一侧的第三移动板以及固定在所述第三移动板上的第二气动夹爪；所述焊接组件包括固定在所述第三立板顶部的线圈、可升降地设置在所述线圈上方的升降板以及固定在所述升降板上且贯穿所述线圈的焊丝。

优化地，所述筛选组件还包括固定在所述第一支撑板上的检测板、固定在所述检测板两侧的侧板、固定在所述侧板顶部的第一固定板、固定在所述第一固定板顶部的顶板、固定在所述顶板一侧且延伸至所述第一传送带上的第一挡板以及固定在所述第一支撑板上且与所述第一挡板相配合的第二挡板，所述检测头穿设在所述检测板上且朝向所述第一传送带。

优化地，所述筛选组件还包括固定在所述第一固定板靠近上料组件一侧的延伸板、可转动地安装在所述延伸板上的转板、开设在所述转板上的通槽以及固定在所述通槽内的红外检测头固定板，所述红外检测头固定在所述红外检测头固定板上，所述喷嘴固定在所述延伸板上。

优化地，所述动力机构包括可转动地设置在所述第一立板一侧的主动轮和从动轮、绕设在所述主动轮和从动轮上的第二传动带以及固定在所述第二传送带上的第一夹板，所述第一移动板固定在所述第一夹板上。

优化地，所述第一驱动单元包括间隔固定在所述第二立板侧面的固定座、可转动地安装在所述固定座之间的丝杆、设置在所述丝杆两侧的第二滑轨以及滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二移动板安装在所述丝杆上。

优化地，所述第二驱动单元包括固定在所述第二立板侧面的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四固定板、枢轴式地连接在所述第四固定板上的连接板以及固定在所述第四固定板上且与所述连接板相连的伸缩气缸，所述翻转板固定在所述连接板上。

优化地，所述输送组件还包括可转动地设置在所述第三立板侧面的滚轮、绕设在所述滚轮上的第三传送带、固定在所述第三传送带上的第二夹板以及固定在所述第三移动板上的第六固定板，所述第三移动板固定在所述第二夹板上，所述第二气动夹爪固定在所述第六固定板上。

优化地，所述过渡单元包括固定在所述上料板末端的过渡板、一体连接在所述过渡板上的过渡挡板、设置在所述过渡板上的弧形部以及形状匹配地设置在所述弧形部上的弧形挡板。

优化地，所述第一传送带、第二传动带和第三传动带的材质为塑胶。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明锯片锯齿自动焊接装置自动化程度高，通过上料结构完成杂乱无序的切割刃的有序上料，由转移结构将其转移至焊接结构处，换刀结构将待焊接的圆形刀片转移至焊接结构处，最后由焊接结构完成焊接，焊接效率快，焊接效果好，利用通电的线圈内部产生极高的热量，将其内部的焊丝融化掉，从而将切割刃焊接在圆形刀片上，焊接速度快，不易氧化，成品焊接强度高，而且更加环保，无污染，节省了人工的投入，安全系数高。

附图说明

图1为本发明的流程示意简图；

图2为本发明上料结构的结构示意图；

图3为本发明上料结构的结构示意图；

图4为本发明过渡单元的结构示意图；

图5为本发明转移结构的结构示意图；

图6为本发明转移结构另一角度的结构示意图；

图7为本发明转移结构的俯视图；

图8为本发明转移结构的右视图；

图9为本发明换刀结构的结构示意图；

图10为本发明换刀结构的主视图；

图11为本发明换刀结构的右视图；

图12为本发明换刀结构的仰视图；

图13为本发明焊接结构的结构示意图；

图14为本发明焊接结构的主视图；

图15为本发明焊接结构的右视图；

附图标记说明：

1、底板；

2、上料结构；

21、上料组件；211、振动箱；212、储料盘；213、上料板；214、挡料板；

22、筛选组件；221、支撑块；222、第一支撑板；223、辊轴；224、第一传送带；225、过渡单元；2251、过渡板；2252、过渡挡板；2253、弧形部；2254、弧形挡板；226、侧板；227、检测板；228、检测头；229、第一固定板；230、顶板；231、第一挡板；232、第二挡板；233、延伸板；234、转板；235、通槽；236、红外检测头固定板；237、红外检测头；238、喷嘴；

