CN201080358Y - 直角转向台 - Google Patents

Abstract

一种直角转向台，包括安装在地面上的底架，安装在底架上的凸轮轴，凸轮轴靠外端安装第一凸轮，支撑辊道输送机构，凸轮轴上安装第二凸轮支撑的滚轮输送机构，第一凸轮的凸起方向与第二凸轮的凸起方向相反，辊道输送机构与滚轮输送机构交替升降工作，以及相互垂直安装在直角转向台的四个角的拉杆装置，拉杆的一端为左旋螺纹套装有关节轴承，拉杆的另一端为右旋螺纹套装有关节轴承。本实用新型的直角转向台，在实现升降运动时，有效地限制了水平方向的晃动，结构简单，对安装精度要求不高，调整方便。

Description

直角转向台

技术领域

本发明涉及一种辊道输送机构，尤其涉及辊道输送机构的直角转向台。

背景技术

在航空货物处理系统中，直角转向台是自动化仓库中的一种必备设备。直角转向台有两层输送机构，辊道输送机构和滚轮输送机构。这两层输送机构一个处于上层工作时，另一个处于下层非工作状态。辊道输送机构上辊筒的转动方向与滚轮输送机构滚轮的转动方向相互垂直，以分别执行纵向和横向的输送功能。两层输送机通过连接在同一转动轴的不同偏心凸轮来实现上下层的交替升降运动。

在上下层的交替运动过程中，应该只有垂直方向的升降运动，不应该有水平方向的横向、纵向的晃动。现有技术中通过互成90度的两组滚轮顶住导向条来限制输送机水平方向上的晃动。该装置的缺点是，滚轮与导向条之间的间隙调整不方便，而且几个导向条之间要求相互平行，对安装精度要求较高，使用时产生麻烦与不便，实有待改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种对安装精度要求不高，调整方便的直角转向台，限制直角转向台辊道输送机构及滚轮输送机构水平方向横向、纵向的晃动，提高直角转向台的工作性能。

本发明的直角转向台，包括底架，底架上安装凸轮轴，凸轮轴上安装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮支撑辊道输送机构的升降运动，第二凸轮支撑滚轮输送机构的升降运动，第一凸轮与第二凸轮的凸起方向相反，辊道输送机构上辊筒转动的方向与滚轮输送机构上滚轮转动的方向相互垂直，在底架及滚轮输送机构的机架上连接有横向、纵向拉杆，在滚轮输送机构的机架上及辊道输送机构的机架上安装有横向、纵向拉杆。

本发明的直角转向台的拉杆装置，拉杆分为为三部分，中间部分为圆钢，圆钢的两端分别有左旋和右旋的外螺纹，另外两部分是两个关节轴承，轴承孔中可以穿一个螺栓或销轴用于拉杆的安装，关节轴承伸出端有螺纹孔，螺纹孔与圆钢两端的外螺纹相旋转配合，背紧螺母套装在圆钢螺纹上，与关节轴承抵靠。

本发明的直角转向台，结构简单，便于安装，调整方便，有效的限制了输送机在水平横向、纵向的晃动，提高了运行效果。

附图说明

图1显示了安装在底座上辊道输送机构与滚轮输送机构的示意图；

图2显示了辊道输送机构与滚轮输送机构配合的俯视示意图；

图3显示了拉杆安装在辊道输送机构及滚轮输送机构上的位置关系示意图；

图4是图3的侧向示意图；

图5显示了拉杆与滚轮输送机构安装关系的俯视示意图；

图6显示了拉杆安装在底板上的俯视示意图；

图7显示了拉杆的主示意图；

图8显示了拉杆侧视图，并显示了拉杆的安装关系示意图。

附图标号

1辊道输送机构

11辊筒

12机架

121小滚轮

13辊道挡板

2滚轮输送机构

21滚轮组

211滚轮

22支撑架

221本体

222工字钢

223小滚轮

3底架

31第一凸轮轴

32第二凸轮轴

33第一凸轮

34第二凸轮

35驱动装置

4拉杆

41圆钢

42夹持面

43螺帽

44关节轴承

5辊道输送机构用拉杆

6滚轮输送机构用拉杆

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，本发明的直角转向台用于航空货物处理，主要包括辊道输送机构1、滚轮输送机构2、底架3和多个拉杆4。

该辊道输送机构1包括多根辊筒11和机架12。该辊道输送机构1的机架12组成一矩形框，在矩形框内安装有多根辊筒11，也就是说，该辊筒11可以相对机架12而转动。该机架12的下部固设有多个小滚轮121。

滚轮输送机构2包括有多个滚轮组21和支撑架22。该多个滚轮组21设在支撑架22上，其中每一滚轮组包括多个滚轮211，该多个滚轮211间隔一定距离的设在一个支撑架22上，同时，该多个滚轮211的转动轴线相互平行。换句话说，该多个滚轮211可以相对支撑架22转动。该支撑架22包括支撑架本体221、至少一工字钢222以及至少一小滚轮223。该多个滚轮组21设在支撑架本体221上，该工字钢222设在支撑架本体221下面。该工字钢222最好为两个，如图4所示。在该工字钢下部各固设有一小滚轮223.

