CN219652090U - 一种棒型物料自动卸盘投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒型物料自动卸盘投料装置，包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；该棒型物料自动卸盘投料装置的升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，从而替代人工投料，最大限度节省人力物力。

Description

一种棒型物料自动卸盘投料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种棒型物料自动卸盘投料装置。

背景技术

近年来，工业自动化推动烟草卷接技术保持不断提高和发展，卷烟滤嘴棒生产也由单一的醋酸纤维过滤向多元化复合滤嘴棒发展。伴随着滤棒成型机的生产高速化和滤棒复合机技术的成熟，卷烟滤棒生产的投料模式也不断变化，各种各样的自动化投料模式应运而生，取代缓慢落后的人工扣盘上料模式。

目前，部分滤棒复合机存在进料位高度尺寸高，且新型嘴棒重量远大于常规滤棒，人工投料存在速度慢、卸出不方便、持续时间长、体力消耗量大等不足。随着生产工艺因设备更新所做的调整，更是存在无法满足生产需求的严重问题。结合现有设备布局和未来产能需求，在有限的空间内，设置合适的自动化设备，满足上料平稳、提升高度适宜、快速翻转投料，保证安全生产，最大限度节省人力物力成为该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种棒型物料自动卸盘投料装置，该棒型物料自动卸盘投料装置占用空间小，结构紧凑，升降速度快，翻盘回转半径小，自动化程度高，工作稳定可靠，能够实现多种功能，节约设备投资成本，同时保证在升降、翻转、投料输送过程中滤棒输送平稳，不会挤压变形，有足够缓存量，节省人力物力，保证安全生产的可延展。

本实用新型采用的技术方案为：

一种棒型物料自动卸盘投料装置，该棒型物料自动卸盘投料装置包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；所述升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；所述翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；所述配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；

所述升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，由落料组件对滤棒进行水平输送。

进一步，所述配重组件包括配重框架、配重块、固定螺杆及链条连接杆；所述配重块放置于配重框架内，配重块通过贯穿配重块与配重框架的固定螺杆相对于配重框架固定；所述链条连接杆固定安装于配重框架的顶部，其能够与链条的一端铰接。

进一步，所述固定螺杆及链条连接杆的数量均为两根。

进一步，所述第二导向组件包括导轨、水平导向轮和垂直导向轮；所述导轨对称安装于框架内，且与框架固定连接，导轨的内侧面为配合水平导向轮和垂直导向轮的槽体结构；所述水平导向轮和垂直导向轮交叉固定安装于配重框架左右两侧端面，水平导向轮与槽体结构的侧壁滚动接触，垂直导向轮与槽体结构的槽底滚动接触。

进一步，所示第一导向组件包括直线导轨和滑块；两条直线导轨平行安装在框架上，滑块滑动安装于直线导轨上。

进一步，所述翻转动力组件包括电机安装框架、翻转电机、翻转轴和链条连接杆；所述电机安装框架通过滑块滑动安装于两条直线导轨上；所述翻转电机固定安装于电机安装框架的顶部一侧；所述翻转轴转动安装于电机安装框架的顶部中间处，其一端与翻转电机的输出轴固定连接；所述链条连接杆固定安装于电机安装框架顶部内侧，其能够与链条的另一端铰接。

进一步，所述翻转框架为L形框架结构，其一端通过工业涨套固定套装在翻转轴上，其另一端设有配合夹具组件安装的安装板。

进一步，所述夹具组件包括一组竖向平行的上、下夹持板和一组水平平行的左、右夹持板；所述下夹持板通过一组直线导轨B能够竖向滑动的安装于安装板的下端，直线导轨B之间设有气缸B，气缸B的输出端与下夹持板的底部固定连接；所述上夹持板通过一组直线导轨A能够水平滑动的安装于安装板的顶端，直线导轨A之间设有气缸A，气缸A通过转接座与上夹持板的尾端固定连接，直线导轨A固定安装于翻转框架顶部，气缸A位于翻转框架内；

