CN112191536A - 一种智能型自动识别分拣结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型自动识别分拣结构，包括底座、多个第一传送带和第二传送带，两个所述第一传送带的中间转动连接有转动块，所述转动块的侧面固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有螺纹杆，所述底座的顶部固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆的顶部固定连接有限位框，所述底座的顶部转动连接有限位轴，所述限位轴上转动套接有转动轴。本发明，通过快递本身的重量带动转动块的转动，以及设置转动块与第一传送带之间的转动关系，控制落入口的闭合与开启，能够对根据货物的重量进行分拣，通过对快递的重量进行分拣，能够将重量相近的快递归类到一起，避免重量差异大的快递间挤压所造成的快递损坏的现象发生。

Description

一种智能型自动识别分拣结构

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种智能型自动识别分拣结构。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，其中公开号为CN111744793A涉及分拣技术领域，尤其公开了一种自动识别分拣装置，包括底板、输送机与分拣机构，所述底板上端安装有输送机，输送机下端布置有分拣机构，分拣机构安装在输送机上，输送机包括支撑柱、框体、主动电机、主动辊、从动辊、传送带与转动筒，分拣机构包括分拣杆、定位销钉、连接板、导向板、限位架、连接杆与工作板。本发明通过输送机与分拣机构的共同配合完成按照大小对包裹进行分拣的功能，设备整体结构简单，占用面积小，且能够根据待分拣包裹的尺寸大小对相应结构做出适当调节，扩大了设备的应用范围，在分拣过程中能够对包裹进行导向限位，避免包裹发生翻转，保证了包裹内水果的完好。

现在在物流行业中，智能识别分拣越来越重要，但是，在智能分拣的过程中，根据快递的重量以及大小进行分拣所需设备复杂，不便于小型工厂的使用，因此，在具体的应用过程中，快递分拣常常会出现大体积的货物和小体积的货物以及重量不同的货物堆积在一起，由于货物之间的重量以及体积不同，会造成货物的损坏，同时，在对快递进行分拣的过程中，由于货物最终堆积的质量以及所需时间不同，会造成运输的不便性，为此，提出了一种智能型自动识别分拣结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法便利的根据快递的重量以及大小进行分拣的缺点，而提出的一种智能型自动识别分拣结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能型自动识别分拣结构，包括底座、多个第一传送带和第二传送带，两个所述第一传送带的中间转动连接有转动块，所述转动块的侧面固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有螺纹杆，所述底座的顶部固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆的顶部固定连接有限位框，所述底座的顶部转动连接有限位轴，所述限位轴上转动套接有转动轴，所述转动轴的顶部转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部螺纹套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部通过万向轴转动连接有固定台，所述底座的顶部固定连接有多个转动杆，所述转动杆与对应的限位板转动连接，所述转动杆上固定套接有固定块，所述限位板上固定连接有第一固定板和第二固定板，所述转动杆与第一固定板转动连接，所述第二固定板上通过滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第一滑板，所述第一滑板的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上转动连接有限位柄，所述限位柄固定套接在转动杆上，所述第一伸缩杆上套接有归类机构，所述第一传送带和第二传送带上分别连接有分拣机构。

优选地，所述归类机构包括第一伸缩杆上固定连接的多个第一卡块，所述底座上转动连接有多个第二限位杆，所述第二限位杆的顶部固定连接有内齿轮，所述内齿轮上连接有多个挡板，所述内齿轮上通过弹簧连接有多个第二卡块，所述内齿轮套接在第一伸缩杆上。

优选地，所述分拣机构包括与螺纹杆螺纹连接的圆柱齿轮，所述第一传送带和第二传送带的底部分别固定连接有多个第三限位杆，所述第三限位杆上滑动连接有第二滑板和第三滑板，所述第二滑板和第三滑板上分别固定连接有第二齿条和第一齿条。

优选地，所述第一传送带上开设有第一限位口，所述第二传送带上开设有第二限位口，所述第二传送带上开设有落入口，所述落入口和第二限位口位于第一传送带的正下方，所述第一限位口位于第二传送带的正上方。

