CN113578755B - 一种基于传送带运输的重量分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备，包括设备机座以及分拣传送带，分拣传送带设于设备机座上。分拣传送带包括：传送带基座、传送带本体、驱动系统以及翻转系统；传送带基座安装于设备机座上，传送带本体首尾相接地环绕于传送带基座上，驱动系统驱动传送带本体转动，传送带本体用于运输物件，翻转系统用于选择性地推动传送带本体上的物件。设备机座上设有多个支线倾斜运输通道，多个支线倾斜运输通道用于分类收集从分拣传送带上推出的物件。分拣传送带具有：输入端、输出端以及输送面。本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备，可以根据重量对物件进行梯度分类，提高物件分拣的工作效率。

Description

一种基于传送带运输的重量分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，特别是涉及一种基于传送带运输的重量分拣设备。

背景技术

随着物流行业的不断发展，物件的分拣在物流行业中起到至关重要的作用，分拣能够按照设定规律或者性质将物件分开，以便后续管理和运输。比如，对物件按重量进行分类，以防止在堆叠时将重物件压在轻物件上造成损坏。

目前，物流行业对物件按照重量分拣仍采用传统的个人分拣方式，但人工分拣会耗费工作人员的大量时间和精力，降低工作效率，且常会因为物件数量过多，而在运输过程中堆积聚集造成堵塞，影响工作的继续进行。

为此，如何设计一种基于传送带运输的重量分拣设备，根据重量对物件进行梯度分类，提高物件分拣的工作效率，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种基于传送带运输的重量分拣设备，根据重量对物件进行梯度分类，提高物件分拣的工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于传送带运输的重量分拣设备，包括设备机座以及分拣传送带，所述分拣传送带设于所述设备机座上；

所述分拣传送带包括：传送带基座、传送带本体、驱动系统以及翻转系统；所述传送带基座安装于所述设备机座上，所述传送带本体首尾相接地环绕于所述传送带基座上，所述驱动系统驱动所述传送带本体转动，所述传送带本体用于运输物件，所述翻转系统用于选择性地推动所述传送带本体上的物件；

所述设备机座上设有多个支线倾斜运输通道，多个所述支线倾斜运输通道用于分类收集从所述分拣传送带上推出的物件。

在其中一个实施例中，所述分拣传送带具有：输入端、输出端以及输送面；

所述驱动系统包括驱动电机以及多个滚筒，所述驱动电机固定安装于所述传送带基座上，多个所述滚筒转动设于所述传送带基座上，所述驱动电机通过皮带驱动所述滚筒，所述传送带本体压持于所述滚筒上；

所述翻转系统包括：多个抬升装置、集成传动轴以及传动电机；多个所述抬升装置安装于所述传送带基座上，多个所述抬升装置通过所述集成传动轴与所述传动电机驱动连接，多个所述抬升装置的位置与多个所述支线倾斜运输通道一一对应；

所述传送带本体上设有多个分隔条，相邻两条所述分隔条之间设有翻转板，所述翻转板的一端转动设于所述分隔条上，所述抬升装置用于推动所述翻转板实现翻转。

在其中一个实施例中，所述传送带基座上设有铰接架，所述设备机座上设有与所述铰接架配合的连接端，所述传送带基座倾斜安装于所述设备机座上。

在其中一个实施例中，所述传送带本体上设有橡胶磁条，所述翻转板为铁合金结构，所述翻转板被所述橡胶磁条吸附。

在其中一个实施例中，每一所述抬升装置包括：装置基座、偏心转轮、滑动杆以及压力活动组件；所述装置基座安装于所述传送带基座上，所述偏心转轮转动设于所述装置基座上，所述集成传动轴驱动所述偏心转轮旋转，所述滑动杆滑动设于所述装置基座上，所述压力活动组件连接所述滑动杆与所述偏心转轮；

所述压力活动组件包括：连接轮套、偏摆连接件、引导杆以及滑动块；所述连接轮套套接于所述偏心转轮，所述偏摆连接件转动设于所述滑动杆的一端；所述连接轮套上设有轮套主接端和轮套副接端，所述偏摆连接件上设有偏摆主接端和偏摆副接端，所述引导杆具有连接端，所述轮套主接端、所述偏摆主接端以及所述连接端相互铰接；所述滑动块通过伸缩弹性件滑动设于所述引导杆上，所述滑动块与所述轮套副接端通过第一连接杆连接，所述滑动块与所述偏摆副接端通过第二连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述连接轮套与所述偏心转轮之间设有轴承。

