JP2003136431A - タッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非接触で、かつ、本体内部の機械油等による
汚れの影響を受けず、保持しているステープルの有無を
検出できる充電式タッカーを提供する。 【解決手段】 マガジン１８と磁石５０との間にステー
プル検出センサ４４を配する。鉄製のステープル３０の
後端部が磁石５０の近傍を通過する際、その位置によっ
て磁束密度が変化するため、この変化をステープル検出
センサ４４によって検出してステープル３０の有無を検
出する。磁束密度の検出は非接触で行われ、また、本体
内部の機械油等の汚れの影響がないため、ステープルの
有無の検出を安定して行うことができる。したがって、
ステープルの補充を適切なタイミングで報知することが
でき、空打ちを防止して安全に使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ステープルの打
出し口に連結ステープルの保持手段を連設したタッカー
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 通常、ステープルを打込むタッカー
は、ステープルの打出し口に連設されているマガジンや
ステープルガイド等に連結ステープルを保持し、保持し
た連結ステープルをステープル打出し口に順次送出し消
費していく。マガジン等に保持されていたステープルが
消費され空になった状態でステープルを打込む動作を行
うと、ワークを傷めるだけではなく、故障を引起す可能
性がある。そこで、このようなタッカーには、空打ちを
防止するためにマガジン等にステープルが保持されてい
るか否か（ステープルの有無）を検出する装置を装備し
たものがある。以下、従来のステープル検出装置を備え
たタッカーについて説明する。

【０００３】図８は従来のタッカーの１例の側面図であ
り、図９は図８に示したタッカーのステープル検出装置
の平面図である。図９に示すように、タッカー１１０の
ステープルガイド１１２の近傍にはレバー１１４が配設
される。レバー１１４の中間部位はフレーム１１６に回
動可能に取付けられており、先端部は引張バネ１１８の
バネ力によってステープル１２０の側面に圧接されてい
る。レバー１１４の後端部には近接センサ１２２が対峙
しており、ステープル１２０の移動に伴うレバー１１４
の回動を電気的に検出する。したがって、近接センサ１
２２の出力状態に変化が表れない場合に、ステープルガ
イド１１２に保持されているステープル１２０の残本数
が少なくなったことが検出される（特開平８−１６４５
０３）。

【０００４】また図１０は従来のタッカーの別の例の側
面図であり、図１１は図１０に示したタッカーのステー
プル検出装置の正面図である。図１１に示すように、タ
ッカー１３０のノーズ１３２（ドライバガイドプレート
１３４）には、ノーズ１３２に設けられたドライバガイ
ド溝１３６を挟んで左右に発光素子１３８と受光素子１
４０が配置される。ドライバガイド溝１３６にステープ
ル１４２が供給されると、発光素子１３８と受光素子１
４０との間の光路がステープル１４２によって遮断され
受光素子１４０の出力はオフとなる。一方、ステープル
１４２の供給が途絶えると受光素子１４０の出力がオン
し、これによりステープル１４２が無くなったことが検
出される（特開平８−１７４５０９）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 図８、図９に示した
従来のタッカー１１０は、ステープルの移動を検出する
レバーの先端部が常にステープルに接触しているため、
レバーの磨耗やステープル打込み時の振動等によって機
械的な故障が生じやすい。また、図１０、図１１に示し
た従来のタッカー１３０においては、ドライバガイド溝
を挟んで配設される発光素子と受光素子はステープルド
ライバの下方にあり、ドライバの打込み動作等により機
械油等により汚れやすい。発光素子と受光素子との間の
光路が汚れて光が遮断されてしまうと誤検出を招くこと
となる。

