KR102645322B1 - 화물 분류 시스템의 구동방법 - Google Patents

화물 분류 시스템의 구동방법 Download PDF

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고종훈
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김대운
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Abstract

화물 분류 시스템의 구동방법이 개시된다. 상기 화물 분류 시스템의 구동방법은 화물이 놓이는 트레이를 갖는 물류차의 상기 트레이의 수평 상태를 구속 및 해제하는 트레이 틸팅 구속장치를 포함하는 화물 분류 시스템의 구동방법으로서, 화물이 놓이는 트레이의 틸팅 방향을 결정하는 틸팅 방향 결정 단계; 상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태의 구속을 해제하는 틸팅 잠금 해제 단계; 결정된 틸팅 방향으로 상기 트레이를 기울이는 트레이 틸팅 단계; 기울어진 트레이를 수평 복원시키는 트레이 복원 단계; 및 수평 복원된 트레이의 수평 상태를 구속하는 틸팅 잠금 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화물 분류 시스템의 구동방법{CARGO SORTING SYSTEM DRIVING}
본 발명은 화물 분류 시스템 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한 줄로 배치되는 체인으로 운영 가능한 화물 분류 시스템 구동방법에 관한 것이다.
물품이나 택배와 같은 화물 분류 운송 회사의 물류 창고에서는 보관이나 수집된 화물을 동일 지역의 목적지끼리 화물을 분류하여 이를 각 지역 담당자가 배송할 수 있도록 제공하고 있다.
보관이나 수집된 화물이 분류 컨베이어에 의한 분류라인을 따라 이송되면서 특정 지점에서 배출되어 각 지역별로 분류된다.
이러한 화물 분류 시스템은 일반적으로 화물을 탑재할 수 있는 물류차가 화물 분류라인을 따라 이동하면서 화물 분류지점에서 화물을 낙하시켜 화물을 분류한다.
그런데, 종래 대부분의 화물 분류 시스템은 화물 분류라인을 따라 2줄로 나란히 배치되는 체인에 물류차가 연결된 상태로 화물 분류라인을 따라 이동한다.
이와 같이 종래의 화물 분류 시스템은 물류차가 2줄로 나란히 배치되는 체인에 연결되므로 화물 분류라인에 상/하, 좌/우 곡선 구간이 형성되는 경우 2줄로 배치된 체인 각각의 회전 곡률이 달라서 화물 분류라인에 복합적으로 곡선 구간을 형성하기 어렵다.
따라서, 복합 구조나 좁은 공간에서의 화물 분류 시스템의 시공이 어려운 문제가 있다.
한편, 종래의 화물 분류 시스템은 물류차가 2줄로 나란히 배치되는 체인에 연결되어 있으므로 트레이를 기울여서 화물을 낙하시키기 위한 구성이 체인들 사이에 배치하여야 하므로 그 구성이 쉽지 않고 복잡하여 구동에 어려움이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 물류차가 이동하는 중에, 중단 없이, 쉽게 트레이가 기울어지고 복원되며 수평 상태로 잠금되는 구동 과정이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 화물 분류 시스템의 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구동방법은 화물이 놓이는 트레이를 갖는 물류차의 상기 트레이의 수평 상태를 구속 및 해제하는 트레이 틸팅 구속장치를 포함하는 화물 분류 시스템의 구동방법으로서, 화물이 놓이는 트레이의 틸팅 방향을 결정하는 틸팅 방향 결정 단계; 상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태의 구속을 해제하는 틸팅 잠금 해제 단계; 결정된 틸팅 방향으로 상기 트레이를 기울이는 트레이 틸팅 단계; 기울어진 트레이를 수평 복원시키는 트레이 복원 단계; 및 수평 복원된 트레이의 수평 상태를 구속하는 틸팅 잠금 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템은 화물 분류 라인의 2 이상의 직선구간 및 2 이상의 곡선구간을 경유하도록 한 줄 설치되는 트롤리 체인; 및 상기 트롤리 체인의 측면 방향에서 상기 트롤리 체인과 연결되어, 상기 트롤리 체인과 함께 상기 직선구간 및 상기 곡선구간을 따라 이동하면서 화물을 운반하고, 상기 직선구간 또는 상기 곡선구간의 경로 상에 위치하는 화물 분류지점에 도달하면 화물을 배출하는 물류차를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 물류차는, 상기 트롤리 체인의 측면과 연결되는 마운팅부; 상기 마운팅부의 상기 트롤리 체인으로부터 이격되는 일측에 좌우 회전 가능하게 설치되며, 상면에 상기 화물이 놓이는 트레이; 및 상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에 배치되어 상기 트레이를 지지하고, 상단부가 상기 트레이의 하부의 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비되는 제1 틸팅가동부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 물류차는 제2 틸팅가동부재를 더 포함하고, 상기 제2 틸팅가동부재는, 상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에서 상기 제1 틸팅가동부재의 반대편에 배치되어 상기 트레이를 지지하고, 상단부가 상기 트레이의 하부의 상기 제1 틸팅가동부재 상단부가 연결되지 않은 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 마운팅부는, 상기 트롤리 체인과 연결되는 체인 연결브라켓; 및 상기 체인 연결브라켓의 일면으로부터 수평 방향으로 상기 트롤리 체인과 멀어지게 