CN112591431A - 一种大型快递仓储用智能分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快递分拣技术领域,具体是涉及一种大型快递仓储用智能分拣系统,重量分拣机构;第一输送机构,架设在重量分拣机构的一侧;第二输送机构,架设在重量分拣机构的一侧;第一大小分拣机构,设置在第二输送机构的内部;第三输送机构,架设在重量分拣机构远离第二输送机构的一侧;第二大小分拣机构,设置在第三输送机构的内部,用于将第三输送机构输送的不同大小的快递进行分拣;重量分拣机构包括:称重箱,能够翻转的设置在第一输送机构的输入端;承载导轮架,呈水平并且活动设置在称重箱的上表面,该设备能够自动化将不同重量的快递进行分拣,再自动化将不同重量中不同大小的快递进行分拣,提高快递分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域,具体是涉及一种大型快递仓储用智能分拣系统。
背景技术
随着科学技术的发展,产品的科技含量增加,高科技企业的大量产品,体积小、重量轻,货值却很高,占用流动资金很大,快递运输能将这些产品尽快送给客户,并提供良好的包装、仓储、报关物流服务,满足了企业的需要,实现了最大可能的社会化分工,近年我国快递业高速发展,仅2015年全国快递业务量可达到破纪录的206亿件,很多快递分拣派送全部由人工进行,其弊端是效率低、成本高、易出错、信息化自动化水平低,不利于管理、收发,不利于现代物流业的快速发展,因此,我们提出了一种大型快递仓储用智能分拣系统,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种大型快递仓储用智能分拣系统,该设备能够自动化将不同重量的快递进行分拣,再自动化将不同重量中不同大小的快递进行分拣,提高快递分拣效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种大型快递仓储用智能分拣系统,包括:
重量分拣机构,用于将不同重量的快递进行分拣;
第一输送机构,架设在重量分拣机构的一侧,用于将快递输送至重量分拣机构的内部;
第二输送机构,架设在重量分拣机构的一侧,用于将较重的快递进行输送;
第一大小分拣机构,设置在第二输送机构的内部,用于将第二输送机构上输送的不同大小的快递进行分拣;
第三输送机构,架设在重量分拣机构远离第二输送机构的一侧,用于将较轻的快递进行输送;
第二大小分拣机构,设置在第三输送机构的内部,用于将第三输送机构输送的不同大小的快递进行分拣;
其特征在于,所述重量分拣机构包括:
称重箱,能够翻转的设置在第一输送机构的输入端;
承载导轮架,呈水平并且活动设置在称重箱的上表面。
优选地,所述重量分拣机构还包括底座和两个铰接板,底座架设在第一输送机构的输入端的下方,两个铰接板对称设置在底座的顶部前后两侧,称重箱呈水平位于两个铰接板之间,称重箱的两侧中心处分别与每个铰接板的上端铰接,承载导轮架的底部每个拐角处分别设有缓冲柱,称重箱上设有用于供每个缓冲柱穿行的穿孔,每个缓冲柱上分别设有缓冲弹簧,每个缓冲弹簧的两端分别能够与承载导轮架的底部和称重箱的顶部抵触设置,每个缓冲柱的底部分别设置有抵触块,称重箱的内部设置有称重机,称重机的工作端穿过称重箱的顶部两面向承载导轮架的下方延伸。
优选地,所述重量分拣机构还包括两组翻转组件,两组翻转组件对称位于称重箱的下方两侧,每组翻转组件均包括气缸、齿条、滑轨、齿轮、第一转杆和两个第一轴承座,两个第一轴承座对称设置在底座的顶部一端的两侧,转杆呈水平设置在两个第一轴承座的之间,转杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸, 齿轮呈竖直设置在转杆的其中一端,齿条呈竖直位于齿轮的一侧,齿条与齿轮啮合设置,滑轨位于齿条的一侧,滑轨通过连接支架与底座的顶部连接,齿条上设有能够在滑轨内部滑动的滑块,气缸呈竖直位于齿条的正下方,气缸与底座的一侧连接,气缸的输出端与齿条的底部连接,转杆的两端分别设有能够滑动抵触称重箱底部的凸轮。