3、转移结构；301、第一立板；302、第一滑轨；303、第一滑块；304、第一移动板；305、主动轮；306、从动轮；307、第二传送带；308、第一夹板；309、第二支撑板；310、斜撑；311、第二固定板；312、第一气动夹爪；313、夹料板；

4、换刀结构；41、第二立板；42、第一固定柱；43、第二固定柱；

44、移动组件；441、第二移动板；442、第一驱动单元；4421、固定座；4422、第二滑轨；4423、第二滑块；4424、丝杆；443、第三固定板；444、换刀板；445、转盘；446、安装柱；447、换刀伺服电机；

45、换刀组件；451、翻转板；452、第二驱动单元；4521、第三支撑板；4522、第四固定板；4523、连接板；4524、伸缩气缸；453、第五固定板；454、推动气缸；455、推动板；456、真空吸头；

5、焊接结构；

51、输送组件；511、第三立板；512、第三滑轨；513、第三滑块；514、滚轮；515、第三传送带；516、第二夹板；517、第三移动板；518、第六固定板；519、第二气动夹爪；

52、焊接组件；521、第七固定板；522、第四支撑板；523、升降气缸；524、升降板；525、焊丝；526、线圈。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

本发明锯片锯齿自动焊接装置通常固定在车间加工台上，用于将切割刃自动焊接在圆形刀片的外周面上，它包括底板1、上料结构2、转移结构3、换刀结构4和焊接结构5。

其中，底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式固定在车间机台上，底板1主要起支撑作用。

上料结构2固定在底板1的顶部，用于将杂乱无序的切割刃有序排列开，并完成切割刃的初步输送，如图2、3所示，为上料结构2的结构示意图，它包括上料组件21和筛选组件22。上料组件21固定在底板1顶部，用于将杂乱无序的切割刃有序排列上料，它包括振动箱211、储料盘212、上料板213和挡料板214。振动箱211可振动地设置在底板1上(振动箱211是在脉冲电磁铁的带动下实现振动的，脉冲电磁铁选择市售的即可，脉冲电磁铁可带动振动箱211做恒频率上下振动)。储料盘212一体连接在振动箱211顶部(储料盘212为中空盘状，在实际操作时，只需将切割刃倒入储料盘212内即可)。上料板213螺旋上升式设置在储料盘212的内侧壁上(随着振动箱211的振动，储料盘212同步振动，储料盘212内的切割刃沿着上料板213逐个排列并向上移动)。挡料板214固定在上料板213的末端，挡料板214用于将移动至上料板213末端的立起来的切割刃推回储料盘212内(挡料板214与上料板213的距离大于一块切割刃的高度，小于两块切割刃的高度和)。

筛选组件22固定在底板1上且与上料组件21相配合使用，用于将移动至上料板213末端的物料逐一输送至下一个工位，防止切割刃在上料板213末端发生堆积。它包括支撑块221、第一支撑板222、辊轴223、第一传送带224、过渡单元225、侧板226、检测板227、检测头228、第一固定板229、顶板230、第一挡板231、第二挡板232、延伸板233、转板234、通槽235、红外检测头固定板236、红外检测头237和喷嘴238。支撑块221有两块，它们间隔固定在底板1上(支撑块221通过焊接的方式实现固定)。第一支撑板222有两块，它们分别固定在两块支撑块221顶部(第一支撑板222通过焊接的方式实现固定；在本实施例中，第一支撑板222与支撑块221构成“T”字形)。辊轴223有多根，它们可转动地安装在第一支撑板222两侧(辊轴223有两根，在第一支撑板222两侧的对应位置上开孔，然后在孔内安装轴承，将辊轴223安装在轴承上即可)。第一传送带224绕设在两根辊轴223上(第一传送带224的材质为塑胶，将第一传送带224绕在两根辊轴223上并绷紧，随着其中一根辊轴223的转动带动另一根辊轴223同步转动；在本实施例中，第一传送带224也可以选用金属链条，不过由于金属链条重量大，在传送的时候噪声大，传动不平稳，因此优选塑胶传送带)。辊轴223是在伺服电机的带动下实现转动的，伺服电机固定在第一支撑板222的外侧，且伺服电机的输出轴连接在任意一根辊轴223的端部。