연장되는 중공의 트레이 연결프레임을 포함하고, 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재는 봉 또는 막대 형태로 구비되어 각각 상기 트레이의 좌측 및 우측에 배치되는 한편 상기 트레이 연결프레임의 상면 및 하면을 관통하여 직립되게 구비되고, 상기 화물 분류 시스템은, 상기 물류차가 이동하는 경로 상에 배치되며, 상기 물류차가 상기 화물 분류지점에 도착하기 직전에 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재 중 어느 하나를 향해 수평 이동하여 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재를 상승 또는 하강시켜서 상기 트레이의 기울어짐 유도를 시작하는 제1 트레이 틸팅유닛을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 틸팅가동부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제1 회전롤러를 포함하고, 상기 제2 틸팅가동부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제2 회전롤러를 포함하고, 상기 제1 트레이 틸팅유닛은, 상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비되는 제1 트레이 틸팅 가이드레일, 및 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일의 길이방향에 수직한 방향으로 이격되어 배치되며 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일과 동일구조로 구비되어 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일과 평행하는 제2 트레이 틸팅 가이드레일을 포함하는 트레이 틸팅 가이드; 및 상기 트레이 틸팅 가이드를 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재 방향으로 수평 이동시키는 가이드 수평이송장치를 포함하며, 상기 물류차는 상기 트레이 틸팅 가이드의 수평 이동된 방향에 따라 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재가 그 하단부에 구비되는 상기 제1 회전롤러 또는 상기 제2 회전롤러가 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 또는 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일을 타고 오르거나 타고 내리면서 점차 상승 또는 하강하여 상기 트레이가 기울어져서 상기 화물을 배출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 화물 분류 시스템은, 상기 물류차가 이동하는 경로 상에 배치되며, 상기 물류차가 상기 화물 분류지점을 통과하면 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재를 복귀시켜서 기울어진 트레이를 수평으로 복원시키는 제2 트레이 틸팅유닛을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 트레이 틸팅유닛은, 상기 트레이 틸팅 가이드에 의해 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재의 하단부의 높이로부터 상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비되는 수평복원 가이드레일을 포함하는 트레이 수평복원 가이드를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 물류차는, 상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에 배치되고, 상기 물류차가 화물 분류 라인을 따라 이동시 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재의 선형 왕복운동을 제한하여 상기 트레이의 수평 상태를 구속하는 트레이 틸팅 구속장치를 더 포함하고, 상기 제1 트레이 틸팅유닛은, 상기 물류차가 상기 화물 분류지점에 도달하면 상기 트레이의 기울어짐 유도 시작에 앞서 상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태 구속을 해제시키는 수평 상태 구속해지수단을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 트레이 틸팅 구속장치는, 상기 트레이 연결프레임의 상면에 수직하게 직립하여 서로 이격 배치되며, 각각의 상부에 수직 방향으로 연장되는 핀 가이드홀이 형성되는, 플레이트 형태의 제1 및 제2 트레이 연결브라켓; 상기 트레이 방향으로 볼록한 초승달 모양으로 형성되며 상기 초승달 모양의 내측 원 가운데에 그 하측 방향으로 만입된 핀 지지홈이 마련되는 틸팅슬롯이 마련되며, 각각 상기 핀 지지홀이 상기 핀 가이드홀의 하단에 대응되도록 상기 제1 트레이 연결브라켓 및 상기 제2 트레이 연결블라켓에 회전 가능하게 연결되는 제1 및 제2 트레이 지지판; 양단이 상기 핀 가이드홀을 관통하여 상기 핀 지지홈에 지지되도록 상기 제1 및 제2 트레이 연결브라켓에 사이에 배치되는 틸팅 구속 샤프트; 봉 또는 막대 형태로 구비되어 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재 사이에서 상기 트레이 연결프레임의 상면 및 하면을 관통하여 직립되는 한편 상단부가 상기 틸팅 구속 샤프트와 연결되는 틸팅로킹부재; 및 상기 틸팅로킹부재의 하부에 끼워지며, 상기 트레이 연결프레임의 내부에서 상단부가 상기 트레이 연결프레임의 상면에 지지되고, 상시 상기 틸팅로킹부재를 그 하단부 방향으로 가압하는 가압스프링을 포함하고, 상기 수평 상태 구속해지수단은 상기 틸팅로킹부재를 