优选地,所述重量分拣机构还包括限位挡板和两个第一倾斜导料架,两个第一倾斜导料架分别架设在承载导轮架的两侧,两个第一倾斜导料架的下端分别向第二输送机构和第三输送机构的内部一端延伸,限位挡板呈竖直位于承载导轮架远离第一输送机构的上端一侧,限位挡板通过连接支架与承载导轮架的顶部一侧连接。
优选地,所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构结构相同,第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均包括矩形机架、第一电机、第二转杆和若干个导辊,所有导辊沿着矩形机架的长度方向分等间距布设置在矩形机架的内部上端,第二转杆呈水平位于矩形机架的上端一侧,第二转杆的两端分别设有第二轴承座,两个第二轴承座分别安装在矩形机架的侧壁上,第二转杆的两端分别能够转动的插设与每个轴承座的内圈并且向外延伸,所有导辊分别能够转动的设置在矩形机架的内部,所有导辊靠近转杆的一端分别设有第一锥齿,转杆上设有与每个第一锥齿一一对应的第二锥齿,每个第一锥齿分别与每个第二锥齿啮合设置,第一电机呈水平设置在其中一个轴承座的外侧,第一电机的输出端与第二转杆的一端传动连接。
优选地,所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构还均包括底板、两个矩形箱、两个双向螺杆、两个竖板和两个侧部挡板,底板呈水平设置在矩形机架的下方,两个矩形箱分别沿着矩形机架的宽度方向分布设置在底板顶部两端,每个双向螺杆分别沿着每个矩形箱的长度方向分布设置在每个矩形箱的内部,每个双向螺杆分别能够转动的设置在每个矩形箱的内部,每个双向螺杆上分别设有能够与每个双向螺杆螺纹连接丝杆滑套,每个竖板的底部分别设置在每个丝杆滑套的顶部,每个竖板的上端分别向矩形机架的上方延伸,每个矩形箱上分别设有用于供每个竖板移动的移动避让口,两个侧部挡板对称设置在矩形机架的上方两侧,挡板的底部两端分别与每个矩形箱内的竖板的延伸端连接。
优选地,所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构还均包括第二电机、主动轮和从动轮,主动轮和从动轮分别设置在两个矩形箱的一侧,主动轮和从动轮对称设置,主动轮与从动轮的中心处分别通过转轴与每个双向螺杆的一端传动连接,第二电机呈水平位于主动轮的一侧,第二电机的输出端与主动轮的中心处相连接,第二电机通过连接支架与底板的侧壁连接。
优选地,每个所述侧部挡板沿着侧部挡板的长度方向开设有矩形通槽,每个矩形通槽的内部分别设有沿着每个侧部挡板的长度方向等间距分布的导杆。
优选地,所述第一大小分拣机构和第二大小分拣机构内的每个矩形机架分别远离每个第一倾斜导料架的一端设有筛选架,每个筛选架的一侧分别架设有第二倾斜导料架,每个筛选架远离每个第一倾斜导料架的一端分别架设有第三倾斜导料架,筛选架远离第二倾斜导料架的一侧设有推板,推板的一侧设有液压缸,液压缸的输出端朝第二倾斜导料架的方向延伸,液压缸的输出端与推板的一侧连接,液压缸通过连接支架与底板的侧壁相连接,筛选架的顶部靠近第三倾斜导料架的一端两侧分别设有支撑杆,两支撑杆之间设有呈水平设置的挡杆,挡杆的两端分别通过螺栓与每个支撑杆可拆卸连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种大型快递仓储用智能分拣系统,作业前,可事启动每个第二电机,通过第二电机带动主动轮和从动轮旋转,通过主动轮和从动轮分别带动每个双向螺杆,双向螺杆分别带动两个丝杆滑套相向移动,通过两个丝杆滑套分别带动每个竖板相向移动,通过每个竖板分别带动两个侧部挡板相向移动,直至移动至需要的位置后停止,启动每个第一电机,通过第一电机带动第二转杆旋转,第二转杆带动所有第一