过渡单元225设置在上料板213末端，用于将上料板213上的切割刃过渡至第一传送带224上，如图4所示，为过渡单元225的结构示意图，它包括过渡板2251、过渡挡板2252、弧形部2253和弧形挡板2254。过渡板2251一端固定在上料板213末端(通过焊接的方式实现固定，过渡板2251的另一端搭设在第一传送带224上)。过渡挡板2252一体连接在过渡板2251远离上料组件21的一侧上，弧形部2253设置在过渡板2251上，弧形挡板2254形状匹配地设置在弧形部2253上(切割刃通过上料板213过渡至过渡板2251上，而后由过渡板2251过渡至第一传送带224上，弧形挡板2254可防止切割刃在移动过程中发生偏移；在本实施例中，过渡挡板2252的高度大于过渡板2251和弧形挡板2254的高度和)。

检测板227固定在其中一块第一支撑板222上且远离过渡单元225(检测板227呈“L”形，通过焊接的方式实现固定，“L”形的检测板227另一端置于第一传送带224上方)。侧板226有两块，它们固定在检测板227的两侧，第一固定板229固定在两块侧板226的顶部(通过螺丝紧固的方式实现第一固定板229的固定)。顶板230固定在第一固定板229的顶部，第一挡板231固定在顶板230一侧且延伸至第一传送带224上，第二挡板232固定在另一块第一支撑板222上且和第一挡板231相配合使用(第一挡板231和第二挡板232均通过螺丝紧固的方式实现固定，且第一挡板231和第二挡板232相垂直设置；在实际输送物料的时候，物料从第一传送带224和侧板226之间通过，第一挡板231和第二挡板232可避免第一传送带224上的物料发生偏移)。检测头228穿设在检测板227上且朝向第一传送带224(检测头228用于实时检测传输至第一传送带224远离过渡单元225一侧上的切割刃)。

延伸板233固定在第一固定板229靠近上料组件21的一侧上(通过焊接的方式实现固定)。转板234可转动地安装在延伸板233上(转板234通过螺栓与螺母配合的方式实现固定，当需要旋转转板234时，拧松螺母，将转板234转至所需角度，拧紧螺母即可)。通槽235开设在转板234上，红外检测头固定板236穿设在通槽235内(红外检测头固定板236穿在通槽235内，然后通过焊接的方式完成固定)。红外检测头237固定在红外检测头固定板236上且朝向第一传送带224(红外检测头237选用市售的即可，红外检测头237用于实时检测由过渡板2251过渡至第一传送带224上的物料)。喷嘴238固定在延伸板233上且朝向第一传送带224(喷嘴238用于将第一传送带224上的物料喷回储料盘212)。

