CN114535123B - 一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，包括感重力自停滞防堆积机构、系重力标记传送分筛装置、垂直导向分筛驱动装置、分拣传送支撑组件和层递式单样分拣机构。本发明属于电子元器件分拣传送技术领域，具体是指一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置；本发明创造性地运用一维变多维原理及中介物原理，通过设置的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置，实现了根据电子元器件的重量进行等级分筛的技术效果；同时本发明基于重量反馈原理，通过设置的感重力自停滞防堆积机构，解决了运输既要连续（保证检测的效率）又要不连续（发生堆积时及时停止）的矛盾问题，实现了根据电子元器件重量调节运输进度的效果。
Description
技术领域
本发明属于电子元器件分拣传送技术领域，具体是指一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置。
背景技术
电子元器件是小型的机器、仪器的组成部分，在电子元器件出厂前，需要依据重量筛分出达标或者不达标的产品，然而现有电子元器件分拣传送装置主要存在以下问题：
A：现有电子元器件分拣大多为手工进行称重筛分，不仅工作效率低，而且容易漏检、错检，导致分拣后的电子元器件在分类中出现差错，准确度不高；
B：现有电子元器件分拣传送装置无法根据重量对多个等级产品进行筛分；
C：当机械由于不可控因素发生产品堆积时，分拣装置无法及时做出响应而停止继续分拣电子元器件，导致大量电子元器件挤压而损坏，造成不可预计的损失；
D：一些圆柱体形的电子元器件的在分拣过程中使容易正立，从而不仅导致单位时间内进入分拣装置的电子元器件数量少，而且容易卡壳影响后续分拣操作，降低分拣的效率。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，针对现有电子元器件分拣传送装置无法根据重量对不同等级产品进行筛分的问题，创造性地运用一维变多维原理（将一维传送运输转变为二维传送运输）及中介物原理（使用中介物传递重量的变化），通过设置的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置，实现了在没有任何驱动单元及感应模块的情况下，仅仅通过机械结构的配合，就实现了根据电子元器件的重量将产品分筛为合格、半成品和不合格的技术效果，解决了现有技术难以解决的在传送过程根据电子元器件的重量进行筛分不同等级产品的技术难题，避免了使用大量感应装置及电力设备而导致成本昂贵，同时，本发明基于重量反馈原理（根据重量的变化调节自身的状态），通过设置的感重力自停滞防堆积机构，实现了根据电子元器件重量调节运输进度的技术效果，解决了运输既要连续（保证检测的效率），又要不连续（发生堆积时及时停止）的矛盾问题，此外，通过层递式单样分拣机构的设置，有利于将产品依次输送分拣，提高了分拣的精确度。
本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，包括感重力自停滞防堆积机构、系重力标记传送分筛装置、垂直导向分筛驱动装置、分拣传送支撑组件和层递式单样分拣机构，所述感重力自停滞防堆积机构设于分拣传送支撑组件上，所述感重力自停滞防堆积机构具有根据产品堆积情况调节进样进度的作用，所述系重力标记传送分筛装置设于分拣传送支撑组件上，所述垂直导向分筛驱动装置设于分拣传送支撑组件上且设于系重力标记传送分筛装置的下方，所述垂直导向分筛驱动装置具有根据产品重量进行等级筛分的作用，所述层递式单样分拣机构设于分拣传送支撑组件上且设于感重力自停滞防堆积机构的下方，所述层递式单样分拣机构具有依次传递一定数量产品进行后续筛分步骤的作用。
进一步地，所述感重力自停滞防堆积机构包括单样层进式传送机构、感重力自停滞传动机构和排阻旋转单导向进样机构，所述单样层进式传送机构设于分拣传送支撑组件上，所述单样层进式传送机构限制了进入系重力标记传送分筛装置中的产品数量，保证对单个产品进行筛分检测，所述感重力自停滞传动机构设于分拣传送支撑组件上且设于单样层进式传送机构上，所述感重力自停滞传动机构具有防止产品堆积过度的作用，所述排阻旋转单导向进样机构设于分拣传送支撑组件上且设于感重力自停滞传动机构上。