锥齿和第二锥齿旋转,通过每个第一锥齿分别带动每个导辊旋转,通过所有导辊将快递进行输送工作,在快递移动时,设置的侧部挡板作输送抵挡作用,通过每个侧部挡板上设置的导杆分别滑动抵触快递的两侧,使快递输送更快,第一输送机构将快递输送至承载导料架上,通过设置的每个缓冲弹簧、缓冲柱、抵触块进行缓冲作用,并通过称重机的工作端检将快递进行称重,随即检测快递的重量,第一输送机构将快递输送至承载导料架上时,设置的限位挡板用于将输送的快递进行限位抵挡,当检测出承载导料架上的快递的重量后,更具需要启动每个气缸,气缸带动齿条竖直向上移动,齿条带动齿轮旋转,齿轮带动第一转杆旋转,第一转杆带动所有凸轮旋转,进而带动称重箱的一侧作翻转运动,进而带动放置在承载导料架上的快递进行分拣移动,当较轻或者较重的快递分别通过第一大小分拣机构和第二大小分拣机构进行输送时,直至每个快递靠近档杆后,较大的快递会通过档杆进行抵挡,较轻的快递直接经过档杆的下方移动至第三倾斜导料架进行分拣,抵挡的快递通过液压缸带动推板抵触快递至第二倾斜导料架上进行分拣,该设备能够自动化将不同重量的快递进行分拣,再自动化将不同重量中不同大小的快递进行分拣,提高快递分拣效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图一;
图5为本发明的局部立体结构示意图二;
图6为本发明的局部立体结构示意图三;
图7为本发明的图6中A处放大图;
图8为本发明的重量分拣机构的局部立体结构示意图;
图9为本发明的图8中B处放大图;
图10为本发明的重量分拣机构的俯视图;
图11为本发明的图10中沿C-C处的剖视图。
图中标号为:
1-重量分拣机构;2-第一输送机构;3-第二输送机构;4-第一大小分拣机构;5-第三输送机构;6-第二大小分拣机构;7-称重箱;8-承载导轮架;9-底座;10-铰接板;11-缓冲柱;12-穿孔;13-缓冲弹簧;14-抵触块;15-称重机;16-气缸;17-齿条;18-滑轨;19-齿轮;20-第一转杆;21-第一轴承座;22-滑块;23-凸轮;24-限位挡板;25-第一倾斜导料架;26-矩形机架;27-第一电机;28-第二转杆;29-导辊;30-第一锥齿;31-第二锥齿;32-底板;33-矩形箱;34-双向螺杆;35-竖板;36-侧部挡板;37-丝杆滑套;38-第二电机;39-主动轮;40-从动轮;41-矩形通槽;42-导杆;43-筛选架;44-第三倾斜导料架;45-推板;46-液压缸;47-支撑杆;48-挡杆;49-第二倾斜导料架。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示,一种大型快递仓储用智能分拣系统,包括:
重量分拣机构1,用于将不同重量的快递进行分拣;
第一输送机构2,架设在重量分拣机构1的一侧,用于将快递输送至重量分拣机构1的内部;
第二输送机构3,架设在重量分拣机构1的一侧,用于将较重的快递进行输送;
第一大小分拣机构4,设置在第二输送机构3的内部,用于将第二输送机构3上输送的不同大小的快递进行分拣;
第三输送机构5,架设在重量分拣机构1远离第二输送机构3的一侧,用于将较轻的快递进行输送;
第二大小分拣机构6,设置在第三输送机构5的内部,用于将第三输送机构5输送的不同大小的快递进行分拣;
重量分拣机构1包括:
称重箱7,能够翻转的设置在第一输送机构2的输入端;
承载导轮架8,呈水平并且活动设置在称重箱7的上表面。
重量分拣机构1还包括底座9和两个铰接板10,底座9架设在第一输送机构2的输入端的下方,两个铰接板10对称设置在底座9的顶部前后两侧,称重箱7呈水平位于两个铰接板10之间,称重箱7的两侧中心处分别与每个铰接板10的上端铰接,承载导轮架8的底部每个拐角处分别设有缓冲柱11,称重箱7上设有用于供每个缓冲柱11穿行的穿孔12,每个缓冲柱11上分别设有缓冲弹簧13,每个缓冲弹簧13的两端分别能够与承载导轮架8的底部和称重箱7的顶部抵触设置,每个缓冲柱11的底部分别设置有抵触块14,称重箱7的内部设置有称重机15,称重机15的工作端穿过称重箱7的顶部两面向承载导轮架8的下方延伸,第一输送机构2将快递输送至承载导料架上,通过设置的每个缓冲弹簧13、缓冲柱11、抵触块14进行缓冲作用,并通过称重机15的工作端检将快递进行称重,随即检测快递的重量。