检测头228、红外检测头237以及喷嘴238三者相互配合(当红外检测头237检测到由过渡板2251过渡至第一传送带224上的第一个切割刃时，则将信息传至后台服务器，由后台服务器将动作传至控制器，然后控制器控制喷嘴238将第一传送带224上除第一个物料的后续物料喷落回储料盘212内)；第一个物料由第一传送带224一端传至另一端，被检测头228所检测到(传输至第一传送带224另一端的物料即将被运至指定的地方，则说明此时第一传送带224上即将没有物料，此时检测头228将信息传至后台服务器，后台服务器将动作传至控制器，控制器控制喷嘴238停止一个喷落动作，则第二个物料可以顺利移动至第一传送带224上，红外检测头237实时检测到第二个物料顺利传输至第一传送带224上后，则重复刚才的信息传递路径，喷嘴238继续运动，将除第二个物料的后续物料重新喷落回储料盘212内)，这样在不耽误物料传输效率的同时，而且还避免了物料过渡堆积的情况发生。

转移结构3固定在底板1上，且与上料结构2相配合使用，用于夹取筛选组件22上的单个切割刃并将其转移至后续的焊接结构5处，如图5-8所示，为转移结构3的结构示意图，它包括第一立板301、动力机构、第一移动板304、第二支撑板309、斜撑310、第二固定板311、第一气动夹爪312和夹料板313。第一立板301固定在底板上1(第一立板301通过焊接的方式实现固定，且第一立板301位于上料结构2的一侧)。第一移动板304可移动地设置在第一立板301一侧。第一移动板304是在动力机构的带动下实现移动的，动力机构包括第一滑轨302、第一滑块303、主动轮305、从动轮306、第二传送带307和第一夹板308。主动轮305和从动轮306可转动地设置在第一立板301一侧(在第一立板301侧面的相应位置开孔，在孔内安装轴承，在轴承内安装转动轴，然后将主动轮305和从动轮306固定在转动轴上)。第二传送带307绕设在主动轮305和从动轮306上，且可随着主动轮305的转动带动从动轮306同步转动(主动轮305是在外部伺服电机的带动下实现转动的，伺服电机固定在第一立板301另一侧，且与主动轮305相连，用于带动主动轮305以及从动轮306转动，第二传送带307的材质为塑胶)。第一夹板308固定在第二传送带307上(第一夹板308呈“凹”字形，“凹”字形的第一夹板308夹在第二传送带307上，并通过螺丝紧固的方式实现固定；在本实施例中，第一移动板304固定在“凹”字形的第一夹板308上，且随着第一夹板308的移动同步移动；第二传送带307在伺服电机的带动下并不是做整圈的转动，而是做半圈往复转动，因此固定在第一夹板308上的第一移动板304做直线往复移动)。

第一滑轨302有两根，它们固定在第一立板301侧面且位于第二传送带307的上方和下方，第一滑块303滑动安装在第一滑轨302上(第一移动板304的两侧固定在第一滑块303上，在第一移动板304移动的过程中，第一滑轨302与第一滑块303保证了移动的平稳性，而且也可以起到一定的支撑作用)。第二支撑板309固定在第一移动板304远离第一立板301的一侧(第二支撑板309通过焊接的方式固定在第一移动板304上，第二支撑板309呈“L”形)。斜撑310有两个，它们固定在“L”形的第二支撑板309上，用于提高第二支撑板309的结构强度。第二固定板311固定在第二支撑板309上(通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。第一气动夹爪312固定在第二固定板311远离第二支撑板309的一侧上，夹料板313有两块，它们固定在第一气动夹爪312的顶部(夹料板313呈“L”形，两块夹料板313在第一气动夹爪312的带动下用于夹取第一传动带225上的物料)。

当筛选组件22将物料输送至转移结构3处，外部的伺服电机带动主动轮305与从动轮306转动，进而带动第一移动板304移动，在此过程中，第二支撑板309和第二固定板311移动至第一支撑板222的下方，两块夹料板313处在第一支撑板222两侧，然后第一气动夹爪312带动夹料板313相向运动，夹取第一传动带224上的物料，然后在伺服电机的带动下将夹取的物料输送至焊接结构5处。