优选地，所述第一齿条与圆柱齿轮啮合连接，所述第二齿条与圆柱齿轮啮合连接所述。

优选地，所述固定台上固定连接有多个第一限位杆，所述第一限位杆上开设有多个限位槽，所述第二滑块的侧面固定连接有限位块，所述限位块与限位槽之间卡接。

优选地，所述第一传送带和第二传送带上分别固定连接有检测框，所述第一传送带和第二传送带的侧面分别固定连接有多个限位斜板，多个所述限位斜板的底部固定连接有第三传送带，多个所述第三传送带远离限位斜板的一端分别靠近第一传送带和第二传送带。

优选地，所述第一传送带上放置有多个快递物品，所述第一传送带和第二传送带上分别连接有多个调节块。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过快递本身的重量带动转动块的转动，以及设置转动块与第一传送带之间的转动关系，控制落入口的闭合与开启，能够对根据货物的重量进行分拣，通过对快递的重量进行分拣，能够将重量相近的快递归类到一起，避免快递之间的重量差异大的快递间挤压所造成的快递损坏的现象发生，同时，所设置的分拣结构简单，经济成本低，能够满足小型工厂的需求，在对快递的重量进行分类后，通过设置不同直径大小的第一限位口和第二限位口，能够对不同体积的快递进行分拣，通过对快递的重量以及大小进行分拣，能够将重量以及大小相近的快递归集到一起，便于快递进行进一步的分拣操作，通过对分拣过程结构的设计，能够满足快递自动识别分拣的过程，达到最高的经济效益，提升快递分拣过程中的分拣效率。

2、通过对分拣结构的进一步设计，能够对等重量等大小的四个不同地区的快递进行分类，同时，能够控制四个地区分类按照顺序进行归集，能够实现四个分类同时进行运输，解决了对快递运输时间判断的难度性，提高快递运输的效率，满足高效经济的需求。

3、通过在调节块的底部安装转动轮，能够改变调节块的转动方向，以实现四个不同地区的快递物品进入对应的限位斜板上，对快递物品进行进一步归类，避免了传统分类过程中，无法准确判断快递归集所需要的时间问题，对四个地区进行顺序归类，在一定程度上能够有效避免快递堆积的问题。

4、通过对固定台的设置，能够实现限位板上的限位块按照四分之一的顺序对第一限位杆上的限位槽进行卡接，从而能够满足快递物品按照一个地区一下的顺序进行货物归类，以便满足在等重量等大小的情况下，进一步实现对快递物品收集时间的控制。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能型自动识别分拣结构中归类机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能型自动识别分拣结构中归类机构的状态示意图；

