CN112568129A - 一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备 - Google Patents

Abstract

一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，包括有底板和万向轮，底板底部均匀设有万向轮；第一把手，底板顶部一侧设有第一把手；灰斗，底板底部中间设有用于装垃圾的灰斗；伺服电机，底板顶部一侧中间设有伺服电机；扫地机构，底板底部一侧与伺服电机输出轴之间设有扫地机构。本发明通过扫地机构、转动机构、送料机构和推进装置的配合，可以自动将地上的垃圾扫进灰斗中，然后自动将灰斗中的垃圾自动送到接料筐中收集起来，提高人们的工作效率；通过推料机构，可以辅助扫地机构将地上的垃圾扫到接料斗中，方便人们的工作；通过制动装置，可以在不需要使用该装置时，卡住万向轮，防止该装置自动发生移动。

Description

一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备

技术领域

本发明涉及一种收集处理设备，尤其涉及一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备。

背景技术

我国养殖业的迅速发展，对改善人民生活水平、调整人们膳食结构和提高农民收入都做出了巨大的贡献，但是现在畜禽粪便、养殖污水任意堆弃和排放的现象普遍存在，养殖场集中地区的环境恶化，比如：1、养殖场产生的有毒有害气体、粉尘和病原微生物等排入大气后，会随大气扩散和传播，严重地恶化了空气；2、有毒或有害成分渗人地下水，造成某些疫病的传播和扩散，会导致水体富营养化，水体会发黑变臭；3、还会引起土壤成分和性状发生改变，影响土壤质量，导致农作物减产，破坏生态平衡，对周围生存的生物体造成了极大的危害。

以目前的技术来讲，通常都是人们手动对养殖场里的垃圾进行收集处理，这样的工作效率不高，并且因为养殖场的面积比较大，人们手动工作的时间较长，会感到身体非常的疲惫，腰酸背痛，针对上述问题，设计一种可以自动对地上的垃圾进行集中处理并且工作效率高的用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可以自动对地上的垃圾进行集中处理并且工作效率高的用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备。用于克服人们手动对养殖场的垃圾进行清理时会感到身体非常的疲惫和工作效率不高的缺点。