【０００６】そこで、本発明は、非接触で、かつ、本体
内部の機械油等による汚れの影響を受けず、保持してい
るステープルの有無を検出できるタッカーを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段と作用と効果】 本発明の
タッカーは、ステープルの打出し口に連結ステープルの
保持手段を連設したタッカーであり、連結ステープル保
持手段と対向する位置に配置される磁石と、この磁石と
連結ステープル保持手段との間に配置される磁束密度を
検出するセンサと、このセンサで検出される磁束密度の
変化によって連結ステープルの残本数を検出する制御装
置とを備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明のタッカーにおいては、ステープル
の有無を検出する手段として磁石と磁束密度を検出する
センサを用いる。磁石は連結ステープル保持手段に対向
する位置に配され、この磁石と連結ステープル保持手段
との間にホールセンサや磁気抵抗素子等の磁束密度を検
出するセンサが配される。連結ステープルは鉄製であっ
て磁性を有している。このため、連結ステープル保持手
段に連結ステープルが保持されている場合〔例えば、磁
石とセンサとを結ぶ直線状に連結ステープル（又は連結
ステープルを打出し口方向に付勢する鉄製のエンドプレ
ート）がある場合〕、磁石から連結ステープル（磁性
体）に向う磁束が多くなる（センサで検出される磁束密
度が高くなる）。一方、連結ステープル保持手段に連結
ステープルが保持されていない場合〔例えば、磁石とセ
ンサとを結ぶ直線状に連結ステープル（又は連結ステー
プルを打出し口方向に付勢する鉄製のエンドプレート）
がない場合〕、磁石から連結ステープル（磁性体）に向
う磁束が少なくなる（センサで検出される磁束密度は低
くなる）。このような磁束密度の変化から、制御装置は
連結ステープル保持手段に連結ステープルが保持されて
いるか否か（ステープルの有無）を検出する。したがっ
て、磁束密度の検出を非接触で行うことができ、本体内
部の機械油による汚れ等の影響を全く受けることなくス
テープルの有無を検出することが可能となる。

【０００９】なお、磁石と磁束密度を検出するセンサを
配置する位置（ステープルの打出し口からの位置）は、
検出したい連結ステープルの残本数によって適宜調整す
ることが好ましい。すなわち、検出したい連結ステープ
ルの残本数に応じて、ステープルの打出し口から磁石と
センサを配する位置までの距離を種々に変えることが好
ましい。また、磁石とセンサとの距離（クリアランス）
及びセンサと連結ステープル保持手段との距離（クリア
ランス）は、連結ステープルの有無による磁束密度の変
化がセンサにより明確に検出できるようそれぞれ調整さ
れていることが好ましい。

【００１０】上記の磁石と磁束密度を検出するセンサと
は同一基板上に実装されていることが好ましい。このよ
うな構成によると、磁石に対するセンサの位置決めが容
易にでき、また、基板とこれらがユニット化されるた
め、本体への組込みを容易に行うことができる。磁石を
基板上に実装する方法としては、例えば、基板上に穴を
設け、この穴に磁石を挿入する方法を採用することがで
きる。このような方法によれば、基板に対する磁石の位
置が一義的に定まり、磁石とセンサの位置決めをさらに
容易化することができる。

【００１１】上記の磁石とセンサを実装する基板は、タ
ッカー本体のハウジング内に配設されることが好まし
い。このような構成によると、ステープル検出装置（磁
石とセンサ）がマガジン等の連結ステープル保持手段内
やステープル打出し部等に設けられないため、連結ステ
ープル保持手段やステープル打出し部の大型化が防止さ
れる。

【００１２】上記のタッカーは、さらにステープル打出
し方向に沿って上下動し、その先端側がステープル打出
し方向に伸びるとともに後端側が屈曲して連結ステープ
ル保持手段に対して略平行に伸びるコンタクトアームを
備え、コンタクトアーム後端側と連結ステープル保持手
段との間には前記の磁石と磁束密度を検出するセンサと
が配置されており、その磁石とコンタクトアームの後端
側との間には磁束密度を検出する第２のセンサがさらに
配置され、前記制御装置は第２のセンサで検出される磁
束密度の変化によってコンタクトアームの上下動を検出
することが好ましい。

【００１３】上記の構成では、磁石とコンタクトアーム
後端側の間に磁束密度を検出する第２のセンサが配置さ
れ、この第２のセンサを用いてコンタクトアームの上下
動を検出する。すなわち、コンタクトアームは鉄製であ
って磁性を有している。このため、コンタクトアームが
最下点にある場合（コンタクトアームの先端がステープ
ル打出し口から突出している状態）、コンタクトアーム
後端側が第２のセンサに接近するため磁石からコンタク
トアーム（磁性体）に向う磁束が多くなる（第２のセン
サで検出される磁束密度が高くなる）。一方、コンタク
トアームが最上点にある場合（コンタクトアームの先端
がワークに当接して内部に引込まれた状態）、コンタク
トアーム後端側が第２のセンサから離れるため磁石から
コンタクトアーム（磁性体）に向う磁束が少なくなる
（第２のセンサで検出される磁束密度は低くなる）。ま
た、第２のセンサは磁石の対極側（ステープルの有無を
検出する側の磁極と反対側）に配されるため、第２のセ
ンサに対するステープルの有無の影響を殆ど無視するこ
とができる。したがって、第２のセンサで検出される磁
束密度の変化から、制御装置はコンタクトアームの上下
動を検出することができる。これによって、１個の磁石
と２個のセンサという簡易な構成で、ステープルの有無
とコンタクトアームの上下動を検出することができる。

