CN216188512U - 一种自动上料输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料输送结构，它包括：底板；上料组件，所述上料组件固定在所述底板顶部，它包括可振动地设置在所述底板顶部的振动箱、一体连接在所述振动箱顶部的储料盘、螺旋上升式设置在所述储料盘内侧壁上的上料板、固定在所述上料板末端的挡料板以及固定在所述振动箱底部且用于带动其振动的第一驱动单元；输送组件，所述输送组件固定在所述底板顶部且与所述上料组件相配合使用，它包括间隔固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的支撑板、可转动地安装在所述支撑板端部的辊轴、绕设在所述辊轴上的传送带、连接所述上料板与传送带的过渡单元以及设置在所述过渡单元上方的红外检测头。

Description

一种自动上料输送结构

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种自动上料输送结构。

背景技术

随着自动化加工的不断发展，越来越多的工厂开始投入自动化加工设备，源源不断的产品被加工出来，与之紧密相关的便是如何将这些物料快速完成转移输送。

在现有技术中，物料的输送通常是依靠辊轴带动传送带实现的，相比于人工输送确实能提高工作效率，也能节省成本，不过物料在输送的时候，由于传送带在一直输送物料，而传送带末端的夹取机构单次只能夹取单个物料，这就导致传送带上的物料由于夹取不及时，很容易导致堆积的情况发生，物料由于相互挤压容易变形或者摩擦，无法保证物料的完整度，当出现堆积的情况时，往往还需要人工的介入，无法做到完全的自动化输送。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动上料输送结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料输送结构，它包括：

底板；

上料组件，所述上料组件固定在所述底板顶部，它包括可振动地设置在所述底板顶部的振动箱、一体连接在所述振动箱顶部的储料盘、螺旋上升式设置在所述储料盘内侧壁上的上料板、固定在所述上料板末端的挡料板以及固定在所述振动箱底部且用于带动其振动的第一驱动单元；

输送组件，所述输送组件固定在所述底板顶部且与所述上料组件相配合使用，它包括间隔固定在所述底板顶部的立板、固定在所述立板顶部的支撑板、可转动地安装在所述支撑板端部的辊轴、绕设在所述辊轴上的传送带、连接所述上料板与传送带的过渡单元、设置在所述过渡单元上方的红外检测头、固定在所述支撑板上且朝向所述传送带的喷嘴、设置在所述传送带远离所述过渡单元一侧的检测头以及连接在任一所述辊轴端部且用于带动其转动的第二驱动单元；

所述红外检测头、喷嘴与检测头三者相互配合使用。

优化地，所述输送组件还包括固定在所述支撑板上的检测板、固定在所述检测板两侧的侧板、固定在所述侧板顶部的固定板、固定在所述固定板顶部的顶板、固定在所述顶板一侧且延伸至所述传送带上的第一挡板以及固定在所述支撑板上且与所述第一挡板相配合的第二挡板，所述检测头穿设在所述检测板上且朝向所述传送带。

优化地，所述输送组件还包括固定在所述固定板靠近上料组件一侧的延伸板、可转动地安装在所述延伸板上的转板、开设在所述转板上的通槽以及可移动地设置在所述通槽内的移动板，所述红外检测头固定在所述移动板上，所述喷嘴固定在所述延伸板上。

优化地，所述过渡单元包括固定在所述上料板末端的过渡板、一体连接在所述过渡板上的过渡挡板、设置在所述过渡板上的弧形部以及形状匹配地设置在所述弧形部上的弧形挡板。

优化地，所述第一挡板和第二挡板相垂直设置。

优化地，所述传送带的材质为塑胶。

优化地，所述第一驱动单元为脉冲电磁铁，所述第二驱动单元为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型自动上料输送结构自动化程度高，通过上料组件实现物料的自动上料过程，由输送组件完成物料的自动传输，在此过程中，由于红外检测头、喷嘴以及检测头三者的相互配合，可实现单个物料的持续输送，在不影响物料输送效率的同时，也避免了物料堆积的情况发生，有效地保护了物料的完整性，而且整个过程不需要人工的介入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型过渡单元的结构示意图；

附图标记说明：

1、底板；

2、上料组件；21、振动箱；22、储料盘；23、上料板；24、挡料板；

3、输送组件；31、立板；32、支撑板；33、辊轴；34、传送带；35、过渡单元；351、过渡板；352、过渡挡板；353、弧形部；354、弧形挡板；36、侧板；37、检测板；38、检测头；39、固定板；40、顶板；41、第一挡板；42、第二挡板；43、延伸板；44、转板；45、通槽；46、移动板；47、红外检测头；48、喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型自动上料输送结构的示意图，它通常用于自动上料，并且自动完成物料的传输，它包括底板1、上料组件2和输送组件3。