本发明的技术方案是：一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，包括有：

底板和万向轮，底板底部均匀设有万向轮；

第一把手，底板顶部一侧设有第一把手；

灰斗，底板底部中间设有用于装垃圾的灰斗；

伺服电机，底板顶部一侧中间设有伺服电机；

扫地机构，底板底部一侧与伺服电机输出轴之间设有扫地机构；

转动机构，底板顶部一侧与伺服电机输出轴之间设有转动机构；

送料机构，底板顶部一侧与转动机构之间设有送料机构。

进一步的是，扫地机构包括有：

第一转动杆，伺服电机输出轴上设有第一转动杆；

第一转动轴，底板顶部一侧中间转动式设有第一转动轴；

锥齿轮组件，第一转动杆侧部与第一转动轴顶部之间设有锥齿轮组件；

第二转动杆，底板底部一侧的两侧对称转动式设有第二转动杆；

全齿轮组件，第一转动轴中部与一侧的第二转动杆上部之间设有全齿轮组件；

圆刷，第二转动杆底部均设有用于扫地的圆刷；

第一皮带轮组件，第一转动轴下部与一侧的第二转动杆中部之间设有第一皮带轮组件；

第一固定块，底板底部一侧的两侧对称设有第一固定块，第一固定块位于第二转动杆一侧；

辊刷，第一固定块相对一侧下部之间转动式设有用于扫地的辊刷；

第二皮带轮组件，第一转动轴底部与辊刷中部之间设有第二皮带轮组件。

进一步的是，转动机构包括有：

支撑板，底板顶部中间设有支撑板，第一转动杆一端与支撑板下部转动式连接；

第二转动轴，支撑板上部转动式设有第二转动轴；

第三皮带轮组件，第二转动轴侧部与第一转动杆侧部之间设有第三皮带轮组件；

转动盘，第二转动轴一端设有转动盘。

进一步的是，送料机构包括有：

第一支撑块，底板顶部中部的两侧对称设有第一支撑块；

推动板，第一支撑块相对一侧之间滑动式设有推动板，推动板与转动盘侧部滑动式连接；

第一连接块，推动板底部两侧均设有第一连接块；

第一楔形块，第一连接块一侧下部均设有第一楔形块；

直齿轮，第一连接块下部均转动式设有直齿轮；

接料斗，直齿轮相对一侧之间设有接料斗；

直齿条，底板顶部一侧的两侧对称设有直齿条，直齿条均与同侧的直齿轮啮合；

接料筐，底板顶部一侧滑动式设有用于收集垃圾的接料筐；

第二把手，接料筐顶部两侧中间均设有第二把手；

第二楔形块，接料筐两侧的侧部均设有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合；

第二支撑块，底板顶部一侧的两侧对称设有第二支撑块，第二支撑块均位于同侧的直齿条一侧；

伸缩块，第二支撑块相互远离一侧的上部均滑动式设有伸缩块，伸缩块与第一楔形块和接料筐配合，伸缩块相反一侧均与同侧的第二支撑块之间设有弹簧。

进一步的是，还包括有推料机构，推料机构包括有：

第三转动杆，灰斗侧部的上侧转动式设有第三转动杆；

第二连接块，第三转动杆上设有第二连接块，第二连接块底部与灰斗内壁底部接触；

第一卡块，第三转动杆中部设有第一卡块，第一卡块与接料斗配合；

扭力弹簧，第二连接块上部两侧均与灰斗内壁两侧之间设有扭力弹簧，扭力弹簧均套在第三转动杆外侧；

第三转动轴，灰斗侧部的下侧转动并滑动式设有第三转动轴；

绳盘，第三转动杆两端均设有绳盘；

拉绳，绳盘上均设有拉绳，拉绳的另一端均与第三转动轴两侧连接；

棘齿轮，第三转动轴两端均设有棘齿轮；

棘齿条，灰斗两侧下部均设有棘齿条，棘齿条均与同侧的棘齿轮相互啮合；

毛刷，第三转动轴中部设有毛刷；

第二固定块，灰斗两侧下部均设有第二固定块，第二固定块均位于同侧的棘齿条一侧；

第一弹簧，第二固定块顶部均设有第一弹簧，第一弹簧另一端均与第三转动轴两侧转动式连接。

进一步的是，还包括有推进装置，推进装置包括有：

第一固定板，底板顶部一侧对称设有第一固定板；

第四转动杆，第一固定板相对一侧上部之间转动式设有第四转动杆；

伸缩杆，第四转动杆上设有伸缩杆；

铰接板，伸缩杆一端设有铰接板，铰接板一侧与接料筐一侧中间接触；

卡位螺丝，接料筐侧部的两侧均螺纹式设有卡位螺丝；

第二弹簧，铰接板一侧与伸缩杆侧部之间设有第二弹簧，第二弹簧套在伸缩杆外侧。

进一步的是，还包括有制动装置，制动装置包括有：

第四转动轴，底板侧部一侧转动式设有第四转动轴；

连接杆，第四转动轴上设有连接杆；

连接板，连接杆底部设有连接板；

刹车片，连接板两侧均设有刹车片，刹车片均与一侧的万向轮接触；

第二固定板，底板顶部一侧对称设有第二固定板，第二固定板分别位于连接杆的两侧；

第三连接块，连接杆一侧下部设有第三连接块；

滑块，第三连接块上设有滑块，第二固定板上部均与滑块滑动式连接；

第三弹簧，第二固定板内壁上部中间均设有第三弹簧；

第二卡块，第三弹簧另一端均设有第二卡块，第二卡块与滑块配合。

进一步的是，第三转动杆的形状是圆柱形。

有益效果

1.通过扫地机构、转动机构、送料机构和推进装置的配合，可以自动将地上的垃圾扫进灰斗中，然后自动将灰斗中的垃圾自动送到接料筐中收集起来，不需要人们手动对地上的垃圾进行清理，提高人们的工作效率；

2.通过推料机构，可以辅助扫地机构将地上的垃圾扫到接料斗中，方便人们的工作；

3.通过制动装置，可以在不需要使用该装置时，卡住万向轮，防止该装置自动发生移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的扫地机构第一部分立体结构示意图；

