CN114524247A - 一种含射频识别技术的分拣作业工作台 - Google Patents

一种含射频识别技术的分拣作业工作台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种含射频识别技术的分拣作业工作台,所述含射频识别技术的分拣作业工作台包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板和挡板，所述固定板上还固定有导料桶；所述底座上转动安装有三号转动杆，所述三号转动杆上固定有开设有导向槽的活动杆，所述活动杆上滑动安装有活动环，所述活动杆上还套设有固定在所述活动环上的弹簧，所述底座上还设置有与所述活动环抵接的导向机构；所述底座上还设置有驱动组件，所述固定板和所述挡板上设置有用于承接物料且与所述驱动组件连接输送机构，所述驱动组件通过所述输送机构输送物料至所述导向机构处，并带动所述导向机构运动；所述固定板上还设置有与所述驱动组件和所述导料桶连接的间歇下料机构。

Description

一种含射频识别技术的分拣作业工作台
技术领域
本发明涉及一种分拣领域，具体是一种含射频识别技术的分拣作业工作台。
背景技术
随着社会的发展，科学技术也在不断的发展，对物品管理模式提出了更高的要求，实现物品自动化分拣尤为重要。
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
传统的分拣需要人工手动进行分拣，这种方式效率低，且可能会因人工操作失误造成物品分拣错误，因此提出一种含射频识别技术的分拣作业工作台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种含射频识别技术的分拣作业工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种含射频识别技术的分拣作业工作台，所述含射频识别技术的分拣作业工作台包括：
底座以及固定安装在所述底座上的固定板和挡板，所述固定板上还固定有导料桶；
所述底座上转动安装有三号转动杆，所述三号转动杆上固定有开设有导向槽的活动杆，所述活动杆上滑动安装有活动环，所述活动杆上还套设有固定在所述活动环上的弹簧，所述底座上还设置有与所述活动环抵接的导向机构；
所述底座上还设置有驱动组件，所述固定板和所述挡板上设置有用于承接物料且与所述驱动组件连接输送机构，所述驱动组件通过所述输送机构输送物料至所述导向机构处，并带动所述导向机构运动；
所述固定板上还设置有与所述驱动组件和所述导料桶连接的间歇下料机构，所述驱动组件驱动所述间歇下料机构间歇输送物料至所述输送机构上。
作为本发明进一步的方案：所述导向机构包括转动安装在所述底座上的二号转动杆、固定安装在所述二号转动杆上的限位板、固定安装在所述限位板上且与所述导向槽卡合的承接板，所述承接板上还设置有与所述输送机构连接的限位组件，所述承接板还与所述活动环抵接。
作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括固定安装在所述输送机构上的横杆、固定安装在所述横杆上且呈对称设置的限位块、固定安装在所述承接板上的固定块，所述限位块与所述承接板间歇抵接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述底座上的电机、转动安装在所述底座上且与所述电机输出轴连接的传动杆、固定安装在所述传动杆上且呈对称设置的带轮，所述带轮上套设有呈对称设置的传送带。
作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括固定安装在所述固定板上且呈对称设置的一号导料板、固定安装在所述挡板上且呈对称设置的二号导料板以及三号导料板，所述一号导料板上设置有与所述二号导料板连接的检测组件，所述二号导料板上固定有所述横杆。
作为本发明再进一步的方案：所述检测组件包括固定安装在所述一号导料板上的检测仪、固定安装在所述二号导料板上的气缸、固定安装在所述气缸上且与所述固定块间歇抵接的支撑板。
作为本发明再进一步的方案：所述间歇下料机构包括转动安装在所述固定板上的一号转动杆、一端套设在所述传动杆上，另一端套设在所述一号转动杆上的皮带、设置在所述固定板上且与所述一号转动杆连接的往复组件，所述导料桶上还固定有与所述往复组件连接的下料盒。
