KR101100854B1

KR101100854B1 - 자동분류용 틸팅장치

Info

Publication number: KR101100854B1
Application number: KR1020110106349A
Authority: KR
Inventors: 이종대
Original assignee: 디텍 (주)
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2012-01-02

Abstract

본 발명은 화물을 운반하는 트레이를 기울려 화물을 자동으로 분류하기 위한 기구 작동부인 자동분류용 틸칭장치에 관한 것으로, 이송장치에 고정설치되어 서로 결합되는 한 쌍의 베이스커버; 상기 베이스커버에 고정설치된 브라켓구에 고정지지되어 베이스커버의 내부에 설치되되, 구동모터와 연동하는 회전축에 의해 상기 베이스커버의 상부 끝단에 각각 베어링결합되며, 구동을 위한 기어가 상기 회전축의 양측방향에 구성된 구동부; 일측이 상기 구동부의 회전축에 구성된 기어에 결합되고, 타측이 힌지축에 의해 베이스커버에 힌지결합되어 상기 힌지축을 기준으로 회전작동하는 한 쌍의 회전작동부;로 구성되되, 상기 회전작동부는 힌지축에 의해 상기 베이스커버에 힌지결합되는 제2힌지결합부를 구성한 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에 각각 형성되는 한 쌍의 수평프레임으로 구성되어 서로 결합되도록 형성되며, 각각의 수직프레임의 상측으로는 상기 구동부의 기어에 결합되는 호형상의 랙기어부와, 상기 랙기어부의 하측에 형성되어 구동부의 회전축이 끼워지는 가이드홈이 형성된 것에 특징이 있다.
그리고, 본 발명을 이용하면, 틸팅기능을 고속화하기 위한 구동부를 내부에 설치하여 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 회전작동부의 이동행정을 길게 하여 제어의 시작점과 끝점에서의 관성에너지를 최소로 줄임으로써 회전작동부의 급격한 이동에 따른 파손을 방지할 수 있으며, 좌우 중심점으로 자동으로 복귀시키는 센서감지부를 통하여 정확한 복귀를 유도함으로써 정확한 틸팅 기능을 수행할 수 있음은 물론, 이에 따라 회전작동부가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것이 방지되어 과부하에 따른 파손이 발생하지 않게 된다.

Description

자동분류용 틸팅장치{A tilting device for sorter}

본 발명은 화물을 운반하는 트레이를 기울려 화물을 자동으로 분류하기 위한 기구 작동부인 자동분류용 틸칭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 틸팅기능을 고속화하기 위한 구동부를 내부에 설치하여 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 회전작동부의 이동행정을 길게 하여 제어의 시작점과 끝점에서의 관성에너지를 최소로 줄임으로써 회전작동부의 급격한 이동에 따른 파손을 방지할 수 있으며, 좌우 중심점으로 자동으로 복귀시키는 센서감지부를 통하여 정확한 복귀를 유도함으로써 정확한 틸팅 기능을 수행할 수 있음은 물론, 이에 따라 회전작동부가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것이 방지되어 과부하에 따른 파손이 발생하지 않게 되는 자동분류용 틸팅장치에 관한 것이다.

물류(物流)라 함은 물적(物的) 유통(流通). 즉, 물품을 적은 경비를 들여 신속하고 효율적으로 원하는 장소에 때를 맞추어 보낼 수 있도록 함으로써 가치를 창출하는 경제 활동을 말한다.

또한, 현대사회에 들어서면서 물류의 양은 점차적으로 대형화되고 있으며, 인력으로는 그 양을 감당하지 못하는 시대에 도래하였다.

따라서, 인력이 아닌 장치를 이용하여 화물을 운반할 수 있는 방법이 지속적으로 개발되어 있으며, 이에 따라 화물을 낙하시켜 지정된 위치에 떨어뜨리는 틸팅장치가 개발되고 있는 실정이다.