图3为本发明的扫地机构第二部分立体结构示意图；

图4为本发明的转动机构立体结构示意图；

图5为本发明的送料机构立体结构示意图；

图6为本发明的推料机构第一部分立体结构示意图；

图7为本发明的推料机构第二部分立体结构示意图；

图8为本发明的推进装置立体结构示意图；

图9为本发明的制动装置第一部分立体结构示意图；

图10为本发明的制动装置第二部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：万向轮，3：第一把手，4：灰斗，5：伺服电机，6：扫地机构，60：第一转动杆，61：第一转动轴，62：锥齿轮组件，63：第二转动杆，64：全齿轮组件，65：圆刷，66：第一皮带轮组件，67：第一固定块，68：辊刷，69：第二皮带轮组件，7：转动机构，70：支撑板，71：第二转动轴，72：第三皮带轮组件，73：转动盘，8：送料机构，80：第一支撑块，81：推动板，82：第一连接块，83：接料斗，84：第一楔形块，85：直齿轮，86：直齿条，87：接料筐，88：第二把手，89：第二楔形块，810：第二支撑块，811：伸缩块，9：推料机构，90：第三转动杆，91：第二连接块，92：第一卡块，93：扭力弹簧，94：第三转动轴，95：绳盘，96：拉绳，97：棘齿轮，98：棘齿条，99：毛刷，910：第二固定块，911：第一弹簧，10：推进装置，100：第一固定板，101：第四转动杆，102：伸缩杆，103：第二弹簧，104：铰接板，105：卡位螺丝，11：制动装置，110：第四转动轴，111：连接杆，112：连接板，113：刹车片，114：第三连接块，115：滑块，116：第二固定板，117：第二卡块，118：第三弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1所示，一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，包括有底板1、万向轮2、第一把手3、灰斗4、伺服电机5、扫地机构6、转动机构7和送料机构8，底板1底部均匀设有万向轮2，底板1顶部右侧设有第一把手3，底板1底部中间设有灰斗4，底板1顶部左侧中间设有伺服电机5，底板1底部左侧与伺服电机5输出轴之间设有扫地机构6，底板1顶部左侧与伺服电机5输出轴之间设有转动机构7，底板1顶部右侧与转动机构7之间设有送料机构8。

当人们需要对养殖场里的垃圾进行收集处理时，手动推动着第一把手3，在万向轮2的作用下，将该装置推动到需要工作的地方，然后启动伺服电机5，继续推动第一把手3，同时伺服电机5输出轴带动扫地机构6和转动机构7运转，转动机构7带动送料机构8运转，扫地机构6将养殖场里的垃圾扫到灰斗4中，然后再扫到送料机构8的某个部件中收集起来，当所有的垃圾全部收集结束后，关闭伺服电机5，然后手动将送料机构8中的垃圾处理掉即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，扫地机构6包括有第一转动杆60、第一转动轴61、锥齿轮组件62、第二转动杆63、全齿轮组件64、圆刷65、第一皮带轮组件66、第一固定块67、辊刷68和第二皮带轮组件69，伺服电机5输出轴上设有第一转动杆60，底板1顶部左侧中间转动式设有第一转动轴61，第一转动杆60左部与第一转动轴61顶部之间设有锥齿轮组件62，底板1底部左侧的前后两侧对称转动式设有第二转动杆63，第一转动轴61中部与后侧的第二转动杆63上部之间设有全齿轮组件64，第二转动杆63底部均设有圆刷65，第一转动轴61下部与前侧的第二转动杆63中部之间设有第一皮带轮组件66，底板1底部左侧的前后两侧对称设有第一固定块67，第一固定块67位于第二转动杆63右侧，两个第一固定块67相对一侧下部之间转动式设有辊刷68，第一转动轴61底部与辊刷68中部之间设有第二皮带轮组件69。

启动伺服电机5，伺服电机5输出轴带动第一转动杆60转动，第一转动杆60通过锥齿轮组件62带动第一转动轴61转动，第一转动轴61通过全齿轮组件64带动后侧的第二转动杆63转动，第一转动轴61通过第一皮带轮组件66带动前侧的第二转动杆63转动，第二转动杆63带动圆刷65转动，圆刷65将垃圾往右扫动，同时第一转动轴61通过第二皮带轮组件69带动辊刷68转动，辊刷68将垃圾继续往右扫到灰斗4中，当所有的垃圾全部收集结束后，关闭伺服电机5，从而带动圆刷65和辊刷68停止转动。