【００１４】なお、上記の構成においても、磁石とセン
サと第２のセンサは同一の基板上に実装されることが好
ましい。これらの磁石と２つのセンサの位置決めが容易
にでき、ユニット化することにより本体への組込みを容
易に行うことができるためである。

【００１５】

【発明の実施の形態】 本発明を具現化した第１の実施
形態に係るタッカーを図面を参照して説明する。図１は
本実施形態に係るタッカーの側面図である。図１に示す
ように、タッカー１０はグリップ１２と、モータ等の駆
動機構が収容されるボディ１４と、ステープルを打出す
ノーズ１６と、連結ステープルが装填されるマガジン１
８とから構成される。グリップ１２にはトリガ２０が配
されている。トリガ２０のオン−オフは、グリップ１２
内に配設されたトリガ検出センサ４０（接触式スイッ
チ）によって検出されるようになっている。ボディ１４
内にはモータ２２が収容されており、モータ２２には運
動伝達機構２４（遊星ギヤ等から構成される）が連設さ
れている。モータ２２の駆動力は運動伝達機構２４を介
して打出し機構２６に伝達される。打出し機構２６は、
ハンマ３１と、ハンマ３１を下方に付勢するバネ２８等
から構成される。ハンマ３１は、モータ２２が駆動され
ることで上昇し、運動伝達機構２４との係合が外れるこ
とで下降する部材である。ハンマ３１の下端にはステー
プル（図示省略）を打出すドライバ３２が結合されてお
り、上端にはアイドラ３６に当接する当接部３３が形成
されている。アイドラ３６は、ハンマ３１の上昇に連動
して回動する。アイドラ３６にはトーションスプリング
３７が組付けられており、アイドラ３６の回動によりト
ーションスプリング３７も回動し、上死点検出センサ３
８（接触式スイッチ）を押圧するようになっている。ノ
ーズ１６にはステープルが打出される打出し口３４が設
けられる。ノーズ１６内はハンマ３１が下降する際にド
ライバ３２が摺動し、ハンマ３１が最下点にくるとドラ
イバ３２の先端が打出し口３４から若干突出するように
なっている。また、ノーズ１６には、その内部を上下に
摺動するコンタクトアーム（図示省略）が配される。こ
のコンタクトアームは先端が打出し口３４から若干突出
するように支持されており、打出し口３４にワークが押
圧されると内部に引込まれるようになっている。コンタ
クトアームが内部に引込まれたか否か（打出し口３４が
ワークに当接しているか否か）は、コンタクトアーム検
出センサ（図示省略、但し図２に図示）により検出され
るようになっている。打出し口３４にはマガジン１８が
連設されている。マガジン１８内には長手方向に摺動可
能な鉄製のエンドプレート（図示省略、但し図５に図
示）が配されている。このエンドプレートはバネ等によ
ってマガジン１８内に装填された連結ステープルを打出
し口３４方向へ付勢している。

【００１６】次に、マガジン１８内に連結ステープルが
装填されているか否か（連結ステープルの有無）を検出
するステープル検出装置について説明する。図４はステ
ープル検出の原理を説明する図であり、図５は図１の打
出し口近傍Ａを拡大して模式的に示す要部縦断面図であ
る。図４に示すように本実施形態では、磁石５０と、磁
束密度を検出するホール素子等により構成されるステー
プル検出センサ４４によってステープルの検出が行われ
る。磁石５０とステープル検出センサ４４は、ともにマ
ガジン１８に隣接するボディ１４内に収容される。磁石
５０は、ボディ１４のハウジング５２（樹脂製）から所
定の間隔をあけた位置に、その両磁極を結ぶ方向がマガ
ジン１８の長手方向（連結ステープルの送り方向）に対
して垂直となるように配されている。ステープル検出セ
ンサ４４は、磁石５０とハウジング５２との間に配され
る。