图3为图2中限位板的结构示意图；

图4为限位板和第一伸缩杆与底座连接的示意图；

图5为内齿轮与第一伸缩杆啮合的结构示意图；

图6为图5中内齿轮与第一伸缩杆啮合的俯视图；

图7为本发明提出的一种智能型自动识别分拣结构的结构中第一传送带与第二传送带位置结构示意图；

图8为图7中转动块的俯视图；

图9为图7中落入口的仰视图；

图10为限位台与第一传送带的位置关系图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的左视图。

图中：1底座、2固定杆、3限位框、4第一卡块、5限位轴、6转动轴、7第一伸缩杆、8第二伸缩杆、9固定台、10第一限位杆、11限位块、12限位槽、13限位板、14第一固定板、15转动杆、16固定块、17限位柄、18第一滑块、19第一滑板、20第二固定板、21第二滑块、22第二卡块、23挡板、24内齿轮、25第二限位杆、26第一传送带、27转动块、28快递物品、29第二传送带、30落入口、31第一限位口、32第二限位口、33第三限位杆、34第二滑板、35第三滑板、36第一齿条、37第二齿条、38圆柱齿轮、39螺纹杆、40推板、41调节块、42检测框、43限位斜板、44第三传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-12，一种智能型自动识别分拣结构，包括底座1、多个第一传送带26和第二传送带29，底座1能够对整个结构进行支撑，保证整个结构的稳定性，两个第一传送带26的中间转动连接有转动块27，转动块27的一端通过扭簧与第一传送带26连接，安照分类过程设置不同弹性的扭簧，以便实现重量分拣，转动块27的侧面固定连接有推板40，推板40的底部固定连接有螺纹杆39，推板40能够在快递物品28的重力作用下，带动螺纹杆39上下移动，底座1的顶部固定连接有多个固定杆2，多个固定杆2的顶部固定连接有限位框3，多个固定杆2能够对限位框3进行支撑，底座1的顶部转动连接有限位轴5，限位轴5上转动套接有转动轴6，转动轴6的顶部转动连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的内部螺纹套接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8能够在第一伸缩杆7的内部滑动，从而能够进一步的对固定台9进行转动，第二伸缩杆8的顶部通过万向轴转动连接有固定台9，第一传送带26与第二传送带29上的快递物品28落到固定台9上，对快递物品28进行地区的分类，通过设置，能够实现对快递物品28进行按顺序分类，解决了对快递运输时间判断的难度性，提高快递运输的效率，满足高效经济的需求，避免了传统分类过程中，无法准确判断快递归集所需要的时间问题，底座1的顶部固定连接有多个转动杆15，转动杆15与对应的限位板13转动连接，转动杆15上固定套接有固定块16，限位板13上固定连接有第一固定板14和第二固定板20，转动杆15与第一固定板14转动连接，第二固定板20上通过滑槽滑动连接有第二滑块21，第二滑块21上固定连接有第一滑板19，第一滑板19的内部滑动连接有第一滑块18，第一滑块18上转动连接有限位柄17，限位柄17固定套接在转动杆15上，第一传送带26上开设有第一限位口31，第二传送带29上开设有第二限位口32，第二传送带29上开设有落入口30，落入口30和第二限位口32位于第一传送带26的正下方，第一限位口31位于第二传送带29的正上方，第一传送带26上放置有多个快递物品28，第一传送带26和第二传送带29上分别连接有多个调节块41，调节块41的底部安装转动轮，能够改变调节块41的转动方向，以实现四个不同地区的快递物品28进入对应的限位斜板43上，对快递物品28进行进一步归类。

需要说明的是，第一伸缩杆7上套接有归类机构，归类机构包括第一伸缩杆上固定连接的多个第一卡块4，底座1上转动连接有多个第二限位杆25，第二限位杆25的顶部固定连接有内齿轮24，内齿轮24上连接有多个挡板23，挡板23的设置能够实现，第一伸缩杆7正向转动的时候，能够带动内齿轮24转动，当第一伸缩杆7反向转动的时候，无法带动内齿轮24的转动，从而能够进一步实现限位板13上的限位块11按照四分之一的顺序对第一限位杆10上的限位槽12进行卡接，从而能够满足快递物品28按照一个地区一下的顺序进行货物归类，以便满足在等重量等大小的情况下，实现对快递物品收集时间的控制，内齿轮24上通过弹簧连接有多个第二卡块22，内齿轮24套接在第一伸缩杆7上，固定台9上固定连接有多个第一限位杆10，第一限位杆10上开设有多个限位槽12，第二滑块21的侧面固定连接有限位块11，限位块11与限位槽12之间卡接，第一传送带26和第二传送带29上分别固定连接有检测框42，第一传送带26和第二传送带29的侧面分别固定连接有多个限位斜板43，多个限位斜板43的底部固定连接有第三传送带44，多个第三传送带44远离限位斜板43的一端分别靠近第一传送带26和第二传送带29。