그리고, 이러한 종래의 틸팅장치는 도 1에 도시된 바와 같이 구동모터(미도시)에 의해 회전운동하는 구동기어(b)와, 상기 구동기어(b)의 치형에 결합되어 중심축을 기준으로 회전운동함으로써 틸트되는 회전작동부(a)로 구성되어 있으며, 이에 따라 상기 회전작동부(a)에 놓인 화물을 낙하시킬 수 있었다.

그러나, 상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 틸팅장치는 구동모터(a)에 의회 회전운동하는 구동기어(b)가 회전작동부(a)의 외부에 설치되기 작동하기 때문에 틸트장치의 사이즈가 커지는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 외부에 설치된 구동모터와 구동기어(b)에 의해 작업자의 작업이 방해되어 운반작업이 지연되는 문제점이 있으며, 또한, 틸팅장치가 자동으로 중심점을 찾아가지 못하기 때문에 틸팅장치의 과부하에 따른 파손 및 작업시간의 지연이 유발되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 회전작동부를 틸팅시키는 구동부를 내부에 설치하여 틸팅기능을 고속화하는 틸팅장치의 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 구동부의 구동에 의해 힌지축을 중심으로 회전작동하는 회전작동부가 랙기어부와 가이드홈을 따라 호형상으로 이동되게 되기 때문에 회전작동부의 이동행정을 길게 할 수 있는 자동분류용 틸팅장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 회전작동부의 이동행정이 늘어남에 따라 틸팅각의 제어가 용이하게 이루어지기 때문에 제어의 시작점과 끝점에서의 관성에너지를 줄일 수 있으며, 이에 따라 회전작동부의 급속한 이동이 방지되어 파손발생이 줄어드는 자동분류용 틸팅장치를 제공하는데 목적이 있다.

아울러, 본 발명은 회전작동부를 좌우 중심점으로 자동으로 복귀시키는 센서감지부를 통하여 정확한 틸팅기능을 수행할 수 있기 때문에 회전작동부가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것이 방지되게 되며, 이에 따라 과부하에 따른 파손발생이 방지되는 자동분류용 틸팅장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동분류용 틸팅장치는 이송장치에 고정설치되어 서로 결합되는 한 쌍의 베이스커버; 상기 베이스커버에 고정설치된 브라켓구에 고정지지되어 베이스커버의 내부에 설치되되, 구동모터와 연동하는 회전축에 의해 상기 베이스커버의 상부 끝단에 각각 베어링결합되며, 구동을 위한 기어가 상기 회전축의 양측방향에 구성된 구동부; 일측이 상기 구동부의 회전축에 구성된 기어에 결합되고, 타측이 힌지축에 의해 베이스커버에 힌지결합되어 상기 힌지축을 기준으로 회전작동하는 한 쌍의 회전작동부;로 구성되되, 상기 회전작동부는 힌지축에 의해 상기 베이스커버에 힌지결합되는 제2힌지결합부를 구성한 한 쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에 각각 형성되는 한 쌍의 수평프레임으로 구성되어 서로 결합되도록 형성되며, 각각의 수직프레임의 상측으로는 상기 구동부의 기어에 결합되는 호형상의 랙기어부와, 상기 랙기어부의 하측에 형성되어 구동부의 회전축이 끼워지는 가이드홈이 형성된 것에 특징이 있다.

본 발명의 자동분류용 틸팅장치는 회전작동부를 틸팅시키는 구동부를 내부에 설치하여 틸팅기능을 고속화하는 틸팅장치의 크기를 소형화할 수 있을 뿐만 아니라, 구동부의 구동에 의해 힌지축을 중심으로 회전작동하는 회전작동부가 랙기어부와 가이드홈을 따라 호형상으로 이동되게 되기 때문에 회전작동부의 이동행정을 길게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 회전작동부의 이동행정이 늘어남에 따라 틸팅각의 제어가 용이하게 이루어지기 때문에 제어의 시작점과 끝점에서의 관성에너지를 줄일 수 있으며, 이에 따라 회전작동부의 급속한 이동이 방지되어 파손발생이 줄어드는 장점이 있다.