【００１７】図４（ａ）はマガジン１８内にステープル
３０がない状態を示しており、磁石５０により形成され
る磁束５４は図４（ａ）に示すように長楕円形状の曲線
となる。一方、図４（ｂ）はマガジン１８内にステープ
ル３０がある状態を示しており、磁石５０により形成さ
れる磁束５４は図４（ｂ）に示すような形状となり、ス
テープル３０側の磁束５４が図４（ａ）とは異なる形状
となる。即ち、ステープル３０は鉄製であって磁性体で
あるため、図４（ｂ）に示すように、磁束５４上に鉄製
のステープル３０が存在していると、ステープル３０側
の磁束５４は曲線を描かずステープル３０に直線的に向
かい、ステープル３０内を短絡する。このため、磁石５
０とステープル３０との間には直線的な磁束５４ａが形
成され、図４（ａ）に示すような曲線的な磁束５４ｂと
比較して、ステープル検出センサ４４中を通過する磁束
は多くなる（検出される磁束密度は高くなる）。本実施
形態では、このようなステープルの有無による磁束の変
化をホール素子等のセンサ４４により検出することで、
ステープルの有無や位置を検出する。

【００１８】上述した磁力の性質を利用した本実施形態
に係るステープル検出装置を図５を用いて具体的に説明
する。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように磁石５０は、そ
の両磁極を結ぶ方向とマガジン１８の長手方向とが垂直
となるようにボディ１４内に配される。ステープル検出
センサ４４は、磁石５０とハウジング５２との間（厳密
には、ステープル検出センサ４４の一端面がハウジング
５２の内壁面に当接する位置）で、かつ、その中心が磁
石５０の図中左端面に一致する位置に配されている。磁
石５０とステープル検出センサ４４とは共に基板５６上
に実装され、基板５６がハウジング５２に取付けられて
いる。したがって、磁石５０とステープル検出センサ４
４は基板５６上に予め位置決めされて実装されており、
タッカー本体（ハウジング５２）への装着時は基板５６
をハウジング５２に取付けるだけとなっている。また、
マガジン１８内には、ステープル３０を図中右方向の図
示しない打出し口へ付勢するエンドプレート５８（鉄
製）が配されている。なお、基板５６上には、タッカー
１０の動作を制御するマイコン（図示省略、但し図２に
ＣＰＵ４６として示している）も装備される。したがっ
て、このマイコンとステープル検出センサ４４の電気的
接続は基板５６上で簡易に行うことができる。また、図
より明らかなように、ステープル検出センサ４４（基板
５６）はハウジング５２の肉厚が薄くなった部位に装着
される。したがって、ステープル検出センサ４４によっ
てマガジン１８内の磁性体（ステープル３０，エンドプ
レート５８）の有無による磁束の変化を感度良く検出す
ることができる。

【００１９】図５は、（ａ）から（ｃ）の順にマガジン
１８内のステープル３０が徐々に消費されて減少してい
く様子を示しており、図５（ｃ）は、マガジン１８内に
ステープル３０の残量がない状態を示している。ステー
プル残量がある場合は、図５（ａ）に示すように、ステ
ープル検出センサ４４の下方には共に磁性を有している
エンドプレート５８とステープル３０とが存在する。こ
のため、ステープル３０側の磁束５４ａは直線的とな
り、ステープル検出センサ４４が検出する磁束密度は高
くなる。図５（ｂ）はステープル残量が残り僅かとなっ
た場合であり、エンドプレート５８の図中左端面が磁石
５０の左端面の下方、即ちステープル検出センサ４４の
中心の下方に位置している。このため、ステープル検出
センサ４４の図中右側部分の下方には、磁性を有するエ
ンドプレート５８が存在するため直線的な磁束５４ａが
通過する。一方、ステープル検出センサ４４の図中左側
部分の下方には、磁性を有するエンドプレート５８が存
在しないために曲線的な磁束５４ｂが通過している。こ
れにより、ステープル検出センサ４４が検出する磁束密
度は図５（ａ）の場合に比べて低くなる。図５（ｃ）は
ステープル残量がない場合である。ステープル検出セン
サ４４の下方には磁性を有するものが存在しないため、
ステープル検出センサ４４の中を曲線的な磁束５４ｂが
通過している。これにより、ステープル検出センサ４４
によって検出される磁束密度は図５（ｂ）の場合に比べ
て更に低くなる。したがって、マガジン１８内のステー
プル３０の残量が減少するに従ってステープル検出セン
サ４４で検出される磁束密度が徐々に低下する。このこ
とから、本実施形態では、磁束密度の変化によってステ
ープルの有無、さらにはステープルの残本数を段階的に
検出することができる。例えば、図５（ｂ）の場合と図
５（ｃ）の場合とを区別することでステープルの残本数
を段階的に検出し、これによってタッカーの動作を変え
ることができる。