重量分拣机构1还包括两组翻转组件,两组翻转组件对称位于称重箱7的下方两侧,每组翻转组件均包括气缸16、齿条17、滑轨18、齿轮19、第一转杆20和两个第一轴承座21,两个第一轴承座21对称设置在底座9的顶部一端的两侧,转杆呈水平设置在两个第一轴承座21的之间,转杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸, 齿轮19呈竖直设置在转杆的其中一端,齿条17呈竖直位于齿轮19的一侧,齿条17与齿轮19啮合设置,滑轨18位于齿条17的一侧,滑轨18通过连接支架与底座9的顶部连接,齿条17上设有能够在滑轨18内部滑动的滑块22,气缸16呈竖直位于齿条17的正下方,气缸16与底座9的一侧连接,气缸16的输出端与齿条17的底部连接,转杆的两端分别设有能够滑动抵触称重箱7底部的凸轮23,当检测出承载导料架上的快递的重量后,更具需要启动每个气缸16,气缸16带动齿条17竖直向上移动,齿条17带动齿轮19旋转,齿轮19带动第一转杆20旋转,第一转杆20带动所有凸轮23旋转,进而带动称重箱7的一侧作翻转运动,进而带动放置在承载导料架上的快递进行分拣移动。
重量分拣机构1还包括限位挡板24和两个第一倾斜导料架25,两个第一倾斜导料架25分别架设在承载导轮架8的两侧,两个第一倾斜导料架25的下端分别向第二输送机构3和第三输送机构5的内部一端延伸,限位挡板24呈竖直位于承载导轮架8远离第一输送机构2的上端一侧,限位挡板24通过连接支架与承载导轮架8的顶部一侧连接,第一输送机构2将快递输送至承载导料架上时,设置的限位挡板24用于将输送的快递进行限位抵挡。
第一输送机构2、第二输送机构3和第三输送机构5结构相同,第一输送机构2、第二输送机构3和第三输送机构5均包括矩形机架26、第一电机27、第二转杆28和若干个导辊29,所有导辊29沿着矩形机架26的长度方向分等间距布设置在矩形机架26的内部上端,第二转杆28呈水平位于矩形机架26的上端一侧,第二转杆28的两端分别设有第二轴承座,两个第二轴承座分别安装在矩形机架26的侧壁上,第二转杆28的两端分别能够转动的插设与每个轴承座的内圈并且向外延伸,所有导辊29分别能够转动的设置在矩形机架26的内部,所有导辊29靠近转杆的一端分别设有第一锥齿30,转杆上设有与每个第一锥齿30一一对应的第二锥齿31,每个第一锥齿30分别与每个第二锥齿31啮合设置,第一电机27呈水平设置在其中一个轴承座的外侧,第一电机27的输出端与第二转杆28的一端传动连接,启动每个第一电机27,通过第一电机27带动第二转杆28旋转,第二转杆28带动所有第一锥齿30和第二锥齿31旋转,通过每个第一锥齿30分别带动每个导辊29旋转,通过所有导辊29将快递进行输送工作。
第一输送机构2、第二输送机构3和第三输送机构5还均包括底板32、两个矩形箱33、两个双向螺杆34、两个竖板35和两个侧部挡板36,底板32呈水平设置在矩形机架26的下方,两个矩形箱33分别沿着矩形机架26的宽度方向分布设置在底板32顶部两端,每个双向螺杆34分别沿着每个矩形箱33的长度方向分布设置在每个矩形箱33的内部,每个双向螺杆34分别能够转动的设置在每个矩形箱33的内部,每个双向螺杆34上分别设有能够与每个双向螺杆34螺纹连接丝杆滑套37,每个竖板35的底部分别设置在每个丝杆滑套37的顶部,每个竖板35的上端分别向矩形机架26的上方延伸,每个矩形箱33上分别设有用于供每个竖板35移动的移动避让口,两个侧部挡板36对称设置在矩形机架26的上方两侧,挡板的底部两端分别与每个矩形箱33内的竖板35的延伸端连接。