优选地，所述单样层进式传送机构包括可伸缩转轴承重支撑架、电机可伸缩底部支撑架、单样层进式驱动电机、层进式传送主驱动转轴、层进式传送主驱动滚筒、层进式传送被驱动滚筒、层进式单样递进传送带、双侧防跌落挡板、单样出口限位杆和分样传递衔接滑动槽，所述可伸缩转轴承重支撑架设于分拣传送支撑组件上，所述可伸缩转轴承重支撑架内设有支撑伸缩可调节弹簧，所述支撑伸缩可调节弹簧的一端设有支撑弹簧预紧螺栓，所述支撑弹簧预紧螺栓具有调节支撑伸缩可调节弹簧弹性的作用，从而调节对重力感应的程度，所述电机可伸缩底部支撑架设于分拣传送支撑组件上且设于可伸缩转轴承重支撑架的一侧，所述电机可伸缩底部支撑架内设有内置伸缩支撑复位弹簧，所述单样层进式驱动电机设于电机可伸缩底部支撑架上，所述层进式传送主驱动转轴设于单样层进式驱动电机上，所述层进式传送主驱动滚筒设于层进式传送主驱动转轴上，所述层进式传送被驱动滚筒设于层进式传送主驱动滚筒的一侧，所述层进式单样递进传送带设于层进式传送主驱动滚筒上且设于层进式传送被驱动滚筒上，所述双侧防跌落挡板设于分拣传送支撑组件上，所述单样出口限位杆设于双侧防跌落挡板上，所述单样出口限位杆上设有可旋转阻样滚筒，所述可旋转阻样滚筒具有限制产品分拣速度并维持单个产品的分拣，从而有利于后续的筛分操作，所述分样传递衔接滑动槽设于双侧防跌落挡板上，当所述层进式单样递进传送带上的产品重量超出设定的承载时，将压缩所述支撑伸缩可调节弹簧及所述内置伸缩支撑复位弹簧，进而调节可伸缩转轴承重支撑架及电机可伸缩底部支撑架的伸缩高度。
作为本发明优选地，所述感重力自停滞传动机构包括超重力自停滞主驱动蜗杆、超重力自停滞转动轴、超重力自停滞涡轮、感重力进样主驱动锥齿轮和感重力进样被驱动锥齿轮，所述超重力自停滞主驱动蜗杆设于层进式传送主驱动转轴上，所述超重力自停滞转动轴设于分拣传送支撑组件上，所述超重力自停滞涡轮设于超重力自停滞转动轴上，所述超重力自停滞涡轮与超重力自停滞主驱动蜗杆呈啮合设置，所述超重力自停滞涡轮具有驱动排阻旋转单导向进样机构进行放样的作用，所述感重力进样主驱动锥齿轮设于超重力自停滞转动轴上且设于超重力自停滞涡轮的下方，所述感重力进样被驱动锥齿轮设于排阻旋转单导向进样机构上，所述感重力进样被驱动锥齿轮与感重力进样主驱动锥齿轮呈啮合设置，所述排阻旋转单导向进样机构包括重力进样限制转动轴和弧形递进式导向进样拨片，所述重力进样限制转动轴设于感重力进样被驱动锥齿轮上，所述弧形递进式导向进样拨片呈圆周设于重力进样限制转动轴上，所述弧形递进式导向进样拨片使产品具有向一端靠拢的趋势并且使正立的产品倒立，从而有助于产品有序进入层递式单样分拣机构中，进而使单次运输满载，当层进式单样递进传送带上的产品堆积时，所述超重力自停滞涡轮与超重力自停滞主驱动蜗杆不再呈现啮合状态，从而排阻旋转单导向进样机构不再进行放样，从而防止堆积情况超出可控范围，而当堆积状态得到解决时，所述超重力自停滞涡轮与超重力自停滞主驱动蜗杆再次呈现啮合，所述排阻旋转单导向进样机构继续进行放样。
进一步地，所述系重力标记传送分筛装置包括转轴支撑底座、分类传送转动电机、分类传送转动轴、分类传送主驱动滚筒、分类传动被驱动滚筒和分类单向运转传送带，所述转轴支撑底座设于分拣传送支撑组件上，所述分类传送转动电机设于转轴支撑底座上，所述分类传送转动轴设于分类传送转动电机上，所述分类传送主驱动滚筒设于分类传送转动轴上，所述分类传动被驱动滚筒设于分类传送主驱动滚筒的一侧，所述分类单向运转传送带设于分类传送主驱动滚筒上且设于分类传动被驱动滚筒上，所述分类单向运转传送带上设有系重力标记承载机构，所述系重力标记承载机构呈多个设置，所述系重力标记承载机构具有依据设定产品重量进行筛分产品的作用。
优选地，所述系重力标记承载机构包括重力标记组件放置槽、T型限位滑动槽、重力标记底部伸缩弹簧、承重部受压连接块、连接块限位滑动连接杆、重力标记承重框、筛分内置滚动转轴、连接杆T型防脱落限位槽和承重框固定连接杆，所述重力标记组件放置槽设于分类单向运转传送带上，所述T型限位滑动槽设于分类单向运转传送带上，所述T型限位滑动槽具有防止系重力标记承载机构发生过度倾斜的作用，所述重力标记底部伸缩弹簧设于重力标记组件放置槽内，所述承重部受压连接块设于重力标记底部伸缩弹簧的一端，所述连接块限位滑动连接杆设于承重部受压连接块上且设于T型限位滑动槽内，所述重力标记承重框设于连接块限位滑动连接杆上且设于重力标记组件放置槽内，所述筛分内置滚动转轴设于重力标记承重框上，所述筛分内置滚动转轴上设有可驱动单向转动滚筒，所述连接杆T型防脱落限位槽设于分类单向运转传送带上，所述承重框固定连接杆设于重力标记承重框上且设于连接杆T型防脱落限位槽内，当产品滑落至可驱动单向转动滚筒上时，将下压设定的重力标记底部伸缩弹簧，进而部分可驱动单向转动滚筒将超出重力标记组件放置槽的范围，所述垂直导向分筛驱动装置带动可驱动单向转动滚筒发生滚动，进而在惯性的作用下使产品落入垂直导向分筛驱动装置中，而不合格的产品无法下压重力标记底部伸缩弹簧进而不能进入垂直导向分筛驱动装置中。
