CN202079036U - 水果分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果分选机，涉及水果分选技术领域。该水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重，逐个得到每一个托盘中水果的重量，控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转；当带有水果的托盘机构达到分级区时，控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁，以此控制托盘机构的翻转，完成水果按重量准确分选。本实用新型结构简单，设备成本较低、维修方便，降低了振动对动态称量的影响，提高了生产线的抗干扰能力。

Description

水果分选机

技术领域

本实用新型涉及水果分选技术领域，尤其涉及一种平面称重式水果分选机。

背景技术

现有已知的水果按重量分选的设备分为机械式重量分选机和电子式重量分选机，机械式重量分选机的工作原理是，在选果机的翻盘装置上安放不同重量的砝码，当果品重量达到一定重量范围内时，水果可压动翻盘装置，从而落入相应等级的收集容器内。机械式重量分选机存在以下不足：水果能否准确翻转，由各个翻盘装置和其上安放的砝码控制，每个翻盘装置选果都需要单独称重，增加了设备成本和检修成本，降低了分选机的工作效率。而目前电子式重量分选机结构比较复杂，成本较高，称量的抗干扰能力比较差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、使用和维修方便、称量精确且分选精度高的水果分选机。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种水果分选机，包括：机架、托盘机构、称重机构、以及控制器，所述机架上安装有导轨和传动链条，所述导轨上安装有若干滑块，每个所述滑块上均固定有一个所述托盘机构和一个电触点，所述传动链条带动所述滑块沿所述导轨转动，从而带动所述托盘机构转动，所述称重机构设置在所述托盘机构转动时经过的任意位置的下方，且与所述控制器相连，所述托盘机构包括：托盘支架、电磁吸盘、铁块、托盘、铁块支架、托盘旋转轴、及滚轮，所述托盘支架固定在所述滑块上，所述托盘旋转轴固定在所述托盘支架上，所述铁块支架以及所述托盘可同时绕所述托盘旋转轴转动地安装在所述托盘旋转轴上，所述铁块固定在所述铁块支架内，所述电磁吸盘固定在所述托盘支架上、所述铁块下方，所述电磁吸盘通电失磁、断电得磁，所述滚轮安装在所述托盘下，可随所述托盘的运动，压过所述称重机构；所述机架上设置有可与所述电触点接触的若干电源，所述电源与所述控制器相连，在所述控制器的控制下通断。

其中，所述滚轮在所述托盘下的滚轮轴上。

其中，所述称重机构包括：称重底板、若干称重传感器、以及称重台，所述称重传感器安装在所述称重底板上，所述称重台固定在所述称重传感器上、所述滚轮可经过的位置，且与所述控制器相连。

其中，所述称重机构还包括称重顶板，所述称重顶板设置在所述称重传感器上方、且固定在所述称重底板上，所述称重顶板与所述称重台位于同一水平面。

其中，所述称重传感器通过沉头螺钉固定在所述称重底板上。

其中，所述称重传感器与所述称重底板之间还设置有垫片。

其中，所述称重顶板通过螺栓固定在所述称重底板上。

其中，该水果分选机还包括继电器，所述继电器设置在所述控制器与所述电源之间。

其中，所述导轨为环形。

其中，所述控制器为单片机。

(三)有益效果

本实用新型的水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重，逐个得到每一个托盘中水果的重量，控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转；当带有水果的托盘机构达到分级区时，控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁，以此控制托盘机构的翻转，完成水果按重量准确分选。本实用新型结构简单，成本较低、维修方便，降低了振动对动态称量的影响，提高了生产线的抗干扰能力。