아울러, 회전작동부를 좌우 중심점으로 자동으로 복귀시키는 센서감지부를 통하여 정확한 틸팅기능을 수행할 수 있기 때문에 회전작동부가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것이 방지되게 되며, 이에 따라 과부하에 따른 파손발생이 방지되는 유용한 발명이다.

도 1은 종래의 틸팅장치를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명의 자동분류용 틸팅장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 자동분류용 틸팅장치를 도시한 분리사시도.
도 4는 본 발명의 자동분류용 틸팅장치를 도시한 측면상태도.
도 5는 본 발명의 자동분류용 틸팅장치의 작동상태를 도시한 정면도.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 자동분류용 틸팅장치는 다수로 길게 배치되어 루프형상으로 구성된 이송장치(미도시) 위에 각각 설치되어 지정된 위치에 화물(미도시)을 낙하시키는 장치에 관한 것으로, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 베이스커버(10)와, 구동부(20)와, 회전작동부(30)로 구성된다.

먼저, 베이스커버(10)는 이송장치에 한 쌍으로 고정설치되어 서로 결합을 이루는 것으로, 상기 이송장치에 고정설치는 한 쌍의 수평베이스프레임(11)과, 상기 수평베이스프레임(11)의 외측 끝단에 수직으로 각각 설치되는 한 쌍의 수직베이스프레임(15)으로 구성된다.

그리고, 상기 수직베이스프레임(15)의 중심부에는 상기 회전작동부(30)가 결합되는 제1힌지결합부(16)가 각각 되어 있는 것에 특징이 있으며, 상기 수직베이스프레임(15)의 상부 끝단에는 구동부(20)의 회전축(23)이 결합되는 베어링결합부(17)가 각각 구성된 것에 특징이 있다.

아울러, 한 쌍으로 이루어진 베이스커버(10)의 결합은 각각의 수평베이스프레임(11) 양측에 볼트체결을 위한 볼트결합부(12)를 구성함으로써, 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

또한, 구동부(20)는 상기 베이스커버(10)에 고정설치된 브라켓구(5)에 고정지지되어 베이스커버(10)의 내부에 설치되는 것으로, 볼트와 같은 결합수단(미도시)에 의해 브라켓구(5)에 고정설치되어 지지되는 감속기(22)를 구성하고 있으며, 상기 감속기(22)에는 구동을 위한 구동모터(21)가 구성된 것에 특징이 있다.

그리고, 상기 감속기(22)의 양측으로는 구동모터(21)와 감속기(22)에 의해 감속되어 회전운동하는 회전축(23)이 구성되는데, 상기 회전축(23)은 베이스커버(10)에 구성된 수직베이스프레임(15)의 상부 끝단에 즉, 베어링결합부(17)에 각각 베어링(B)결합되어 상기 회전축(23)이 베어링(B)결합을 이룬 수직베이스프레임(15)의 베어링결합부(17)를 중심으로 회전운동하는 것에 특징이 있다.

아울러, 상기 감속기(22)의 양측에 구성된 각각의 회전축(23)에는 회전작동부(30)를 구동시켜 틸팅시키기 위한 기어(24)가 각각 구성되는 것에 특징이 있다.

더불어, 상기 브라켓구(5)는 통상적으로 많이 사용되는 브라켓을 이용하여 다양하게 사용할 수 있는데, 여기서는 상기 베이스커버(10)의 수평베이스프레임(11)에 볼트체결을 위한 볼트결합부(13)를 구성함으로 브라켓구(5)를 상기 수평베이스프레임(11)에 결합할 수 있을 것이다, 그리고, 이때의 상기 브라켓구(5)의 구성은 한 쌍의 수평베이스프레임(11)에 각각 볼트결합되는 제1, 2브라켓(5a, 5b)과, 상기 제1브라켓(5a) 또는 제2브라켓(5b)에 볼트결합되어 구동부(20)의 감속기(22)와 볼트결합되는 제3브라켓(5c)으로 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