进一步地，所述垂直导向分筛驱动装置包括预设置垂直导向分类机构和预设置半成品导向分类机构，所述预设置垂直导向分类机构设于分拣传送支撑组件上，所述预设置半成品导向分类机构设于分拣传送支撑组件上设于预设置垂直导向分类机构的一侧，所述预设置垂直导向分类机构包括可调节高度支撑架、垂直导向分类驱动电机、垂直导向驱动转轴、垂直导向分类主驱动滚筒、垂直导向分类被驱动滚筒和增摩擦切合紧贴滚筒传送带，所述可调节高度支撑架设于分拣传送支撑组件上，所述垂直导向分类驱动电机设于可调节高度支撑架上，所述垂直导向驱动转轴设于垂直导向分类驱动电机上，所述垂直导向分类主驱动滚筒设于垂直导向驱动转轴上，所述垂直导向分类被驱动滚筒设于垂直导向分类主驱动滚筒的一侧，所述增摩擦切合紧贴滚筒传送带设于垂直导向分类主驱动滚筒上且设于垂直导向分类被驱动滚筒上，所述增摩擦切合紧贴滚筒传送带设于筛分内置滚动转轴的下方，所述增摩擦切合紧贴滚筒传送带与筛分内置滚动转轴贴合时将驱动筛分内置滚动转轴发生滚动。
进一步地，所述分拣传送支撑组件包括分拣机构支撑组件、筛分机构支撑桌、预设置合格产品收纳框、预设置半成品收纳框和预设置次品收纳框，所述筛分机构支撑桌设于分拣机构支撑组件的一侧，所述预设置合格产品收纳框设于筛分机构支撑桌上，所述预设置半成品收纳框设于筛分机构支撑桌上且设于预设置合格产品收纳框的一侧，所述预设置次品收纳框设于筛分机构支撑桌上且设于系重力标记传送分筛装置的一侧。
进一步地，所述层递式单样分拣机构包括多层上升进步式固定块、分拣上下回转驱动机构、上下回转运动连接杆和L型上下回转进步式驱动块，所述多层上升进步式固定块固定连接设于分拣机构支撑组件上，所述多层上升进步式固定块上设有单向限位斜面口，所述分拣上下回转驱动机构设于分拣传送支撑组件上，所述上下回转运动连接杆设于分拣上下回转驱动机构上，所述L型上下回转进步式驱动块设于上下回转运动连接杆上，所述L型上下回转进步式驱动块上设有单向阻回斜面口。
优选地，所述分拣上下回转驱动机构包括上下回转运动主驱动电机、上下回转凸轮、上下回转平底从动件、平底从动件运动限位块、动力传递连接块限位槽和上下回转动力传递连接块，所述上下回转运动主驱动电机设于分拣机构支撑组件上，所述上下回转凸轮设于上下回转运动主驱动电机上，所述上下回转凸轮具有进行上下回转运动的作用，所述上下回转平底从动件设于上下回转凸轮上，所述平底从动件运动限位块设于上下回转平底从动件上，所述动力传递连接块限位槽设于分拣机构支撑组件上，所述上下回转动力传递连接块设于动力传递连接块限位槽内且设于上下回转平底从动件上。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
（1）针对现有电子元器件分拣传送装置无法根据重量对不同等级产品进行筛分的问题，创造性地运用一维变多维原理（一维传送运输变为二维传送运输），通过设置的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置，实现了在没有任何驱动单元及感应模块的情况下，仅仅通过机械结构的配合，就实现了根据电子元件的重量将产品分筛为合格、半成品和不合格的技术效果；
（2）同时，本发明基于中介物原理（使用中介物传递重量的变化），通过设置的重力标记底部伸缩弹簧，将产品的重力转化为可驱动单向转动滚筒的位移，进而通过与增摩擦切合紧贴滚筒传送带的作用而实现对产品的筛分；
（3）在无任何感应模块介入的条件下，本发明运用了重量反馈原理（根据重量的变化调节自身的状态），通过设置的感重力自停滞防堆积机构，实现了根据电子元器件重量调节运输进度的技术效果，解决了运输既要连续（保证检测的效率），又要不连续（发生堆积时及时停止）的矛盾问题；
（4）通过设置的支撑伸缩可调节弹簧，实现了对单样层进式传送机构上电子元器件产品重量的反馈，并通过超重力自停滞主驱动蜗杆及超重力自停滞涡轮啮合配合实现了对产品进行分拣的进度，防止产品由于不可控因素而发生大量堆积；
（5）为了进一步提高装置的实用性，通过设置的支撑弹簧预紧螺栓调节支撑伸缩可调节弹簧的伸张程度，进而可以调节对重量反馈的程度，此外，可调节高度支撑架的设置，实现了自由调整可驱动单向转动滚筒与增摩擦切合紧贴滚筒传送带的接触距离及程度的技术效果；
（6）此外，通过层递式单样分拣机构的设置，在分拣上下回转驱动机构的作用下，实现了对产品的分拣，有利于将产品依次输送筛分，提高了筛分的精确度；
（7）通过应用曲面化原理（使用曲面代替平面），通过设置的排阻旋转单导向进样机构，使进入层递式单样分拣机构的产品能具有向一边的趋势，从而提高了单次分拣的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置的立体图；