【００２０】次に、タッカー１０の制御系の構成を図２
を参照して説明する。図２はタッカー１０の制御系の構
成を示すブロック図である。図２に示すように、タッカ
ー１０に装備される上述した各種センサ（上死点検出セ
ンサ３８、トリガ検出センサ４０、コンタクトアーム検
出センサ４２、ステープル検出センサ４４）は基板５６
に実装されたＣＰＵ４６に接続され、各種センサ３８，
４０，４２，４４から出力された検出信号はＣＰＵ４６
に入力するようになっている。また、ＣＰＵ４６はモー
タ２２及びＬＥＤ４８と接続され、ＣＰＵ４６からモー
タ２２，ＬＥＤ４８に駆動信号が出力されるようになっ
ている。ＣＰＵ４６は、所定のプログラムに従って作動
し、各種センサ３８，４０，４２，４４から出力される
検出信号に基づいてモータ２２の回転と、ＬＥＤ４８の
点灯を制御する。

【００２１】上述のように構成されるタッカー１０の動
作について説明する。電源が投入されると、まず、ＣＰ
Ｕ４６はハンマ３１が上死点に位置するか否かを判断す
る。すなわち、上死点検出センサ３８から出力される信
号がオンであればハンマ３１は上死点に位置し、オフで
あればハンマ３１は上死点に位置しないと判断する。ハ
ンマ３１が上死点にない場合には、トリガ２０が操作さ
れると、モータ２２を駆動してハンマ３１を上死点まで
上昇させる。すなわち、モータ２２を駆動することで、
モータ２２の回転が運動伝達機構２４を介してハンマ３
１に伝達され、ハンマ３１がバネ２８を圧縮させながら
上昇する。ハンマ３１が上死点近傍まで上昇すると、ハ
ンマ３１の当接部３３がアイドラ３６に当接し、さらに
ハンマ３１が上昇するとアイドラ３６が回動する。アイ
ドラ３６が回動すると、トーションスプリング３７が上
死点検出センサ３８をオンする。上死点検出センサ３８
がオンすると、ＣＰＵ４６はモータ２２の駆動を停止す
る。このように本実施形態では、ハンマ３１が上死点に
ない場合、トリガ２０が操作されるとハンマ３１が上死
点近傍に留まった状態へ移行して待機し、トリガ２０の
操作からステープルの打出しまでのタイムラグを最小限
に抑えている。

【００２２】ハンマ３１が打出し待機状態となってトリ
ガ２０が操作されると、２つの条件、即ち、打出し口３
４がワークに接触していることと、マガジン１８内にス
テープルがあることが共に満たされているときに再度モ
ータ２２が回転する。モータ２２が回転すると、上死点
近傍に待機していたハンマ３１を再上昇させる。ハンマ
３１が上死点に達するとハンマ３１と運動伝達機構２４
との係合が外れ、バネ２８の弾性力によりハンマ３１が
下降する。ハンマ３１が下降すると、その先端に固定さ
れたドライバ３２がノーズ１６内部を摺動しながら打出
し口３４へ下降する。そして、ドライバ３２は打出し口
３４に位置するステープルを上方から打撃し、打出し口
３４から１個のステープルを打出すこととなる。