在其中一个实施例中，所述连接轮套上设有防脱挡片，所述防脱挡片压持在所述偏心转轮上。

在其中一个实施例中，所述引导杆上设有调节套环，所述伸缩弹性件连接所述调节套环与所述滑动块，所述引导杆上开设有与所述调节套环配合的限位调节槽。

在其中一个实施例中，所述伸缩弹性件为弹簧结构。

综上，本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备，根据重量对物件进行梯度分类，提高物件分拣的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备的结构示意图；

图2为图1所示的基于传送带运输的重量分拣设备的分解示意图；

图3为图2所示的分拣传送带的内部结构示意图；

图4为图3所示的翻转板在翻转状态的示意图；

图5为图3所示A处的放大图；

图6为图3所示的抬升装置的局部剖视图；

图7为图6所示的抬升装置的分解示意图；

图8为压力活动组件处于稳定状态时抬升装置的状态示意图；

图9为压力活动组件处于活动状态时抬升装置的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明公开了一种基于传送带运输的重量分拣设备10，包括设备机座20以及分拣传送带30，分拣传送带30设于设备机座20上。

其中，如图3所示，分拣传送带30包括：传送带基座31、传送带本体32、驱动系统40以及翻转系统50。传送带基座31安装于设备机座20上，传送带本体32首尾相接地环绕于传送带基座31上，驱动系统40驱动传送带本体32转动，传送带本体32用于运输物件，翻转系统50用于选择性地推动传送带本体32上的物件。如图2所示，设备机座20上设有多个支线倾斜运输通道21，多个支线倾斜运输通道21用于分类收集从分拣传送带30上推出的物件。

具体地，如图2所示，分拣传送带30具有：输入端33、输出端34以及输送面35。

如图3所示，驱动系统40包括驱动电机41以及多个滚筒42，驱动电机41固定安装于传送带基座31上，多个滚筒42转动设于传送带基座31上，驱动电机41通过皮带(图未示)驱动滚筒42，传送带本体32压持于滚筒42上，如此，当滚筒42转动时传送带本体32也将被带动。

如图3所示，翻转系统50包括：多个抬升装置51、集成传动轴52以及传动电机53。多个抬升装置51安装于传送带基座31上，多个抬升装置51通过集成传动轴52与传动电机53驱动连接，多个抬升装置51的位置与多个支线倾斜运输通道21一一对应；

如图3所示，传送带本体32上设有多个分隔条36，相邻两条分隔条36之间设有翻转板37(图3只显示了部分翻转板37)，翻转板37的一端转动设于分隔条36上，抬升装置51用于推动翻转板37实现翻转。分隔条36与翻转板37随着传送带本体32一起运动，相邻两条分隔条36之间形成一个放置位，每一个物件放置在一个放置位内，并且物件放置于翻转板37上方。分拣时，抬升装置51选择性地推动翻转板37，使其发生翻转并推动该处的物件进入相应的支线倾斜运输通道21，具体的工作原理将在下文进行阐述。

翻转板37随着传送带本体32一起运动，当翻转板37运动到分拣传送带30下方时，翻转板37会发生垂落现象，为了防止这种情况的发生，在本实施例中，传送带本体32上设有橡胶磁条(图未示)，翻转板37为铁合金结构，翻转板37被橡胶磁条吸附在传送带本体32上，这样即使翻转板37运动到分拣传送带30下方，翻转板37可以稳定吸附在传送带本体32上，而且橡胶磁条对翻转板37的吸附力较小，不会影响到抬升装置51推动翻转板37进行翻转。

