JPS5940344Y2 - ワ−クの自動供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークを他の装置に供給するためのワークの自
動供給装置に関し、例えばホッパー内に貯留したスチー
ルボールをスチールボールの圧入装置に供給するための
ワークの自動供給装置に関する。

従来、スチールボール等のワークの自動供給装置として
、ホッパー等に貯留したワークに振動を与え、マガジン
内にワークを１個づつ送り込み、これをシリンダ一手段
等で他の装置に供給するものが知られている。

斯る装置はワークの振動とワークの送り出し部材の動き
とを別々の駆動手段を用いて行なっているため、部品点
数が増加し、構造も複雑化し、更にマガジン内へのワー
クの供給と、マガジンからのワークの送り出しとを正確
に行なえない等の不利がある。

また、マガジン内に１個づつワークを送り込んでいたの
ではワークの供給量が不足する場合もあり、ワークの時
間当りの供給量を調整し得る装置が望まれる。

本考案者等は上記の如き問題点に鑑み、これを有効に解
決すべく本考案を威したものであり、その目的は、本体
内に枠体を摺動可能に配設し、この枠体と一体的に摺動
する如くワークの送り出し部材を該枠体内に取付け、ワ
ークに振動を与える部材をリンク機構等を介して該枠体
に連結することにより、該枠体の摺動とワークに与える
振動とを１つの駆動手段で一体的に行なう如くし、部品
点数を少なくし、構造を簡単化するとともに、ワークの
供給を正確になすことができるようにし、且つワークの
供給量の調整も簡単になし得るようにしたワークの自動
供給装置を提供するにある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に従って記述す
る。

第１図は本考案に係る装置の縦断側面を示し、１は本体
であり、この本体１の後部（図面では左側）には上方に
開口した切欠部２を形成し、この切欠部２に一端を開口
し、本体内を貫通して他端が前方（図面では右側）に開
口したガイド孔を兼ねる断面矩形状の横孔３を形成して
いる。

また本体１の前部上面には起立部４を設け、この起立部
４内を縦通して下端が前記横孔３に臨む縦孔５を穿設す
る。

尚、縦孔５の形状は第１図の紙面垂直方向に長い矩形状
孔とするか、或いは紙面垂直方向に離間して複数個設け
る。

そして該起立部４の側部を切欠してその部分にガラス板
等を嵌め込み縦孔５内を落下するスチールボール６の状
態を監視する窓７を形成している。

一方、該縦孔５の下端部より前方位置の横孔３の下面か
らは下方に向ってスチールボール６の出口孔８を穿設し
、この孔８に連続して筒状部９を垂下突設し、この筒状
部９にスチールボール圧入装置に連結するシュータ１０
を取付けている。

前記横孔３には、前端に横方向２列のピン孔１０・・・
・・・１１・・・・・・を形成した矩形状の枠部１２ａ
と、この枠部１２ａの後端から延出した連結部１２ｂと
を備える枠体１２を摺動自在に挿着する。

そして該枠体には一段高く形成された前部には係止ピン
１３を備え後部にスチールボール取り出し孔１４を形成
した送り出しプレート１５を、該枠体１２と一体的に摺
動する如く取付ける。

本実施例では、第３図に示す如く、５本の送り出しプレ
ートのうち３本１５ａ・・・・・・をピン１３をしてピ
ン孔１０に係止し、残り２本１５ｂ・・・・・・をピン
孔１１に係止せしめている。

また本体１に隣設したシリンダユニット１６のピストン
ロッド１７は本体１を貫通して前記切欠部２に臨み、そ
の先端はピン１８を介して前記連結部１２ｂに枢着して
いる。

そして、前記ピストンロッド１７の後端はストッパ１９
を介してリミットスイッチ機構２０のロッド２１と連結
している。

このロッド２１には複数の操作体２２ａ、 ２２ｂ、
２２ｃを嵌着し、この操作体によりリミットスイッチ２
３ａ、 ２３ｂ、 ２３ｃを作動せしめて、前記枠体１
２の前後進摺動及び摺動の最終端位置を制御している。

前記本体１の上面には柱２４を起設し、この柱２４に上
部を閉じた筒状スライド部材２５を挿着し、該柱２４の
上端と該スライド部材２５の上端下面との間にスプリン
グ２６を介設してスライド部材２５を弾支している。

また、前記起立部４の縦孔５の上端にハチューブ２７を
嵌着し、このチューブ２７ノ上端ヲ斜めに切欠してスチ
ールボール６がチューブ２７内に入り易いようにし、ホ
ッパー２８をその下端開口部２９をして該チューブに摺
動自在に挿着して、いる。

このホッパー２８の一側部は下方に延出され、その延出
端を前記スライド部材２５に連結している。

一方前記切欠部２の両側には起立片３０を設け、この起
立片３０の上部にＬ字型９７ク部材３１をその中間部を
もって回動自在に枢着する。

そしてこのリンク部材３１の一端には長孔３２を形成し
、この長孔３２を前記枠体１２の連結部１２ｂにピン３
３を介して枢着し、更にリンク部材３１の他端を前記ス
ライド部材２５に形成した突出部３４に一端を枢着した
棒状リンク部材３５の他端に枢着する。

以上の如き構成からなる本装置の作用について説明する
。

先ず、作動開始の状態では第２図に示す如く、シリンダ
ユニット１６はピストンロッド１７を後方に引き込んで
おり、このため枠体１２は後方に引かれ、送り出しプレ
ート１５ａの取り出し孔１４は本体の縦孔５と一致し、
ホッパー２８からのスチールボール６を該取り出し孔１
４に収容する。

