CN107439385A - 一种畜禽粪便捡拾分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种畜禽粪便捡拾分离装置，属于畜禽粪便分离技术领域。本发明的有益效果为：本发明采用动力机构和粪便捡拾联动结构相结合，方便清理粪便，采用捡拾锨铲往复作业，实现快速清理畜禽粪便，同时可以反复处理同一区域内的畜禽粪便，有效清理黏着粪便，实现对复杂作业空间地面的高效率清洁。

Description

一种畜禽粪便捡拾分离装置

技术领域

本发明涉及畜禽粪便分离技术领域，尤其涉及一种畜禽粪便捡拾分离装置。

背景技术

随着集约化饲养程度的不断提高，畜禽养殖废弃物已成为影响我国环境质量的重要污染源之一。根据国家环境保护部发布的“全国第一次污染源普查公报”数据，全国畜禽养殖业粪便年产量为2 .43亿。规模养殖场粪便治理已成为农业面源污染防治的重中之重，解决此类问题刻不容缓。其中，畜禽规模化养殖面临的首要问题是环境友好化，粪便干清对环境友好，但其人工劳动强度大、效率低。

现有的与养殖场粪便捡拾相关的专利主要集中在干清方式的设计，例如专利号为201610343270 .1的发明专利申请“一种机械化草原牦牛粪便捡拾车”，包括前轮，捡拾传送系统，收集箱和后轮等，其适用领域为草原牦牛蓄养，但存在粪便残留（湿粪便无法清理），清洁度不高以及不具有分离功能等缺点。再比如专利号为2014207400702 .9的实用新型专利“一种牛舍倒置刮板式清粪机”，公开了一种牛舍倒置刮板式清粪机，包括壳体，以及设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统等，其适用范围为大型规模化养殖场，但这种清理方式需要改变养殖场实际构造，造价高，洁净度低，且维修困难。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜禽粪便捡拾分离装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括车架，设置在所述车架前端的支撑架，设置在所述支撑架上的导向轮，设置在所述车架后端的动力结构，设置在所述车架后端的两滚轮、推手，以及设置在所述车架后端底面的楔形导料板和储料仓，其中，在所述导向轮与所述滚轮之间的所述车架下方设有动力机构，所述车架上设置由所述动力机构驱动的粪便捡拾联动结构。

所述动力机构包括减速电机，中心转轴与所述减速电机输出轴同轴的旋转限位盘，设置在所述旋转限位盘一侧，设置在所述限位转盘的中心转轴上的旋转件，位于所述旋转件一侧的齿轮组件，跨接在所述旋转件和所述齿轮组件之间的连动件。

所述旋转限位盘的圆周上设置环形套，所述环形套的内侧面等间距开设若干个限位槽口。

所述旋转件包括旋转板，分别铰接在所述旋转板两端的限位棘爪，所述限位棘爪的自由端部与所述限位槽口相配合，以及连接在所述旋转板一侧面上的主动齿轮。

所述连动件包括一端铰接在所述旋转限位盘的中心转轴上的联动杆，连接在所述联动杆上的弓形导向件，所述弓形导向件的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；

设置在所述联动杆一端上，且与所述限位转盘中心转轴同轴的驱动齿轮。

所述齿轮组件包括与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，与所述从动齿轮同轴的从动齿轮I，所述从动齿轮I 与所述弓形导向件的内侧面上的所述齿槽相靠接。

所述粪便捡拾联动结构包括设置在支杆上的固定板，设置在所述固定板一端的其中一侧面上的摇柄，连接在所述固定板另一侧面上的偏心转盘，设置在所述偏心转盘上的驱动件，所述驱动件的一边上开设有齿槽段，所述齿槽段与所述驱动齿轮相啮合；

在所述驱动件与所述偏心转盘连接端设有捡拾锨铲，所述捡拾锨铲相对所述驱动件的另一端上设有驱动连杆，所述驱动连杆上铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在所述车架上。

在所述摇柄顶部的连接杆上设有限位滚轮。

所述动力结构包括设置在所述车架后端支撑板上的动力机头，所述动力机头的动力转轴上的皮带转盘上的闭合传输皮带与所述车架上的从动转轴上的从动皮带转盘相套接。

设置在所述车架后端底面的所述楔形导料板与所述储料仓相连通，在所述储料仓上设置有闭合门。

本发明实际使用时：两手握住推手，动力结构驱动车架后端的两滚轮，由于减速电机的输出轴与旋转限位盘的中心转轴，减速电机启动，限位件与旋转限位盘同步转动，此时，主动齿轮转动驱动齿轮组件转动带动连动件的弓形导向件沿齿轮组件的从动齿轮I 转动，此时，联动杆绕旋转限位盘的中心转轴旋转时，由于驱动齿轮与驱动件的齿槽段相靠接，而带动驱动件以偏心转盘上的偏心柱为转轴倾斜前后运动，此时捡拾锨铲将地面上的粪便铲入捡拾锨铲中，再倒入楔形导料板中，进入储料仓，卸料时打开闭合门进行粪便分离，实现整个畜禽粪便的捡拾和分离。