转动机构7包括有支撑板70、第二转动轴71、第三皮带轮组件72和转动盘73，底板1顶部中间设有支撑板70，第一转动杆60右端与支撑板70下部转动式连接，支撑板70上部转动式设有第二转动轴71，第二转动轴71左部与第一转动杆60右部之间设有第三皮带轮组件72，第二转动轴71右端设有转动盘73。

当第一转动杆60转动时，第一转动杆60通过第三皮带轮组件72带动第二转动轴71转动，第二转动轴71带动转动盘73转动，当第一转动杆60停止转动时，从而带动第二转动轴71和转动盘73停止转动。

送料机构8包括有第一支撑块80、推动板81、第一连接块82、接料斗83、第一楔形块84、直齿轮85、直齿条86、接料筐87、第二把手88、第二楔形块89、第二支撑块810和伸缩块811，底板1顶部中部的前后两侧对称设有第一支撑块80，第一支撑块80相对一侧之间滑动式设有推动板81，推动板81与转动盘73右部通过滑轴滑动式连接，推动板81底部前后两侧均设有第一连接块82，第一连接块82右侧下部均设有第一楔形块84，第一连接块82下部均转动式设有直齿轮85，直齿轮85相对一侧之间设有接料斗83，底板1顶部右侧的前后两侧对称设有直齿条86，直齿条86均与同侧的直齿轮85啮合，底板1顶部右侧滑动式设有接料筐87，接料筐87顶部前后两侧中间均设有第二把手88，接料筐87前后两侧左部均设有第二楔形块89，第二楔形块89与第一楔形块84配合，底板1顶部右侧的前后两侧对称设有第二支撑块810，第二支撑块810均位于同侧的直齿条86右侧，第二支撑块810相互远离一侧的上部均滑动式设有伸缩块811，伸缩块811与第一楔形块84和接料筐87配合，伸缩块811相反一侧均与同侧的第二支撑块810之间设有弹簧。

转动盘73转动时，带动推动板81上下往复运动，当推动板81往下运动时，带动第一连接块82、直齿轮85、接料斗83和第一楔形块84往下运动，第一楔形块84带动第二楔形块89、接料筐87和第二把手88往右运动，当接料筐87与伸缩块811分离时，弹簧恢复原状，在弹簧的作用下，带动伸缩块811往相互靠近一侧运动，伸缩块811挡住接料筐87，使得接料筐87不能自动往左运动复位，同时在直齿条86的作用下，带动直齿轮85和接料斗83翻转，当接料斗83运动到灰斗4右侧时，辊刷68将灰尘往后扫到接料斗83中，当推动板81往上运动复位时，带动第一连接块82、直齿轮85、接料斗83和第一楔形块84往上运动复位，当第一楔形块84与伸缩块811接触时，带动伸缩块811往相互远离一侧运动复位，弹簧拉伸，然后手动往左推动接料筐87复位，接料筐87带动第二楔形块89和第二把手88往左运动复位，同时在直齿条86的作用下，带动直齿轮85和接料斗83翻转复位，使得接料斗83将垃圾倒在接料筐87中。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有推料机构9，推料机构9包括有第三转动杆90、第二连接块91、第一卡块92、扭力弹簧93、第三转动轴94、绳盘95、拉绳96、棘齿轮97、棘齿条98、毛刷99、第二固定块910和第一弹簧911，灰斗4右部上侧转动式设有第三转动杆90，第三转动杆90上设有第二连接块91，第二连接块91底部与灰斗4内壁底部接触，第三转动杆90中部设有第一卡块92，第一卡块92与接料斗83配合，第二连接块91上部前后两侧均与灰斗4内壁前后两侧右部之间设有扭力弹簧93，扭力弹簧93均套在第三转动杆90外侧，灰斗4左部下侧转动并滑动式设有第三转动轴94，第三转动杆90前后两端均设有绳盘95，绳盘95上均设有拉绳96，拉绳96的另一端均与第三转动轴94前后两侧转动连接，第三转动轴94前后两端均设有棘齿轮97，灰斗4前后两侧下部均设有棘齿条98，棘齿条98均与同侧的棘齿轮97相互啮合，第三转动轴94中部设有毛刷99，灰斗4前后两侧下部均设有第二固定块910，第二固定块910均位于同侧的棘齿条98左侧，第二固定块910顶部均设有第一弹簧911，第一弹簧911另一端均与第三转动轴94前后两侧转动式连接。