所述右夹持板固定安装于安装板右侧中部；所述左夹持板通过直线导轨C能够左右滑动的安装于安装板的左侧中部，安装板的中间处安装有气缸C，气缸C的输出端与左夹持板的右侧固定连接；

所述安装板的前侧还通过支撑杆安装有限位挡板。

进一步，所述升降动力组件包括驱动电机、扭力臂、扭力臂安装座、驱动轴和链轮；所述驱动轴通过两个带座轴承转动安装于框架顶部，驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机通过扭力臂与安装在框架上的扭力臂安装座连接；所述链轮的数量为两个，两个链轮固定套装在驱动轴上，链轮与链条传动连接。

进一步，所述落料组件包括侧板、背板、水平输送机和门板组件；所述侧板、背板和门板组件围合成顶部开口的腔体结构，水平输送机位于腔体结构的底部，腔体结构通过顶部开口能够接收由滤棒盘落出的滤棒，腔体结构内部固定安装有能够对滤棒进行分流的分流组件，滤棒通过分流组件分流后落于水平输送机上。

本实用新型的有益效果是：

该棒型物料自动卸盘投料装置的升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，从而替代人工投料，最大限度节省人力物力。

该棒型物料自动卸盘投料装置占用空间小，结构紧凑，升降速度快，翻盘回转半径小，自动化程度高，工作稳定可靠，能够实现多种功能。该棒型物料自动卸盘投料装置节约设备投资成本，同时保证在升降、翻转、投料输送过程中滤棒输送平稳，不会挤压变形，有足够缓存量，节省人力物力，保证安全生产的可延展。该棒型物料自动卸盘投料装置不仅适用于烟草行业的滤棒投料，也可用于其它行业的棒形物料的投料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型配重组件的结构示意图；

图3、图4、图5、图6为本实用新型翻转组件的结构示意图；

图7为本实用新型的侧面结构示意图；

图8为本实用新型背面结构示意图；

图9为本实用新型工作状态示意图；

图1—9中，1—框架，2—配重组件，3—导向组件，4—翻转组件，5—升降动力组件，6—落料组件，7—链条，8—配重框架，9—配重块，10—固定螺杆，11—链条连接杆，12—导轨，13—水平导向轮，14—垂直导向轮，15—直线导轨，16—电机安装框架，17—翻转电机，18—翻转轴，19—翻转框架，20—工业涨套，21—安装板，22上夹持板，23—下夹持板，24—左夹持板，25—右夹持板，26—直线导轨B，27—气缸B，28—直线导轨A，29—气缸A，30—转接座，31—直线导轨C，32—气缸C，33—支撑杆，34—限位挡板，35—驱动电机，36—扭力臂，37—扭力臂安装座，38—驱动轴，39—链轮，40—侧板，41—背板，42—水平输送机，43—门板组件，44—分流组件，45—盖板支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图、对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对部分滤棒复合机存在进料位高度尺寸高，且新型嘴棒重量远大于常规滤棒，人工投料存在速度慢、卸出不方便、持续时间长、体力消耗量大等不足，本实施例提供一种棒型物料自动卸盘投料装置，该棒型物料自动卸盘投料装置在有限的空间内，能够满足上料平稳、提升高度适宜、快速翻转投料，达到保证安全生产，最大限度节省人力物力的目的。

如图1所示，该棒型物料自动卸盘投料装置包括框架1、配重组件2、导向组件3、翻转组件4、升降动力组件5和落料组件6；升降动力组件5和落料组件6平行设于框架1顶部；翻转组件4通过第一导向组件滑动安装于框架1一侧外部，翻转组件4包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；配重组件2通过第二导向组件滑动安装于框架1内部，配重组件2、升降动力组件5和翻转组件4之间通过链条7连接。其中，翻转组件4、升降动力组件5和落料组件6的启停可通过与电控柜电路控制，电控柜图中未示出。

