CN110356816A - 一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置，属于快消品输送装置技术领域，用于解决现有的快消品输送托盘的位姿调整采用人工的方式带来的调整效率低的问题。本发明包括两个相互平行的支撑板；两个支撑板之间转动设置有多个辊轴，任意辊轴上均套设有多个主轮，任意主轮的外围转动设置有多个滚轮，辊轴的上方对称设置有两个导向条单元，导向条单元包括第一导向条组件、第二导向条组件和调节组件，第一导向条组件的一端与第二导向条组件的一端相互铰接，第一导向条组件和第二导向条组件的外侧均与多个调节组件相互连接，两个第一导向条组件相互平行，两个第二导向条组件向外侧倾斜呈八字形。

Description

一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置
技术领域
本发明涉及快消品输送装置技术领域，更具体的是涉及一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置。
背景技术
快消品，是指快速消费品，指那些使用寿命短，消费速度快的消费瓶，例如瓶装酒类，瓶装饮料，个人护理品等。快消品在灌装入瓶内后，下一步是进行入库存储或转运，现有的快消品在输送过程中，通常需要将快消品放置到托盘上进行输送，其原因是快消品在灌装之后，快消品整体的重量大，快消品的瓶体一般采用玻璃瓶，在运输过程中容易碰碎，采用托盘将一定数量的快消品作为一个整体进行输送，托盘对快消品还起到保护的作用，保证了输送过程中的安全性。
托盘在出库时，在输送线上需要保证一定的位姿，在输送的过程中，托盘的位姿可能呈现不同的情况，还需要人工对托盘的位姿进行手动调整，以保证顺次输送的托盘保持一定的位姿，以方便叉车等进行装车；但是现有的调整方式一般通过人工进行手动调整，调整效率低，工人的劳动强度大，为此，亟待一种能实现自动调整托盘位姿的装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的快消品输送托盘的位姿调整采用人工的方式带来的调整效率低的问题，本发明提供一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
本发明的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，包括两个相互平行的支撑板；两个支撑板之间转动设置有多个辊轴，任意辊轴上均套设有多个主轮，任意主轮的外围转动设置有多个滚轮，滚轮的转动方向与辊轴的转动方向相互垂直，辊轴的上方对称设置有两个导向条单元，导向条单元包括第一导向条组件、第二导向条组件和调节组件，第一导向条组件的一端与第二导向条组件的一端相互铰接，第一导向条组件和第二导向条组件的外侧均与多个调节组件相互连接，两个第一导向条组件相互平行，两个第二导向条组件向外侧倾斜呈八字形。
本发明作为进一步优选的，第一导向条组件包括第一固定条和位于第一固定条上方的第二固定条；第二导向条包括第三固定条和位于第三固定条上方的第四固定条；第一固定条与第二固定条之间、第三固定条与第四固定条之间均分别转动设置有多个竖直的辊筒，第三固定条与第四固定条分别位于第一固定条与第二固定的上下两端，第一固定条、第二固定条、第三固定条和第四固定条贯穿连接有转动轴，第一导向条组件和第二导向条组件通过转动轴实现转动连接。
本发明作为进一步优选的，调节组件包括支护板、螺纹杆、固定座和螺母；支护板与支撑板的外壁相互连接，固定座设置在支护板上端，螺纹杆的一端与导向条单元相互连接，螺纹杆的另一端贯穿固定座，固定座开设有便于螺纹杆穿过的通孔，螺纹杆位于固定座的左右两侧均套设有螺母。
本发明作为进一步优选的，主轮开设有便于辊轴穿过的安装孔，安装孔的内壁开设有键槽，辊轴沿轴线方向开设有与键槽相互适配的凸起。
本发明作为进一步优选的，主轮包括本体和盖体；沿圆周方向开设有多个放置槽，放置槽的两侧壁开设有滑槽，滑槽的一端贯穿主轮的侧壁，辊筒贯穿连接有旋转轴，旋转轴的两端伸入滑槽内后均套接有固定套，盖体的侧壁设置有导向柱，导向柱滑动连接有导向套，导向套与导向柱之间设置有压缩弹簧，导向套与固定套紧密接触。