상승시켜 상기 틸팅 구속 샤프트를 상기 핀 지지홈으로부터 이격시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 틸팅로킹부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제3 회전롤러를 포함하고, 상기 수평 상태 구속해지수단은, 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 및 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일 사이에서 상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지도록 상기 트레이 틸팅 가이드에 구비되는 제1 및 제2 로킹해제레일을 포함하고, 상기 제1 및 제2 로킹해제레일은 그 시작지점이 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 및 상기 제2 틸팅 가이드레일의 시작시점보다 앞에 위치하며, 상기 틸팅로킹부재는 상기 물류차가 상기 트레이 틸팅 가이드 위를 지날 때 상기 제3 회전롤러가 상기 제1 로킹해제레일 또는 상기 제2 로킹해제레일을 타고 오르면서 점차 상승하여 상기 틸팅 구속 샤프트를 상기 핀 지지홈으로부터 이격시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 화물 분류 라인은 다층 구조로 마련될 수 있다.
본 예에 따른 물류차의 곡선 이동이 가능한 화물 분류 시스템은 트롤리 체인을 한 줄 설치하므로 화물 분류 라인의 직선 구간 및 곡선 구간의 이동이 자유롭고, 한 줄 설치된 트롤리 체인에 물류차가 연결된 상태에서도 물류차의 트레이의 틸팅 과정이 용이하게 이루어질 수 있다.
따라서, 좁은 공간에서도 화물 분류 시스템의 화물 분류 라인을 시공하기 용이하며, 좁은 공간에서 기둥 등의 장애물을 회피하여 화물 분류 라인의 자유로운 시공이 가능하며, 한 줄 체인에 물류차를 연결하여도 화물 분류가 장애 없이 진행될 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 화물 분류 라인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도2의 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 트롤리 체인의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 체인 가이드레일을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 2에 도시된 제1 슬라이더를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 도 2에 도시된 컨택부의 체인 연결브라켓 및 제2 슬라이더를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 도 2에 도시된 제1 트레이 틸팅유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
도 10은 도 2에 도시된 제2 트레이 틸팅유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 도 2에 도시된 트레이 틸팅 구속장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 2에 도시된 트레이 틸팅 구속장치의 제1 트레이 연결브라켓 및 제2 트레이 연결브라켓을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템 구동방법의 순서를 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 화물 분류 시스템 구동방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템 구동방법의 순서를 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템 구동방법은 화물이 놓이는 트레이를 갖는 물류차의 상기 트레이의 수평 상태를 구속 및 해제하는 트레이 틸팅 구속장치를 포함하는 화물 분류 시스템의 구동방법을 개시한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구동방법을 설명하기에 앞서 화물 분류 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 화물 분류 라인을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2의 측면도이고, 도 4는 도2의 정면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 트롤리 체인의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 2에 도시된 체인 가이드레일을 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 2에 도시된 제1 슬라이더를 설명하기 위한 사시도이고, 도 8은 도 2에 도시된 컨택부의 체인 연결브라켓 및 제2 슬라이더를 설명하기 위한 사시도이고, 도 9는 도 2에 도시된 제1 트레이 틸팅유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 10은 도 2에 도시된 제2 트레이 틸팅유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 11은 도 2에 도시된 트레이 틸팅 구속장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 12는 도 2에 도시된 트레이 틸팅 구속장치의 제1 트레이 연결브라켓 및 제2 트레이 연결브라켓을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템은 트롤리 체인(100) 및 물류차(300)를 포함할 수 있다.
