CN113245204A - 一种物流自动分拣装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，更具体的说是一种物流自动分拣装置及方法。具有能对体积不同的货物进行分拣的优点。包括入口箱、导向板和运辊，入口箱的内侧前后的两端均固接有导向板，运辊设置有多个，多个运辊均转动连接在入口箱中。该装置还包括支撑底板、侧支撑板、支撑框架、滑轨、传送带和齿条，侧支撑板固接在支撑底板上，支撑框架固接在支撑底板的上端，滑轨设置有两个，两个滑轨均固接在支撑框架上端，齿条固接在支撑底板的上端，传送带设置在支撑框架底部。

Description

一种物流自动分拣装置及方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，更具体的说是一种物流自动分拣装置及方法。

背景技术

公开号为212791947U公开一种物流自动分拣装置，包括底座和滑道，所述底座的左端内部贯穿设置有转动杆，且转动杆的外侧贴合连接有皮带，所述底座的中部固定连接有支撑板，且支撑板的上表面设置有重量传感器，所述底座的前侧固定连接有固定板，且固定板的前端内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后侧固定连接有推板，且推板的后表面连接有第一硅胶垫，所述滑道位于底座的右侧和后侧，所述底座的左端上表面固定连接有连接板，所述固定板的左端上表面固定连接有安装板。该物流自动分拣装置，便于快速完成不同重量的包裹的分拣，能够有效的提高分拣的正确率，以及便于减少在分拣过程中对包裹的损伤。该装置不能对体积不同的货物进行分拣

发明内容

本发明的目的是提供一种物流自动分拣装置及方法，具有能对体积不同的货物进行分拣的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种物流自动分拣装置，包括入口箱、导向板和运辊，入口箱的内侧前后的两端均固接有导向板，运辊设置有多个，多个运辊均转动连接在入口箱中。

该装置还包括支撑底板、侧支撑板、支撑框架、滑轨、传送带和齿条，侧支撑板固接在支撑底板上，支撑框架固接在支撑底板的上端，滑轨设置有两个，两个滑轨均固接在支撑框架上端，齿条固接在支撑底板的上端，传送带设置在支撑框架底部。

该装置还包括调控架、通孔、电机和齿轮，调控架设置有两个，电机固定连接在位于前端的调控架上，齿轮固接在电机输出轴上，两个调控架底部均设置有通孔，两个调控架分别滑动连接在两个滑轨上，齿轮与齿条啮合传动。

该装置还包括同步齿轮、承接杆、缓冲座和承接板，两个承接杆均转动连接在两个调控架之间，两个承接杆分别固接有同步齿轮，两个同步齿轮通过齿形带传动，两个承接杆上分别固定连接有两个缓冲座上，同侧的两个缓冲座上固接在承接板上。

所述的缓冲座材料为硬质橡胶。

本发明一种保鲜膜制备工艺的有益效果为：本发明一种保鲜膜制备工艺，在装置安装时，先将货物统一由入口箱加入经过两个导向板进行自动收拢，通过设置的多个运辊减少货物预侧壁之间的摩擦力，之后货物落入到正位于入口箱下方的两个承接板上，体积小的货物落在两个缓冲杆上，通过调整缓冲杆的间距能够对货物进行释放，释放后的货物落在运行的传送带上，被运移走，在货物落下时通过多个缓冲板的作用能够使货物下落速度减缓保护装置以及货物安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的总货物进入箱结构示意图；

图2是本发明的支持架结构示意图；

图3是本发明的总货物进入箱和支持架局部连接示意图；

图4是本发明的承接调整臂结构示意图；

图5是本发明的阻挡臂结构示意图；

图6是本发明的支持架、承接调整臂和阻挡臂的局部连接示意图一；

图7是本发明的支持架、承接调整臂和下落箱的局部连接示意图；

图8是本发明的运移轮组件和位置移动组件的局部连接示意图；

图9是本发明的下落箱结构示意图；

图10是本发明支持架、承接调整臂和阻挡臂的局部连接示意图二；

图11是本发明缓冲板的结构示意图；

图12是本发明缓冲板的局部放大图；

图中：入口箱11；导向板12；运辊13；支撑底板21；侧支撑板22；支撑框架23；滑轨24；传送带25；齿条26；调控架31；通孔32；电机33；齿轮34；同步齿轮35；承接杆36；缓冲座37；承接板38；缓冲杆41；限制块42；液压杆43；控制阀44；分拣盒51；缓冲槽52；缓冲板61；中心杆62；发条弹簧63。

