CN219632803U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是焊接装置(6)。该焊接装置(6)包括机座(61)以及设置在该机座(61)上的上电极组件(7)及下电极组件(8)。当走料轨道(5)上的料带(b)向前移动一个步距后，上电极组件(7)的上驱动机构(73)动作并使上电极头(72)向下移动至上部焊接位置并压紧动触头(a2)，下电极组件(8)的下驱动机构(83)动作并使下电极头(82)向上移动至下部焊接位置并压紧支架(a1)，当上电极头(72)和下电极头(82)通电后，即可将动触头(a2)焊接在支架(a1)上。如此，有利于实现触头组件(a)的自动化生产过程中动触头(a2)焊接的自动化。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是焊接装置。

背景技术

低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根定位轴，其中动触头焊接在支架的一端，一根定位轴用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根定位轴用来限制支架转动的范围。

目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过定位轴将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了焊接装置，用以实现触头组件的自动化生产过程中动触头焊接的自动化。该焊接装置用于将走料轨道上的料带与一工件进行焊接，包括机座以及设置在该机座上的上电极组件及下电极组件。其中，机座包括一底座以及设置在所述底座上的一线轨，所述线轨设置成由所述走料轨道的下方伸出至走料轨道的上方。上电极组件包括上滑座、上电极头及上驱动机构，所述上滑座位于所述走料轨道的上方并在所述线轨上滑动，所述上电极头设置在所述上滑座上并朝向所述走料轨道，所述上驱动机构设置成驱动所述上滑座的滑动。下电极组件包括下滑座、下电极头及下驱动机构，所述下滑座位于所述走料轨道的下方并在所述线轨上滑动，所述下电极头设置在所述下滑座上并朝向所述走料轨道，所述下驱动机构设置成驱动所述下滑座的滑动。

从上述方案中可以看出，该焊接装置可用于触头组件的加工，该料带用于制作动触头组件中的支架，该工件为动触头。当走料轨道上的料带向前移动一个步距后，上驱动机构动作并使上电极头向下移动至上部焊接位置并压紧动触头，下驱动机构动作并使下电极头向上移动至下部焊接位置并压紧支架，当上电极头和下电极头通电后，即可将动触头焊接在支架上。在焊接完毕之后，上电极头和下电极头均分别在上驱动机构和下驱动机构的驱动下离开走料轨道。当料带再向前移动一个步距之后，该焊接装置可再对相应位置的动触头和支架进行焊接。如此，有利于实现触头组件的自动化生产过程中动触头焊接的自动化。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，该焊接装置还包括至少一个第一光电开关，第一光电开关相对固定地与所述线轨连接，且有一个所述第一光电开关设置成当所述上电极头移动至上部焊接位置时导通。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述上驱动机构包括气缸、电磁阀及磁性开关，所述电磁阀设置在所述气缸的气路上以控制所述气缸的动作，所述磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当所述上电极头移动至上部焊接位置时导通。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，该焊接装置还包括：至少一个第二光电开关，第二光电开关相对固定地与所述线轨连接，且有一个所述第二光电开关设置成当所述下电极头移动至下部焊接位置时导通。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述下驱动机构包括气缸、电磁阀及磁性开关，所述电磁阀设置在所述气缸的气路上以控制所述气缸的动作，所述磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当所述下电极头移动至下部焊接位置时导通。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述下驱动机构还包括水平滑动机构，该水平滑动机构包括一水平设置的导轨以及滑动设置在该导轨上的一斜楔，所述斜楔的顶面沿远离所述下滑座的方向逐渐抬高。其中，所述下滑座上连接有一支腿，且所述支腿支承在所述斜楔的顶面上。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述下驱动机构还包括：一个滚轮，该滚轮设置在所述支腿的底端，并可在所述斜楔的顶面上滚动。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述上电极组件还包括一弹性缓冲结构，该弹性缓冲结构设置在所述上驱动机构与所述上滑座之间。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述弹性缓冲结构包括一个导套、一个导杆及一个弹簧。导套的一端连接在所述上驱动机构的输出轴上，另一端朝向所述上滑座。导杆的一端连接在所述上滑座上，且靠近所述上滑座的设置有一托板，而另一端伸入所述导套中并与所述导套滑动配合。弹簧设置在所述托板与所述导套的端面之间。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，所述上电极组件还包括上电极臂，所述上电极臂设置在所述上滑座上并供所述上电极头设置在其上；所述上电极组件还包括下电极臂，所述下电极臂设置在所述下滑座上并供所述下电极头设置在其上。其中，所述上电极臂和下电极臂的内部均设置有冷却层，以及外壁设置有与该冷却层连通的进液口和出液口。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，该焊接装置还包括双轨底架，该双轨底架上滑动设置有所述底座，以供所述底座在沿着远离及靠近所述走料轨道的方向上作位置调节。