本发明作为进一步优选的，导向套与固定套之间还设置有橡胶垫。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过两个对称设置的导向条单元对托盘位姿进行限定，使托盘仅能以固定的位姿通过两个导向条单元之间的空间，托盘在输送过程中通过主轮和滚轮配合进行承重，主轮跟随辊轴转动，滚轮的转动方向与辊轴的转动方向相互垂直，实现了推盘在主轮上能进行水平上方的任意角度调整；两个第一导向条组件之间的间距可通过调节组件进行调节，并且，第二导向条组件和第一导向条组件之间相互铰接，两个第二导向条组件之间的倾斜程度能进行调节，以适应对不同规格的快消品托盘进行位姿调整；托盘的位姿调整不需要人工对每一个托盘进行整理，提高工作效率，减少工人的劳动强度。
2、辊筒竖直设置，通过第一固定条和第二固定条，第三固定条和第四固定条进行固定，辊筒与托盘的侧壁相互接触，辊筒转动，带动托盘前进，起到对托盘位姿进行调整的过程中，不会对托盘的前进造成阻碍作用，两个第二导向条组件的长度足够长，使得托盘通过两个第二导向条组件进行位姿调整时，托盘不会突然卡组，而长度在足够长的情况下，能保证对托盘的位姿进行缓慢调整，直到托盘的位姿能顺利通过两个第一导向条组件组成的限位空间。
3、调节组件通过固定板进行调节，调节杆开设有便于螺纹杆穿过的通孔，当螺纹杆的位置调节固定好后，在固定座的左右两侧套设螺母，通过两个螺母与固定座相互配合，对螺纹杆进行固定，其中需要说明的是，在第一导向条组件的两端，第二导向条组件远离铰接端均设置有多个调节组件，螺纹杆通过连接块与导向条单元进行连接，连接块将第一固定条和第二固定条相互连接，连接块也用于将第三固定条和第四固定条进行固定连接。
4、主轮开设的安装孔内侧开设有键槽，通过键槽使同一个辊轴上的主轮均跟随辊轴进行转动，主轮外围设置的辊轴转动方向与辊轴的转动方向相互垂直，使托盘在主轮上端移动时，能进行水平面的任意方向的转动，使托盘的位姿调整平滑稳定。
5、主轮包括本体和盖体，本发明将主轮进行拆分，方便对滚轮进行安装，以及对单个滚轮进行更换，保证主轮整体的使用寿命；在放置槽的两端内壁开设滑槽，滚轮的两端设置的旋转轴通过滑槽进行放入，在放入之前，旋转轴的两端套设固定套，在滚轮旋转过程中，固定套固定不动，旋转轴在固定套内与固定套发生相对转动，保证滚轮的转动，固定套的固定通过盖体上相互配合的导向柱和导向套，在安装过程中，导套在滑槽内滑动，在盖套持续移动的过程中，导柱与导套发生相对移动，压缩弹簧进一步压缩，对固定套进行弹性压紧；在盖体和本体扣合好后，通过螺栓对盖体进行固定，保持盖体和本体的一体形；在导向套和固定套之间设置橡胶垫，避免导向套与固定套之间刚性接触，提高固定套与导向套的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处放大结构示意图；
图3是主轮的侧面剖面结构示意图；
图4是主轮的端面剖面结构示意图；
图5是图1中B处放大结构示意图；
图6是第一导向条组件和第二导向条的侧面结构示意图；
附图标记：1-支撑板，2-辊轴，3-主轮，310-盖体，311-导向柱，312-导向套，313-压缩弹簧，320-本体，330-安装孔，331-键槽，4-第一导向条组件，410-第一固定条，420-第二固定条，5-第二导向条组件，510-第三固定条，520-第四固定条，6-辊筒，7-转动轴，8-调节组件，810-螺纹杆，820-螺母，830-固定座，840-支护板，9-放置槽，10-橡胶垫，11-滑槽，12-旋转轴，13-固定套，14-滚轮。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图1-6和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
本发明的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，包括两个相互平行的支撑板1；两个支撑板1之间转动设置有多个辊轴2，任意辊轴2上均套设有多个主轮3，任意主轮3的外围转动设置有多个滚轮14，滚轮14的转动方向与辊轴2的转动方向相互垂直，辊轴2的上方对称设置有两个导向条单元，导向条单元包括第一导向条组件4、第二导向条组件5和调节组件8，第一导向条组件4的一端与第二导向条组件5的一端相互铰接，第一导向条组件4和第二导向条组件5的外侧均与多个调节组件8相互连接，两个第一导向条组件4相互平行，两个第二导向条组件5向外侧倾斜呈八字形。