具体实施方式

参看图1和图3对装置的总货物进入箱进行功能性描述：

运辊13设置有多个，多个分成两组，两组运辊13的大小不同，尺寸小的两个运辊13均转动连接在入口箱11的左侧，尺寸大的两个运辊13转动连接在入口箱11的右侧，设置的两个导向板12形状呈流线型装，能够在货物装填时对货物进行自动聚拢，使货物中轴线尽可能处于装置的中轴线重合，能够在运移与分拣过程中保持稳定，通过设置的多个运辊13对货物进行能够减少货物与入口箱11的侧壁摩擦系数，节省工人力气。

参看图2和图3对装置的支持架进行功能性描述：

在进行分拣过程中始终保持固定连接在支撑框架23底部的支撑框架23始终保持运行，能够对分拣出的货物进行推送运移，支撑框架23上端设置有安装板，安装板上存在着缺口，其缺口由大到小依次排列，固定连接在支撑框架23上端的两个滑轨24，能够对分拣箱进行移动限定。

齿条26固定连接支撑框架23的上端前侧，作为驱动组件的一部分，对分拣箱的移动轨迹进行限定，侧支撑板22的上部设置有安装口，入口箱11安装在安装口中，在入口箱11和侧支撑板22之间设置多个加强筋，能够保证在入口箱11进行对货物运移过程中的结构强度。

参看图4、图6和图8对装置的分拣箱进行功能性描述：

所设置的两个调控架31分别滑动连接在两个滑轨24上，能够通过启动位于前侧的电机33，使齿轮34转动，由于齿轮34与齿条26啮合传动，在齿轮34转动后能够使连接的调控架31进行移动，两个调控架31均设置有通孔32，所设置的通孔32作为底部承接部件的滑动限定空间，电机33采用伺服电机，在低速运行时，低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，保证将货物分拣过程中的稳定运移。

参看图4、图6和图8对装置的承接调整臂进行功能性描述：

两个承接杆36均设置在两个调控架31之间，界能够充当对货物的承接有能够连接两个调控架31，在电机33驱动使齿轮34转动时，能够使两个调控架31一起移动，在装置运行前，启动电机33驱动使齿轮34转动，调整两个调控架31移动到最左端，位于入口箱11的正下方，在装置运行时，货物经过总货物进入箱落下，位于后端的调控架31上设置有控制电机，控制电机的输出轴固定连接在其中一个承接杆36上，运行前，启动控制电机时与之连接的承接杆36转动，连接在承接杆36上的同步齿轮35转动，经过齿形带的传动使俩个同步齿轮35均开始转动，使俩个承接板38保持在如图4所示位置，由于多个缓冲座37的设置，使装置在承接货物时起到减震的效果，缓冲座37由圆环和俩个突出杆组成，俩个突出杆与承接板38之间形成的空间呈三角型，具有良好的稳定性能，能够在承接货物时既能保证两个承接板38的稳定性又能够对货物进行一定程度的减震，货物落在两个承接板38上，在需要进行分拣时，调整承接调整臂位置处于两个滑轨24的中端，启动控制电机，两个承接板38转动，货物被一端的承接板38推走落下，根据货物大小调整承接杆36顺时针转动或者逆时针转动，顺时针转动将较大货物推下，逆时针转动将较小货物推下。

多个缓冲座37均采用硬质橡胶材料，在保证缓冲座37承受能力的前提下，能够进行一定范围的形变，能够对货物进行一定缓冲，减少由入口箱11落下的冲击力。

参看图5和图8对装置的阻挡臂进行功能性描述：

控制阀44通过固定柱固定连接在位于前端的调控架31上，能够通过调整两个液压杆43的长度调整两个限制块42之间的距离，能够调整两个缓冲杆41的间距，对水平横截面积小于如图四所示的两个承接板38之间形成空间的横截面积，货物会落入到两个缓冲杆41上，两个缓冲杆41在两个通孔32中滑动，将调控架31位置调整到处于支撑框架23的最有右端，之后调整控制阀44使两个缓冲杆41向相反方向移动，将两个缓冲杆41打开将体积小的货物放下。

参看图9和图10对装置的缓冲箱进行功能性描述：

分拣盒51安装在支撑框架23的下端，其安装状态与支撑框架23上的缺口形状相对应即可，能够对体积较大和体积中等以及体积较小的货物进行分离，并且通过传送带25进行对分离后的货物进行运移。