作为本发明再进一步的方案：所述往复组件包括固定安装在所述一号转动杆上且固定有凸起的转盘、活动安装在所述下料盒上的支撑杆、固定安装在所述支撑杆上且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆，所述下料盒内活动安装有与所述支撑杆固定连接的活动板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，将两种需要分拣的物品分别放置在导料桶内，此时，间歇下料机构的作用下，导料桶内的物品保持固定，当需要分拣时，此时驱动组件工作，并驱动间歇下料机构运动，在间歇下料机构的作用下，使得导料桶内的两种物料间歇通过间歇下料机构输送至驱动组件上并置于输送机构之间，当物品运动至与导向机构贴合位置时，在导向机构的作用下，驱动物品进入指定位置，并在输送机构和物品的作用下，驱动导向机构发生转动，从而带动活动环朝向三号转动杆方向运动，并带动活动杆转动，此时弹簧被压缩，当弹簧压缩到最大量时，在弹簧的作用下，通过活动环驱动导向机构转动至初始状态下的对称位置，重复上述步骤，从而实现对物品的分拣。
附图说明
图1为含射频识别技术的分拣作业工作台一种实施例的结构示意图。
图2为含射频识别技术的分拣作业工作台一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大示意图。
图4为含射频识别技术的分拣作业工作台一种实施例中的剖面结构示意图。
图5为含射频识别技术的分拣作业工作台一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
图6为含射频识别技术的分拣作业工作台一种实施例中部分间歇下料机构的爆炸结构示意图。
图中：1、底座；2、固定板；3、挡板；4、导料桶；5、下料盒；6、电机；7、传动杆；8、带轮；9、传送带；10、皮带；11、一号转动杆；12、转盘；13、连杆；14、支撑杆；15、活动板；16、一号导料板；17、检测仪；18、二号导料板；19、三号导料板；20、横杆；21、限位块；22、二号转动杆；23、限位板；24、承接板；25、三号转动杆；26、活动杆；27、活动环；28、弹簧；29、固定块；30、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~6，本发明实施例中，一种含射频识别技术的分拣作业工作台，所述含射频识别技术的分拣作业工作台包括：
请参阅图1-2，底座1以及固定安装在所述底座1上的固定板2和挡板3，所述固定板2上还固定有导料桶4，其中，导料桶4上开设有呈对称设置的两组通槽，通槽用于输送两种不同种类的物料，固定板2、挡板3、导料桶4可通过焊接的方式固定，也可通过螺栓的方式固定，本申请不做限定。
所述底座1上转动安装有三号转动杆25，所述三号转动杆25上固定有开设有导向槽的活动杆26，所述活动杆26上滑动安装有活动环27，所述活动杆26上还套设有固定在所述活动环27上的弹簧28，所述底座1上还设置有与所述活动环27抵接的导向机构，所述导向机构包括转动安装在所述底座1上的二号转动杆22、固定安装在所述二号转动杆22上的限位板23、固定安装在所述限位板23上且与所述导向槽卡合的承接板24，所述承接板24上还设置有与所述输送机构连接的限位组件，所述承接板24还与所述活动环27抵接，其中，所述限位组件包括固定安装在所述输送机构上的横杆20、固定安装在所述横杆20上且呈对称设置的限位块21、固定安装在所述承接板24上的固定块29，所述限位块21与所述承接板24间歇抵接。
请参阅图3、图5，需要说明的是，初始状态下，在弹簧28的作用下，通过活动环27驱动承接板24运动，当承接板24运动至与限位块21贴合位置时，在限位块21的作用下，使得承接板24保持静止，此时限位板23运动至最大行程处，当限位板23受到外力作用时，驱动限位板23转动，并带动二号转动杆22转动，从而驱动承接板24与限位块21分离，承接板24远离限位板23的一端将会在导向槽上滑动，并驱动活动环27沿着活动杆26的长度运动，从而压缩弹簧28，当承接板24转动至与三号转动杆25转动中心垂直位置时，此时弹簧28被压缩至最大量，限位板23继续运动，此时弹簧28弹性释放，并驱动活动环27朝向远离三号转动杆25的方向运动，从而带动承接板24运动，当承接板24运动至与另一个限位块21贴合位置时，在弹簧28和限位块21的作用下，承接板24再次固定。