换刀结构4固定在底板1上，用于转移焊接好的圆形刀片(圆形刀片中部开设有固定孔，圆形刀片的外周等距焊接有切割刃)。如图9-12所示，为换刀结构4的示意图，它包括第二立板41、第一固定柱42、第二固定柱43、移动组件44和换刀组件45。其中，第二立板41固定在底板1上(第二立板41为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过焊接的方式固定在底板1上；在本实施例中，第二立板41垂直固定在底板1上，主要起支撑作用)。第一固定柱42和第二固定柱43固定在第二立板41的侧面(第一固定柱42和第二固定柱43的直径相同，待焊接的圆形刀片套在第一固定柱42上，焊接好的圆形刀片套在第二固定柱43上)。

移动组件44设置在第二立板41的侧面(移动组件44和第一固定柱42位于第二立板41的同一侧)，它包括第二移动板441、第一驱动单元442、第三固定板443、换刀板444、转盘445、安装柱446和换刀伺服电机447。第二移动板441可移动地设置在第二立板41侧面，第二移动板441是在第一驱动单元442的带动下实现移动的，第一驱动单元442包括固定座4421、第二滑轨4422、第二滑块4423和丝杆4424，固定座4421有两个，它们间隔固定在第二立板41侧面(通过焊接的方式实现固定)。丝杆4424可转动地安装在两块固定座4421之间，外部的伺服电机安装在固定座4421上用于带动丝杆4424转动(在本实施例中，第二移动板441安装在丝杆4424上，可随丝杆4424的转动而移动，类似于一般常见的滚珠丝杆的结构)。第二滑轨4422有两根，它们设置在丝杆4424的两侧，第二滑块4423滑动安装在第二滑轨4422上(在本实施例中，第二移动板441固定在两块第二滑块4423上，第二移动板441在移动的过程中，第二滑轨4422与第二滑块4423可起到支撑的作用)。

第三固定板443固定在第二移动板441顶部(第三固定板443通过螺栓与螺母配合的方式固定在第二移动板441上)。换刀板444固定在第三固定板443顶部，转盘445可转动地设置在换刀板444远离第二立板41的一侧上(转盘445是在换刀伺服电机447的带动下实现转动的，换刀伺服电机447固定在换刀板444的另一侧上，且输出轴穿过换刀板444而连接在转盘445上)。安装柱446固定在转盘445上(安装柱446的直径等于第一固定柱42的直径，第一固定柱42上待焊接的圆形刀片转移至安装柱446上，并在第二移动板441的带动下移至焊接结构5处，换刀伺服电机447带动圆形刀片360°转动，直至圆形刀片外周等距焊接满切割刃，而后再转移至第二固定柱43上)。

换刀组件45设置在第二立板41侧面(换刀组件45和移动组件44位于第二立板41的同一侧上，用于圆形刀片的转移)，它包括翻转板451、第二驱动单元452、第五固定板453、推动气缸454、推动板455和真空吸头456。翻转板451可转动地设置在第一固定柱42和第二固定柱43之间，用于将第一固定柱42上待焊接的圆形刀片转移至安装柱446上，同时将安装柱446上焊接好的刀片转移至第二固定柱43上。翻转板451是在第二驱动单元452的带动下实现转动的，第二驱动单元452包括第三支撑板4521、第四固定板4522、连接板4523和伸缩气缸4524。第三支撑板4521固定在第二立板41侧面(通过焊接的方式实现第三支撑板4521的固定)，第四固定板4522固定在第三支撑板4521上(第四固定板4522通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。连接板4523枢轴式地连接在第四固定板4522上(第四固定板4522上安装有转轴，连接板4523安装在第四固定板4522的转轴上，且可沿着转轴自由转动)。连接板4523的转动是靠伸缩气缸4524实现的，伸缩气缸4524的缸体固定在第四固定板4522上，伸缩气缸4524的导向杆连接在连接板4523上(在本实施例中，翻转板451固定在连接板4523上)。