第一输送机构2、第二输送机构3和第三输送机构5还均包括第二电机38、主动轮39和从动轮40,主动轮39和从动轮40分别设置在两个矩形箱33的一侧,主动轮39和从动轮40对称设置,主动轮39与从动轮40的中心处分别通过转轴与每个双向螺杆34的一端传动连接,第二电机38呈水平位于主动轮39的一侧,第二电机38的输出端与主动轮39的中心处相连接,第二电机38通过连接支架与底板32的侧壁连接,作业前,可事启动每个第二电机38,通过第二电机38带动主动轮39和从动轮40旋转,通过主动轮39和从动轮40分别带动每个双向螺杆34,双向螺杆34分别带动两个丝杆滑套37相向移动,通过两个丝杆滑套37分别带动每个竖板35相向移动,通过每个竖板35分别带动两个侧部挡板36相向移动,直至移动至需要的位置后停止。
每个侧部挡板36沿着侧部挡板36的长度方向开设有矩形通槽41,每个矩形通槽41的内部分别设有沿着每个侧部挡板36的长度方向等间距分布的导杆42,在快递移动时,设置的侧部挡板36作输送抵挡作用,通过每个侧部挡板36上设置的导杆42分别滑动抵触快递的两侧,使快递输送更快。
第一大小分拣机构4和第二大小分拣机构6内的每个矩形机架26分别远离每个第一倾斜导料架25的一端设有筛选架43,每个筛选架43的一侧分别架设有第二倾斜导料架49,每个筛选架43远离每个第一倾斜导料架25的一端分别架设有第三倾斜导料架44,筛选架43远离第二倾斜导料架49的一侧设有推板45,推板45的一侧设有液压缸46,液压缸46的输出端朝第二倾斜导料架49的方向延伸,液压缸46的输出端与推板45的一侧连接,液压缸46通过连接支架与底板32的侧壁相连接,筛选架43的顶部靠近第三倾斜导料架44的一端两侧分别设有支撑杆47,两支撑杆47之间设有呈水平设置的挡杆48,挡杆48的两端分别通过螺栓与每个支撑杆47可拆卸连接,当较轻或者较重的快递分别通过第一大小分拣机构4和第二大小分拣机构6进行输送时,直至每个快递靠近档杆后,较大的快递会通过档杆进行抵挡,较轻的快递直接经过档杆的下方移动至第三倾斜导料架44进行分拣,抵挡的快递通过液压缸46带动推板45抵触快递至第二倾斜导料架49上进行分拣。
本发明的工作原理:作业前,可事启动每个第二电机38,通过第二电机38带动主动轮39和从动轮40旋转,通过主动轮39和从动轮40分别带动每个双向螺杆34,双向螺杆34分别带动两个丝杆滑套37相向移动,通过两个丝杆滑套37分别带动每个竖板35相向移动,通过每个竖板35分别带动两个侧部挡板36相向移动,直至移动至需要的位置后停止,启动每个第一电机27,通过第一电机27带动第二转杆28旋转,第二转杆28带动所有第一锥齿30和第二锥齿31旋转,通过每个第一锥齿30分别带动每个导辊29旋转,通过所有导辊29将快递进行输送工作,在快递移动时,设置的侧部挡板36作输送抵挡作用,通过每个侧部挡板36上设置的导杆42分别滑动抵触快递的两侧,使快递输送更快,第一输送机构2将快递输送至承载导料架上,通过设置的每个缓冲弹簧13、缓冲柱11、抵触块14进行缓冲作用,并通过称重机15的工作端检将快递进行称重,随即检测快递的重量,第一输送机构2将快递输送至承载导料架上时,设置的限位挡板24用于将输送的快递进行限位抵挡,当检测出承载导料架上的快递的重量后,更具需要启动每个气缸16,气缸16带动齿条17竖直向上移动,齿条17带动齿轮19旋转,齿轮19带动第一转杆20旋转,第一转杆20带动所有凸轮23旋转,进而带动称重箱7的一侧作翻转运动,进而带动放置在承载导料架上的快递进行分拣移动,当较轻或者较重的快递分别通过第一大小分拣机构4和第二大小分拣机构6进行输送时,直至每个快递靠近档杆后,较大的快递会通过档杆进行抵挡,较轻的快递直接经过档杆的下方移动至第三倾斜导料架44进行分拣,抵挡的快递通过液压缸46带动推板45抵触快递至第二倾斜导料架49上进行分拣。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种大型快递仓储用智能分拣系统,包括:
重量分拣机构(1),用于将不同重量的快递进行分拣;
第一输送机构(2),架设在重量分拣机构(1)的一侧,用于将快递输送至重量分拣机构(1)的内部;
第二输送机构(3),架设在重量分拣机构(1)的一侧,用于将较重的快递进行输送;
第一大小分拣机构(4),设置在第二输送机构(3)的内部,用于将第二输送机构(3)上输送的不同大小的快递进行分拣;
第三输送机构(5),架设在重量分拣机构(1)远离第二输送机构(3)的一侧,用于将较轻的快递进行输送;
第二大小分拣机构(6),设置在第三输送机构(5)的内部,用于将第三输送机构(5)输送的不同大小的快递进行分拣;
其特征在于,所述重量分拣机构(1)包括:
称重箱(7),能够翻转的设置在第一输送机构(2)的输入端;
承载导轮架(8),呈水平并且活动设置在称重箱(7)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述重量分拣机构(1)还包括底座(9)和两个铰接板(10),底座(9)架设在第一输送机构(2)的输入端的下方,两个铰接板(10)对称设置在底座(9)的顶部前后两侧,称重箱(7)呈水平位于两个铰接板(10)之间,称重箱(7)的两侧中心处分别与每个铰接板(10)的上端铰接,承载导轮架(8)的底部每个拐角处分别设有缓冲柱(11),称重箱(7)上设有用于供每个缓冲柱(11)穿行的穿孔(12),每个缓冲柱(11)上分别设有缓冲弹簧(13),每个缓冲弹簧(13)的两端分别能够与承载导轮架(8)的底部和称重箱(7)的顶部抵触设置,每个缓冲柱(11)的底部分别设置有抵触块(14),称重箱(7)的内部设置有称重机(15),称重机(15)的工作端穿过称重箱(7)的顶部两面向承载导轮架(8)的下方延伸。
3.根据权利要求2所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述重量分拣机构(1)还包括两组翻转组件,两组翻转组件对称位于称重箱(7)的下方两侧,每组翻转组件均包括气缸(16)、齿条(17)、滑轨(18)、齿轮(19)、第一转杆(20)和两个第一轴承座(21),两个第一轴承座(21)对称设置在底座(9)的顶部一端的两侧,转杆呈水平设置在两个第一轴承座(21)的之间,转杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸,齿轮(19)呈竖直设置在转杆的其中一端,齿条(17)呈竖直位于齿轮(19)的一侧,齿条(17)与齿轮(19)啮合设置,滑轨(18)位于齿条(17)的一侧,滑轨(18)通过连接支架与底座(9)的顶部连接,齿条(17)上设有能够在滑轨(18)内部滑动的滑块(22),气缸(16)呈竖直位于齿条(17)的正下方,气缸(16)与底座(9)的一侧连接,气缸(16)的输出端与齿条(17)的底部连接,转杆的两端分别设有能够滑动抵触称重箱(7)底部的凸轮(23)。
4.根据权利要求3所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述重量分拣机构(1)还包括限位挡板(24)和两个第一倾斜导料架(25),两个第一倾斜导料架(25)分别架设在承载导轮架(8)的两侧,两个第一倾斜导料架(25)的下端分别向第二输送机构(3)和第三输送机构(5)的内部一端延伸,限位挡板(24)呈竖直位于承载导轮架(8)远离第一输送机构(2)的上端一侧,限位挡板(24)通过连接支架与承载导轮架(8)的顶部一侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述第一输送机构(2)、第二输送机构(3)和第三输送机构(5)结构相同,第一输送机构(2)、第二输送机构(3)和第三输送机构(5)均包括矩形机架(26)、第一电机(27)、第二转杆(28)和若干个导辊(29),所有导