트롤리 체인(100)은 화물 분류 라인(10)의 2 이상의 직선구간 및 2 이상의 곡선구간을 경유하도록 한 줄 설치될 수 있다. 이러한 트롤리 체인(100)은 좌우 및 상하로 굽힘이 자유로운 체인으로서 직선구간 뿐만 아니라 곡선구간을 자유롭게 경유할 수 있어, 한 줄 설치가 가능하다.
여기서, 상기 화물 분류 라인(10)은 한층 또는 다층 구조일 수 있다. 예를 들어, 다층 구조일 수 있다. 이때, 화물 분류 라인(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 저층으로부터 고층까지 직선구간 및 곡선구간을 형성하면서 이어질 수 있고, 곡선구간은 기둥(20)들을 회피하여 자유롭게 형성될 수 있다. 이러한 화물 물류 라인(10)을 따라 트롤리 체인(100)이 설치될 수 있고, 따라서 트롤리 체인(100)과 연결된 물류차(300)는 다층의 직선구간 및 곡선구간을 따라 선형 이동뿐만 아니라 다수의 면에 대한 이동도 가능할 수 있다.
일 실시예로, 트롤리 체인(100)은 화물 분류 라인(10)을 따라 설치되는 체인 가이드레일(200)을 따라, 그 내측에, 한 줄 설치될 수 있다.
물류차(300)는 상기 트롤리 체인(100)의 측면 방향에서 상기 트롤리 체인(100)과 연결되어, 상기 트롤리 체인(100)과 함께 상기 직선구간 및 상기 곡선구간을 따라 이동하면서 화물을 운반하고, 상기 직선구간 또는 상기 곡선구간의 경로 상에 위치하는 화물 분류지점(11)에 도달하면 화물을 배출할 수 있다.
일 실시예로, 물류차(300)는 마운팅부(310), 트레이(320), 제1 틸팅가동부재(331)를 포함할 수 있다.
마운팅부(310)는 트롤리 체인(100)의 측면과 트레이(320) 사이에 연결되어 트레이(320)를 트롤리 체인(100)의 일측에 위치시키도록 구성될 수 있다.
일 실시예로, 마운팅부(310)는 체인 연결브라켓(311) 및 트레이 연결프레임(312)을 포함할 수 있다.
체인 연결브라켓(311)은 트롤리 체인(100)의 측면 방향에서 트롤리 체인(100)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 체인 연결브라켓(311)은 도 8에 도시된 바와 같이 제1 수직부(311a), 제1 수직부(311a)의 상단으로부터 수평 절곡되는 수평부(311b), 상기 수평부(311b)로부터 수직 절곡되는 제2 수직부(311c)를 포함하도록 형성될 수 있다.
트레이 연결프레임(312)은 체인 연결브라켓(311)의 일면으로부터 수평 방향으로 트롤리 체인(100)과 멀어지게 연장되며, 중공 구조로 구비될 수 있다. 예를 들어, 트레이 연결프레임(312)은 중공의 직육면체 형상의 프레임으로 형성될 수 있다. 이러한 경우, 트레이 연결프레임(312)의 일단부는 체인 연결브라켓(311)의 제2 수직부(311c)에 면접하여 고정되고, 체인 연결브라켓(311)의 제1 수직부(311a)는 체인 연결매개체(313)를 통해 트롤리 체인(100)과 연결될 수 있다.