需要说明的是，第一传送带26和第二传送带29上分别连接有分拣机构，分拣机构包括与螺纹杆39螺纹连接的圆柱齿轮38，螺纹杆39能够进一步控制圆柱齿轮38的转动，从而能够控制落入口30的的开合，实现对快递物品28按照重量进行分拣，第一传送带26和第二传送带29的底部分别固定连接有多个第三限位杆33，第三限位杆33上滑动连接有第二滑板34和第三滑板35，第二滑板34和第三滑板35上分别固定连接有第二齿条37和第一齿条36，第一齿条36与圆柱齿轮38啮合连接，第二齿条37与圆柱齿轮38啮合连接，内齿轮24与其中一个转动杆15之间通过皮带传动连接，两个转动杆15之间通过皮带传动连接。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

首先，将快递物品28放到第一传送带26上，当快递物品28通过第一传送带26运送到转动块27上时，由于转动块27与第一传送带26的侧面转动连接，因此，当快递物品28的重力大于扭簧的扭动力时，转动块27向下转动，由于与转动块27固定连接的推板40与螺纹杆39转动连接，因此，在转动块27转动的时候能够带动螺纹杆39向下移动，由于螺纹杆39螺纹套接在圆柱齿轮38的内部，因此，螺纹杆39向下移动的过程中能够带动圆柱齿轮38转动，圆柱齿轮38与第一齿条36和第二齿条37啮合，且第一齿条36和第二齿条37条齿设计的方向相反，因此，当圆柱齿轮38转动的时候，能够带动第一齿条36和第二齿条37向着相反的方向转动，进而能够带动第二滑板34和第三滑板35滑动，打开落入口30，快递物品28从落入口30落到位于第二传送带29下方的第一传送带26上，此时，快递物品28位于的第一传送带26运行方向与刚才的第一传送带26运行方向相反，由于第一传送带26上设有第一限位口31，因此，当快递物品28的重力小于所设置的扭簧的扭力，快递物品28继续向前运行。

然后，快递物品28经过转动块27端口的第一限位口31时，当快递物品28的大小小于第一限位口31时，快递通过第一限位口31落入到第二传送带29上，由于第二传送带29上设有第二限位口32，同理，当快递物品28的大小小于第二限位口32时，快递通过第二限位口32落入到位于第二传送带29下方的第一传送带26上，由于扭簧的扭力大小逐层设置，第一限位口31与第二限位口32的大小逐级设置，能够实现重复重量与大小的分拣过程，最后，重量和大小相近的快递物品28分别经过第一传送带26和第二传送带29落入到对应的固定台9上。

当快递物品28按照重量和大小相近分拣完成后，分别经过对应的第一传送带26和第二传送带29上的检测框42，能够对快递物品28的地区进行检测，且经过智能设计能够按照顺序允许快递物品28通过，当下一个快递物品不是按照顺序的时候，通过调节块41将其落入到对应地区的限位斜板43上，限位斜板43只有所有地区都有快递物品28才能通过限位斜板43落到第三传送带44上，且一个地区每次只允许一个通过，经过限位斜板43的快递物品28按照地区顺序排列在第三传送带44上，返回到对应的第一传送带26或者第二传送带29上进行再次通过检测框42。