图2为本发明提出的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置的主视图；
图3为本发明提出的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置的俯视图；
图4为本发明提出的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置的左视图；
图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；
图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；
图7为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；
图8为本发明提出的感重力自停滞防堆积机构及层递式单样分拣机构的结构示意图；
图9为本发明提出的系重力标记传送分筛装置及垂直导向分筛驱动装置的结构示意图；
图10为图3中Ⅰ处的局部放大图；
图11为图6中Ⅱ处的局部放大图；
图12为图7中Ⅲ处的局部放大图；
图13为图1中Ⅳ处的局部放大图；
图14为图1中Ⅴ处的局部放大图。
其中，1、感重力自停滞防堆积机构，2、系重力标记传送分筛装置，3、垂直导向分筛驱动装置，4、分拣传送支撑组件，5、层递式单样分拣机构，6、单样层进式传送机构，7、感重力自停滞传动机构，8、排阻旋转单导向进样机构，9、可伸缩转轴承重支撑架，10、支撑伸缩可调节弹簧，11、支撑弹簧预紧螺栓，12、电机可伸缩底部支撑架，13、内置伸缩支撑复位弹簧，14、单样层进式驱动电机，15、层进式传送主驱动转轴，16、层进式传送主驱动滚筒，17、层进式传送被驱动滚筒，18、层进式单样递进传送带，19、双侧防跌落挡板，20、单样出口限位杆，21、可旋转阻样滚筒，22、分样传递衔接滑动槽，23、超重力自停滞主驱动蜗杆，24、超重力自停滞转动轴，25、超重力自停滞涡轮，26、感重力进样主驱动锥齿轮，27、感重力进样被驱动锥齿轮，28、重力进样限制转动轴，29、弧形递进式导向进样拨片，30、转轴支撑底座，31、分类传送转动电机，32、分类传送转动轴，33、分类传送主驱动滚筒，34、分类传动被驱动滚筒，35、分类单向运转传送带，36、系重力标记承载机构，37、重力标记组件放置槽，38、T型限位滑动槽，39、重力标记底部伸缩弹簧，40、承重部受压连接块，41、连接块限位滑动连接杆，42、重力标记承重框，43、筛分内置滚动转轴，44、可驱动单向转动滚筒，45、连接杆T型防脱落限位槽，46、承重框固定连接杆，47、预设置垂直导向分类机构，48、预设置半成品导向分类机构，49、可调节高度支撑架，50、垂直导向分类驱动电机，51、垂直导向驱动转轴，52、垂直导向分类主驱动滚筒，53、垂直导向分类被驱动滚筒，54、增摩擦切合紧贴滚筒传送带，55、分拣机构支撑组件，56、筛分机构支撑桌，57、预设置合格产品收纳框，58、预设置半成品收纳框，59、预设置次品收纳框，60、多层上升进步式固定块，61、单向限位斜面口，62、分拣上下回转驱动机构，63、上下回转运动连接杆，64、L型上下回转进步式驱动块，65、单向阻回斜面口，66、上下回转运动主驱动电机，67、上下回转凸轮，68、上下回转平底从动件，69、平底从动件运动限位块，70、动力传递连接块限位槽，71、上下回转动力传递连接块。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2和图3所示，本发明提出了一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，包括感重力自停滞防堆积机构1、系重力标记传送分筛装置2、垂直导向分筛驱动装置3、分拣传送支撑组件4和层递式单样分拣机构5，感重力自停滞防堆积机构1设于分拣传送支撑组件4上，系重力标记传送分筛装置2设于分拣传送支撑组件4上，垂直导向分筛驱动装置3设于分拣传送支撑组件4上且设于系重力标记传送分筛装置2的下方，层递式单样分拣机构5设于分拣传送支撑组件4上且设于感重力自停滞防堆积机构1的下方。