其中，底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式固定在车间机台上，底板1主要起支撑作用。

上料组件2固定在底板1顶部，用于自动上料，它包括振动箱21、储料盘22、上料板23和挡料板24。振动箱21可振动地设置在底板1上(振动箱21是在第一驱动单元的带动下实现振动的，第一驱动单元为脉冲电磁铁，脉冲电磁铁选择市售的即可，脉冲电磁铁可带动振动箱21做恒频率上下振动)。储料盘22一体连接在振动箱21顶部(储料盘22为中空盘状，在实际操作时，只需将物料倒入储料盘22即可)。上料板23螺旋上升式设置在储料盘22内侧壁上(随着振动箱21的振动，储料盘22同步振动，储料盘22内的物料沿着上料板23逐个排列并向上移动)。挡料板24固定在上料板23末端，挡料板24用于将移动至上料板23末端的立起来的物料推回储料盘22(挡料板24与上料板23的距离大于一块物料的高度，小于两块物料的高度)。

输送组件3固定在底板1上且与上料组件2相配合使用，用于将移动至上料板23末端的物料输送至下一个工位，它包括立板31、支撑板32、辊轴33、传送带34、过渡单元35、侧板36、检测板37、检测头38、固定板39、顶板40、第一挡板41、第二挡板42、延伸板43、转板44、通槽45、移动板46、红外检测头47和喷嘴48。立板31有两块，它们间隔固定在底板1上(立板31通过焊接的方式实现固定)。支撑板32有两块，它们分别固定在两块立板31顶部(支撑板32通过焊接的方式实现固定；在本实施例中，支撑板32与立板31构成“T”字形)。辊轴33有多根，它们可转动地安装在支撑板32两侧(辊轴33有两根，可在支撑板32两侧的对应位置上开孔，然后在孔内安装轴承，将辊轴33安装在轴承上即可)。传送带34绕设在两根辊轴33上(传送带34的材质为塑胶，将传送带34绕在两根辊轴33上并绷紧，随着其中一根辊轴33的转动带动另一根辊轴33同步转动；在本实施例中，传送带34也可以选用金属链条，不过由于金属链条重量大，在传送的时候噪声大，传动不平稳，因此优选塑胶传送带)。辊轴33是在第二驱动单元的带动下实现转动的，第二驱动单元为伺服电机，伺服电机固定在支撑板32外侧，且伺服电机的输出轴连接在任意一根辊轴33的端部。

过渡单元35设置在上料板23末端，用于将上料板23上的物料过渡至传送带34上，如图3所示，它包括过渡板351、过渡挡板352、弧形部353和弧形挡板354。过渡板351固定在上料板23末端(通过焊接的方式实现固定，过渡板351的另一端搭设在传送带34上)。过渡挡板352一体连接在过渡板351远离上料组件2的一侧上，弧形部353设置在过渡板351上，弧形挡板354形状匹配地设置在弧形部353上(物料通过上料板23过渡至过渡板351上，而后由过渡板351过渡至传送带34上，弧形挡板354可防止物料在移动过程中发生偏移；在本实施例中，过渡挡板352的高度大于过渡板351和弧形挡板354的高度和)。

检测板37固定在其中一块支撑板32上且远离过渡单元35(检测板37呈“L”形，通过焊接的方式实现固定，“L”形的检测板37另一端置于传送带34上方)。侧板36有两块，它们固定在检测板37的两侧，固定板39固定在两块侧板36的顶部(通过螺栓紧固的方式实现固定板39的固定)。顶板40固定在固定板39的顶部，第一挡板41固定在顶板40一侧且延伸至传送带34上，第二挡板42固定在另一块支撑板32上且和第一挡板41相配合使用(第一挡板41和第二挡板42均通过螺丝紧固的方式实现固定，且第一挡板41和第二挡板42相垂直设置；在实际输送物料的时候，第二挡板42可避免传送带34上的物料发生偏移)。检测头38穿设在检测板37上且朝向传送带34(检测头38用于实时检测传输至传送带34远离过渡单元35一侧上的物料)。