本实施例中的配重组件2、导向组件3、翻转组件4、升降动力组件5和落料组件6具体采用以下结构：

如图2所示，配重组件2采用以下结构；

配重组件2由配重框架8、配重块9、固定螺杆10及链条连接杆11构成；配重块9放置于配重框架8内，配重块9通过贯穿配重块9和配重框架8的两根固定螺杆10相对于配重框架8位置固定；两根链条连接杆11对称固定安装于配重框架8的顶部，链条连接杆11能够与链条7的一端铰接，使得配重组件2能够与链条7的一端连接。配重组件2的作用在于：能够平衡部分翻转组件4及滤棒盘的重量，使得升降动力组件5通过较小的驱动力即可对翻转组件4及滤棒盘进行提升。

进一步的，由于翻转组件4与配重组件2的升降运动方向是相反的，为了避免配重组件2相对框架1升降时与框架1发生碰撞，因此在框架1内及配重框架8的两侧端面安装第二导向组。如图2和图7所示，第二导向组由导轨12、水平导向轮13和垂直导向轮14构成；其中，导轨12对称安装于框架1内，与框架1固定连接，导轨12的内侧面为配合水平导向轮13和垂直导向轮14的槽体结构；水平导向轮13和垂直导向轮14交叉固定安装于配重框架8左右两侧端面，水平导向轮13和垂直导向轮14均能够相对于配重框架8进行转动，水平导向轮13与槽体结构的侧壁滚动接触，垂直导向轮14与槽体结构的槽底滚动接触，从而对配重组件2的升降运动进行导向。

如图3、图4、图5、图6所示，翻转组件4采用以下结构；

翻转组件4由翻转动力组件、翻转框架19和夹具组件三部分构成。

其中，翻转动力组件包括电机安装框架16、翻转电机17、翻转轴18和链条连接杆11；电机安装框架16通过第一导向组件滑动安装于框架1一侧外部，第一导向组件包括直线导轨15和滑块，两条直线导轨15平行安装在框架1上，电机安装框架16通过滑块滑动安装于直线导轨15上；翻转电机17固定安装于电机安装框架16的顶部一侧；翻转轴18转动安装于电机安装框架16的顶部中间处，翻转轴18的一端与翻转电机17的输出轴固定连接；链条连接杆11固定安装于电机安装框架16顶部内侧，链条连接杆11能够与链条7的另一端铰接，使翻转动力组件、翻转框架19和夹具组件在升降动力组件5的驱动下能够相对于框架1进行升降。翻转动力组件的作用在于对翻转框架19相对于框架1的翻转提供动力。

翻转框架19为L形框架结构，L形框架结构的一端通过工业涨套20固定套装在翻转轴18上，另一端设有配合夹具组件安装的安装板21。

夹具组件则由一组竖向平行的上夹持板22、下夹持板23和一组水平平行的左夹持板24、右夹持板25构成；其中下夹持板23、左夹持板24均为通过直线导轨和气缸能够活动的板体，使得夹具组件能够夹持滤棒盘；由于翻转组件4在框架1顶部进行翻转后，滤棒盘内的滤棒需要由上夹持板22处落于落料组件6上，因此上夹持板22同样采用通过直线导轨和气缸能够活动的板体。

具体的，直线导轨A28平行设置在安装板21下端，直线导轨A28通过垫块与安装板21固定连接，气缸座设置在两条直线导轨A28中间，气缸座顶部固定安装有气缸A29，气缸A29的输出端与下夹持板23底部固定连接，下夹持板23通过滑块滑动安装直线导轨A28上，在气缸A29的作用下相对于安装板21竖向滑动。