作为本实用新型焊接装置的一种优选的实施方式，该焊接装置还包括一个控制器，该控制器与所述上电极组件及所述下电极组件信号连接。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为触头组件加工过程示意图。

图2为用于图1中触头组件加工的自动机示意图。

图3为用于图2中焊接装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

a-触头组件；a1-支架；a2-动触头；a3-脱扣栓；a4-定位轴；

b-料带；b1-引导孔；

1-输送装置；11-振动盘；12-直振轨道；

2-转运台；

3-夹取装置；

4-裁切机构；

5-走料轨道；

6-焊接装置；

61-机座；611-底座；612-线轨；613-双轨底架；

7-上电极组件；71-上滑座；72-上电极头；73-上驱动机构；74-上电极臂；

75-弹性缓冲结构；751-导套；752-导杆；7521-托板；753-弹簧；

76-第一光电开关；

8-下电极组件；

81-下滑座；811-支腿；812-滚轮；

82-下电极头；

83-下驱动机构；831-水平滑动机构；8311-导轨；8312-斜楔；

84-下电极臂；85-第二光电开关；

91-料带传送系统；94-定位机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1，该料带b上预先已经每间隔一定距离裁切形成有支架a1，且该料带b上还按照设定的间距预先形成多个引导孔b1。在对料带b进行传送的过程中，料带b每完成一次传送，其他加工机构在各自的工位即可对料带b进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程，从而加工成触头组件。从图1可看到最终形成的该触头组件包括支架a1、动触头a2、脱扣栓a3以及其上设置的两根定位轴a4，其中动触头a2焊接在支架a1的一端，一根定位轴a4用于将支架a1铰接在脱扣栓a3上，另一根定位轴a4用来限制支架a1转动的范围。

参照图2，在该自动机中，走料轨道5上支承有料带b，料带传送系统91以固定的步距来对料带b进行拉动，当料带b向前传动一个步距时，两个定位机构94同时动作分别将其上的引导针插入料带b上的一个引导孔b1中，使料带b相对于走料轨道5无法串动。然后，工件供给系统将一个动触头a2放置在料带b上，通过焊接装置6将该动触头a2焊接在一个支架a1上，以及，裁切机构4裁切前一个支架a1对应的料带b上多余的部分。需要说明的是，本实施例提到的“步距”是与该料带b上预先已经裁切形成的相邻支架a1之间的间距相一致的，该“步距”可以针对相邻支架a1之间的实际间距进行调节，而不解释为某一具体的数值。

在图2中可看到，该工件供给系统包括输送装置1、转运台2及夹取装置3。输送装置1用于将工件有序定向排列并输送至转运台2，夹取装置3用于将工件从转运台2上取走并放置在待加工位置上。其中，该输送装置1包括一个振动盘11及一个直振轨道12。示例性地，在将批量的动触头a2放置在振动盘11中的料斗之后，各动触头a2可以依次定向排列进入料斗内侧壁的螺旋轨道的底端，并沿着螺旋轨道由下向上移动。当动触头a2移动至振动盘11的出口处后，接着由直振轨道12进行输送至转运台2上。通过该工件供给系统可将动触头a2输送并放置在料带b中一个支架a1的焊接位置上，等待焊接装置6的焊接。

本实用新型提出了触头组件的自动化生产过程中，用以实现动触头a2焊接的自动化的焊接装置6。需要说明的是，虽然本实施例是以该焊接装置6用作动触头a2与料带b的焊接为例进行说明的，但本实施例的焊接装置6的用途不限于此，还可以对其他工件与料带的焊接。

