CN211277130U - 一种全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机，包括固定转盘、移动转盘及焊枪，固定转盘及移动转盘分别设有相向设置的左工件模及右工件模，左工件模与右工件模之间的纵向一侧设有进料装置，进料装置包括可纵向移动的输送块及推送块，输送块设于推送块的两侧，输送块设有送料槽，送料槽输送块的顶部设有与送料槽连通的进料口，推送块的两侧设有可推动送料槽内工件的推压片，焊枪设于固定转盘的上方，焊枪与移动装置连接，本实用新型可进行送料、焊接、脱料等工序，实现全自动焊接，生产效率高。

Description

一种全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属的制造工艺，对于一些形状结构简单，焊接路径规则的工件，使用焊接设备可大大提高生产效率，如方粒或球体，只需将两半工件结合焊接一周，然而现有的焊接设备无法实现自动送料，人工送料影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动送料，生产效率高的全自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全自动焊接机，包括固定转盘、移动转盘及焊枪，所述固定转盘及移动转盘分别设有相向设置的左工件模及右工件模，所述左工件模与所述右工件模之间的纵向一侧设有进料装置，所述进料装置包括可纵向移动的输送块及推送块，所述输送块设于所述推送块的两侧，输送块设有送料槽，所述送料槽输送块的顶部设有与送料槽连通的进料口，推送块的两侧设有可推动送料槽内工件的推压片，所述焊枪设于固定转盘的上方，焊枪与移动装置连接。

本实用新型的进一步改进，所述推压片的一端与所述推送块连接，推压片的另一端往外侧倾斜设于工件内，所述送料槽沿输送方向往内侧倾斜。

本实用新型的进一步改进，所述进料装置还包括第一进料气缸及第二进料气缸，所述第二进料气缸及所述输送块设于所述第一进料气缸的上方，第一进料气缸及输送块与第一进料气缸的活塞杆固定连接，所述推送块设于第二进料气缸的上方，推送块与第二进料气缸的活塞杆固定连接。

本实用新型的进一步改进，所述推送块的两侧设有遮挡板，所述遮挡板设于所述推压片与所述输送块之间，所述第二进料气缸的前端设有限位块，所述限位块与推送块之间设有缓震器。

本实用新型的进一步改进，所述移动转盘与固定块固定连接，所述固定块的底部与线性滑块连接，所述线性滑块与横向设置的线性导轨连接，固定块与移动气缸连接，所述移动气缸驱动移动转盘横向移动。

本实用新型的进一步改进，还包括转动电机，所述转动电机的转动轴上设有第一主动皮带轮，所述第一主动皮带轮通过第一同步皮带与第一从动皮带轮传动连接，所述第一从动皮带轮与所述固定转盘连接。

本实用新型的进一步改进，所述转动电机的转动轴通过连接轴及花键轴与第二主动皮带轮连接，所述花键轴设于所述连接轴内，花键轴可沿连接轴的轴向移动，所述第二主动皮带轮通过第二同步皮带与第二从动皮带轮传动连接，所述第二从动皮带轮与所述移动转盘连接。

本实用新型的进一步改进，所述固定转盘的外侧设有接近传感器，固定转盘上设有与所述接近传感器位置对应的定位螺栓。

本实用新型的进一步改进，所述焊枪设有可手动调节焊枪位置的调节装置。

本实用新型的进一步改进，还包括振动盘，所述振动盘通过送料轨道与所述进料口连接，所述送料轨道的末端设有可检测工件的光电传感器。

采用上述技术方案，推压片将工件从送料槽推送至工件模内，然后移动转盘靠近固定转盘，左工件模与右工件模配合夹紧工件，焊枪对工件进行焊接，固定转盘及移动转盘转动切换工件的焊接面，焊接完成后设备复位，推压片卡入新工件内，实现自动送料焊接，全程无需人工操作，实现全自动焊接，生产效率高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A局部放大视图；

图3为转动电机与固定转盘连接结构示意图；

图4为输送板结构示意图；

图5为推压片结构示意图；

图中标示：1、固定转盘；2、移动转盘；3、焊枪；4、左工件模；5、右工件模；6、输送块；7、推送块；8、送料槽；9、进料口；10、推压片；11、第一进料气缸；12、第二进料气缸；13、遮挡板；14、限位块；15、缓震器；16、固定块；17、线性滑块；18、线性导轨；19、移动气缸；20、转动电机；21、第一主动皮带轮；22、第一同步皮带；23、第一从动皮带轮；24、第二主动皮带轮；25、第二同步皮带；26、第二从动皮带轮；27、连接轴；28、花键轴；29、接近传感器；30、定位螺栓；31、振动盘；32、送料轨道；33、光电传感器。