第五固定板453有两块，它们固定在翻转板451的两端，推动板455有两块，它们可移动地设置在第五固定板453侧面(推动板455是在推动气缸454的带动下实现移动的，推动气缸454的缸体固定在第五固定板453上，推动气缸454的导向杆连接在推动板455上)。真空吸头456固定在推动板455靠近第二立板41的一侧上，用于吸取圆形刀片。

首先将待焊接的圆形刀片套在第一固定柱42上，待焊接结构5完成上一圆形刀片的焊接后，第二移动板441带动焊接好的圆形刀片移动至换刀组件45处，推动气缸454带动推动板455移动，安装在推动板455上的真空吸头456吸取圆形刀片，而后推动气缸454复位(换刀组件45上有两块推动板455，其中一块推动板455吸取待焊接的圆形刀片，另一个推动板455吸取焊接好的圆形刀片)；然后伸缩气缸4524工作，带动翻转板451向下转动(此时未焊接的圆形刀片转动至安装柱446处，焊接好的圆形刀片转动至第二固定柱43处)，推动气缸454带动推动板455移动，将未焊接的圆形刀片套在安装柱446上，将焊接好的刀片套在第二固定柱43上；移动板55带动未焊接的圆形刀片移动至焊接结构5处进行焊接(在焊接过程中，换刀伺服电机447带动圆形刀片360°转动，以确保圆形刀片外周等距焊接满切割刃)。

焊接结构5固定在底板1上，且位于转移结构3和换刀结构4之间，用于将转移结构3输送的切割刃焊接在换刀结构4上的圆形刀片上，如图13-15所示，为焊接结构5的示意图，它包括输送组件51和焊接组件52。

输送组件51固定在底板1顶部，输送组件51位于转移结构3和移动组件44之间，它包括第三立板511、第三滑轨512、第三滑块513、滚轮514、第三传动带515、第二夹板516、第三移动板517、第六固定板518和第二气动夹爪519。第三立板511垂直固定在底板1上(第三立板511通过焊接的方式固定在底板1上)。滚轮514有两个，它们可转动地设置在第三立板511侧面(在第三立板511的相应外置开孔，然后在孔内安装轴承，在轴承内安装转轴，然后将滚轮514套在转轴上即可；在本实施例中，滚轮514是在伺服电机的带动下实现转动的，伺服电机固定在第三立板511另一侧，伺服电机的输出轴连接在任一滚轮514上即可)。第三传动带515绕设在两个滚轮514上(第三传动带515的材质为塑胶，塑胶材质的第三传动带515在转动的时候没有噪音，而且传动更加平稳，将第三传动带515绕在两个滚轮514外侧，然后将第三传动带515绷紧，一个滚轮514的转动可通过第三传动带515带动另一个滚轮514同步转动)。第二夹板516固定在第三传动带515上(第二夹板516的形状为“凹”字形，将第三传动带515夹在第二夹板516上，并将螺丝贯穿第二夹板516与第三传动带515，最后在拧上螺母即可实现两者的固定，“凹”字形的第二夹板516的开口处朝向第三立板511)。第三移动板517固定在第二夹板516上(第三移动板517通过焊接的方式固定在第二夹板516上，且第三移动板517可随着第二夹板516的移动同步移动；在本实施例中，伺服电机带动第三传动带515并不是做整圈的转动，而是做往复半圈的转动，因此带动第三移动板517做往复直线运动)。

第三滑轨512有两根，它们通过螺丝紧固的方式固定在第三立板511侧面(第三滑轨512位于第三传动带515的上方和下方)，第三滑块513滑动安装在第三滑轨512上(第三移动板517的两端固定在第三滑块513上，第三滑轨512与第三滑块513可起到支撑第三移动板517的作用)。第六固定板518固定在第三移动板517上，第二气动夹爪519固定在第六固定板518上(第二气动夹爪519用于夹取夹料板313传输的切割刃)。