参照图3，该焊接装置6用于将走料轨道5上的料带与一工件进行焊接，该焊接装置6包括机座61以及设置在该机座61上的上电极组件7及下电极组件8。其中，该机座61包括一底座611以及设置在底座611上的一线轨612，线轨612设置成由走料轨道5的下方伸出至走料轨道5的上方。上电极组件7包括上滑座71、上电极头72及上驱动机构73，上滑座71位于走料轨道5的上方并在线轨612上滑动，上电极头72设置在上滑座71上并朝向走料轨道5，上驱动机构73设置成驱动上滑座71的滑动。下电极组件8包括下滑座81、下电极头82及下驱动机构83，下滑座81位于走料轨道5的下方并在线轨612上滑动，下电极头82设置在下滑座81上并朝向走料轨道5，下驱动机构83设置成驱动下滑座81的滑动。

示例性地，在该焊接装置6中，可以自身配置有控制器，或者由另外的供应商提供该控制器。控制器与上电极组件7及下电极组件8信号连接，以控制上电极组件7和下电极组件8的上述动作。

从上述方案中可以看出，该焊接装置6可用于触头组件a的加工，该料带b可用于制作动触头a2触头组件a中的支架a1，该工件可以为动触头a2。当走料轨道5上的料带b向前移动一个步距后，上驱动机构73动作并使上电极头72向下移动至上部焊接位置并压紧动触头a2，下驱动机构83动作并使下电极头82向上移动至下部焊接位置并压紧支架a1，当上电极头72和下电极头82通电后，即可将动触头a2焊接在支架a1上。在焊接完毕之后，上电极头72和下电极头82均分别在上驱动机构73和下驱动机构83的驱动下离开走料轨道5。当料带b再向前移动一个步距之后，该焊接装置6可再对相应位置的动触头a2和支架a1进行焊接。如此，有利于实现触头组件a的自动化生产过程中动触头a2焊接的自动化。

本实施例的焊接装置6是一种点焊机，采用双面双点过流焊接的原理，工作时上电极头72和下电极头82加压，使得工件和料带b之间的两层金属在压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿工件和料带b流至此电极形成回路。

焊接循环点焊和凸焊的焊接循环通常有四个基本阶段：1)预压阶段。上电极头72和下电极头82移动到电流接通阶段，确保上电极头72和下电极头82压紧工件和料带b，使工件和料带b间有适当压力。2)焊接时间，焊接电流通过工件和料带b，产热形成熔核。3)维持时间。切断焊接电流，上电极头72和下电极头82的压力继续维持至熔核凝固到足够强度。4)休止时间。上电极头72和下电极头82离开走料轨道5，并准备下一个焊接循环。

在一种优选的实施方式中，在该焊接装置6中，上电极组件7还包括上电极臂74，上电极臂74设置在上滑座71上并供上电极头72设置在其上。以及，上电极组件7还包括下电极臂84，下电极臂84设置在下滑座81上并供下电极头82设置在其上。其中，上电极臂74和下电极臂84的内部均设置有冷却层，以及外壁设置有与该冷却层连通的进液口和出液口。

示例性地，该焊接装置6在工作时，可以先使得上电极臂74和下电极臂84中通入冷却水并产生循环。然后再使得上电极头72和下电极头82接通电流进行焊接。上电极头72和下电极头82上可以均连接有变压器，冷却水路通过变压器、电极头等部分，以吸收焊接过程中产生的热量，保持焊接装置6处于合适的工作温度环境中，以保持焊接装置6的工作效果。

在一种优选的实施方式中，上电极组件7还包括一弹性缓冲结构75，该弹性缓冲结构75其设置在上驱动机构73与上滑座71之间。如此，使得上电极头72与动触头a2的接触是弹性接触，以避免刚性接触造成动触头a2损伤。

示例性地，该弹性缓冲结构75可以包括一个导套751、一个导杆752及一个弹簧753。其中，导套751的一端连接在上驱动机构73的输出轴上，另一端朝向上滑座71。导杆752的一端连接在上滑座71上，且靠近上滑座71的设置有一托板7521，而另一端伸入导套751中并与导套751滑动配合。而弹簧753设置在托板7521与导套751的端面之间。如此，当下电极头82接触到动触头a2后，当上驱动机构73继续动作时，弹簧753压缩，导杆752向导套751内部伸入，更容易控制上电极头72和动触头a2之间的压力。