如图2、图3、图6、图8、图10和图11所示，感重力自停滞防堆积机构1包括单样层进式传送机构6、感重力自停滞传动机构7和排阻旋转单导向进样机构8，单样层进式传送机构6设于分拣传送支撑组件4上，感重力自停滞传动机构7设于分拣传送支撑组件4上且设于单样层进式传送机构6上，排阻旋转单导向进样机构8设于分拣传送支撑组件4上且设于感重力自停滞传动机构7上，单样层进式传送机构6包括可伸缩转轴承重支撑架9、电机可伸缩底部支撑架12、单样层进式驱动电机14、层进式传送主驱动转轴15、层进式传送主驱动滚筒16、层进式传送被驱动滚筒17、层进式单样递进传送带18、双侧防跌落挡板19、单样出口限位杆20和分样传递衔接滑动槽22，可伸缩转轴承重支撑架9设于分拣传送支撑组件4上，可伸缩转轴承重支撑架9内设有支撑伸缩可调节弹簧10，支撑伸缩可调节弹簧10的一端设有支撑弹簧预紧螺栓11，电机可伸缩底部支撑架12设于分拣传送支撑组件4上且设于可伸缩转轴承重支撑架9的一侧，电机可伸缩底部支撑架12内设有内置伸缩支撑复位弹簧13，单样层进式驱动电机14设于电机可伸缩底部支撑架12上，层进式传送主驱动转轴15设于单样层进式驱动电机14上，层进式传送主驱动滚筒16设于层进式传送主驱动转轴15上，层进式传送被驱动滚筒17设于层进式传送主驱动滚筒16的一侧，层进式单样递进传送带18设于层进式传送主驱动滚筒16上且设于层进式传送被驱动滚筒17上，双侧防跌落挡板19设于分拣传送支撑组件4上，单样出口限位杆20设于双侧防跌落挡板19上，单样出口限位杆20上设有可旋转阻样滚筒21，分样传递衔接滑动槽22设于双侧防跌落挡板19上，感重力自停滞传动机构7包括超重力自停滞主驱动蜗杆23、超重力自停滞转动轴24、超重力自停滞涡轮25、感重力进样主驱动锥齿轮26和感重力进样被驱动锥齿轮27，超重力自停滞主驱动蜗杆23设于层进式传送主驱动转轴15上，超重力自停滞转动轴24设于分拣传送支撑组件4上，超重力自停滞涡轮25设于超重力自停滞转动轴24上，超重力自停滞涡轮25与超重力自停滞主驱动蜗杆23呈啮合设置，感重力进样主驱动锥齿轮26设于超重力自停滞转动轴24上且设于超重力自停滞涡轮25的下方，感重力进样被驱动锥齿轮27设于排阻旋转单导向进样机构8上，感重力进样被驱动锥齿轮27与感重力进样主驱动锥齿轮26呈啮合设置，排阻旋转单导向进样机构8包括重力进样限制转动轴28和弧形递进式导向进样拨片29，重力进样限制转动轴28设于感重力进样被驱动锥齿轮27上，弧形递进式导向进样拨片29呈圆周设于重力进样限制转动轴28上。
如图1、图3、图6、图7、图9、图12和图13所示，系重力标记传送分筛装置2包括转轴支撑底座30、分类传送转动电机31、分类传送转动轴32、分类传送主驱动滚筒33、分类传动被驱动滚筒34和分类单向运转传送带35，转轴支撑底座30设于分拣传送支撑组件4上，分类传送转动电机31设于转轴支撑底座30上，分类传送转动轴32设于分类传送转动电机31上，分类传送主驱动滚筒33设于分类传送转动轴32上，分类传动被驱动滚筒34设于分类传送主驱动滚筒33的一侧，分类单向运转传送带35设于分类传送主驱动滚筒33上且设于分类传动被驱动滚筒34上，分类单向运转传送带35上设有系重力标记承载机构36，系重力标记承载机构36呈多个设置，系重力标记承载机构36包括重力标记组件放置槽37、T型限位滑动槽38、重力标记底部伸缩弹簧39、承重部受压连接块40、连接块限位滑动连接杆41、重力标记承重框42、筛分内置滚动转轴43、连接杆T型防脱落限位槽45和承重框固定连接杆46，重力标记组件放置槽37设于分类单向运转传送带35上，T型限位滑动槽38设于分类单向运转传送带35上，重力标记底部伸缩弹簧39设于重力标记组件放置槽37内，承重部受压连接块40设于重力标记底部伸缩弹簧39的一端，连接块限位滑动连接杆41设于承重部受压连接块40上且设于T型限位滑动槽38内，重力标记承重框42设于连接块限位滑动连接杆41上且设于重力标记组件放置槽37内，筛分内置滚动转轴43设于重力标记承重框42上，筛分内置滚动转轴43上设有可驱动单向转动滚筒44，连接杆T型防脱落限位槽45设于分类单向运转传送带35上，承重框固定连接杆46设于重力标记承重框42上且设于连接杆T型防脱落限位槽45内。
如图2、图3、图9和图13所示，垂直导向分筛驱动装置3包括预设置垂直导向分类机构47和预设置半成品导向分类机构48，预设置垂直导向分类机构47设于分拣传送支撑组件4上，预设置半成品导向分类机构48设于分拣传送支撑组件4上设于预设置垂直导向分类机构47的一侧，预设置垂直导向分类机构47包括可调节高度支撑架49、垂直导向分类驱动电机50、垂直导向驱动转轴51、垂直导向分类主驱动滚筒52、垂直导向分类被驱动滚筒53和增摩擦切合紧贴滚筒传送带54，可调节高度支撑架49设于分拣传送支撑组件4上，垂直导向分类驱动电机50设于可调节高度支撑架49上，垂直导向驱动转轴51设于垂直导向分类驱动电机50上，垂直导向分类主驱动滚筒52设于垂直导向驱动转轴51上，垂直导向分类被驱动滚筒53设于垂直导向分类主驱动滚筒52的一侧，增摩擦切合紧贴滚筒传送带54设于垂直导向分类主驱动滚筒52上且设于垂直导向分类被驱动滚筒53上，增摩擦切合紧贴滚筒传送带54设于筛分内置滚动转轴43的下方。