所述底座1上还设置有驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在所述底座1上的电机6、转动安装在所述底座1上且与所述电机6输出轴连接的传动杆7、固定安装在所述传动杆7上且呈对称设置的带轮8，所述带轮8上套设有呈对称设置的传送带9。
请参阅图1-2、图4，进一步来说，两组对称设置的传送带9之间的间距远远小于所需运送的物品的大小，使得物品不会脱离传送带9，当需要输送物品时，此时电机6工作，并驱动传动杆7转动，从而带动带轮8转动，在带轮8的作用下，驱动两组传送带9同步转动，从而输送物料。
所述固定板2和所述挡板3上设置有用于承接物料且与所述驱动组件连接输送机构，所述驱动组件通过所述输送机构输送物料至所述导向机构处，并带动所述导向机构运动，所述输送机构包括固定安装在所述固定板2上且呈对称设置的一号导料板16、固定安装在所述挡板3上且呈对称设置的二号导料板18以及三号导料板19，所述一号导料板16上设置有与所述二号导料板18连接的检测组件，所述二号导料板18上固定有所述横杆20，其中，所述检测组件包括固定安装在所述一号导料板16上的检测仪17、固定安装在所述二号导料板18上的气缸30、固定安装在所述气缸30上且与所述固定块29间歇抵接的支撑板。
请参阅图1-2，再进一步来说，一号导料板16之间的间距稍大于物品的大小，二号导料板18和三号导料板19之间的间距同样稍大于物品的大小，初始状态下，限位板23与其中一个一号导料板16的端部处于贴合状态，当传送带9运动时，带动物品运动，在一号导料板16的作用下，使得物品在一号导料板16之间运动，当物品运动至与限位板23贴合位置时，在限位板23的作用下，使得物品的运动轨迹改变，当物品运动至与二号导料板18贴合位置时，在二号导料板18的作用下，使得物品与限位板23抵接，并驱动限位板23转动，从而带动承接板24运动，当物品运动至二号导料板18与三号导料板19之间时，此时承接板24运动至与另一个限位块21贴合位置，限位板23与另一个一号导料板16端部贴合，使得限位板23在输送一个物品后将会摆动至另一侧，以到达分拣的作用，其中，检测仪17用于检测物品上的标识，当两组连续输送的物品标识一致时，检测仪17将会释放信号至其中一组气缸30，此时气缸30运动，并通过支撑板驱动固定块29运动，从而带动承接板24运动至另一限位块21位置，使得限位板23摆动至另一侧，从而使标识一致的物品输送至指定位置，检测仪17为现有技术的应用，本申请不做赘述。
所述固定板2上还设置有与所述驱动组件和所述导料桶4连接的间歇下料机构，所述驱动组件驱动所述间歇下料机构间歇输送物料至所述输送机构上，所述间歇下料机构包括转动安装在所述固定板2上的一号转动杆11、一端套设在所述传动杆7上，另一端套设在所述一号转动杆11上的皮带10、设置在所述固定板2上且与所述一号转动杆11连接的往复组件，所述导料桶4上还固定有与所述往复组件连接的下料盒5，其中，所述往复组件包括固定安装在所述一号转动杆11上且固定有凸起的转盘12、活动安装在所述下料盒5上的支撑杆14、固定安装在所述支撑杆14上且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆13，所述下料盒5内活动安装有与所述支撑杆14固定连接的活动板15。
请参阅图1-2、图4、图6，最后来说，将不同标识的多个物品分别放置在导料桶4开设的两个槽内，导料桶4与下料盒5处于接通状态，且下料盒5下方开设的孔一次只能通过一个物品，初始状态下，活动板15处于下料盒5中间位置，在活动板15的作用下，使得两个槽内的物品都被阻隔，当需要下料时，此时皮带10带动一号转动杆11转动，并带动转盘12转动，在凸起的作用下，驱动开设有槽的连杆13在水平方向上往复运动，从而通过支撑杆14带动活动板15在下料盒5内往复运动，当活动板15运动至其中一个方向的最大行程处时，此时导料桶4内的其中一个物品将会落入下料盒5内，并置于活动板15之间，活动板15继续运动，并驱动置于活动板15之间的物品朝向下料盒5开设的孔位置运动，并通过孔落入传送带9上，当活动板15运动至下料盒5另一个方向的最大行程处时，此时另一个物品将会落入下料盒5内，并置于活动板15之间，重复上述步骤，从而实现对两种物品间歇下料，其中，由于两种物品可能因工作人员的失误而导致投放入错误的导料桶4开设的槽内，这会导致物品在传动带上输送位置错误，此时则需要通过检测仪17进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述含射频识别技术的分拣作业工作台包括：