附图说明

图1为依照本实用新型一种实施方式的水果分选机的俯视结构示意图；

图2为依照本实用新型一种实施方式的水果分选机的托盘机构结构示意图；

图3为依照本实用新型一种实施方式的水果分选机的托盘机构侧视图；

图4为依照本实用新型一种实施方式的水果分选机的称重机构结构示意图；

图5-1～5-3为依照本实用新型一种实施方式的水果分选机的托盘机构工作原理示意图。

具体实施方式

本实用新型提出的水果分选机，结合附图及实施例详细说明如下。

如图1-4所示，依照本实用新型一种实施方式的水果分选机，包括机架1、托盘机构4、称重机构3、以及控制器2，称重机构3与控制器2相连。

机架1上安装有导轨1-1和传动链条1-2，该导轨1-1优选为环形，导轨1-1上安装有若干滑块1-4，每个滑块1-4上安装有托盘机构4和一个电触点1-5。传动链条1-2与滑块1-4的挠性连接，既保证动力的传送，又过滤了链条转动竖直方向的振动干扰，提高了生产线的抗干扰能力。

托盘机构4包括托盘支架4-1、电磁吸盘4-2、铁块4-3、托盘4-4、铁块支架4-5、托盘旋转轴4-6、滚轮轴4-7和滚轮4-8。托盘支架4-1固定在滑块1-4上，托盘旋转轴4-6固定在托盘支架4-1上，铁块支架4-5以及托盘4-4可同时绕托盘旋转轴4-6转动地安装在托盘旋转轴4-6上，铁块4-3固定在铁块支架4-5内，电磁吸盘4-2固定在托盘支架4-1上、铁块4-3的下方，电磁吸盘4-2通电失磁、断电得磁，滚轮轴4-7安装在托盘4-4下，滚轮4-8安装在滚轮轴4-7上，可随托盘4-4的运动，压过称重机构3.

托盘机构4、环形导轨1-1、传动链条1-2、滑块1-4和电触点1-5构成平面称重式水果分选机的运动部分，滑块1-4同托盘机构4可随传动链条1-2沿环形导轨1-1循环移动，机架上安装有若干电源1-6。

称重机构3可固定于地面上，且称重机构3包括：称重底板3-1，称重传感器3-3与垫片3-2通过沉头螺钉3-6固定于称重底板3-1上，称重台3-5通过沉头螺钉3-6固定于称重传感器3-3上；称重顶板3-4通过螺栓3-7固定于称重底板3-1上，称重顶板3-4与称重台3-5在同一水平面，侧面二者有一定的间隙，保证称重传感器3-3工作时发生弯曲而不与称重顶板3-4接触，称重顶板3-4，可以实现托盘机构4平稳地运动到称重台3-5，减少振动

托盘机构4的滚轮4-8与称重机构3点接触绕托盘旋转轴4-6旋转，点接触可以保证测量位置的精确性，从而得到准确的重量信息。

本实用新型的水果分选机的工作过程如下：

分选开始，启动传动链条1-2，传动链条1-2带动滑块1-4和托盘机构4沿环形导轨1-1循环运动。在循环运动过程中，电磁吸盘4-2在不接通电源1-6时得磁，每一个托盘机构4经过称重顶板3-4时，托盘4-4绕托盘旋转轴4-6旋转与称重顶板3-4接触，当运动到称重台3-5时，托盘4-4与称重台3-5接触，称重传感器3-3发生挤压，并将挤压变形以电信号形式传给控制器2，称重完成。同时控制器2将电信号换算成重量数值，同时控制器2发出控制信号给继电器，继电器控制与分选区1-3对应的电源1-6的通断，当托盘机构4运动到对应的分选区1-3时，滑块1-4上的电触点1-5与相应的电源1-6接通，电磁吸盘4-2通电失磁，由于托盘4-4与水果自身重力的作用，托盘4-4、铁块支架4-5、铁块4-3与水果绕托盘旋转轴4-6旋转，将水果卸到对应的分选区1-3的分选箱中。当滑块1-4和托盘机构4离开分选区时，电触点1-5与电源1-6断开，由于托盘机构4自身重量，托盘4-4完成复位，从而实现水果分级过程。