采用上述技术方案后，本发明通过两个对称设置的导向条单元对托盘位姿进行限定，使托盘仅能以固定的位姿通过两个导向条单元之间的空间，托盘在输送过程中通过主轮3和滚轮14配合进行承重，主轮3跟随辊轴2转动，滚轮14的转动方向与辊轴2的转动方向相互垂直，实现了推盘在主轮3上能进行水平上方的任意角度调整；两个第一导向条组件4之间的间距可通过调节组件8进行调节，并且，第二导向条组件5和第一导向条组件4之间相互铰接，两个第二导向条组件5之间的倾斜程度能进行调节，以适应对不同规格的快消品托盘进行位姿调整。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：第一导向条组件4包括第一固定条410和位于第一固定条410上方的第二固定条420；第二导向条包括第三固定条510和位于第三固定条510上方的第四固定条520；第一固定条410与第二固定条420之间、第三固定条510与第四固定条520之间均分别转动设置有多个竖直的辊筒6，第三固定条510与第四固定条520分别位于第一固定条410与第二固定的上下两端，第一固定条410、第二固定条420、第三固定条510和第四固定条520贯穿连接有转动轴7，第一导向条组件4和第二导向条组件5通过转动轴7实现转动连接。
采用上述技术方案后，辊筒6竖直设置，通过第一固定条410和第二固定条420，第三固定条510和第四固定条520进行固定，辊筒6与托盘的侧壁相互接触，辊筒6转动，带动托盘前进，起到对托盘位姿进行调整的过程中，不会对托盘的前进造成阻碍作用，两个第二导向条组件5的长度足够长，使得托盘通过两个第二导向条组件5进行位姿调整时，托盘不会突然卡组，而长度在足够长的情况下，能保证对托盘的位姿进行缓慢调整，直到托盘的位姿能顺利通过两个第一导向条组件4组成的限位空间。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：调节组件8包括支护板840、螺纹杆810、固定座830和螺母820；支护板840与支撑板1的外壁相互连接，固定座830设置在支护板840上端，螺纹杆810的一端与导向条单元相互连接，螺纹杆810的另一端贯穿固定座830，固定座830开设有便于螺纹杆810穿过的通孔，螺纹杆810位于固定座830的左右两侧均套设有螺母820。
采用上述技术方案后，调节组件8通过固定板进行调节，调节杆开设有便于螺纹杆810穿过的通孔，当螺纹杆810的位置调节固定好后，在固定座830的左右两侧套设螺母820，通过两个螺母820与固定座830相互配合，对螺纹杆810进行固定，其中需要说明的是，在第一导向条组件4的两端，第二导向条组件5远离铰接端均设置有多个调节组件8，螺纹杆810通过连接块与导向条单元进行连接，连接块将第一固定条410和第二固定条420相互连接，连接块也用于将第三固定条510和第四固定条520进行固定连接。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：主轮3开设有便于辊轴2穿过的安装孔330，安装孔330的内壁开设有键槽331，辊轴2沿轴线方向开设有与键槽331相互适配的凸起。
采用上述技术方案后，主轮3开设的安装孔330内侧开设有键槽331，通过键槽331使同一个辊轴2上的主轮3均跟随辊轴2进行转动，主轮3外围设置的辊轴2转动方向与辊轴2的转动方向相互垂直，使托盘在主轮3上端移动时，能进行水平面的任意方向的转动，使托盘的位姿调整平滑稳定。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：主轮3包括本体320和盖体310；沿圆周方向开设有多个放置槽9，放置槽9的两侧壁开设有滑槽11，滑槽11的一端贯穿主轮3的侧壁，辊筒6贯穿连接有旋转轴12，旋转轴12的两端伸入滑槽11内后均套接有固定套13，盖体310的侧壁设置有导向柱311，导向柱311滑动连接有导向套312，导向套312与导向柱311之间设置有压缩弹簧313，导向套312与固定套13紧密接触。导向套312与固定套13之间还设置有橡胶垫10。