【００２３】上述したハンマ３１が待機状態となった後
のＣＰＵ４６の処理について図３を用いて説明する。図
３はＣＰＵ４６で行われる処理のフローチャートであ
る。図３に示すようにＣＰＵ４６は、まず、トリガ２０
がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１０）。具
体的には、トリガ検出センサ４０から出力される信号が
オン状態か否かで判断する。トリガ２０がオンされてい
ない場合にはトリガ２０がオンされるまで待機し、トリ
ガ２０がオンされている場合にはステップＳ２０に進
む。ステップＳ２０では打出し口３４がワークに接触し
ていること、すなわち、コンタクトアームがノーズ１６
内に引込んでいるか否かを判断する（ステップＳ２
０）。具体的には、コンタクトアーム検出センサ４２か
ら出力される信号がオンされているか否かで判断する。
コンタクトアームがオンされていない場合にはステップ
Ｓ１０に戻ってステップＳ１０からの処理を行い、コン
タクトアームがオンされている場合にはステップＳ３０
に進む。ステップＳ３０では、マガジン１８内に残って
いるステープルの本数が予め設定された本数（ｎ本）以
上あるか否かが判断される（ステップＳ３０）。すなわ
ち、ＣＰＵ４６は、ステープル検出センサ４４から出力
される信号（電圧値をＡ／Ｄ変換したもの）から、ステ
ープル検出センサ４４で検出される磁束密度を求め、求
めた磁束密度からマガジン１８に残っているステープル
がｎ本以上あるか否かを判断する。マガジン１８内に残
っているステープルの本数がｎ本以上の場合にはステッ
プＳ６０に進み、マガジン１８内に残っているステープ
ルの本数がｎ本未満の場合にはＬＥＤ４８を点灯して
（ステップＳ４０）、再度マガジン１８内に残っている
ステープルの本数が０本となっているか否かを判断する
（ステップＳ５０）。このステップＳ５０の判断も、ス
テップＳ３０の判断と同様に、ステープル検出センサ４
４から出力される信号に基づいて判断する。マガジン１
８内に残っているステープルが０本ではない場合にはス
テップＳ６０に進み、マガジン１８内に残っているステ
ープルが０本の場合には、そのまま処理を終了する。し
たがって、マガジン１８内にステープルが補充されるま
でモータ２２の駆動が行われないこととなる。ステップ
Ｓ６０に進んでモータ２２が駆動されると、打出し口３
４からステープルが打出されることとなる。ステップＳ
６０でモータ２２が駆動されると、次に、ハンマ３１が
再び上死点に到達したか否か、すなわち、上死点検出セ
ンサ３８から出力される信号がオンされたか否かを判断
する（ステップＳ７０）。ハンマ３１が上死点に到達し
た場合にはモータ２２の駆動を停止し（ステップＳ８
０）、ハンマ３１が上死点に到達していない場合には、
ステップＳ６０に戻ってステップＳ６０からの処理を繰
返す。したがって、ハンマ３１が上死点に到達するまで
モータ２２が駆動されることとなる。

【００２４】上述したことから明らかなように、本実施
形態のタッカーはマガジン１８内に収容されているステ
ープルの残本数が所定数未満となると、ＬＥＤ４８が点
灯して作業者にステープルの残本数が少ないことを報知
する。したがって、適切なタイミングでステープルの補
充を行うことができる。また、マガジン１８内にステー
プルがなくなった状態ではモータ２２が駆動されないた
め空打ちが禁止され、ワークを傷めることが防止され
る。

【００２５】次に、本発明を具現化した第２の実施形態
を説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態のタ
ッカーにおける打出し口近傍Ａの部分の構造のみが異な
り、他の部分については同様である。このため、第１実
施形態と同様の部分については説明を省略し、主に相違
している点について図６を用いて説明する。図６は本実
施形態に係るタッカーのステープル打出し口近傍を模式
的に拡大して示す縦断面図である。図６に示すように、
本実施形態においてもボディ１４の内部には磁石５０が
配され、その両磁極を結ぶ方向とマガジン１８の長手方
向とは垂直となっている。磁石５０とハウジング５２と
の間には、磁束密度を検出するホール素子等のステープ
ル検出センサ４４が配され、このステープル検出センサ
４４の中心が磁石５０の図中左端面の下方に位置するよ
うになっている。磁石５０とステープル検出センサ４４
とは、共に基板５６上に位置決めされて実装されてい
る。また、マガジン１８内には、ステープル３０を図中
右方向の図示しない打出し口へ付勢するエンドプレート
５８（鉄製）が配されている。なお、以上は第１実施形
態と何ら相違するものではなく、ステープルの検出につ
いても第１実施形態と同様になされるため、ここではそ
の説明を省略する。