具体实施方式

如图1-5所示本实用新型的实施例,一种全自动焊接机，包括固定转盘1、移动转盘2及焊枪3，固定转盘1及移动转盘2分别设有相向设置的左工件模4及右工件模5，移动转盘2可往固定转盘1横向移动，使得左工件模4与右工件模5配合夹紧工件，左工件模4与右工件模5之间的纵向一侧设有进料装置，进料装置包括可纵向移动的输送块6及推送块7，输送块6设于推送块7的两侧，同时向左工件模4及右工件模5输送工件，输送块6设有送料槽8，工件设于送料槽8内，送料槽8的形状与工件相适，送料槽8输送块6的顶部设有与送料槽8连通的进料口9，推送块7的两侧设有可推动送料槽8内工件的推压片10，推压片10将送料槽8内的工件沿送料槽8推送至左工件模4及右工件模5，焊枪3设于固定转盘1的上方，焊枪3与移动装置连接，移动装置为导轨式机械手，移动装置控制焊枪3沿自身XYZ轴移动。

工作流程：输送块6及推送块7往固定转盘1方向纵向移动，推压片10将处于送料槽8的工件分别推送至左工件模4及右工件模5，左工件模4及右工件模5内设有吸气孔，吸气孔与真空发生器连接，将工件吸附在左工件模4及右工件模5内，完成送料工序；然后输送块6及推送块7往反方向纵向移动后退，推压片10脱离工件，新工件从进料口9进入送料槽8内，推压片10卡入新工件内，完成后退工序；接着移动转盘2往固定转盘1方向横向移动，左工件模4及右工件模5配合将工件夹紧，完成夹紧定位工序；之后移动装置控制焊枪3按设定的路径对工件进行焊接，在这过程中，固定转盘1及移动转盘2会转动，使工件转变焊接面，完成工件焊接工序；最后固定转盘1及移动转盘2反向转动至原位，左工件模4及右工件模5设有吹气孔，将工件吹离脱料，移动转盘2移动至原位，完成脱料复位工序，本使用新型可实现全自动焊接，生产效率高，适用于方粒、球体等工件。

推压片10的一端与推送块7连接，推压片10的另一端往外侧倾斜设于工件内，使得推压片10可推动工件，另外在推压片10后退脱离时，倾斜部位可起到引导作用，便于推压片10脱离工件，同时在推压片10退入新的工件时，倾斜部位同样起到引导作用，便于推压片10进入新的工件内，送料槽8沿输送方向往内侧倾斜，在推压片10推送工件过程中，由于送料槽8的深度变小，使得推压片10受工件挤压，从而推压片10产生弹力，在弹力作用下推压片10紧紧压住工件，当工件脱离送料槽8时，在弹力的作用下，推压片10将工件压入左工件模4或右工件模5内。

进料装置还包括第一进料气缸11及第二进料气缸12，第一进料气缸11及输送块6设于第一进料气缸11的上方，第二进料气缸12及输送块6与第一进料气缸11的活塞杆固定连接，当第一进料气缸11的活塞杆收缩时，第二进料气缸12及输送块6往靠近固定转盘1方向纵向移动，推送块7设于第二进料气缸12的上方，推送块7与第二进料气缸12的活塞杆固定连接，当第二进料气缸12的活塞杆收缩时，推送块7往靠近固定转盘1方向纵向移动，具体送料动作为：首先第一进料气缸11收缩动作，输送块6及第二进料气缸12一同往固定转盘1方向纵向移动，移动到位后，输送块6分别与左工件模4及右工件模5的侧面连接，输送块6端部与左工件模4及右工件模5的形状相适，确保输送块6分别与左工件模4及右工件模5之间没间隙，然后第二进料气缸12收缩动作，推送块7纵向移动使推压片10推送工件，最后第一进料气缸11及第二进料气缸12伸展动作，输送块6及推压块复位。

推送块7的两侧设有遮挡板13，遮挡板13设于推压片10与输送块6之间，防止送料槽8内的工件从侧边掉落，第二进料气缸12的前端设有限位块14，限位块14与推送块7之间设有缓震器15，起到限位减震作用。

移动转盘2与固定块16固定连接，固定块16的底部与线性滑块17连接，线性滑块17与横向设置的线性导轨18连接，固定块16与移动气缸19连接，移动气缸19驱动移动转盘2横向移动，移动气缸19伸展动作时，移动转盘2靠近固定转盘1，启动气缸收缩动作时，移动转盘2复位。