采用上述技术方案后，主轮3包括本体320和盖体310，本发明将主轮3进行拆分，方便对滚轮14进行安装，以及对单个滚轮14进行更换，保证主轮3整体的使用寿命；在放置槽9的两端内壁开设滑槽11，滚轮14的两端设置的旋转轴12通过滑槽11进行放入，在放入之前，旋转轴12的两端套设固定套13，在滚轮14旋转过程中，固定套13固定不动，旋转轴12在固定套13内与固定套13发生相对转动，保证滚轮14的转动，固定套13的固定通过盖体310上相互配合的导向柱311和导向套312，在安装过程中，导套在滑槽11内滑动，在盖套持续移动的过程中，导柱与导套发生相对移动，压缩弹簧313进一步压缩，对固定套13进行弹性压紧；在盖体310和本体320扣合好后，通过螺栓对盖体310进行固定，保持盖体310和本体320的一体形；在导向套312和固定套13之间设置橡胶垫10，避免导向套312与固定套13之间刚性接触，提高固定套13与导向套312的使用寿命。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置，包括两个相互平行的支撑板(1)；
其特征在于，两个支撑板(1)之间转动设置有多个辊轴(2)，任意所述辊轴(2)上均套设有多个主轮(3)，任意所述主轮(3)的外围转动设置有多个滚轮(14)，所述滚轮(14)的转动方向与辊轴(2)的转动方向相互垂直，辊轴(2)的上方对称设置有两个导向条单元，导向条单元包括第一导向条组件(4)、第二导向条组件(5)和调节组件(8)，第一导向条组件(4)的一端与第二导向条组件(5)的一端相互铰接，所述第一导向条组件(4)和第二导向条组件(5)的外侧均与多个调节组件(8)相互连接，两个第一导向条组件(4)相互平行，两个第二导向条组件(5)向外侧倾斜呈八字形。
2.根据权利要求1所述的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，其特征在于，所述第一导向条组件(4)包括第一固定条(410)和位于第一固定条(410)上方的第二固定条(420)；所述第二导向条包括第三固定条(510)和位于第三固定条(510)上方的第四固定条(520)；
所述第一固定条(410)与第二固定条(420)之间、第三固定条(510)与第四固定条(520)之间均分别转动设置有多个竖直的辊筒(6)，所述第三固定条(510)与第四固定条(520)分别位于第一固定条(410)与第二固定的上下两端，所述第一固定条(410)、第二固定条(420)、第三固定条(510)和第四固定条(520)贯穿连接有转动轴(7)，所述第一导向条组件(4)和第二导向条组件(5)通过转动轴(7)实现转动连接。
3.根据权利要求1所述的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，其特征在于，所述调节组件(8)包括支护板(840)、螺纹杆(810)、固定座(830)和螺母(820)；
所述支护板(840)与支撑板(1)的外壁相互连接，所述固定座(830)设置在支护板(840)上端，所述螺纹杆(810)的一端与导向条单元相互连接，所述螺纹杆(810)的另一端贯穿固定座(830)，所述固定座(830)开设有便于螺纹杆(810)穿过的通孔，所述螺纹杆(810)位于固定座(830)的左右两侧均套设有螺母(820)。
4.根据权利要求1所述的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，其特征在于，所述主轮(3)开设有便于辊轴(2)穿过的安装孔(330)，所述安装孔(330)的内壁开设有键槽(331)，所述辊轴(2)沿轴线方向开设有与键槽(331)相互适配的凸起。
5.根据权利要求2所述的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，其特征在于，所述主轮(3)包括本体(320)和盖体(310)；
沿圆周方向开设有多个放置槽(9)，所述放置槽(9)的两侧壁开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端贯穿主轮(3)的侧壁，所述滚轮(14)贯穿连接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的两端伸入滑槽(11)内后均套接有固定套(13)，所述盖体(310)的侧壁设置有导向柱(311)，所述导向柱(311)滑动连接有导向套(312)，所述导向套(312)与导向柱(311)之间设置有压缩弹簧(313)，所述导向套(312)与固定套(13)紧密接触。
6.根据权利要求5所述的用于快消品输送托盘的位姿调整装置，其特征在于，所述导向套(312)与固定套(13)之间还设置有橡胶垫(10)。
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