参看图9和图10对装置的下落箱进行功能性描述：

缓冲板61表面采用橡胶材质能够在货物下落时，与多个缓冲板61接触，采用橡胶材质能够增加货物与缓冲板61的摩擦系数，而且仅仅使缓冲板61表面采用橡胶材质，缓冲板61主体采用钢材，既能够保证与货物的摩擦系数又能够保证缓冲板61的强度。

参看图10、图11和图12对装置的缓冲板进行功能性描述：

当货物下落时，货物通过分拣盒51时，货物与缓冲板61接触，在发条弹簧63的弹力作用下，缓冲板61与货物之间接触产生摩擦力，在摩擦力作用下能够减缓货物下落的速度，使装置在进行对货物分离后运移过程中不会由于货物下落过快而出现损坏货物或者是损坏传送带25的现象出现。

根据全图对装置的分拣过程进行描述：

先将货物统一由入口箱11加入经过两个导向板12进行自动收拢，通过设置的多个运辊13减少货物预侧壁之间的摩擦力，之后货物落入到正位于入口箱11下方的两个承接板38上，体积小的货物落在两个缓冲杆41上，通过调整缓冲杆41的间距能够对货物进行释放，释放后的货物落在运行的传送带25上，被运移走，在货物落下时通过多个缓冲板61的作用能够使货物下落速度减缓保护装置以及货物安全。

Claims (10)

1.一种物流自动分拣装置，其特征在于：包括入口箱(11)、导向板(12)和运辊(13)，入口箱(11)的内侧前后的两端均固接有导向板(12)，运辊(13)设置有多个，多个运辊(13)均转动连接在入口箱(11)中。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括支撑底板(21)、侧支撑板(22)、支撑框架(23)、滑轨(24)、传送带(25)和齿条(26)，侧支撑板(22)固接在支撑底板(21)上，支撑框架(23)固接在支撑底板(21)的上端，滑轨(24)设置有两个，两个滑轨(24)均固接在支撑框架(23)上端，齿条(26)固接在支撑底板(21)的上端，传送带(25)设置在支撑框架(23)底部。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括调控架(31)、通孔(32)、电机(33)和齿轮(34)，调控架(31)设置有两个，电机(33)固定连接在位于前端的调控架(31)上，齿轮(34)固接在电机(33)输出轴上，两个调控架(31)底部均设置有通孔(32)，两个调控架(31)分别滑动连接在两个滑轨(24)上，齿轮(34)与齿条(26)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括同步齿轮(35)、承接杆(36)、缓冲座(37)和承接板(38)，两个承接杆(36)均转动连接在两个调控架(31)之间，两个承接杆(36)分别固接有同步齿轮(35)，两个同步齿轮(35)通过齿形带传动，两个承接杆(36)上分别固定连接有两个缓冲座(37)上，同侧的两个缓冲座(37)上固接在承接板(38)上。

5.根据权利要求4所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：所述的缓冲座(37)材料为硬质橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括缓冲杆(41)、限制块(42)、液压杆(43)和控制阀(44)，缓冲杆(41)设置有两个，两个缓冲杆(41)均滑动连接在两个通孔(32)中，两个限制块(42)分别固接在两个缓冲杆(41)的前端，两个液压杆(43)的输出端分别固接在两个限制块(42)的内侧，控制阀(44)设置在液压杆(43)上，控制阀(44)固定连接在位于前端的调控架(31)上。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括分拣盒(51)和缓冲槽(52)，分拣盒(51)的前后两侧均设置有多个缓冲槽(52)，分拣盒(51)固定连接在支撑框架(23)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括缓冲板(61)，缓冲板(61)表面采用橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的一种物流自动分拣装置，其特征在于：该装置还包括中心杆(62)和发条弹簧(63)，发条弹簧(63)的内侧固定连接在中心杆(62)上，缓冲板(61)固接在发条弹簧(63)的外侧，多个中心杆(62)分别转动连接在多个缓冲槽(52)中。

10.采用权利要求9所述的一种物流自动分拣装置的分拣方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：通过入口箱(11)对货物进行集中运送：

步骤二：启动电机(33)，调整货物落入到两个承接板(38)上，

步骤三：通过调整两个承接板(38)旋转角度对货物进行打下分类：

步骤四：调整阻挡臂的间距使体积较小的货物落下。

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