또한, 회전작동부(30)는 한 쌍으로 구성되어 서로 결합을 이루는 것으로, 힌지축(39)에 의해 상기 베이스커버(10)에 힌지결합되는 제2힌지결합부(32)를 하측에 구성한 한 쌍의 수직프레임(31)과, 상기 수직프레임(31)의 상부에 각각 형성되는 한 쌍의 수평프레임(35)으로 구성되어 서로 결합되도록 형성된 것에 특징이 있으며, 상기 수평프레임의 상부에는 화물을 싣을 수 있는 통상의 트레이(미도시)가 결합될 수 있을 것이다.

그리고, 각각의 수직프레임(31)의 상측으로는 상기 구동부(20)의 회전축(23)에 구성된 기어(24)에 결합되는 호형상의 랙기어부(33)가 형성된 것에 특징이 있으며, 상기 랙기어부(33)의 하측으로는 구동부(20)의 회전축(23)이 끼워지는 가이드홈(34)이 형성된 것에 특징이 있다.

아울러, 한 쌍으로 이루어진 회전작동부(30)의 결합은 각각의 수직프레임(31)의 가장자리에 볼트체결을 위한 볼트결합부(31a)를 구성함으로써 용이하게 이룰 수 있을 것이다.

더불어, 상기 회전작동부(30)에 구성된 랙기어부(33)는 회전작동부(30)에 일체로 구성되는 것이 아닌, 탈부착형으로도 할 수 있을 것이며, 이때에는 상기 랙기어부(33)와 상기 랙기어부(33)가 장착되는 회전작동부(30)의 일 부위에 볼트체결을 위한 체결부(33a)를 각각 구성함으로써 랙기어부(33)를 탈부착시킬 수 있을 것이다. 그리고, 이와 같이 상기 랙기어부(33)를 탈부착하는 구성으로 하셨을 경우에는, 랙기어부(33)의 파손이 발생하였을 시 회전작동부(30)의 전체가 아닌 랙기어부(33)의 교체만으로 간단히 유지보수를 할 수 있어 유지보수비용을 절감할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 자동분류용 틸팅장치(50)의 내부 즉, 베이스커버(10)의 내부에는 구동부(20)에 구성된 회전축(23)에 과부하가 걸리는 것을 방지하기 위하여 상기 회전작동부(30)에 구성된 힌지축(39)에 결합되어 회전작동부(30)의 중심각을 맞추는 센서감지부(40)를 더 포함시켜 구성할 수도 있을 것이다.

그리고, 이때의 상기 센서감지부(40)는 상기 베이스커버(10)에 바닥면에 볼트결합되는 장착구(41)와, 상기 장착구(41)에 볼트결합되어 고정설치되는 센서(42)와, 상기 회전작동부(30)의 힌지축(39)에 결합되어 회전작동하는 감지회전구(43)로 구성할 수 있으며, 이렇게 구성된 상기 센서감지부(40)는 힌지축(39)에 의해 회전작동부(30)와 연동하는 감지회전구(43)를 센서(42)가 감지하여 회전작동부(30)의 중심각이 맞았을 때에 구동부(20)를 정지시키는 작용을 함으로써 상기 회전작동부(30)가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같은 구성에 따른 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 자동분류용 틸팅장치(50)는 다수로 길게 배치되어 루프형상으로 구성된 이송장치 위에 설치되는 것으로, 상기 이송장치가 지정된 위치에 도달했을 때 구동부(20)를 구동시켜 회전작동부(30)를 틸팅시킴으로써 회전작동부(30) 위에 놓인 화물을 낙하시키는 작용을 한다.

이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자가 구동부(20)의 구동모터(21)를 가동시키면, 구동모터(20)에 의해 회전운동하는 회전축(23)이 베이스커버(10)에 구성된 베어링결합부(17)를 중심으로 회전운동하게 된다. 그리고, 이때의 회전축(23)은 감속기(22)의 제어를 받아 천천히 회전작동하게 된다.