焊接组件52固定在底板1上且位于输送组件51一侧，用于将输送组件51输送的切割刃焊接在安装柱446上的圆形刀片上，它包括第七固定板521、第四支撑板522、升降气缸523、升降板524、焊丝525和线圈526。第七固定板521通过焊接的方式固定在底板1上，第四支撑板522固定在第七固定板521上。线圈526固定在第三立板511上(线圈526为回路式线圈，线圈526的两端头连接电源，线圈526远离电源的一侧呈封闭状)。升降板524可升降地设置在线圈526上方(升降板524是在升降气缸523的带动下实现升降的，升降气缸523的缸体固定在第四支撑板522上，升降板524连接在升降气缸523的伸缩杆上)。焊丝525固定在升降板524上且贯穿线圈526(在实际焊接的时候，第三移动板517带动切割刃移动至焊接组件52下方，然后外部电源给线圈526通电，通电的线圈526内部产生极高的热量，将其内部的焊丝525融化掉，从而将切割刃焊接在圆形刀片上，焊接速度快，不易氧化，成品焊接强度高，而且更加环保，无污染)，然后换刀伺服电机447带动圆形刀片360°转动，以确保圆形刀片外周等距焊接满切割刃。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，它包括：

底板(1)、固定在所述底板(1)顶部的上料结构(2)、设置在所述上料结构(2)一侧的转移结构(3)、固定在所述底板(1)顶部且位于所述转移结构(3)一侧的换刀结构(4)以及设置在所述转移结构(3)和换刀结构(4)之间的焊接结构(5)；

所述上料结构(2)包括上料组件(21)和筛选组件(22)，所述上料组件(21)包括可振动地设置在所述底板(1)顶部的振动箱(211)、一体连接在所述振动箱(211)顶部的储料盘(212)、螺旋上升式设置在所述储料盘(212)内侧壁的上料板(213)以及固定在所述上料板(213)末端的挡料板(214)；所述筛选组件(22)包括间隔固定在所述底板(1)顶部的支撑块(221)、固定在所述支撑块(221)顶部的第一支撑板(222)、可转动地安装在所述第一支撑板(222)端部的辊轴(223)、绕设在所述辊轴(223)上的第一传送带(224)、连接所述上料板(213)与第一传送带(224)的过渡单元(225)、设置在所述过渡单元(225)上方的红外检测头(237)、固定在所述第一支撑板(222)上且朝向所述第一传送带(224)的喷嘴(238)以及设置在所述第一传送带(224)远离所述过渡单元(225)一侧的检测头(228)，所述红外检测头(237)、喷嘴(238)与检测头(228)三者相互配合使用；

所述转移结构(3)包括固定在所述底板(1)顶部的第一立板(301)、可移动地设置在所述第一立板(301)一侧的第一移动板(304)、固定在所述第一移动板(304)上的第一气动夹爪(312)、设置在所述第一气动夹爪(312)顶部的两块夹料板(313)以及固定在所述第一立板(301)上且用于带动所述第一移动板(304)移动的动力机构；

所述换刀结构(4)包括固定在所述底板(1)顶部的第二立板(41)、固定在所述第二立板(41)一侧的第一固定柱(42)和第二固定柱(43)以及设置在所述第二立板(41)一侧的移动组件(44)和换刀组件(45)，所述移动组件(44)包括可移动地设置在所述第二立板(41)一侧的第二移动板(441)、固定在所述第二移动板(441)顶部的换刀板(444)、可转动地设置在所述换刀板(444)远离所述第二立板(41)一侧的转盘(445)、固定在所述转盘(445)上的安装柱(446)以及固定在所述第二立板(41)上且用于带动所述第二移动板(441)移动的第一驱动单元(442)；所述换刀组件(45)包括可转动地设置在所述第一固定柱(42)和第二固定柱(43)之间的翻转板(451)、可移动地设置在所述翻转板(451)两端的推动板(455)、固定在所述推动板(455)上的真空吸头(456)以及固定在所述第二立板(41)上且用于带动所述翻转板(451)转动的第二驱动单元(452)；