本发明的有益效果为：本发明采用动力机构和粪便捡拾联动结构相结合，方便清理粪便，采用捡拾锨铲往复作业，实现快速清理畜禽粪便，同时可以反复处理同一区域内的畜禽粪便，有效清理黏着粪便，实现对复杂作业空间地面的高效率清洁；减速电机启动，限位件与旋转限位盘同步转动，此时，主动齿轮转动驱动齿轮组件转动带动连动件的弓形导向件沿齿轮组件的从动齿轮I 转动，此时，联动杆绕旋转限位盘的中心转轴旋转时，由于驱动齿轮与驱动件的齿槽段相靠接，而带动驱动件以偏心转盘上的偏心柱为转轴倾斜前后运动，此时捡拾锨铲将地面上的粪便铲入捡拾锨铲中，再倒入楔形导料板中，进入储料仓，卸料时打开闭合门进行粪便分离，实现整个畜禽粪便的捡拾和分离；一体式铲粪和分离，降低粪便后期处理难度。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2 为本发明实施例的整体结构示意图。

图3 为本发明实施例除去动力结构的结构示意图。

图4 为本发明实施例除去动力结构的结构示意图。

图5 为本发明实施例中动力机构与粪便捡拾联动结构的位置关系的结构示意图。

图6为本发明实施例中动力机构与粪便捡拾联动结构的位置关系的结构示意图。

图7 为图6的后视图。

图8 为本发明实施例中动力机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中旋转件的结构示意图。

图10 为本发明实施例中齿轮组件的结构示意图。

图11 为本发明实施例中连动件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、车架；2、支撑架；3、导向轮；4、动力结构；40、动力机头；400、皮带转盘；401、从动转轴；402、从动皮带转盘；5、两滚轮；6、推手；7、楔形导料板；8、储料仓；9、动力机构；90、旋转限位盘；900、环形套；901、限位槽口；91、旋转件；910、旋转板；9100、限位棘爪；911、主动齿轮；92、齿轮组件；920、从动齿轮；921、从动齿轮I； 93、连动件；930、联动杆； 9300、弓形导向件；9301、驱动齿轮；10、粪便捡拾联动结构；100、摇柄、101、偏心转盘；102、驱动件；103、齿槽段；104、捡拾锨铲；105、驱动连杆；106、连杆；107、限位滚轮；11、支杆；12、固定板；13、闭合门。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图11，本发明是：一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括车架1，设置在车架1前端的支撑架2，设置在支撑架2上的导向轮3，设置在车架1后端的动力结构4，设置在车架1后端的两滚轮5、推手6，以及设置在车架1后端底面的楔形导料板7和储料仓8，其中，在导向轮3与滚轮5之间的车架1下方设有动力机构9，车架1上设置由动力机构9驱动的粪便捡拾联动结构10。

动力机构9包括减速电机，中心转轴与减速电机输出轴同轴的旋转限位盘90，设置在旋转限位盘90一侧，设置在限位转盘90的中心转轴上的旋转件91，位于旋转件91一侧的齿轮组件92，跨接在旋转件91和齿轮组件92之间的连动件93。

旋转限位盘90的圆周上设置环形套900，环形套900的内侧面等间距开设若干个限位槽口901。

旋转件91包括旋转板910，分别铰接在旋转板910两端的限位棘爪9100，限位棘爪9100的自由端部与限位槽口901相配合，以及连接在旋转板910一侧面上的主动齿轮911。

连动件93包括一端铰接在旋转限位盘90的中心转轴上的联动杆930，连接在联动杆930上的弓形导向件9300，弓形导向件9300的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；

设置在联动杆930一端上，且与限位转盘90中心转轴同轴的驱动齿轮9301。

齿轮组件92包括与主动齿轮911相啮合的从动齿轮920，与从动齿轮920同轴的从动齿轮I921，从动齿轮I 921与弓形导向件9300的内侧面上的齿槽相靠接。

粪便捡拾联动结构10包括设置在支杆11上的固定板12，设置在固定板12一端的其中一侧面上的摇柄100，连接在固定板12另一侧面上的偏心转盘101，设置在偏心转盘101上的驱动件102，驱动件102的一边上开设有齿槽段103，齿槽段103与驱动齿轮9301相啮合；

在驱动件102与偏心转盘101连接端设有捡拾锨铲104，捡拾锨铲104相对驱动件102的另一端上设有驱动连杆105，驱动连杆105上铰接有连杆106的一端，连杆106的另一端铰接在车架1上。