下面对本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备10的基本工作原理进行阐述说明：

工作时，驱动电机41通过皮带(图未示)驱动滚筒42，转动的滚筒42带动传送带本体32一起运动，将物件从输入端33放置在传送带本体32的输送面35上，每一个物件放置在一个放置位内，物件在传送带本体32的驱动下向着输出端34方向移动。在此期间，抬升装置51选择性地推动翻转板37，具体地，抬升装置51为处于其上方的翻转板37提供一个推力，每一个抬升装置51均存在一个推力极限值(即该抬升装置51能提供给翻转板37的最大推力)，若该推力极限值大于物件给翻转板37的压力，则抬升装置51能够推动该翻转板37，进而推动该物件进入相应的支线倾斜运输通道21，如图4所示；若该推力极限值小于物件给翻转板37的压力，则抬升装置51无法推动该翻转板37及该物件，该物件及翻转板37一起运动至下一个抬升装置51的上方，下一个抬升装置51再次进行尝试。如此，便可以实现按照物件的重量进行梯度分类，进入同一支线倾斜运输通道21的物件即为同一重量梯度。

在本实施例中，如图2所示，传送带基座31上设有铰接架38，设备机座20上设有与铰接架28配合的连接端22，传送带基座31倾斜安装于设备机座20上。如此，传送带基座31的输送面35具有一定倾斜度，放置在输送面35上的物件施加给翻转板37的压力相比于水平放置时更小，则翻转板37更容易被推动，抬升装置51可以用更小的推力达到一样的效果，这样可以降低传动电机53的功耗。

抬升装置51为翻转板37提供翻转的推力，每一个抬升装置51均存在一个推力极限值，当物件提供的压力小于该推力极限值时，抬升装置51才能推动翻转板37实现翻转。为了实现抬升装置51的判断逻辑和工作原理，本发明对抬升装置51的结构做了特别设计，具体如下：

如图5及图6所示，每一抬升装置51包括：装置基座100、偏心转轮200、滑动杆300以及压力活动组件400。装置基座100安装于传送带基座31上，偏心转轮200转动设于装置基座100上，集成传动轴52驱动偏心转轮200旋转，滑动杆300滑动设于装置基座100上，压力活动组件400连接滑动杆300与偏心转轮200。

如图7所示，压力活动组件400包括：连接轮套410、偏摆连接件420、引导杆430以及滑动块440。连接轮套410套接于偏心转轮200，偏摆连接件420转动设于滑动杆300的一端；连接轮套410上设有轮套主接端411和轮套副接端412，偏摆连接件420上设有偏摆主接端421和偏摆副接端422，引导杆430具有连接端431；轮套主接端411、偏摆主接端421以及连接端431相互铰接。滑动块440通过伸缩弹性件441滑动设于引导杆430上，滑动块440与轮套副接端412通过第一连接杆450连接，滑动块440与偏摆副接端422通过第二连接杆460连接。优选的，伸缩弹性件441为弹簧结构。

要说明的是，在偏心转轮200转动过程中，连接轮套410受到其他零件的相互作用力，并不会跟着偏心转轮200一起转动，只会进行移动。优选的，连接轮套410内侧设有轴承(图未示)，可以有效减小偏心转轮200与连接轮套410之间的摩擦力。

在重量分拣装置30的工作过程中，压力活动组件400具有两种状态，分别为稳定状态(如图8所示)以及活动状态(如图9所示)，当压力活动组件400处于稳定状态时，偏心转轮200的转动将驱动压力活动组件400移动，并最终驱使滑动杆300做升降运动，在此期间，压力活动组件400的各零件之间相对位置不会发生变化；当压力活动组件400处于活动状态时，偏心转轮200的转动将使得压力活动组件400的各零件之间相对位置发生变化，而滑动杆300只做微小的滑动，甚至不滑动。具体的工作原理将在下文进行阐述。

要进一步说明的是，压力活动组件400处于哪种状态是根据伸缩弹性件441弹性力与滑动杆300受到压力之间的关系决定的，滑动杆300受到的压力是抬升装置51为翻转板37提供翻转的推力的反作用力，伸缩弹性件441弹性力决定了抬升装置51的推力极限值。当物件提供的压力小于该推力极限值时，则说明滑动杆300受到的压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，压力活动组件400将处于稳定状态(如图8所示)，滑动杆300可以做升降运动，进而推动翻转板37实现翻转；反之，物件提供的压力大于该推力极限值时，则说明滑动杆300受到的压力足够克服伸缩弹性件441的弹性力，压力活动组件400将处于活动状态(如图9所示)，滑动杆300基本不滑动，也无法推动翻转板37进行翻转。