延伸板43固定在固定板39靠近上料组件2的一侧上(通过焊接的方式实现固定)。转板44可转动地安装在延伸板43上(转板44通过螺栓与螺母配合的方式实现固定，当需要旋转转板44时，拧松螺母，将转板44转至所需角度，拧紧螺母即可)。通槽45开设在转板44上，移动板46可移动地设置在通槽45内(移动板46在通槽45内移动至适当位置，然后通过螺丝紧固的方式实现固定)。红外检测头47固定在移动板46上且朝向传送带34(红外检测头47选用市售的即可，红外检测头47用于实时检测由过渡板351过渡至传送带34上的物料)。喷嘴48固定在延伸板43上且朝向传送带34(喷嘴48用于将传送带34上的物料喷回储料盘22)。

检测头38、红外检测头47以及喷嘴48三者相互配合(当红外检测头47检测到由过渡板351过渡至传送带34上的第一个物料时，则将信息传至后台服务器，由后台服务器将动作传至控制器，然后控制器控制喷嘴48将传送带34上除第一个物料的后续物料喷落回储料盘22内)；第一个物料由传送带34一端传至另一端，被检测头38所检测到(传输至传送带34另一端的物料即将被运至指定的地方，则说明此时传送带34上即将没有物料，此时检测头38将信息传至后台服务器，后台服务器将动作传至控制器，控制器控制喷嘴48停止一个喷落动作，则第二个物料可以顺利移动至传送带34上，红外检测头47实时检测到第二个物料顺利传输至传送带34上后，则重复刚才的信息传递路径，喷嘴48继续运动，将除第二个物料的后续物料重新喷落回储料盘22内)，这样在不耽误物料传输效率的同时，而且还避免了物料过渡堆积的情况发生。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料输送结构，其特征在于，它包括：

底板(1)；

上料组件(2)，所述上料组件(2)固定在所述底板(1)顶部，它包括可振动地设置在所述底板(1)顶部的振动箱(21)、一体连接在所述振动箱(21)顶部的储料盘(22)、螺旋上升式设置在所述储料盘(22)内侧壁上的上料板(23)、固定在所述上料板(23)末端的挡料板(24)以及固定在所述振动箱(21)底部且用于带动其振动的第一驱动单元；

输送组件(3)，所述输送组件(3)固定在所述底板(1)顶部且与所述上料组件(2)相配合使用，它包括间隔固定在所述底板(1)顶部的立板(31)、固定在所述立板(31)顶部的支撑板(32)、可转动地安装在所述支撑板(32)端部的辊轴(33)、绕设在所述辊轴(33)上的传送带(34)、连接所述上料板(23)与传送带(34)的过渡单元(35)、设置在所述过渡单元(35)上方的红外检测头(47)、固定在所述支撑板(32)上且朝向所述传送带(34)的喷嘴(48)、设置在所述传送带(34)远离所述过渡单元(35)一侧的检测头(38)以及连接在任一所述辊轴(33)端部且用于带动其转动的第二驱动单元；

所述红外检测头(47)、喷嘴(48)与检测头(38)三者相互配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述输送组件(3)还包括固定在所述支撑板(32)上的检测板(37)、固定在所述检测板(37)两侧的侧板(36)、固定在所述侧板(36)顶部的固定板(39)、固定在所述固定板(39)顶部的顶板(40)、固定在所述顶板(40)一侧且延伸至所述传送带(34)上的第一挡板(41)以及固定在所述支撑板(32)上且与所述第一挡板(41)相配合的第二挡板(42)，所述检测头(38)穿设在所述检测板(37)上且朝向所述传送带(34)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述输送组件(3)还包括固定在所述固定板(39)靠近上料组件(2)一侧的延伸板(43)、可转动地安装在所述延伸板(43)上的转板(44)、开设在所述转板(44)上的通槽(45)以及可移动地设置在所述通槽(45)内的移动板(46)，所述红外检测头(47)固定在所述移动板(46)上，所述喷嘴(48)固定在所述延伸板(43)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述过渡单元(35)包括固定在所述上料板(23)末端的过渡板(351)、一体连接在所述过渡板(351)上的过渡挡板(352)、设置在所述过渡板(351)上的弧形部(353)以及形状匹配地设置在所述弧形部(353)上的弧形挡板(354)。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述第一挡板(41)和第二挡板(42)相垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述传送带(34)的材质为塑胶。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料输送结构，其特征在于：所述第一驱动单元为脉冲电磁铁，所述第二驱动单元为伺服电机。

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