【００２６】コンタクトアーム６４は、ノーズ１６内を
上下方向に摺動する部材（鉄製）であり、図中縦方向に
長尺な部分（以下、縦部分と記す）と、磁石５０の上方
に位置し図中水平方向（マガジン１８と略平行な方向）
に長尺な部分（以下、水平部分と記す）とからなるＬ字
形状を有している。コンタクトアーム６４はハウジング
６０に固定されたバネ６２に支持され、このばね６２の
伸縮によって縦部分はノーズ１６内を摺動する。コンタ
クトアーム６４の縦部分の先端は打出し口（図示省略）
から若干突出するように支持されており、打出し口をワ
ークに押し当てると、コンタクトアーム６４の先端がワ
ークから押圧され内部に引込む。これに伴ってコンタク
トアーム６４全体は図中上方へ移動する。磁石５０とコ
ンタクトアーム６４の水平部との間にはコンタクトアー
ム検出センサ４２（ホール素子等により構成）が配置さ
れ、このコンタクトアーム検出センサ４２の中心は磁石
５０の図中左端面の上方に位置するよう位置決めされ、
基板５６上に実装されている。即ち、ステープル検出セ
ンサ４４とコンタクトアーム検出センサ４２とは磁石５
０を挟んで向き合っており、これらが位置決めされて基
板５６上に実装されている。なお、これらのセンサ４
２，４４と磁石５０の基板５６上への実装については後
述する。

【００２７】図６（ａ）は打出し口にワークが接触して
いない状態（コンタクトアーム６４の先端が打出し口か
ら突出した状態）を示した図であり、図６（ｂ）は打出
し口にワークが接触している状態（コンタクトアーム６
４が上方に移動した状態）を示した図である。図６
（ａ）では、磁石５０のコンタクトアーム６４側の磁力
が充分に及ぶ範囲内に磁性を有する鉄製のコンタクトア
ーム６４が存在するために、コンタクトアーム検出セン
サ４２中を直線的な磁束５４ａが通過している。これに
より、コンタクトアーム検出センサ４２が検出する磁束
密度は高くなっている。一方、図６（ｂ）では、コンタ
クトアーム６４が上方に移動し、磁石５０とコンタクト
アーム６４との距離が長くなっているため、磁石５０の
磁力がコンタクトアーム６４にまで充分には及ばない。
このため、コンタクトアーム６４の影響を受ける直線的
な磁束５４ａと、コンタクトアーム６４の影響を受けな
い曲線的な磁束５４ｂとが生じ、コンタクトアーム検出
センサ４２中を通過する磁束５４はその両方が混在して
いる。これにより、コンタクトアーム検出センサ４２が
検出する磁束密度は、図６（ａ）の場合に比べて低くな
る。

【００２８】以上に述べたように、本実施形態のタッカ
ーでは、コンタクトアーム６４が上方に移動するとコン
タクトアーム検出センサ４２が検出する磁束密度が低下
する。コンタクトアーム６４が上方に移動するのはステ
ープル３０の打出し口より突出しているコンタクトアー
ム６４の先端がワークに接触して押圧を受けたときであ
る。このことから、コンタクトアーム検出センサ４２で
検出される磁束密度の変化によって、タッカーの打出し
口がワークに接触しているか否かを検出することができ
る。また、本実施形態では、コンタクトアーム検出セン
サ４２とステープル検出センサ４４は共通の磁石５０の
磁束密度を検出するが、２つのセンサ４２，４４はそれ
ぞれ別の磁極側の磁束密度を検出しており、さらに、そ
れぞれの動作（ステープル３０の有無，コンタクトアー
ム６４の動作）は対極側の磁束に影響を与えない。よっ
て、１つの磁石と２つのセンサ（ホールセンサ）という
簡易な構成で、ステープルの有無とコンタクトアームの
位置という２つの事象を検出することができ、本体のコ
ンパクト化を図ることが可能である。

【００２９】なお、先に触れた磁石５０とセンサ４２，
４４の基板５６上への実装方法について図７を用いて説
明する。図７は磁石５０とセンサ４２，４４の基板５６
上への実装方法を模式的に示す図である。図７（ａ）に
示すように、基板５６には予め磁石５０を実装するため
の穴６６が設けられる。そして、ステープル検出センサ
４４とコンタクトアーム検出センサ４２は、基板５６に
設けられた穴６６の両側に予め位置決めして実装され
る。最後に、この状態の基板５６に矢印のように磁石５
０を穴６６に嵌め込んで実装する。磁石５０が穴６６に
嵌め込まれると、図７（ｂ）に示すように磁石５６，ス
テープル検出センサ４４及びコンタクトアーム検出セン
サ４２とが基板５６上に実装されてユニット化される。
このように磁石５０と二つのセンサ４２，４４が基板５
６上にユニット化されタッカーのボディ内に組込まれる
ため、磁石５０やセンサ４２，４４をボディ内に固定す
るための部品を省略することができる。また、ボディへ
の組み込み作業時に磁石５０とセンサ４２，４４の位置
決めを行う必要がないため、組立作業を容易に行うこと
ができる。なお、第１実施形態のように、コンタクトア
ーム検出センサが基板上に実装されず、ステープル検出
センサのみが基板上に実装される場合であっても、ユニ
ット化することによる効果は大きい。