本实用新型还包括转动电机20，转动电机20设于工作台的下方，转动电机20的转动轴上设有第一主动皮带轮21，第一主动皮带轮21通过第一同步皮带22与第一从动皮带轮23传动连接，第一从动皮带轮23与固定转盘1连接，转动电机20的转动轴通过连接轴27及花键轴28与第二主动皮带轮24连接，花键轴28设于连接轴27内，花键轴28可沿连接轴27的轴向移动，第二主动皮带轮24通过第二同步皮带25与第二从动皮带轮26传动连接，第二从动皮带轮26与移动转盘2连接，实现转动电机20驱动固定转盘1及移动转盘2同步转动，确保工件转动时不会发生偏移。

固定转盘1的外侧设有接近传感器，固定转盘1上设有与接近传感器位置对应的定位螺栓30，接近传感器对定位螺栓30感应识别，从而确定固定转盘1转动的位置，初始状态时，定位螺栓30与接近传感器位置对应。

焊枪3设有可手动调节焊枪3位置的调节装置，在初次焊接前需对焊枪3进行定位，移动装置带动焊枪3移动至起始焊接坐标后，通过调节装置对焊枪3位置进行微调，确保焊枪3与工件的焊缝接触良好，保证焊接质量。

本实用新型还包括振动盘31，振动盘31通过送料轨道32与进料口9连接，当输送块6往固定转盘1纵向移动时，送料轨道32与进料口9不连通，送料轨道32与输送块6顶部连接，待输送块6复位后，送料轨道32与进料口9连通，送料轨道32内的工件下落至进料口9，实现自动上料，送料轨道32的末端设有可检测工件的光电传感器33，一旦检测发现无工件，则发出警报提示操作人员处理，确保工件的正常上料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动焊接机，其特征在于：包括固定转盘(1)、移动转盘(2)及焊枪(3)，所述固定转盘(1)及移动转盘(2)分别设有相向设置的左工件模(4)及右工件模(5)，所述左工件模(4)与所述右工件模(5)之间的纵向一侧设有进料装置，所述进料装置包括可纵向移动的输送块(6)及推送块(7)，所述输送块(6)设于所述推送块(7)的两侧，输送块(6)设有送料槽(8)，所述送料槽(8)输送块(6)的顶部设有与送料槽(8)连通的进料口(9)，推送块(7)的两侧设有可推动送料槽(8)内工件的推压片(10)，所述焊枪(3)设于固定转盘(1)的上方，焊枪(3)与移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：所述推压片(10)的一端与所述推送块(7)连接，推压片(10)的另一端往外侧倾斜设于工件内，所述送料槽(8)沿输送方向往内侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的全自动焊接机，其特征在于：所述进料装置还包括第一进料气缸(11)及第二进料气缸(12)，所述第二进料气缸(12)及所述输送块(6)设于所述第一进料气缸(11)的上方，第一进料气缸(11)及输送块(6)与第一进料气缸(11)的活塞杆固定连接，所述推送块(7)设于第二进料气缸(12)的上方，推送块(7)与第二进料气缸(12)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动焊接机，其特征在于：所述推送块(7)的两侧设有遮挡板(13)，所述遮挡板(13)设于所述推压片(10)与所述输送块(6)之间，所述第二进料气缸(12)的前端设有限位块(14)，所述限位块(14)与推送块(7)之间设有缓震器(15)。

5.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：所述移动转盘(2)与固定块(16)固定连接，所述固定块(16)的底部与线性滑块(17)连接，所述线性滑块(17)与横向设置的线性导轨(18)连接，固定块(16)与移动气缸(19)连接，所述移动气缸(19)驱动移动转盘(2)横向移动。

6.根据权利要求5所述的全自动焊接机，其特征在于：还包括转动电机(20)，所述转动电机(20)的转动轴上设有第一主动皮带轮(21)，所述第一主动皮带轮(21)通过第一同步皮带(22)与第一从动皮带轮(23)传动连接，所述第一从动皮带轮(23)与所述固定转盘(1)连接。

7.根据权利要求6所述的全自动焊接机，其特征在于：所述转动电机(20)的转动轴通过连接轴(27)及花键轴(28)与第二主动皮带轮(24)连接，所述花键轴(28)设于所述连接轴(27)内，花键轴(28)可沿连接轴(27)的轴向移动，所述第二主动皮带轮(24)通过第二同步皮带(25)与第二从动皮带轮(26)传动连接，所述第二从动皮带轮(26)与所述移动转盘(2)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：所述固定转盘(1)的外侧设有接近传感器(29)，固定转盘(1)上设有与所述接近传感器(29)位置对应的定位螺栓(30)。

9.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：所述焊枪(3)设有可手动调节焊枪(3)位置的调节装置。

10.根据权利要求1所述的全自动焊接机，其特征在于：还包括振动盘(31)，所述振动盘(31)通过送料轨道(32)与所述进料口(9)连接，所述送料轨道(32)的末端设有可检测工件的光电传感器(33)。

Images