如图1、图2、图3和图4所示，分拣传送支撑组件4包括分拣机构支撑组件55、筛分机构支撑桌56、预设置合格产品收纳框57、预设置半成品收纳框58和预设置次品收纳框59，筛分机构支撑桌56设于分拣机构支撑组件55的一侧，预设置合格产品收纳框57设于筛分机构支撑桌56上，预设置半成品收纳框58设于筛分机构支撑桌56上且设于预设置合格产品收纳框57的一侧，预设置次品收纳框59设于筛分机构支撑桌56上且设于系重力标记传送分筛装置2的一侧。
如图1、图2、图3、图5和图14所示，层递式单样分拣机构5包括多层上升进步式固定块60、分拣上下回转驱动机构62、上下回转运动连接杆63和L型上下回转进步式驱动块64，多层上升进步式固定块60固定连接设于分拣机构支撑组件55上，多层上升进步式固定块60上设有单向限位斜面口61，分拣上下回转驱动机构62设于分拣传送支撑组件4上，上下回转运动连接杆63设于分拣上下回转驱动机构62上，L型上下回转进步式驱动块64设于上下回转运动连接杆63上，L型上下回转进步式驱动块64上设有单向阻回斜面口65，分拣上下回转驱动机构62包括上下回转运动主驱动电机66、上下回转凸轮67、上下回转平底从动件68、平底从动件运动限位块69、动力传递连接块限位槽70和上下回转动力传递连接块71，上下回转运动主驱动电机66设于分拣机构支撑组件55上，上下回转凸轮67设于上下回转运动主驱动电机66上，上下回转平底从动件68设于上下回转凸轮67上，平底从动件运动限位块69设于上下回转平底从动件68上，动力传递连接块限位槽70设于分拣机构支撑组件55上，上下回转动力传递连接块71设于动力传递连接块限位槽70内且设于上下回转平底从动件68上。
具体使用时，首先用户将产品放置于分拣机构支撑组件55上，弧形递进式导向进样拨片29使产品具有向一端靠拢的趋势，从而使产品有序进入层递式单样分拣机构5中，在弧形递进式导向进样拨片29的转动作用下，单个产品进入至L型上下回转进步式驱动块64上，上下回转运动主驱动电机66驱动上下回转凸轮67发生转动，并带动上下回转平底从动件68进行上下运动，进而通过上下回转动力传递连接块71带动L型上下回转进步式驱动块64发生上下运动，产品逐步往上运输并进入层进式单样递进传送带18中；
可旋转阻样滚筒21具有限制产品投出速度，维持单个产品的投出，当层进式单样递进传送带18上的产品重量超出设定的承载时，将压缩支撑伸缩可调节弹簧10及内置伸缩支撑复位弹簧13，进而调节可伸缩转轴承重支撑架9及电机可伸缩底部支撑架12的伸缩高度，此时超重力自停滞涡轮25与超重力自停滞主驱动蜗杆23不再呈现啮合状态，从而使排阻旋转单导向进样机构8不再进行放样，从而防止堆积情况超出可控范围，而当堆积状态得到解决时，超重力自停滞涡轮25与超重力自停滞主驱动蜗杆23再次呈现啮合，排阻旋转单导向进样机构8继续进行放样；
然后，产品滑落至可驱动单向转动滚筒44上时，分类传送转动轴32通过带动分类传送主驱动滚筒33和分类传动被驱动滚筒34转动进而使分类单向运转传送带35发生滚动，可驱动单向转动滚筒44上合格的产品下压设定的重力标记底部伸缩弹簧39，进而部分可驱动单向转动滚筒44将超出重力标记组件放置槽37的范围，增摩擦切合紧贴滚筒传送带54带动可驱动单向转动滚筒44发生滚动，进而在惯性的作用下使产品落入垂直导向分筛驱动装置3中，最终在垂直导向分类驱动电机50的驱动作用下进入预设置合格产品收纳框57中，而不合格的产品无法下压重力标记底部伸缩弹簧39进而不能进入垂直导向分筛驱动装置3中，因而会继续停留在分类单向运转传送带35上，最终进入预设置次品收纳框59中；
此外，由于有些半成品的重量可能使重力标记底部伸缩弹簧39下压至可驱动单向转动滚筒44与增摩擦切合紧贴滚筒传送带54进行间歇性接触，但是其移动的速度较慢，因而将部分进入至预设置半成品收纳框58中，从而进一步将次品中较为优良的产品分离出来；
以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，其特征在于：包括感重力自停滞防堆积机构（1）、系重力标记传送分筛装置（2）、垂直导向分筛驱动装置（3）、分拣传送支撑组件（4）和层递式单样分拣机构（5），所述感重力自停滞防堆积机构（1）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述系重力标记传送分筛装置（2）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述垂直导向分筛驱动装置（3）设于分拣传送支撑组件（4）上且设于系重力标记传送分筛装置（2）的下方，所述层递式单样分拣机构（5）设于分拣传送支撑组件（4）上且设于感重力自停滞防堆积机构（1）的下方；