所述焊接结构(5)包括输送组件(51)和焊接组件(52)，所述输送组件(51)包括固定在所述底板(1)顶部的第三立板(511)、可移动地设置在所述第三立板(511)一侧的第三移动板(517)以及固定在所述第三移动板(517)上的第二气动夹爪(519)；所述焊接组件(52)包括固定在所述第三立板(511)顶部的线圈(526)、可升降地设置在所述线圈(526)上方的升降板(524)以及固定在所述升降板(524)上且贯穿所述线圈(526)的焊丝(525)。

2.根据权利要求1所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述筛选组件还包括固定在所述第一支撑板(222)上的检测板(227)、固定在所述检测板(227)两侧的侧板(226)、固定在所述侧板(226)顶部的第一固定板(229)、固定在所述第一固定板(229)顶部的顶板(230)、固定在所述顶板(230)一侧且延伸至所述第一传送带(224)上的第一挡板(231)以及固定在所述第一支撑板(222)上且与所述第一挡板(231)相配合的第二挡板(232)，所述检测头(228)穿设在所述检测板(227)上且朝向所述第一传送带(224)。

3.根据权利要求2所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述筛选组件(22)还包括固定在所述第一固定板(229)靠近上料组件(21)一侧的延伸板(233)、可转动地安装在所述延伸板(233)上的转板(234)、开设在所述转板(234)上的通槽(235)以及固定在所述通槽(235)内的红外检测头固定板(236)，所述红外检测头(237)固定在所述红外检测头固定板(236)上，所述喷嘴(238)固定在所述延伸板(233)上。

4.根据权利要求1所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述动力机构包括可转动地设置在所述第一立板(301)一侧的主动轮(305)和从动轮(306)、绕设在所述主动轮(305)和从动轮(306)上的第二传动带(307)以及固定在所述第二传送带(307)上的第一夹板(308)，所述第一移动板(304)固定在所述第一夹板(308)上。

5.根据权利要求1所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动单元(442)包括间隔固定在所述第二立板(41)侧面的固定座(4421)、可转动地安装在所述固定座(4421)之间的丝杆(4424)、设置在所述丝杆(4424)两侧的第二滑轨(4422)以及滑动安装在所述第二滑轨(4422)上的第二滑块(4423)，所述第二移动板(441)安装在所述丝杆(4424)上。

6.根据权利要求1所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动单元(452)包括固定在所述第二立板(41)侧面的第三支撑板(4521)、固定在所述第三支撑板(4521)上的第四固定板(4522)、枢轴式地连接在所述第四固定板(4522)上的连接板(4523)以及固定在所述第四固定板(4522)上且与所述连接板(4523)相连的伸缩气缸(4524)，所述翻转板(451)固定在所述连接板(4523)上。

7.根据权利要求4所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述输送组件(51)还包括可转动地设置在所述第三立板(511)侧面的滚轮(514)、绕设在所述滚轮(514)上的第三传送带(515)、固定在所述第三传送带(515)上的第二夹板(516)以及固定在所述第三移动板(517)上的第六固定板(518)，所述第三移动板(517)固定在所述第二夹板(516)上，所述第二气动夹爪(519)固定在所述第六固定板(518)上。

8.根据权利要求1所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述过渡单元(225)包括固定在所述上料板(213)末端的过渡板(2251)、一体连接在所述过渡板(2251)上的过渡挡板(2252)、设置在所述过渡板(2251)上的弧形部(2253)以及形状匹配地设置在所述弧形部(2253)上的弧形挡板(2254)。

9.根据权利要求7所述的一种锯片锯齿自动焊接装置，其特征在于，所述第一传送带(224)、第二传动带(307)和第三传动带(515)的材质为塑胶。