在一种优选的实施方式中，上驱动机构73可以包括一个气缸、电磁阀及磁性开关，电磁阀设置在气缸的气路上以控制气缸的动作，磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当上电极头72移动至上部焊接位置时导通。同理，下驱动机构83也可以包括一个气缸、电磁阀及磁性开关，电磁阀设置在气缸的气路上以控制气缸的动作，磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当下电极头82移动至下部焊接位置时导通。其中，上述的气缸均分别具有非导磁性的缸筒以及非磁性体的活塞，且活塞上设置有一永久磁环。磁性开关导通是因为该永久磁环的磁力作用。

上述的电磁阀及磁性开关均可与控制器连接，以使得控制器可通过磁性开关反馈的信号来控制电磁阀，以将上电极头72和下电极头82在预定的位置停止移动。此外，当控制器收到动触头a2放置在料带b上的待加工位置的信号时，可控制上电极组件7和下电极组件8进行焊接工作。

在另一种优选的实施方式中，上驱动机构73和下驱动机构83除了可以为气缸之外还可以为电极驱动的丝杆螺母机构。此外，除了将气缸通过磁性开关产生的电信号作为控制器控制上驱动机构73和下驱动机构83的依据之外，还可以通过光电开关。示例性地，该焊接装置6还包括至少一个第一光电开关76，其相对固定地与线轨612连接，且有一个第一光电开关76设置成当上电极头72移动至上部焊接位置时导通，而另一个可以在上电极头72退回至原位置时导通。以及，该焊接装置6还包括至少一个第二光电开关85，其相对固定地与线轨612连接，且有一个第二光电开关85设置成当下电极头82移动至下部焊接位置时导通，而另一个可以在下电极头82退回至原位置时导通。

其中，第一光电开关76可以直接利用上滑座71或上电极臂74的遮光作用，此外也可以在上滑座71上再设置一个遮光片。此外，第二光电开关85可以直接利用下滑座81或下电极臂84的遮光作用，此外也可以在下滑座81上再设置一个遮光片。如此，也可以将第一光电开关76和第二光电开关85与控制器连接，并通过向控制器反馈信号，以使得控制器进一步控制上驱动机构73和下驱动机构83的动作。

在一种优选的实施方式中，下驱动机构83还包括一个水平滑动机构831，该水平滑动机构831包括一水平设置的导轨8311以及滑动设置在该导轨8311上的一斜楔8312，斜楔8312的顶面沿远离下滑座81的方向逐渐抬高。其中，下滑座81上连接有一支腿811，且支腿811支承在斜楔8312的顶面上。其中，在气缸或者电机的驱动下该斜楔8312沿着导轨8311移动，由于斜楔8312的顶面呈一定的坡度，下滑座81可以随着支腿811被抬高或者降低实现沿着线轨612移动的目的。下驱动机构83通过选择此种结构，在高度方向上所占用空间小。优选地，该下驱动机构83还包括一个滚轮812，其设置在支腿811的底端，并可在斜楔8312的顶面上滚动。如此，可以减少支腿811和斜楔8312之间的阻力，使得下滑块的移动更平缓。

在一种优选的实施方式中，该焊接装置6还包括一个双轨底架613，其上滑动设置有底座611，以供底座611在沿着远离及靠近走料轨道5的方向上作位置调节。如此，该焊接机构能够适应不同的焊接位置的要求，适用范围更广。

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是焊接装置6。该焊接装置6包括机座61以及设置在该机座61上的上电极组件7及下电极组件8。当走料轨道5上的料带b向前移动一个步距后，上电极组件7的上驱动机构73动作并使上电极头72向下移动至上部焊接位置并压紧动触头a2，下电极组件8的下驱动机构83动作并使下电极头82向上移动至下部焊接位置并压紧支架a1，当上电极头72和下电极头82通电后，即可将动触头a2焊接在支架a1上。如此，有利于实现触头组件a的自动化生产过程中动触头a2焊接的自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