该辊道输送机构1的辊筒11与滚轮输送机构2的滚轮组21交错安装，也就是一根该辊道输送机构1的辊筒11，一个滚轮输送机构2的滚轮组21。同时，辊筒11的转动轴线与该滚轮组21的滚轮211的转动轴线相互垂直。换句话说，辊道输送机构1比滚轮输送机构2整体上大，所以整个直角转向台两端是辊筒11，在各个辊筒11之间是滚轮组21。

该辊道输送机构1和滚轮输送机构2都设在底架3上。该底架3包括两个凸轮轴(31、32)，第一凸轮33、第二凸轮34以及驱动装置35。底架3一侧安装有第一凸轮轴31，第一凸轮轴31的前端部安装第一凸轮33，第一凸轮33与安装在辊道输送机构机架上的小滚轮121相抵靠。第一凸轮轴31由驱动装置35驱动，该驱动装置35可以为电机。随着电机转动，该第一凸轮轴31作转动，第一凸轮33在第一凸轮轴31的带动下旋转运动，从而实现辊道输送机构1的升降运动。与第一凸轮33间隔一定距离设在第一凸轮轴31上用于支撑滚轮输送机构2的第二凸轮34，第二凸轮34与安装在滚轮输送机构2上的小滚轮223相抵靠，第二凸轮34在第一凸轮轴31的带动下旋转运动，从而实现滚轮输送机构2的升降运动。在底架3的另一侧设有第二凸轮轴32，该第二轴32上安装有第一凸轮33、第二凸轮34，同样第一凸轮33抵靠连接辊道输送机构上的小滚轮121，第二凸轮34抵靠连接在滚轮输送机工字钢22上的小滚轮223，同样第二轴32的转动带动辊道输送机构1、滚轮输送机构2的升降运动，第一凸轮33与第二凸轮34的在安装时凸起方向相反，第一凸轮轴31与第二凸轮轴32上的第一凸轮33的凸起相一致，第一凸轮轴31与第二凸轮轴32上的第二凸轮34的凸起相一致。同时，在第一凸轮轴31和第二凸轮轴32之间设有连接装置，可以只使用一个驱动装置35就带动两个轴(31、32)同时转动，这样能保证第一凸轮33与第二凸轮34始终保持安装时候的凸起的相反方向转动。

该多个拉杆4的数量为十六个，其中辊道输送机构用拉杆5为八个，滚轮输送机构用拉杆6为八个。辊道输送机构1和滚轮输送机构2下面的拉杆安装位置基本相同，作用也相同，下面以滚轮输送机构为例来详细说明。如图5所示，在滚轮输送机构的四个角都安装了横向的拉杆和纵向的拉杆。在滚轮输送机构作升降运动时，横向的4根拉杆限制了滚轮输送机构在纵向晃动，纵向的4根拉杆在滚轮输送机构升降运动时，限制了滚轮输送机构横向的晃动。由于滚轮输送机构在横向、纵向不会产生晃动，拉杆上下摆动的幅度也不宜太大，所以直接借用滚轮输送机构的工字钢作为辊道输送机构拉杆安装端，辊道输送机构拉杆的另一端安装在辊道输送机构的机架上。

十六个的拉杆的结构一样，如图7所示，拉杆4的中间为圆钢41，靠近端部的位置加工有便于安装时夹持的夹持面42，该夹持面42为相互平行的两个小平面。圆钢的一端是左旋螺纹，另一端是右旋螺纹。在螺纹上套装有螺帽43和关节轴承44。关节轴承44与拉杆4套装的一端开有安装孔，该安装孔中攻有分别与拉杆5端部螺纹相适应的螺纹，利用这样的螺纹连接，使得关节轴承44与圆钢41连接成一体组成拉杆4。

如图8所示，为拉杆4的侧视图。拉杆4在安装时，采用卡装的方式，拉杆的一端关节轴承44的安装孔位于别的部件上，比如上述的支耳中间，拉杆另一端的关节轴承同样位于吊耳中间。然后用固定装置，比如螺母，卡簧等将二者固连在一起，本实施例采用螺母。

如图3所示，直角转向台四个角中的一个角的拉杆4安装状态，与其他三个角的安装情况类似。在滚轮输送机构2工字钢222的底部安装有两组吊耳，第1组吊耳连接该拉杆的一头，该拉杆的另一头安装在直角转向台的底架的加强板的支耳上，如图6所示。安装时，滚轮输送机构处于升降的中间位置时，拉杆处于水平状态，拉杆在滚轮输送机构升降运动中上下摆动的角度相同。另一组吊耳安装另一拉杆的一端，该拉杆的另一端同样安装在底架上的支耳上，安装要求同样与前述的拉杆相同，只是方向与前述拉杆相垂直。同样的，四个角都安装有两个拉杆，所以如上所述，共有横向四个和纵向四个拉杆。