辊(29)沿着矩形机架(26)的长度方向分等间距布设置在矩形机架(26)的内部上端,第二转杆(28)呈水平位于矩形机架(26)的上端一侧,第二转杆(28)的两端分别设有第二轴承座,两个第二轴承座分别安装在矩形机架(26)的侧壁上,第二转杆(28)的两端分别能够转动的插设与每个轴承座的内圈并且向外延伸,所有导辊(29)分别能够转动的设置在矩形机架(26)的内部,所有导辊(29)靠近转杆的一端分别设有第一锥齿(30),转杆上设有与每个第一锥齿(30)一一对应的第二锥齿(31),每个第一锥齿(30)分别与每个第二锥齿(31)啮合设置,第一电机(27)呈水平设置在其中一个轴承座的外侧,第一电机(27)的输出端与第二转杆(28)的一端传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述第一输送机构(2)、第二输送机构(3)和第三输送机构(5)还均包括底板(32)、两个矩形箱(33)、两个双向螺杆(34)、两个竖板(35)和两个侧部挡板(36),底板(32)呈水平设置在矩形机架(26)的下方,两个矩形箱(33)分别沿着矩形机架(26)的宽度方向分布设置在底板(32)顶部两端,每个双向螺杆(34)分别沿着每个矩形箱(33)的长度方向分布设置在每个矩形箱(33)的内部,每个双向螺杆(34)分别能够转动的设置在每个矩形箱(33)的内部,每个双向螺杆(34)上分别设有能够与每个双向螺杆(34)螺纹连接丝杆滑套(37),每个竖板(35)的底部分别设置在每个丝杆滑套(37)的顶部,每个竖板(35)的上端分别向矩形机架(26)的上方延伸,每个矩形箱(33)上分别设有用于供每个竖板(35)移动的移动避让口,两个侧部挡板(36)对称设置在矩形机架(26)的上方两侧,挡板的底部两端分别与每个矩形箱(33)内的竖板(35)的延伸端连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述第一输送机构(2)、第二输送机构(3)和第三输送机构(5)还均包括第二电机(38)、主动轮(39)和从动轮(40),主动轮(39)和从动轮(40)分别设置在两个矩形箱(33)的一侧,主动轮(39)和从动轮(40)对称设置,主动轮(39)与从动轮(40)的中心处分别通过转轴与每个双向螺杆(34)的一端传动连接,第二电机(38)呈水平位于主动轮(39)的一侧,第二电机(38)的输出端与主动轮(39)的中心处相连接,第二电机(38)通过连接支架与底板(32)的侧壁连接。
8.根据权利要求7所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,每个所述侧部挡板(36)沿着侧部挡板(36)的长度方向开设有矩形通槽(41),每个矩形通槽(41)的内部分别设有沿着每个侧部挡板(36)的长度方向等间距分布的导杆(42)。
9.根据权利要求8所述的一种大型快递仓储用智能分拣系统,其特征在于,所述第一大小分拣机构(4)和第二大小分拣机构(6)内的每个矩形机架(26)分别远离每个第一倾斜导料架(25)的一端设有筛选架(43),每个筛选架(43)的一侧分别架设有第二倾斜导料架(49),每个筛选架(43)远离每个第一倾斜导料架(25)的一端分别架设有第三倾斜导料架(44),筛选架(43)远离第二倾斜导料架(49)的一侧设有推板(45),推板(45)的一侧设有液压缸(46),液压缸(46)的输出端朝第二倾斜导料架(49)的方向延伸,液压缸(46)的输出端与推板(45)的一侧连接,液压缸(46)通过连接支架与底板(32)的侧壁相连接,筛选架(43)的顶部靠近第三倾斜导料架(44)的一端两侧分别设有支撑杆(47),两支撑杆(47)之间设有呈水平设置的挡杆(48),挡杆(48)的两端分别通过螺栓与每个支撑杆(47)可拆卸连接。
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