在摇柄100顶部的连接杆上设有限位滚轮107。

动力结构4包括设置在车架1后端支撑板上的动力机头40，动力机头40的动力转轴上的皮带转盘400上的闭合传输皮带与车架1上的从动转轴401上的从动皮带转盘402相套接。

设置在车架1后端底面的楔形导料板7与储料仓8相连通，在储料仓8上设置有闭合门13。

本发明实际使用时：两手握住推手6，动力结构4驱动车架1后端的两滚轮5，由于减速电机的输出轴与旋转限位盘90的中心转轴，减速电机启动，限位件91与旋转限位盘90同步转动，此时，主动齿轮911转动驱动齿轮组件91转动带动连动件93的弓形导向件9300沿齿轮组件91的从动齿轮I 921转动，此时，联动杆930绕旋转限位盘90的中心转轴旋转时，由于驱动齿轮9301与驱动件102的齿槽段103相靠接，而带动驱动件102以偏心转盘101上的偏心柱为转轴倾斜前后运动，此时捡拾锨铲104将地面上的粪便铲入捡拾锨铲104中，再倒入楔形导料板7中，进入储料仓8，卸料时打开闭合门13进行粪便分离，实现整个畜禽粪便的捡拾和分离。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种畜禽粪便捡拾分离装置，包括车架（1），设置在所述车架（1）前端的支撑架（2），设置在所述支撑架（2）上的导向轮（3），设置在所述车架（1）后端的动力结构（4），设置在所述车架（1）后端的两滚轮（5）、推手（6），以及设置在所述车架（1）后端底面的楔形导料板（7）和储料仓（8），其特征在于，在所述导向轮（3）与所述滚轮（5）之间的所述车架（1）下方设有动力机构（9），所述车架（1）上设置由所述动力机构（9）驱动的粪便捡拾联动结构（10）。

2.根据权利要求1所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述动力机构（9）包括减速电机，中心转轴与所述减速电机输出轴同轴的旋转限位盘（90），设置在所述旋转限位盘（90）一侧，设置在所述限位转盘（90）的中心转轴上的旋转件（91），位于所述旋转件（91）一侧的齿轮组件（92），跨接在所述旋转件（91）和所述齿轮组件（92）之间的连动件（93）。

3.根据权利要求1或2所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述旋转限位盘（90）的圆周上设置环形套（900），所述环形套（900）的内侧面等间距开设若干个限位槽口（901）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述旋转件（91）包括旋转板（910），分别铰接在所述旋转板（910）两端的限位棘爪（9100），所述限位棘爪（9100）的自由端部与所述限位槽口（901）相配合，以及连接在所述旋转板（910）一侧面上的主动齿轮（911）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述连动件（93）包括一端铰接在所述旋转限位盘（90）的中心转轴上的联动杆（930），连接在所述联动杆（930）上的弓形导向件（9300），所述弓形导向件（9300）的内侧面上均匀开设置若干个齿槽；

设置在所述联动杆（930）一端上，且与所述限位转盘（90）中心转轴同轴的驱动齿轮（9301）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述齿轮组件（92）包括与所述主动齿轮（911）相啮合的从动齿轮（920），与所述从动齿轮（920）同轴的从动齿轮I（921），所述从动齿轮I （921）与所述弓形导向件（9300）的内侧面上的所述齿槽相靠接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述粪便捡拾联动结构（10）包括设置在支杆（11）上的固定板（12），设置在所述固定板（12）一端的其中一侧面上的摇柄（100），连接在所述固定板（12）另一侧面上的偏心转盘（101），设置在所述偏心转盘（101）上的驱动件（102），所述驱动件（102）的一边上开设有齿槽段（103），所述齿槽段（103）与所述驱动齿轮（9301）相啮合；

在所述驱动件（102）与所述偏心转盘（101）连接端设有捡拾锨铲（104），所述捡拾锨铲（104）相对所述驱动件（102）的另一端上设有驱动连杆（105），所述驱动连杆（105）上铰接有连杆（106）的一端，所述连杆（106）的另一端铰接在所述车架（1）上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，在所述摇柄（100）顶部的连接杆上设有限位滚轮（107）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，所述动力结构（4）包括设置在所述车架（1）后端支撑板上的动力机头（40），所述动力机头（40）的动力转轴上的皮带转盘（400）上的闭合传输皮带与所述车架（1）上的从动转轴（401）上的从动皮带转盘（402）相套接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的畜禽粪便捡拾分离装置，其特征在于，设置在所述车架（1）后端底面的所述楔形导料板（7）与所述储料仓（8）相连通，在所述储料仓（8）上设置有闭合门（13）。