所述系重力标记传送分筛装置（2）包括转轴支撑底座（30）、分类传送转动电机（31）、分类传送转动轴（32）、分类传送主驱动滚筒（33）、分类传动被驱动滚筒（34）和分类单向运转传送带（35），所述转轴支撑底座（30）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述分类传送转动电机（31）设于转轴支撑底座（30）上，所述分类传送转动轴（32）设于分类传送转动电机（31）上，所述分类传送主驱动滚筒（33）设于分类传送转动轴（32）上，所述分类传动被驱动滚筒（34）设于分类传送主驱动滚筒（33）的一侧，所述分类单向运转传送带（35）设于分类传送主驱动滚筒（33）上且设于分类传动被驱动滚筒（34）上，所述分类单向运转传送带（35）上设有系重力标记承载机构（36），所述系重力标记承载机构（36）呈多个设置；
所述感重力自停滞防堆积机构（1）包括单样层进式传送机构（6）、感重力自停滞传动机构（7）和排阻旋转单导向进样机构（8），所述单样层进式传送机构（6）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述感重力自停滞传动机构（7）设于分拣传送支撑组件（4）上且设于单样层进式传送机构（6）上，所述排阻旋转单导向进样机构（8）设于分拣传送支撑组件（4）上且设于感重力自停滞传动机构（7）上；
所述系重力标记承载机构（36）包括重力标记组件放置槽（37）、T型限位滑动槽（38）、重力标记底部伸缩弹簧（39）、承重部受压连接块（40）、连接块限位滑动连接杆（41）、重力标记承重框（42）、筛分内置滚动转轴（43）、连接杆T型防脱落限位槽（45）和承重框固定连接杆（46），所述重力标记组件放置槽（37）设于分类单向运转传送带（35）上，所述T型限位滑动槽（38）设于分类单向运转传送带（35）上，所述重力标记底部伸缩弹簧（39）设于重力标记组件放置槽（37）内，所述承重部受压连接块（40）设于重力标记底部伸缩弹簧（39）的一端，所述连接块限位滑动连接杆（41）设于承重部受压连接块（40）上且设于T型限位滑动槽（38）内，所述重力标记承重框（42）设于连接块限位滑动连接杆（41）上且设于重力标记组件放置槽（37）内，所述筛分内置滚动转轴（43）设于重力标记承重框（42）上，所述筛分内置滚动转轴（43）上设有可驱动单向转动滚筒（44），所述连接杆T型防脱落限位槽（45）设于分类单向运转传送带（35）上，所述承重框固定连接杆（46）设于重力标记承重框（42）上且设于连接杆T型防脱落限位槽（45）内；
所述垂直导向分筛驱动装置（3）包括预设置垂直导向分类机构（47）和预设置半成品导向分类机构（48），所述预设置垂直导向分类机构（47）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述预设置半成品导向分类机构（48）设于分拣传送支撑组件（4）上设于预设置垂直导向分类机构（47）的一侧，所述预设置垂直导向分类机构（47）包括可调节高度支撑架（49）、垂直导向分类驱动电机（50）、垂直导向驱动转轴（51）、垂直导向分类主驱动滚筒（52）、垂直导向分类被驱动滚筒（53）和增摩擦切合紧贴滚筒传送带（54），所述可调节高度支撑架（49）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述垂直导向分类驱动电机（50）设于可调节高度支撑架（49）上，所述垂直导向驱动转轴（51）设于垂直导向分类驱动电机（50）上，所述垂直导向分类主驱动滚筒（52）设于垂直导向驱动转轴（51）上，所述垂直导向分类被驱动滚筒（53）设于垂直导向分类主驱动滚筒（52）的一侧，所述增摩擦切合紧贴滚筒传送带（54）设于垂直导向分类主驱动滚筒（52）上且设于垂直导向分类被驱动滚筒（53）上，所述增摩擦切合紧贴滚筒传送带（54）设于筛分内置滚动转轴（43）的下方；
所述分拣传送支撑组件（4）包括分拣机构支撑组件（55）、筛分机构支撑桌（56）、预设置合格产品收纳框（57）、预设置半成品收纳框（58）和预设置次品收纳框（59），所述筛分机构支撑桌（56）设于分拣机构支撑组件（55）的一侧，所述预设置合格产品收纳框（57）设于筛分机构支撑桌（56）上，所述预设置半成品收纳框（58）设于筛分机构支撑桌（56）上且设于预设置合格产品收纳框（57）的一侧，所述预设置次品收纳框（59）设于筛分机构支撑桌（56）上且设于系重力标记传送分筛装置（2）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，其特征在于：所述单样层进式传送机构（6）包括可伸缩转轴承重支撑架（9）、电机可伸缩底部支撑架（12）、单样层进式驱动电机（14）、层进式传送主驱动转轴（15）、层进式传送主驱动滚