또한, 상기 회전축(23)의 회전운동에 따라 상기 회전축(23)의 양측에 구성되어 있는 기어(24)도 상기 회전축(23)과 동일한 속도로 회전운동하게 되는데, 상기 기어(24)가 회전작동을 하게 되면, 기어(24)의 치형에 맞물려 있는 랙기어부(33)도 같이 작동하게 되어 상기 랙기어부(33)와 일체로 형성되거나 결합되어 있는 회전작동부(30)가 힌지결합된 힌지축(39)을 중심으로 회전운동하게 되며, 이로써, 상기 회전작동부(30)의 상부에 놓인 화물을 지정된 장소에 낙하시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 기어(24)와 랙기어부(33)의 결합에 따라 힌지축(39)을 중심으로 회전운동하는 회전작동부(30)에는 구동부(20)의 회전축(23)이 끼워지는 가이드홈(34)이 구성되어 있기 때문에 회전작동부(30)가 힌지축(39)을 중심으로 회전운동시 상기 구동부(20)의 회전축(23)에 의해 지지된 채로 회전운동하게 되며, 이에 따라 상기 회전작동부(30)를 통해 가해지는 하중이 기어(24)와 랙기어부(34)에만 전해지는 것이 아니라, 본 발명의 자동분류용 틸팅장치(50) 전체에 전해지게 되어 기어(24)와 랙기어부(33)의 파손발생을 줄일 수 있게 된다.

아울러, 상기 회전작동부(30)는 기어(24)와 랙기어부(33)에 의해 힌지축(39)을 중심으로 회전운동하기 때문에 직선이동보다는 긴 행정을 갖게 되는데, 이와 같이 긴 행정에 의해 회전작동부(30)를 보다 천천히 작동시킬 수 있어 제어가 용이해지게 된다.

또한, 이와 같은 용이한 제어를 통해 제어의 시작점과 끝점에서 회전작동부(30)가 움직이거나 정지함에 따라 발생하는 관성에너지를 최소로 줄일 수 있기 때문에 무거운 화물을 싣고 있는 회전작동부(30)에 순간적으로 과도한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 이로써, 회전작동부(30)의 파손발생을 예방할 수 있게 된다.

전술한 바와 같은 작용을 통해 회전작동부(30)를 틸팅시켜 화물을 낙하한 후에는, 구동부(20)의 반대방향 작동을 통해 상기 회전작동부(30)를 수평하게 만들 수 있는데, 이때에는 상기 회전작동부(30)의 힌지축(39)에 결합되어 상기 회전작동부(30)와 동일하게 회전작동하는 센서감지부(40)의 감지회전구(43)로써 손쉽게 이룰 수 있다.

그리고, 이와 같은 작용은 상기 센서감지부(40)를 베이스커버(10)의 바닥면에 장착시키는 장착부(41)와, 상기 장착부(41)에 설치되어 감지에 따라 구동모터(21)를 멈춤제어하는 센서(42) 및 상기 회전작동부(30)의 힌지축(39)에 결합되어 힌지축(39)을 중심으로 상기 회전작동부(30)와 동일하게 회전작동함으로써 회전작동부(30)의 중심각이 맞았을 때에 구동부(20)를 정지시키는 감지회전구(43)로 구성함으로써 간단히 이룰 수 있으며, 이로써 상기 회전작동부(30)가 기울어진 상태로 화물의 하중을 받는 것을 방지하여 과부하에 따른 파손발생을 줄 일 수 있게 된다.