【００３０】以上、第１実施形態と第２実施形態で述べ
たように、本実施形態に係るタッカーにおいては、磁石
と磁束密度を検出するセンサによってステープルの検出
を行う。このため、検出装置を小型化でき、本体を大型
化することなく本体のハウジング内に収容することが可
能となる。また、磁束密度の検出は非接触で行うことが
できるため、装置の機械的な故障は生じない。更に、本
体内部の機械油等の汚れは磁束密度の検出には影響を与
えないため、ステープルの誤検出も生じない。よって、
ステープルの残本数の検出を正確に行うことができ、補
充を適切なタイミングで報知するとともに、空打ちを防
止して安全に使用することができる。

【００３１】以上、本発明の具体例を詳細に説明した
が、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定する
ものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上
に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれ
る。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、
単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性
を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせ
に限定されるものではない。また、本明細書または図面
に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであ
り、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的
有用性を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態に係るタッカーの側面図。

【図２】 図１に示すタッカーの制御系の構成を示すブ
ロック図。

【図３】 図１に示すタッカーの制御系の処理のフロー
チャート。

【図４】 図１に示すタッカーのステープル検出の原理
を説明する図。

【図５】 図１に示すタッカーの要部縦断面図。

【図６】 第２の実施形態に係るタッカーの要部縦断面
図。

【図７】 磁石とセンサの基板上への実装方法を示す
図。

【図８】 従来のタッカーの１例の側面図。

【図９】 図８に示すタッカーのステープル検出装置の
平面図。

【図１０】 従来のタッカーの別の例の側面図。

【図１１】 図１０に示すタッカーのステープル検出装
置の正面図。

【符号の説明】

１０：タッカー １２：グリップ １４：ボディ １６：ノーズ １８：マガジン ２０：トリガ ２２：モータ ２４：運動伝達機構 ２６：打出し機構 ２８：バネ ３０：ステープル ３１：ハンマ ３２：ドライバ ３３：当接部 ３４：打出し口 ３６：アイドラ ３７：トーションスプリング ３８：上死点センサ ４０：トリガ検出センサ ４２：コンタクトアーム検出センサ ４４：ステープル検出センサ ４６：ＣＰＵ ４８：ＬＥＤ ５０：磁石 ５２：ハウジング ５４：磁束 ５６：基板 ５８：エンドプレート ６０：ハウジング ６２：バネ ６４：コンタクトアーム ６６：穴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステープルの打出し口に連結ステープル
   の保持手段を連設したタッカーにおいて、 連結ステープル保持手段と対向する位置に配置される磁
   石と、この磁石と連結ステープル保持手段との間に配置
   される磁束密度を検出するセンサと、このセンサで検出
   される磁束密度の変化によって連結ステープルの残本数
   を検出する制御装置とを備えたことを特徴とするタッカ
   ー。
2. 【請求項２】 磁石と磁束密度を検出するセンサとが同
   一基板上に実装されていることを特徴とする請求項１に
   記載のタッカー。
3. 【請求項３】 ステープル打出し方向に沿って上下動
   し、その先端側がステープル打出し方向に伸びるととも
   に後端側が屈曲して連結ステープル保持手段に対して略
   平行に伸びるコンタクトアームをさらに備え、コンタク
   トアーム後端側と連結ステープル保持手段との間には前
   記の磁石と磁束密度を検出するセンサとが配置されてお
   り、その磁石とコンタクトアームの後端側との間には磁
   束密度を検出する第２のセンサがさらに配置され、前記
   制御装置は第２のセンサで検出される磁束密度の変化に
   よってコンタクトアームの上下動を検出することを特徴
   とする請求項１に記載のタッカー。