当接料斗83往下运动与第一卡块92接触时，带动第一卡块92、第三转动杆90、第二连接块91和绳盘95顺时针转动，扭力弹簧93发生扭动，绳盘95将拉绳96绕起，拉绳96带动第三转动轴94、棘齿轮97和毛刷99往右运动，第一弹簧911拉伸，同时在棘齿条98的作用下，带动第三转动轴94、棘齿轮97和毛刷99转动，毛刷99将灰斗4中的垃圾扫进接料斗83中，当接料斗83往上运动复位与第一卡块92分离时，扭力弹簧93恢复原状，在扭力弹簧93的作用下，带动第一卡块92、第三转动杆90、第二连接块91和绳盘95逆时针转动复位，同时第一弹簧911恢复原状，在第一弹簧911的作用下，带动拉绳96、第三转动轴94、棘齿轮97和毛刷99往左运动复位，由于棘齿条98的棘齿方向是朝左的，此时第三转动轴94、棘齿轮97和毛刷99不发生转动。

还包括有推进装置10，推进装置10包括有第一固定板100、第四转动杆101、伸缩杆102、第二弹簧103、铰接板104和卡位螺丝105，底板1顶部右侧前后对称设有第一固定板100，第一固定板100相对一侧上部之间转动式设有第四转动杆101，第四转动杆101上设有伸缩杆102，伸缩杆102左端设有铰接板104，铰接板104左侧与接料筐87右侧中间接触，接料筐87右部前后两侧均螺纹式设有卡位螺丝105，用于固定铰接板104的位置，铰接板104右侧与伸缩杆102右部之间设有第二弹簧103，第二弹簧103套在伸缩杆102外侧。

当推动板81带动第一楔形块84往下运动时，第一楔形块84带动第二楔形块89和接料筐87往右运动，接料筐87带动铰接板104和卡位螺丝105往右运动，伸缩杆102收缩，第二弹簧103压缩，当接料筐87与伸缩块811分离时，弹簧恢复原状，在弹簧的作用下，带动伸缩块811往相互靠近一侧运动，阻止接料筐87往左运动复位，当推动板81带动第一楔形块84往上运动复位时，第一楔形块84与伸缩块811接触，带动伸缩块811往相互远离一侧运动复位，弹簧拉伸，同时第二弹簧103恢复原状，在第二弹簧103的作用下，带动铰接板104、卡位螺丝105和伸缩杆102往左运动复位，使得接料斗83将垃圾倒在接料筐87中，当所有的垃圾全部收集结束后，手动拧动卡位螺丝105，使得卡位螺丝105与接料筐87分离，然后取走接料筐87，将接料筐87中的垃圾处理掉，之后再将接料筐87放回原位，将卡位螺丝105拧回接料筐87，使得接料筐87右侧重新与铰接板104左侧接触。

还包括有制动装置11，制动装置11包括有第四转动轴110、连接杆111、连接板112、刹车片113、第三连接块114、滑块115、第二固定板116、第二卡块117和第三弹簧118，底板1右部前侧转动式设有第四转动轴110，第四转动轴110上设有连接杆111，连接杆111底部设有连接板112，连接板112前后两侧均设有刹车片113，刹车片113均与右侧的万向轮2接触，底板1顶部右侧前后对称设有第二固定板116，第二固定板116分别位于连接杆111的前后两侧，连接杆111右侧下部设有第三连接块114，第三连接块114上设有滑块115，第二固定板116上部均与滑块115滑动式连接，第二固定板116内壁上部中间均设有第三弹簧118，第三弹簧118底端均设有第二卡块117，第二卡块117与滑块115配合。