筒（16）、层进式传送被驱动滚筒（17）、层进式单样递进传送带（18）、双侧防跌落挡板（19）、单样出口限位杆（20）和分样传递衔接滑动槽（22），所述可伸缩转轴承重支撑架（9）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述可伸缩转轴承重支撑架（9）内设有支撑伸缩可调节弹簧（10），所述支撑伸缩可调节弹簧（10）的一端设有支撑弹簧预紧螺栓（11），所述电机可伸缩底部支撑架（12）设于分拣传送支撑组件（4）上且设于可伸缩转轴承重支撑架（9）的一侧，所述电机可伸缩底部支撑架（12）内设有内置伸缩支撑复位弹簧（13），所述单样层进式驱动电机（14）设于电机可伸缩底部支撑架（12）上，所述层进式传送主驱动转轴（15）设于单样层进式驱动电机（14）上，所述层进式传送主驱动滚筒（16）设于层进式传送主驱动转轴（15）上，所述层进式传送被驱动滚筒（17）设于层进式传送主驱动滚筒（16）的一侧，所述层进式单样递进传送带（18）设于层进式传送主驱动滚筒（16）上且设于层进式传送被驱动滚筒（17）上，所述双侧防跌落挡板（19）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述单样出口限位杆（20）设于双侧防跌落挡板（19）上，所述单样出口限位杆（20）上设有可旋转阻样滚筒（21），所述分样传递衔接滑动槽（22）设于双侧防跌落挡板（19）上。
3.根据权利要求2所述的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，其特征在于：所述感重力自停滞传动机构（7）包括超重力自停滞主驱动蜗杆（23）、超重力自停滞转动轴（24）、超重力自停滞涡轮（25）、感重力进样主驱动锥齿轮（26）和感重力进样被驱动锥齿轮（27），所述超重力自停滞主驱动蜗杆（23）设于层进式传送主驱动转轴（15）上，所述超重力自停滞转动轴（24）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述超重力自停滞涡轮（25）设于超重力自停滞转动轴（24）上，所述超重力自停滞涡轮（25）与超重力自停滞主驱动蜗杆（23）呈啮合设置，所述感重力进样主驱动锥齿轮（26）设于超重力自停滞转动轴（24）上且设于超重力自停滞涡轮（25）的下方，所述感重力进样被驱动锥齿轮（27）设于排阻旋转单导向进样机构（8）上，所述感重力进样被驱动锥齿轮（27）与感重力进样主驱动锥齿轮（26）呈啮合设置，所述排阻旋转单导向进样机构（8）包括重力进样限制转动轴（28）和弧形递进式导向进样拨片（29），所述重力进样限制转动轴（28）设于感重力进样被驱动锥齿轮（27）上，所述弧形递进式导向进样拨片（29）呈圆周设于重力进样限制转动轴（28）上。
4.根据权利要求3所述的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，其特征在于：所述层递式单样分拣机构（5）包括多层上升进步式固定块（60）、分拣上下回转驱动机构（62）、上下回转运动连接杆（63）和L型上下回转进步式驱动块（64），所述多层上升进步式固定块（60）固定连接设于分拣机构支撑组件（55）上，所述多层上升进步式固定块（60）上设有单向限位斜面口（61），所述分拣上下回转驱动机构（62）设于分拣传送支撑组件（4）上，所述上下回转运动连接杆（63）设于分拣上下回转驱动机构（62）上，所述L型上下回转进步式驱动块（64）设于上下回转运动连接杆（63）上，所述L型上下回转进步式驱动块（64）上设有单向阻回斜面口（65）。
5.根据权利要求4所述的一种基于重量反馈原理的电子元器件分拣传送装置，其特征在于：所述分拣上下回转驱动机构（62）包括上下回转运动主驱动电机（66）、上下回转凸轮（67）、上下回转平底从动件（68）、平底从动件运动限位块（69）、动力传递连接块限位槽（70）和上下回转动力传递连接块（71），所述上下回转运动主驱动电机（66）设于分拣机构支撑组件（55）上，所述上下回转凸轮（67）设于上下回转运动主驱动电机（66）上，所述上下回转平底从动件（68）设于上下回转凸轮（67）上，所述平底从动件运动限位块（69）设于上下回转平底从动件（68）上，所述动力传递连接块限位槽（70）设于分拣机构支撑组件（55）上，所述上下回转动力传递连接块（71）设于动力传递连接块限位槽（70）内且设于上下回转平底从动件（68）上。
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2022
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