このとき、他の送り出しプレート１５ｂの取り出し孔１
４は前記縦孔５より後方に位置し、スチールボール６は
取り出し孔１４に入らない。

また、前記り字型リンク３１は時計方向に回動した位置
にあり、このためスライド部材２５は下方に位置し、こ
のスライド部材２５と連結したホッパー２８も下方に位
置している。

したがって前記チューブ２７の先端がホッパー２８内に
突出している。

斯る状態からシリンダユニット１６によってピストンロ
ッド１７を前方に押し出すと、枠体１２が前進摺動し、
これと一体向に送り出しプレート１５も前進する。

そしてピン孔１０に係止した送り出しプレート１５ａの
取り出し孔１４はスチールボールの出口孔８と一致し、
シュータ１０内にスチールボール６を落下せしめる。

またピン孔１１に係止した送り出しプレート１５ｂの取
り出し孔１４は前記縦孔５より後方に位置し、取り出し
孔１４にスチールボール６は入らない。

この時、前記り字型リンク部材３１は反時計方向に回動
し、棒状リンク部材３５を介してスライド部材２５は上
動せしめられ、これにつれてホッパー２８も上動する。

この状態を第１図で示している。このようにして、１つ
の駆動手段、つまりシリンダユニットにより枠体１２を
摺動せしめると同時にホッパー２８を上・下動せしめる
のであるが、本実施例の場合には、スチールボールを一
回供給する間にホッパーを２回上・下動せしめている。

即ち、第１図及び第２図のリミットスイッチ機構２０と
第４図で示すように、ピストンロッド１７が最小ストロ
ーク状態から前進するとともに、操作体２２ａ、 ２２
ｂ、 ２２ｃも移動し１．操作体２２ｃがスイッチ２３
ｃを作動せしめて前進動を停止する。

そしてこの状態が最大ストローク状態であり、このとき
送り出しプレート１５ａの取り出し孔１４はスチールボ
ールの出口孔８に一致している。

そして、タイマーにより最大ストローク状態を一定時間
保持したのち、ピストンロッド１７が後退勤し、操作体
２２ｂがスイッチ２３ｂを作動せしめるまで後退勤を続
ける。

このとき送り出しプレート１５ａの取り出し孔１４は縦
孔５より未だ前方に位置しているため、スチールボール
は取り出し孔１４に入らない。

この後、再び操作体２２ｃがスイッチ２３ｃを作動せし
める位置まで前進動し、一定時間経過したのち後退勤し
、操作体２２ａがスイッチ２３ａに当接しこれを作動せ
しめて後退勤を停止し、最初の状態に戻る。

このとき枠体１５ａの取り出し孔１４は縦孔５の下端に
一致し、縦孔５からのスチールボールを孔１４内に収容
する。

このようにして、スチールボールの１回の取り出し行程
において、ホッパーを２回上・下動せしめることとなる
。

尚、本実施例では５本の送り出しプレートを設けている
が、この数は任意であり、また送り出しプレートのうち
必要な数だけピン孔１０に取り付け、他はピン孔１１に
取付けるようにしておけば必要な数だけのスチールボー
ルを供給することができる。

また、以上は本考案の一実施例を示したに過ぎず、例え
ばシリンダとリンク機構の代りにモータとカム機構を用
いてもよく、更にスイッチ機構内のスイッチの数を適当
に増減することによりスチールボールの１回の取り出し
行程中のホッパーの上・下動の回数も自由に設定できる
。

以上の説明から明らかな如く、本考案によれば１つの駆
動手段を用いて枠体の摺動とワークに与える振動とを同
時に行なうようにしたので構造簡単且つ部品点数を少な
くしてワークの供給を確実になすことができ、更に枠体
に取付けた複数の送り出しプレートのうち任意の数だけ
送り出しプレートとして作動せしめ得るようにしたので
、必要に応じてワークの供給数を増減でき極めて汎用性
に富む等多大の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の好適一実施例を示すものであり、第１図
は本考案に係るワークの自動供給装置の最大ストローク
時の縦断側面図、第２図は同装置の最小ストローク時に
お・ける第１図と同様の図、第３図は枠体に送り出しプ
レートを取り付けた状態の斜視図、第４図はピストン及
び枠体の動きを示すグラフである。 尚、図面中１は本体、６はワーク、１２は枠体、１５は
送り出しプレート、１６はシリンダユニット、２０はリ
ミットスイッチ機構、２５はスライド部材、２８はホッ
パー、３１．３５はリンク部材である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）本体内を通してワークを他の装置に供給するワー
   クの自動供給装置において、前記本体にはガイド孔を形
   成し、このガイド孔に枠体を往復摺動可能に挿着すると
   ともに、ワークの供給孔と出口孔を位置をずらせて前記
   ガイド孔に開口せしめ、また前記枠体にはワークの取り
   出し孔を形成した複数の送り出し部材を取付けて枠体と
   送り出し部材とを一体的に摺動可能とし、且つ送り出し
   部材は枠体の摺動方向に対して取付は位置が可変とされ
   、所定の位置に取付けた送り出し部材のワーク取り出し
   孔のみが前記ワークの供給孔と出口孔との間を往復・動
   するようにしたことを特徴とするワークの自動供給装置
   。
2. （２）前記ワークはポツパー内に貯留され、このポツパ
   ーは振動部材と連結され、この振動部材は前記枠体とリ
   ンク機構等の連結部材を介して連結していることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のワークの自
   動供給装置。