当需要使用该装置前，手动往左推动连接杆111，连接杆111在第四转动轴110上转动，连接杆111带动连接板112和刹车片113往右运动，刹车片113远离万向轮2，同时连接杆111带动第三连接块114和滑块115往左运动，当滑块115与第二卡块117接触时，带动第二卡块117往上运动，第三弹簧118压缩，当滑块115与第二卡块117分离时，第三弹簧118恢复原状，在第三弹簧118的作用下，带动第二卡块117往下运动复位，此时可以松开连接杆111，在第二卡块117和滑块115的配合下，固定连接杆111的位置，当人们不需要使用该装置时，手动往右拉动连接杆111复位，连接杆111带动连接板112和刹车片113往左运动复位，刹车片113卡住万向轮2，使得万向轮2不能转动，同时连接杆111带动第三连接块114和滑块115往右运动，当滑块115与第二卡块117接触时，带动第二卡块117往上运动，第三弹簧118压缩，当滑块115与第二卡块117分离时，第三弹簧118恢复原状，在第三弹簧118的作用下，带动第二卡块117往下运动复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，包括有：

底板(1)和万向轮(2)，底板(1)底部均匀设有万向轮(2)；

第一把手(3)，底板(1)顶部一侧设有第一把手(3)；

灰斗(4)，底板(1)底部中间设有用于装垃圾的灰斗(4)；

伺服电机(5)，底板(1)顶部一侧中间设有伺服电机(5)；

扫地机构(6)，底板(1)底部一侧与伺服电机(5)输出轴之间设有扫地机构(6)；

转动机构(7)，底板(1)顶部一侧与伺服电机(5)输出轴之间设有转动机构(7)；

送料机构(8)，底板(1)顶部一侧与转动机构(7)之间设有送料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，扫地机构(6)包括有：