下面，结合上述结构，对抬升装置51的工作原理进行阐述说明：

为了方便理解，如图8所示，将压力活动组件400在稳定状态时，抬升装置51的变化过程划分为两个状态，并用数字标记1和2表示；如图9所示，将压力活动组件400在活动状态时，抬升装置51的变化过程同样划分为两个状态，并用数字标记3和4表示；

以某一抬升装置51为例，启动传动电机53，集成传动轴52驱动偏心转轮200转动，此时还未有物件处于该抬升装置51的上方，则该抬升装置51的滑动杆300没有受到物件的压力，则受到压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，此时，压力活动组件400处于稳定状态，如图8所示，随着偏心转轮200转动，压力活动组件400仅做出相应的移动，并推动滑动杆300做升降运动，进一步推动相应的翻转板37做出翻转动作；

当物件随着传送带本体32移动到该抬升装置51的上方时，翻转板37做出翻转动作时会受到物件的压力，压力传导至滑动杆300。在压力作用下，连接轮套410与偏摆连接件420有偏摆的趋势，则第一连接杆450与第二连接杆460有推动滑动块440滑动的趋势。但是，由于滑动块440还受到伸缩弹性件441的弹性力作用，该弹性力与受到压力的关系将影响压力活动组件400的状态；

若受到的压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，说明物件提供的压力小于该推力极限值，如图8所示，此时滑动块440被伸缩弹性件441牢牢拉着无法滑动，如此，压力活动组件400保持在稳定状态，在偏心转轮200的转动过程中，压力活动组件400仅做出相应的移动，并推动滑动杆300做升降运动，进一步地，滑动杆300推动翻转板37做出翻转动作，将处于该翻转板37上方的物件推入相应的支线倾斜运输通道21；

若受到压力能够克服伸缩弹性件441的弹性力，说明物件提供的压力大于该推力极限值，如图9所示，此时第一连接杆450与第二连接杆460给予滑动块440的推动力能够使其克服伸缩弹性件441的弹性力，如此，滑动块440开始滑动。由于滑动块440的滑动，连接轮套410与偏摆连接件420做出相应偏摆动作，则连接轮套410与偏摆连接件420的相对距离逐渐靠近，如此，偏心转轮200的转动几乎不再推动滑动杆300升降，即翻转板37无法翻转，则物件随着传送带本体32继续移动到下一处抬升装置51上方。

要强调的是，伸缩弹性件441的弹性力是指伸缩弹性件441的初始弹性力。当受到压力能够克服伸缩弹性件441的弹性力，说明物件提供的压力大于该推力极限值，滑动块440开始滑动，随着滑动块440的滑动，伸缩弹性件441被不断拉伸，则伸缩弹性件441的弹性力会不断增加。如此，有可能出现弹性力增大至压力无法克服的情况，出现这种情况后，压力活动组件400将保持该变形状态做相应移动。但是，由于伸缩弹性件441已经被拉伸，则导致滑动杆300升降的距离被缩短，进一步地，翻转板37无法翻转足够的角度，如此，翻转板37依旧无法将物体推入相应的支线倾斜运输通道21。

要说明的是，多个抬升装置51的推力极限值大小不一致，并且沿着分拣传送带30的传送方向，抬升装置51的推力极限值越来越大。这样是为了实现物件按重量进行梯度分类。物件被分入哪一支线倾斜运输通道21取决于翻转板37是否被推动翻转，翻转板37是否翻转又取决于滑动杆300是否做出升降运动，滑动杆300升降的条件是物件提供的压力无法克服伸缩弹性件441的弹性力，只有物件提供的压力小于抬升装置51的推力极限值，翻转板37才能翻转。因此，抬升装置51的推力极限值应当按照由小到大排列，这样，重量越小的物件被推入越靠近输入端33的支线倾斜运输通道21，重量越大的物件被推入越靠近输出端34的支线倾斜运输通道21，如此便可以实现物件按重量梯度分类。

在其中一个实施例中，如图7所示，连接轮套410上设有防脱挡片413，防脱挡片413压持在偏心转轮200上，如此，可以防止在转动过程中，连接轮套410与偏心转轮200发生脱离。