翻转框架19的顶部设有配合上夹持板22安装的盖板支座45，盖板支座45与安装板21固定连接，气缸B27固定安装在盖板支座45底部，且位于翻转框架19内，气缸B27的输出端通过转接座30与上夹持板22尾端固定连接，上夹持板22中端通过滑块与两个直线导轨B26滑动连接，两个直线导轨B26固定安装于盖板支座45的顶面，以气缸B27为中心对称设置，上夹持板22在气缸A29的作用下相对于安装板21水平前后滑动。

右夹持板25固定安装于安装板21右侧中部。左夹持板24靠近气缸C32端与气缸C32的输出端铰接，气缸C32通过尾端的铰接座与安装板21固定连接，左夹持板24底部通过滑块与直接导轨C31滑动连接，直接导轨C31固定安装在安装板21左侧中部。

进一步的，为了对下夹持板23、左夹持板24的最大位移量进行限制，安装板21前侧通过支撑杆33安装有限位挡板34，限位挡板34能够对下夹持板23、左夹持板24的最大位移量进行限制，防止对夹具组件对滤棒盘进行夹持时造成滤棒盘损坏。

如图1、图7所示，升降动力组件5采用以下结构；

升降动力组件5由驱动电机35、扭力臂36、扭力臂安装座37、驱动轴38和链轮39构成；带座轴承通过固定块安装于框架1顶部，驱动轴38通过两个带座轴承转动安装于框架1顶部，驱动轴38的一端与驱动电机35的输出端固定连接，驱动电机35通过扭力臂36与安装在框架1上的扭力臂安装座37连接，使其位置固定；链轮39的数量为两个，两个链轮39固定套装在驱动轴38上与驱动轴38键连接，链轮39靠近带座轴承一侧设置有圆形螺母及止动垫片，链轮39与链条7传动连接。升降动力组件5的作用在于：对翻转组件4相对于框架1的升降提供动力。

如图1、图7和图8所示，落料组件6采用以下结构；

落料组件6包括侧板40、背板41、水平输送机42和门板组件43；侧板40、两块背板41和门板组件43围合成顶部开口的腔体结构，水平输送机42位于腔体结构的底部，腔体结构通过顶部开口能够接收由滤棒盘落出的滤棒，腔体结构内部固定安装有能够对滤棒进行分流的分流组件44，滤棒通过分流组件44分流后落于水平输送机42上。

该棒型物料自动卸盘投料装置的工作原理如下：

如图1和图9所示，首先升降动力组件5的驱动电机35启动，驱动电机35带动驱动轴38及驱动轴38上的链轮39转动，翻转组件4在自身的重力作用下由框架1顶部沿着过第一导向组件的两个直线导轨15下降高度，下降至翻转组件4的夹具组件与滤棒盘处于同一高度后停止，同时配重组件2在链条7牵引力的作用下在框架1内部沿第二导向组件的导轨12上升高度。

然后翻转组件4的夹具组件动作，夹具组件的左夹持板24和下夹持板23分别在气缸C32和气缸B27的作用下在直线导轨C31和直线导轨B26上移动，左夹持板24配合右夹持板25在水平方向上对滤棒盘进行夹持，下夹持板23配合上夹持板22在竖直方向上对滤棒盘进行夹持。

然后升降动力组件5的驱动电机35再次启动，驱动电机35带动驱动轴38及驱动轴38上的链轮39反方向转动，配重组件2在自身的重力作用下由框架1内的顶部沿着过第二导向组件的导轨12下降高度，同时翻转组件4在链条7牵引力的作用下由框架1底部沿着过第一导向组件的两个直线导轨15上升高度至框架1外的顶部。

然后翻转动力组件的翻转电机17启动，翻转电机17带动翻转轴18旋转，使翻转框架19、夹具组件、及滤棒盘以翻转轴18为圆心在框架1顶部进行180°旋转；此时夹具组件的下夹持板23、滤棒盘、上夹持板22和落料组件6由高向低位于同一竖直轴线上；上夹持板22在气缸A29的作用下，沿着直线导轨A28水平向远离落料组件6一侧滑动；滤棒盘内的滤棒由落料组件6的顶部开口进入其腔体结构内，滤棒在分流组件44的作用下在腔体结构内进行分流，最后由水平输送机42水平输送至下一工序。