第一转动杆(60)，伺服电机(5)输出轴上设有第一转动杆(60)；

第一转动轴(61)，底板(1)顶部一侧中间转动式设有第一转动轴(61)；

锥齿轮组件(62)，第一转动杆(60)侧部与第一转动轴(61)顶部之间设有锥齿轮组件(62)；

第二转动杆(63)，底板(1)底部一侧的两侧对称转动式设有第二转动杆(63)；

全齿轮组件(64)，第一转动轴(61)中部与一侧的第二转动杆(63)上部之间设有全齿轮组件(64)；

圆刷(65)，第二转动杆(63)底部均设有用于扫地的圆刷(65)；

第一皮带轮组件(66)，第一转动轴(61)下部与一侧的第二转动杆(63)中部之间设有第一皮带轮组件(66)；

第一固定块(67)，底板(1)底部一侧的两侧对称设有第一固定块(67)，第一固定块(67)位于第二转动杆(63)一侧；

辊刷(68)，第一固定块(67)相对一侧下部之间转动式设有用于扫地的辊刷(68)；

第二皮带轮组件(69)，第一转动轴(61)底部与辊刷(68)中部之间设有第二皮带轮组件(69)。

3.根据权利要求2所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，转动机构(7)包括有：

支撑板(70)，底板(1)顶部中间设有支撑板(70)，第一转动杆(60)一端与支撑板(70)下部转动式连接；

第二转动轴(71)，支撑板(70)上部转动式设有第二转动轴(71)；

第三皮带轮组件(72)，第二转动轴(71)侧部与第一转动杆(60)侧部之间设有第三皮带轮组件(72)；

转动盘(73)，第二转动轴(71)一端设有转动盘(73)。

4.根据权利要求3所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，送料机构(8)包括有：

第一支撑块(80)，底板(1)顶部中部的两侧对称设有第一支撑块(80)；

推动板(81)，第一支撑块(80)相对一侧之间滑动式设有推动板(81)，推动板(81)与转动盘(73)侧部滑动式连接；

第一连接块(82)，推动板(81)底部两侧均设有第一连接块(82)；

第一楔形块(84)，第一连接块(82)一侧下部均设有第一楔形块(84)；

直齿轮(85)，第一连接块(82)下部均转动式设有直齿轮(85)；

接料斗(83)，直齿轮(85)相对一侧之间设有接料斗(83)；

直齿条(86)，底板(1)顶部一侧的两侧对称设有直齿条(86)，直齿条(86)均与同侧的直齿轮(85)啮合；

接料筐(87)，底板(1)顶部一侧滑动式设有用于收集垃圾的接料筐(87)；

第二把手(88)，接料筐(87)顶部两侧中间均设有第二把手(88)；

第二楔形块(89)，接料筐(87)两侧的侧部均设有第二楔形块(89)，第二楔形块(89)与第一楔形块(84)配合；

第二支撑块(810)，底板(1)顶部一侧的两侧对称设有第二支撑块(810)，第二支撑块(810)均位于同侧的直齿条(86)一侧；

伸缩块(811)，第二支撑块(810)相互远离一侧的上部均滑动式设有伸缩块(811)，伸缩块(811)与第一楔形块(84)和接料筐(87)配合，伸缩块(811)相反一侧均与同侧的第二支撑块(810)之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，还包括有推料机构(9)，推料机构(9)包括有：

第三转动杆(90)，灰斗(4)侧部的上侧转动式设有第三转动杆(90)；

第二连接块(91)，第三转动杆(90)上设有第二连接块(91)，第二连接块(91)底部与灰斗(4)内壁底部接触；

第一卡块(92)，第三转动杆(90)中部设有第一卡块(92)，第一卡块(92)与接料斗(83)配合；

扭力弹簧(93)，第二连接块(91)上部两侧均与灰斗(4)内壁两侧之间设有扭力弹簧(93)，扭力弹簧(93)均套在第三转动杆(90)外侧；

第三转动轴(94)，灰斗(4)侧部的下侧转动并滑动式设有第三转动轴(94)；

绳盘(95)，第三转动杆(90)两端均设有绳盘(95)；

拉绳(96)，绳盘(95)上均设有拉绳(96)，拉绳(96)的另一端均与第三转动轴(94)两侧连接；

棘齿轮(97)，第三转动轴(94)两端均设有棘齿轮(97)；

棘齿条(98)，灰斗(4)两侧下部均设有棘齿条(98)，棘齿条(98)均与同侧的棘齿轮(97)相互啮合；

毛刷(99)，第三转动轴(94)中部设有毛刷(99)；

第二固定块(910)，灰斗(4)两侧下部均设有第二固定块(910)，第二固定块(910)均位于同侧的棘齿条(98)一侧；

第一弹簧(911)，第二固定块(910)顶部均设有第一弹簧(911)，第一弹簧(911)另一端均与第三转动轴(94)两侧转动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，还包括有推进装置(10)，推进装置(10)包括有：

第一固定板(100)，底板(1)顶部一侧对称设有第一固定板(100)；

第四转动杆(101)，第一固定板(100)相对一侧上部之间转动式设有第四转动杆(101)；

伸缩杆(102)，第四转动杆(101)上设有伸缩杆(102)；

铰接板(104)，伸缩杆(102)一端设有铰接板(104)，铰接板(104)一侧与接料筐(87)一侧中间接触；

卡位螺丝(105)，接料筐(87)侧部的两侧均螺纹式设有卡位螺丝(105)；

第二弹簧(103)，铰接板(104)一侧与伸缩杆(102)侧部之间设有第二弹簧(103)，第二弹簧(103)套在伸缩杆(102)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，还包括有制动装置(11)，制动装置(11)包括有：

第四转动轴(110)，底板(1)侧部一侧转动式设有第四转动轴(110)；

连接杆(111)，第四转动轴(110)上设有连接杆(111)；

连接板(112)，连接杆(111)底部设有连接板(112)；

刹车片(113)，连接板(112)两侧均设有刹车片(113)，刹车片(113)均与一侧的万向轮(2)接触；

第二固定板(116)，底板(1)顶部一侧对称设有第二固定板(116)，第二固定板(116)分别位于连接杆(111)的两侧；

第三连接块(114)，连接杆(111)一侧下部设有第三连接块(114)；

滑块(115)，第三连接块(114)上设有滑块(115)，第二固定板(116)上部均与滑块(115)滑动式连接；

第三弹簧(118)，第二固定板(116)内壁上部中间均设有第三弹簧(118)；

第二卡块(117)，第三弹簧(118)另一端均设有第二卡块(117)，第二卡块(117)与滑块(115)配合。

8.根据权利要求5所述的一种用于畜牧养殖场的垃圾收集处理设备，其特征在于，第三转动杆(90)的形状是圆柱形。

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