需要说明的是，固定台9只有感受到相应物品的重量区间时，第二伸缩杆8才能向上移动，由于第一伸缩杆7与第二伸缩杆8螺纹套接，因此，当第二伸缩杆向上移动的时候，能够带动第一伸缩杆7转动，由于第一伸缩杆7与内齿轮24之间啮合，且通过设计，当第一伸缩杆正向转动的时候，才能带动内齿轮24转动，当第一伸缩杆7反向转动的时候，无法带动内齿轮24转动，由于内齿轮24与其中一个转动杆15之间通过皮带传动连接，两个转动杆15之间通过皮带传动连接，因此，当内齿轮24转动的时候，能够带动多个转动杆15的转动，当转动杆15转动的时候，能够带动第二滑块21左右滑动，在最开始的时候，将四个第二滑块21设置在对应的第二固定板运行总过程的最开始，四分之一、四分之二以及四分之三的位置上，能够实现每次只有一个限位块11与固定台9上第一限位杆10上的限位槽12卡接，在第二伸缩杆8上升的过程中，内齿轮24不转动，由于只有一个限位块11与限位槽12卡接，因此，固定台9朝着卡接的方向转动，将快递物品28送到对应的地区车箱内，当第二伸缩杆8下降的过程中，内齿轮24的转动能够带动下一个限位块11与限位槽12卡接，固定台9上的快递物品28卸载完成后，固定台9自动回复原状，便于下一个地区快递物品28的分拣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能型自动识别分拣结构，包括底座(1)、多个第一传送带(26)和第二传送带(29)，其特征在于，两个所述第一传送带(26)的中间转动连接有转动块(27)，所述转动块(27)的侧面固定连接有推板(40)，所述推板(40)的底部固定连接有螺纹杆(39)，所述底座(1)的顶部固定连接有多个固定杆(2)，多个所述固定杆(2)的顶部固定连接有限位框(3)，所述底座(1)的顶部转动连接有限位轴(5)，所述限位轴(5)上转动套接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶部转动连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的内部螺纹套接有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)的顶部通过万向轴转动连接有固定台(9)，所述底座(1)的顶部固定连接有多个转动杆(15)，所述转动杆(15)与对应的限位板(13)转动连接，所述转动杆(15)上固定套接有固定块(16)，所述限位板(13)上固定连接有第一固定板(14)和第二固定板(20)，所述转动杆(15)与第一固定板(14)转动连接，所述第二固定板(20)上通过滑槽滑动连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)上固定连接有第一滑板(19)，所述第一滑板(19)的内部滑动连接有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)上转动连接有限位柄(17)，所述限位柄(17)固定套接在转动杆(15)上，所述第一伸缩杆(7)上套接有归类机构，所述第一传送带(26)和第二传送带(29)上分别连接有分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述归类机构包括第一伸缩杆上固定连接的多个第一卡块(4)，所述底座(1)上转动连接有多个第二限位杆(25)，所述第二限位杆(25)的顶部固定连接有内齿轮(24)，所述内齿轮(24)上连接有多个挡板(23)，所述内齿轮(24)上通过弹簧连接有多个第二卡块(22)，所述内齿轮(24)套接在第一伸缩杆(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述分拣机构包括与螺纹杆(39)螺纹连接的圆柱齿轮(38)，所述第一传送带(26)和第二传送带(29)的底部分别固定连接有多个第三限位杆(33)，所述第三限位杆(33)上滑动连接有第二滑板(34)和第三滑板(35)，所述第二滑板(34)和第三滑板(35)上分别固定连接有第二齿条(37)和第一齿条(36)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述第一传送带(26)上开设有第一限位口(31)，所述第二传送带(29)上开设有第二限位口(32)，所述第二传送带(29)上开设有落入口(30)，所述落入口(30)和第二限位口(32)位于第一传送带(26)的正下方，所述第一限位口(31)位于第二传送带(29)的正上方。

5.根据权利要求3所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述第一齿条(36)与圆柱齿轮(38)啮合连接，所述第二齿条(37)与圆柱齿轮(38)啮合连接所述。

6.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述固定台(9)上固定连接有多个第一限位杆(10)，所述第一限位杆(10)上开设有多个限位槽(12)，所述第二滑块(21)的侧面固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)与限位槽(12)之间卡接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述第一传送带(26)和第二传送带(29)上分别固定连接有检测框(42)，所述第一传送带(26)和第二传送带(29)的侧面分别固定连接有多个限位斜板(43)，多个所述限位斜板(43)的底部固定连接有第三传送带(44)，多个所述第三传送带(44)远离限位斜板(43)的一端分别靠近第一传送带(26)和第二传送带(29)。

8.根据权利要求1所述的一种智能型自动识别分拣结构，其特征在于，所述第一传送带(26)上放置有多个快递物品(28)，所述第一传送带(26)和第二传送带(29)上分别连接有多个调节块(41)。

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