通过以上步骤的循环，从而实现在有限的空间内，平稳上料、提升至适宜高度、快速翻转投料，保证安全生产，最大限度节省人力物力。该棒型物料自动卸盘投料装置不仅适用于烟草行业的滤棒投料，也可用于其它行业的棒形物料的投料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：该棒型物料自动卸盘投料装置包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；所述升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；所述翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；所述配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；

所述升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，由落料组件对滤棒进行水平输送。

2.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述配重组件包括配重框架、配重块、固定螺杆及链条连接杆；所述配重块放置于配重框架内，配重块通过贯穿配重块与配重框架的固定螺杆相对于配重框架固定；所述链条连接杆固定安装于配重框架的顶部，其能够与链条的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述固定螺杆及链条连接杆的数量均为两根。

4.根据权利要求2所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述第二导向组件包括导轨、水平导向轮和垂直导向轮；所述导轨对称安装于框架内，且与框架固定连接，导轨的内侧面为配合水平导向轮和垂直导向轮的槽体结构；所述水平导向轮和垂直导向轮交叉固定安装于配重框架左右两侧端面，水平导向轮与槽体结构的侧壁滚动接触，垂直导向轮与槽体结构的槽底滚动接触。

5.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所示第一导向组件包括直线导轨和滑块；两条直线导轨平行安装在框架上，滑块滑动安装于直线导轨上。

6.根据权利要求5所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述翻转动力组件包括电机安装框架、翻转电机、翻转轴和链条连接杆；所述电机安装框架通过滑块滑动安装于两条直线导轨上；所述翻转电机固定安装于电机安装框架的顶部一侧；所述翻转轴转动安装于电机安装框架的顶部中间处，其一端与翻转电机的输出轴固定连接；所述链条连接杆固定安装于电机安装框架顶部内侧，其能够与链条的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述翻转框架为L形框架结构，其一端通过工业涨套固定套装在翻转轴上，其另一端设有配合夹具组件安装的安装板。

8.根据权利要求7所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述夹具组件包括一组竖向平行的上、下夹持板和一组水平平行的左、右夹持板；所述下夹持板通过一组直线导轨B能够竖向滑动的安装于安装板的下端，直线导轨B之间设有气缸B，气缸B的输出端与下夹持板的底部固定连接；所述上夹持板通过一组直线导轨A能够水平滑动的安装于安装板的顶端，直线导轨A之间设有气缸A，气缸A通过转接座与上夹持板的尾端固定连接，直线导轨A固定安装于翻转框架顶部，气缸A位于翻转框架内；

所述右夹持板固定安装于安装板右侧中部；所述左夹持板通过直线导轨C能够左右滑动的安装于安装板的左侧中部，安装板的中间处安装有气缸C，气缸C的输出端与左夹持板的右侧固定连接；

所述安装板的前侧还通过支撑杆安装有限位挡板。

9.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述升降动力组件包括驱动电机、扭力臂、扭力臂安装座、驱动轴和链轮；所述驱动轴通过两个带座轴承转动安装于框架顶部，驱动轴的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机通过扭力臂与安装在框架上的扭力臂安装座连接；所述链轮的数量为两个，两个链轮固定套装在驱动轴上，链轮与链条传动连接。

10.根据权利要求1所述的棒型物料自动卸盘投料装置，其特征在于：所述落料组件包括侧板、背板、水平输送机和门板组件；所述侧板、背板和门板组件围合成顶部开口的腔体结构，水平输送机位于腔体结构的底部，腔体结构通过顶部开口能够接收由滤棒盘落出的滤棒，腔体结构内部固定安装有能够对滤棒进行分流的分流组件，滤棒通过分流组件分流后落于水平输送机上。