底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的固定板（2）和挡板（3），所述固定板（2）上还固定有导料桶（4）；
所述底座（1）上转动安装有三号转动杆（25），所述三号转动杆（25）上固定有开设有导向槽的活动杆（26），所述活动杆（26）上滑动安装有活动环（27），所述活动杆（26）上还套设有固定在所述活动环（27）上的弹簧（28），所述底座（1）上还设置有与所述活动环（27）抵接的导向机构；
所述底座（1）上还设置有驱动组件，所述固定板（2）和所述挡板（3）上设置有用于承接物料且与所述驱动组件连接输送机构，所述驱动组件通过所述输送机构输送物料至所述导向机构处，并带动所述导向机构运动；
所述固定板（2）上还设置有与所述驱动组件和所述导料桶（4）连接的间歇下料机构，所述驱动组件驱动所述间歇下料机构间歇输送物料至所述输送机构上。
2.根据权利要求1所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述导向机构包括转动安装在所述底座（1）上的二号转动杆（22）、固定安装在所述二号转动杆（22）上的限位板（23）、固定安装在所述限位板（23）上且与所述导向槽卡合的承接板（24），所述承接板（24）上还设置有与所述输送机构连接的限位组件，所述承接板（24）还与所述活动环（27）抵接。
3.根据权利要求2所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述输送机构上的横杆（20）、固定安装在所述横杆（20）上且呈对称设置的限位块（21）、固定安装在所述承接板（24）上的固定块（29），所述限位块（21）与所述承接板（24）间歇抵接。
4.根据权利要求1所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述底座（1）上的电机（6）、转动安装在所述底座（1）上且与所述电机（6）输出轴连接的传动杆（7）、固定安装在所述传动杆（7）上且呈对称设置的带轮（8），所述带轮（8）上套设有呈对称设置的传送带（9）。
5.根据权利要求3所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述输送机构包括固定安装在所述固定板（2）上且呈对称设置的一号导料板（16）、固定安装在所述挡板（3）上且呈对称设置的二号导料板（18）以及三号导料板（19），所述一号导料板（16）上设置有与所述二号导料板（18）连接的检测组件，所述二号导料板（18）上固定有所述横杆（20）。
6.根据权利要求5所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述检测组件包括固定安装在所述一号导料板（16）上的检测仪（17）、固定安装在所述二号导料板（18）上的气缸（30）、固定安装在所述气缸（30）上且与所述固定块（29）间歇抵接的支撑板。
7.根据权利要求4所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述间歇下料机构包括转动安装在所述固定板（2）上的一号转动杆（11）、一端套设在所述传动杆（7）上，另一端套设在所述一号转动杆（11）上的皮带（10）、设置在所述固定板（2）上且与所述一号转动杆（11）连接的往复组件，所述导料桶（4）上还固定有与所述往复组件连接的下料盒（5）。
8.根据权利要求7所述的一种含射频识别技术的分拣作业工作台，其特征在于，所述往复组件包括固定安装在所述一号转动杆（11）上且固定有凸起的转盘（12）、活动安装在所述下料盒（5）上的支撑杆（14）、固定安装在所述支撑杆（14）上且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆（13），所述下料盒（5）内活动安装有与所述支撑杆（14）固定连接的活动板（15）。
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