在其中一个实施例中，如图7所示，引导杆430上设有调节套环432，伸缩弹性件441连接调节套环432与滑动块440，引导杆430上开设有与调节套环432配合的限位调节槽433。调节套环432与限位调节槽433配合可以将调节套环432锁止在引导杆430上；调节套环432的位置可以根据实际需要进行调节，增加或减小与滑动块440之间的距离，进而调节伸缩弹性件441的弹性力。

综上所述，本发明的一种基于传送带运输的重量分拣设备10，根据重量对物件进行梯度分类，提高物件分拣的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于，包括设备机座以及分拣传送带，所述分拣传送带设于所述设备机座上；

所述分拣传送带包括：传送带基座、传送带本体、驱动系统以及翻转系统；所述传送带基座安装于所述设备机座上，所述传送带本体首尾相接地环绕于所述传送带基座上，所述驱动系统驱动所述传送带本体转动，所述传送带本体用于运输物件，所述翻转系统用于选择性地推动所述传送带本体上的物件；

所述设备机座上设有多个支线倾斜运输通道，多个所述支线倾斜运输通道用于分类收集从所述分拣传送带上推出的物件；

所述分拣传送带具有：输入端、输出端以及输送面；

所述驱动系统包括驱动电机以及多个滚筒，所述驱动电机固定安装于所述传送带基座上，多个所述滚筒转动设于所述传送带基座上，所述驱动电机通过皮带驱动所述滚筒，所述传送带本体压持于所述滚筒上；

所述翻转系统包括：多个抬升装置、集成传动轴以及传动电机；多个所述抬升装置安装于所述传送带基座上，多个所述抬升装置通过所述集成传动轴与所述传动电机驱动连接，多个所述抬升装置的位置与多个所述支线倾斜运输通道一一对应；

所述传送带本体上设有多个分隔条，相邻两条所述分隔条之间设有翻转板，所述翻转板的一端转动设于所述分隔条上，所述抬升装置用于推动所述翻转板实现翻转；

每一所述抬升装置包括：装置基座、偏心转轮、滑动杆以及压力活动组件；所述装置基座安装于所述传送带基座上，所述偏心转轮转动设于所述装置基座上，所述集成传动轴驱动所述偏心转轮旋转，所述滑动杆滑动设于所述装置基座上，所述压力活动组件连接所述滑动杆与所述偏心转轮；

所述压力活动组件包括：连接轮套、偏摆连接件、引导杆以及滑动块；所述连接轮套套接于所述偏心转轮，所述偏摆连接件转动设于所述滑动杆的一端；所述连接轮套上设有轮套主接端和轮套副接端，所述偏摆连接件上设有偏摆主接端和偏摆副接端，所述引导杆具有连接端，所述轮套主接端、所述偏摆主接端以及所述连接端相互铰接；所述滑动块通过伸缩弹性件滑动设于所述引导杆上，所述滑动块与所述轮套副接端通过第一连接杆连接，所述滑动块与所述偏摆副接端通过第二连接杆连接；

抬升装置为处于其上方的翻转板提供一个推力，每一个抬升装置均存在一个推力极限值，若该推力极限值大于物件给翻转板的压力，则抬升装置能够推动该翻转板，进而推动该物件进入相应的支线倾斜运输通道；若该推力极限值小于物件给翻转板的压力，则抬升装置无法推动该翻转板及该物件，该物件及翻转板一起运动至下一个抬升装置的上方；

多个抬升装置的推力极限值大小不一致，并且沿着分拣传送带的传送方向，抬升装置的推力极限值越来越大。

2.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于， 所述传送带基座上设有铰接架，所述设备机座上设有与所述铰接架配合的连接端，所述传送带基座倾斜安装于所述设备机座上。

3.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于，所述传送带本体上设有橡胶磁条，所述翻转板为铁合金结构，所述翻转板被所述橡胶磁条吸附。

4.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于，所述连接轮套与所述偏心转轮之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于， 所述连接轮套上设有防脱挡片，所述防脱挡片压持在所述偏心转轮上。

6.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于，所述引导杆上设有调节套环，所述伸缩弹性件连接所述调节套环与所述滑动块，所述引导杆上开设有与所述调节套环配合的限位调节槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于传送带运输的重量分拣设备，其特征在于，所述伸缩弹性件为弹簧结构。

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