下面详细介绍托盘机构4在分选过程中的旋转及复位过程。在没有加载被测水果时，如图5-1所示，M1为铁块4-3和铁块支架4-5绕托盘旋转轴4-6产生的正方向力矩，M2为托盘4-4绕托盘旋转轴4-6产生的负方向力矩，其中M1+M2＞0，保证了托盘机构4在没有加载被测水果时可以保证稳定输送，并完成自动复位；当加载被测水果后，如图5-2所示，M3为被测水果绕旋转轴4-6产生的负方向力矩，M4为电磁吸盘4-2绕托盘旋转轴4-6产生的正方向力矩，中M1+M2+M3+M4＞0，保证了托盘机构4在加载被测水果后的稳定输送；当完成卸料时，如图5-3所示，电磁吸盘4-2失去磁性，M4为0，此时保证M1+M2+M3＜0，产生侧翻，完成卸料；卸料完成后，被测水果产生的M3为0，此时M1+M2＞0，完成自动复位。

在本实施方式中控制器2优选为单片机，其通过控制继电器的通断来控制电源1-6的通断。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种水果分选机，包括：机架(1)、托盘机构(4)、称重机构(3)、以及控制器(2)，所述机架(1) 上安装有导轨(1-1)和传动链条(1-2)，所述导轨(1-1)上安装有若干滑块(1-4)，每个所述滑块(1-4)上均固定有一个所述托盘机构(4)和一个电触点(1-5)，所述传动链条(2)带动所述滑块(1-4)沿所述导轨(1-1)转动，从而带动所述托盘机构(4)转动，所述称重机构(3)设置在所述托盘机构(4)转动时经过的任意位置的下方，且与所述控制器(2)相连，其特征在于，

所述托盘机构(4)包括：托盘支架(4-1)、电磁吸盘(4-2)、铁块(4-3)、托盘(4-4)、铁块支架(4-5)、托盘旋转轴(4-6)、及滚轮(4-8)，所述托盘支架(4-1)固定在所述滑块(1-4)上，所述托盘旋转轴(4-6)固定在所述托盘支架(4-1)上，所述铁块支架(4-5)以及所述托盘(4-4)同时绕所述托盘旋转轴(4-6)转动地安装在所述托盘旋转轴(4-6)上，所述铁块(4-3)固定在所述铁块支架(4-5)内，所述电磁吸盘(4-2)固定在所述托盘支架(4-1)上、所述铁块(4-3)下方，所述电磁吸盘(4-2)通电失磁、断电得磁，所述滚轮(4-8)安装在所述托盘(4-4)下，可随所述托盘(4-4)的运动，压过所述称重机构(3)；

所述机架(1)上设置有可与所述电触点(1-5)接触的若干电源(1-6)，所述电源(1-6)与所述控制器(2)相连，在所述控制器(2)的控制下通断。

2.如权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述滚轮(4-8)在所述托盘(4-4)下的滚轮轴(4-7)上。

3.如权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述称重机构(3)包括：

称重底板(3-1)、若干称重传感器(3-3)、以及称重台(3-5)， 所述称重传感器(3-3)安装在所述称重底板(3-1)上，所述称重台(3-5)固定在所述称重传感器(3-3)上、所述滚轮(4-8)可经过的位置，且与所述控制器(2)相连。

4.如权利要求3所述的水果分选机，其特征在于，所述称重机构(3)还包括称重顶板(3-4)，所述称重顶板(3-4)设置在所述称重传感器(3-4)上方、且固定在所述称重底板(3-1)上，所述称重顶板(3-4)与所述称重台(3-5)位于同一水平面。

5.如权利要求3所述的水果分选机，其特征在于，所述称重传感器(3-3)通过沉头螺钉固定在所述称重底板(3-1)上。

6.如权利要求3所述的水果分选机，其特征在于，所述称重传感器(3-3)与所述称重底板(3-1)之间还设置有垫片(3-2)。

7.如权利要求4所述的水果分选机，其特征在于，所述称重顶板(3-4)通过螺栓(3-7)固定在所述称重底板(3-1)上。

8.如权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，该水果分选机还包括继电器，所述继电器设置在所述控制器(2)与所述电源(1-6)之间。

9.如权利要求1-8任一项所述的水果分选机，其特征在于，所述导轨(1-1)为环形。

10.如权利要求1-8任一项所述的水果分选机，其特征在于，所述控制器(2)为单片机。 

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