Claims (10)

1.焊接装置(6)，其用于将走料轨道(5)上的料带与一工件进行焊接，其特征在于，包括：

机座(61)，其包括一底座(611)以及设置在所述底座(611)上的一线轨(612)，所述线轨(612)设置成由所述走料轨道(5)的下方伸出至走料轨道(5)的上方；

上电极组件(7)，包括上滑座(71)、上电极头(72)及上驱动机构(73)，所述上滑座(71)位于所述走料轨道(5)的上方并在所述线轨(612)上滑动，所述上电极头(72)设置在所述上滑座(71)上并朝向所述走料轨道(5)，所述上驱动机构(73)设置成驱动所述上滑座(71)的滑动；

下电极组件(8)，包括下滑座(81)、下电极头(82)及下驱动机构(83)，所述下滑座(81)位于所述走料轨道(5)的下方并在所述线轨(612)上滑动，所述下电极头(82)设置在所述下滑座(81)上并朝向所述走料轨道(5)，所述下驱动机构(83)设置成驱动所述下滑座(81)的滑动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，还包括：

至少一个第一光电开关(76)，其相对固定地与所述线轨(612)连接，且有一个所述第一光电开关(76)设置成当所述上电极头(72)移动至上部焊接位置时导通；或者，

所述上驱动机构(73)包括气缸、电磁阀及磁性开关，所述电磁阀设置在所述气缸的气路上以控制所述气缸的动作，所述磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当所述上电极头(72)移动至上部焊接位置时导通。

3.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，还包括：

至少一个第二光电开关(85)，其相对固定地与所述线轨(612)连接，且有一个所述第二光电开关(85)设置成当所述下电极头(82)移动至下部焊接位置时导通；或者，

所述下驱动机构(83)包括气缸、电磁阀及磁性开关，所述电磁阀设置在所述气缸的气路上以控制所述气缸的动作，所述磁性开关设置在气缸的缸筒外侧且设置成当所述下电极头(82)移动至下部焊接位置时导通。

4.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，所述下驱动机构(83)还包括：

水平滑动机构(831)，包括一水平设置的导轨(8311)以及滑动设置在该导轨(8311)上的一斜楔(8312)，所述斜楔(8312)的顶面沿远离所述下滑座(81)的方向逐渐抬高；

其中，所述下滑座(81)上连接有一支腿(811)，且所述支腿(811)支承在所述斜楔(8312)的顶面上。

5.根据权利要求4所述的焊接装置(6)，其特征在于，所述下驱动机构(83)还包括：

一个滚轮(812)，其设置在所述支腿(811)的底端，并可在所述斜楔(8312)的顶面上滚动。

6.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，所述上电极组件(7)还包括：

一弹性缓冲结构(75)，其设置在所述上驱动机构(73)与所述上滑座(71)之间。

7.根据权利要求6所述的焊接装置(6)，其特征在于，所述弹性缓冲结构(75)包括：

一个导套(751)，其一端连接在所述上驱动机构(73)的输出轴上，另一端朝向所述上滑座(71)；

一个导杆(752)，其一端连接在所述上滑座(71)上，且靠近所述上滑座(71)的设置有一托板(7521)，而另一端伸入所述导套(751)中并与所述导套(751)滑动配合；

一个弹簧(753)，其设置在所述托板(7521)与所述导套(751)的端面之间。

8.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于：

所述上电极组件(7)还包括上电极臂(74)，所述上电极臂(74)设置在所述上滑座(71)上并供所述上电极头(72)设置在其上；

所述上电极组件(7)还包括下电极臂(84)，所述下电极臂(84)设置在所述下滑座(81)上并供所述下电极头(82)设置在其上；

其中，所述上电极臂(74)和下电极臂(84)的内部均设置有冷却层，以及外壁设置有与该冷却层连通的进液口和出液口。

9.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，还包括：

双轨底架(613)，其上滑动设置有所述底座(611)，以供所述底座(611)在沿着远离及靠近所述走料轨道(5)的方向上作位置调节。

10.根据权利要求1所述的焊接装置(6)，其特征在于，还包括：

控制器，其与所述上电极组件(7)及所述下电极组件(8)信号连接。