5 : 브라켓구 5a, 5b, 5c : 제1, 2, 3브라켓
10 : 베이스커버 11 : 수평베이스프레임
12, 13, 31a : 볼트결합부 15 : 수직베이스프레임
16 : 제1힌지결합부 17 : 베어링결합부
20 : 구동부 21 : 구동모터
22 : 감속기 23 : 회전축
24 : 기어 30 : 회전작동부
31 : 수직프레임 31a : 체결부
32 : 제2힌지결합부 33 : 랙기어부
34 : 가이드홈 35 : 수평프레임
39 : 힌지축 40 : 센서감지부
41 : 장착구 42 : 센서
43 : 감지회전구 50 : 자동분류용 틸팅장치

Claims

다수로 길게 배치되어 루프형상으로 구성된 이송장치 위에 각각 설치되어 지정된 위치에 화물을 낙하시키는 자동분류용 틸칭장치에 있어서,
이송장치에 고정설치되어 서로 결합되는 한 쌍의 베이스커버(10);
상기 베이스커버(10)에 고정설치된 브라켓구(5)에 고정지지되어 베이스커버(10)의 내부에 설치되되, 구동모터(21)와 연동하는 회전축(23)에 의해 상기 베이스커버(10)의 상부 끝단에 각각 베어링(B)결합되며, 구동을 위한 기어(24)가 상기 회전축(23)의 양측방향에 구성된 구동부(20);
일측이 상기 구동부(20)의 회전축(23)에 구성된 기어(24)에 결합되고, 타측이 힌지축(39)에 의해 베이스커버(10)에 힌지결합되어 상기 힌지축(39)을 기준으로 회전작동하는 한 쌍의 회전작동부(30);로 구성되되,
상기 회전작동부(30)는 힌지축(39)에 의해 상기 베이스커버(10)에 힌지결합되는 제2힌지결합부(32)를 구성한 한 쌍의 수직프레임(31)과, 상기 수직프레임(31)의 상부에 각각 형성되는 한 쌍의 수평프레임(35)으로 구성되어 서로 결합되도록 형성되며, 각각의 수직프레임(31)의 상측으로는 상기 구동부(20)의 기어(24)에 결합되는 호형상의 랙기어부(33)와, 상기 랙기어부(33)의 하측에 형성되어 구동부(20)의 회전축(23)이 끼워지는 가이드홈(34)이 형성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.
제 1항에 있어서, 상기 베이스커버(10)는 이송장치에 고정설치되는 한 쌍의 수평베이스프레임(11)과, 상기 수평베이스프레임(11)의 외측 끝단에 수직으로 각각 설치되는 한 쌍의 수직베이스프레임(15)으로 구성되어 서로 결합되도록 형성되되,
상기 수직베이스프레임(15)의 중심부에는 상기 회전작동부(30)가 결합되는 제1힌지결합부(16)가 각각 형성되고, 상부 끝단에는 구동부(20)의 회전축(23)이 결합되는 베어링결합부(17)가 각각 구성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동부(20)는 상기 브라켓구(5)에 의해 베이스커버(10)에 고정설치되는 구동모터(21)를 구성한 감속기(22)와, 상기 감속기(22)의 양측에 구성되어 베이스커버(10)의 상부 끝단에 각각 베어링(B)결합되는 회전축(23)을 구성하되, 상기 회전축(23)의 양측방향에는 구동모터(21)와 감속기(22)에 의해 작동하여 한 쌍의 회전작동부(30)를 틸팅시키는 기어(24)가 구성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.
제 1항에 있어서, 상기 회전작동부(30)에 구성된 랙기어부(33)는 상기 수직프레임(31)에 볼트결합되는 구성으로 분리형성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.
제 1항에 있어서, 상기 베이스커버(10)의 내부에는 회전작동부(30)에 구성된 힌지축(39)에 결합되어 회전작동부(30)의 중심각을 맞추는 센서감지부(40)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.
제 5항에 있어서, 상기 센서감지부(40)는 상기 베이스커버(10)에 볼트결합되는 장착구(41)와, 상기 장착구(41)에 볼트결합되는 센서(42)와, 상기 회전작동부(30)의 힌지축(39)에 결합되어 회전작동하는 감지회전구(43)로 구성된 것에 특징이 있는 자동분류용 틸팅장치.