同理，辊道输送机构一角上的第一个拉杆的一端安装在滚轮输送机构的工字钢上，另一端安装在辊道输送机构的机架上，同样在滚轮输送机构的滚轮的上表面与辊道输送机构辊筒的上表面等高时，第一拉杆处于水平位置。在滚轮输送机构的机架上紧邻安装第一拉杆的安装位置处水平设置有支耳，以安装第二拉杆的一端，如图4所示，第二拉杆的一端连接在滚轮输送机构的工字钢上，另一端安装辊道输送机构的机架上。

在安装过程中，拉杆安装后，根据直角转向台的需要，转动圆钢，微调拉杆的长度，调整好后，拧紧螺母，使拉杆的长度固定不变。

当辊道输送机构工作时，辊道输送机构1提升，辊筒11向一个方向滚动，辊筒的上表面形成工作面，由于所有的辊筒11向一个方向滚动，从而拖动辊筒11上的货物向一个方向运动。当辊筒11上的货物需作90度方向的转向运动时，开启驱动装置35，带动轴转动，由于第一凸轮33和第二凸轮34的凸起方向相反，辊道输送机构下降，滚轮输送机构提升，货物位于了滚轮输送机构滚轮的上表面，滚轮输送机构上的所有滚轮向一个方向滚动，拖动滚轮上的货物运动，从而实现货物的转向运输。反之亦然。

在辊道输送机构1和滚轮输送机构2上升下降的时候，如上所述，横向的4根拉杆限制了辊道输送机构1或滚轮输送机构2在纵向晃动，纵向的4根拉杆限制了辊道输送机构1或滚轮输送机构2横向的晃动，从而实现在转变时候的平稳和安全，达到提高工作性能的目的。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施例而已，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的普通技术人员来说，举凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种直角转向台，包括：分别执行纵向和横向输送功能的辊道输送机构和滚轮输送机构，且所述辊道输送机构上辊筒的转动方向与滚轮输送机构滚轮的转动方向相互垂直；安装在地面上的底架；安装在底架上的至少一凸轮轴；设在凸轮轴上用于支撑辊道输送机构的第一凸轮；与第一凸轮间隔一定距离地设在凸轮轴上且用于支撑滚轮输送机构的第二凸轮：其中所述第一凸轮的凸起方向与第二凸轮的凸起方向相反；其特征在于，还包括：

多根拉杆，设在所述辊道输送机构、滚轮输送机构和底架上，且分为横向拉杆和纵向拉杆，纵向拉杆与横向拉杆相垂直，其中：横向拉杆用于限制所述辊道输送机构和滚轮输送机构工作平面纵向晃动；纵向拉杆用于限制所述辊道输送机构和滚轮输送机构工作平面横向晃动。

2.根据权利要求1所述的直角转向台，其特征在于，

所述的滚轮输送机构包括：

多个滚轮组，所述多个滚轮的转动轴线相互平行，每一滚轮组包括间隔一定距离且在同一轴线上转动的多个滚轮；

支撑架，用以支撑所述滚轮组和所述滚轮组中所包含的多个滚轮，其包括：

支撑架本体；

至少一工字钢，所述工字钢设在支撑架本体下面；以及

至少一小滚轮，设在所述工字钢下部，所述小滚轮与第二凸轮相抵靠；

所述的辊道输送机构包括：

机架，所述机架组成一矩形框；

多根辊筒，彼此相隔一定的距离，可转动地平行设置于所述机架上；

至少一小滚轮，设于所述的机架的下部，且与第一凸轮相抵靠。

3.根据权利要求2所述的直角转向台，其特征在于，所述的拉杆为十六根，其包括：

八根横向拉杆，分别设置于所述辊道输送机构和所述滚轮输送机构四角；

八根纵向拉杆，分别设置于所述辊道输送机构和所述滚轮输送机构四角；

其中，所述滚轮输送机构拉杆的一端安装在滚轮输送机构支撑架的工字钢上，另一端设在底架上；所述辊道输送机构拉杆的一端安装在滚轮输送机构机架的工字钢上，另一端设在辊道输送机构的机架上。

4.根据权利要求3所述的直角转向台，其特征在于，所述的拉杆通过固定于所述底架上的支耳与所述底架相连接，所述的拉杆通过固定于所述机架上的吊耳与所述机架相连接。

5.根据权利要求1-4任意所述的直角转向台，其特征在于，所述的拉杆包括：

本体，所述本体两端分别有外螺纹；

两个关节轴承，分别与所述本体两端相连，每个关节轴承一端设有一贯穿关节轴承的通孔，所述通孔用以与所述底架、工字钢或所述机架相连接，所述关节轴承另一端上设有一轴线与所述通孔轴线垂直的螺纹孔，所述螺纹孔与本体两端的外螺纹相匹配。

6.根据权利要求5所述的直角转向台，其特征在于，所述的拉杆还包括与所述关节轴承相抵靠的背紧螺母，所述背紧螺母与所述本体外螺纹相匹配，且与所述本体外螺纹相连接。

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