추가적으로, 마운팅부(310)는 체인 연결매개체(313)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로, 체인 연결매개체(313)는 상기 체인 가이드레일(200)과 상기 체인 연결브라켓(311)을 연결하는 한편 상기 체인 가이드레일(200) 상에서 슬라이딩 이동이 가능하게 구성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 체인 가이드레일(200)은 상기 체인 연결매개체(313)를 가이드하도록 구성될 수 있고, 체인 연결매개체(313)는 체인 가이드레일(200) 상에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 구성들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 4 및 도 6을 참조하면, 체인 가이드레일(200)은 그 내부 일측에 측면 방향이 개방되고 내측에 트롤리 체인(100)을 수용하는 체인수용부(210) 및 체인수용부(210)에 이웃하는 체인 연결매개체 수용부(220)를 포함할 수 있고, 체인 연결매개체 수용부(220)는 체인 가이드레일(200)의 상면 및 하면에 수직하게 배치되는 한 쌍의 가이드벽(221), 한 쌍의 가이드벽(221) 중 하부에 위치하는 가이드벽(221)의 상단에 형성되는 제1 휠 가이드레일(222), 제1 휠 가이드레일(222)로부터 수평 방향으로 이격되어 배치되며 체인 가이드레일(200)의 상면 및 하면으로부터 돌출되며 상하로 마주하는 제2 및 제3 휠 가이드레일(224)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 체인 연결매개체(313)는 플레이트 구조의 롤러 고정판(3131a), 및 상기 롤러 고정판(3131a)의 상부 및 하부에 회전 가능하게 구비되는 복수의 보조롤러(3131b)를 포함하는 제1 슬라이더(3131)(도 7 참조); 상기 제2 수직부(311c)의 상부 및 하부에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 수직 배치 휠(3132a), 상기 제2 수직부(311c)의 가운데에서 돌출되어 구비되며 중심부에 조인트축(3132c)이 마련되는 체인 컨택블록(3132b), 체인 컨택블록(3132b)의 말단에 결합되어 수평 배치되는 수평프레임(3132d), 수평프레임(3132d)의 양측 말단에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 수평 배치 휠(3132e)을 포함하는 제2 슬라이더(3132)(도 8 참조)를 포함할 수 있다.
이러한 체인 연결매개체(313)는 상기 조인트축(3132c)이 상기 롤러 고정판(3131a)을 관통하여 트롤리 체인(100)과 연결될 수 있고, 상기 제1 슬라이더(3131)의 롤러 고정판(3131a)이 상기 체인수용부(210) 방향에서 상기 한 쌍의 가이드벽(221)과 마주하는 격벽(225) 및 상기 한 쌍의 가이드벽(221) 사이에 수용되어 상기 복수의 보조롤러(3131b)는 상기 격벽(225) 및 상기 한 쌍의 가이드벽(221) 사이에서 회전하면서 상기 제1 슬라이더(3131)가 슬라이딩될 수 있고, 상기 한 쌍의 수직 배치 휠(3132a) 각각은 상기 제1 휠 가이드레일(222) 및 상기 제2 휠 가이드레일(223) 상에 지지되고, 상기 한 쌍의 수평 배치 휠(3132e)은 상기 제1 휠 가이드레일(222) 상에 지지되어, 상기 제2 슬라이더(3132)가 슬라이딩될 수 있다.
트레이(320)는 마운팅부(310)의 트롤리 체인(100)으로부터 이격되는 일측에 좌우 회전 가능하게 설치되며, 상면에 화물이 놓일 수 있다.
제1 틸팅가동부재(331)는 상기 마운팅부(310) 및 상기 트레이(320) 사이에 배치되어 상기 트레이(320)를 지지하고, 상단부가 상기 트레이(320)의 하부의 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이(320)의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비될 수 있다. 제1 틸팅가동부재(331)는 트레이(320)를 수평 유지시키면서 트레이(320)의 틸팅 동작을 구현할 수 있는 형태이면 그 구조에 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 피스톤 운동하는 기계요소 또는 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 기계요소 등, 당업자에 의해 다양한 형태로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템은 물류차(300)가 제2 틸팅가동부재(332)를 더 포함할 수 있다.
제2 틸팅가동부재(332)는 상기 마운팅부(310) 및 상기 트레이(320) 사이에서 상기 제1 틸팅가동부재(331)의 반대편에 배치되어 상기 트레이(320)를 지지하고, 상단부가 상기 트레이(320)의 하부의 상기 제1 틸팅가동부재(331) 상단부가 연결되지 않은 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이(320)의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비될 수 있다.
제2 틸팅가동부재(332)는 제1 틸팅가동부재(331)와 함께 트레이(320)의 수평을 유지할수 있고, 제1 틸팅가동부재(331) 측으로 또는 그 반대측으로 트레이(320)를 틸팅시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 틸팅가동부재(332)는 제1 틸팅가동부재(331)와 동일한 구조로 구성될 수 있다.
일 실시예로, 제1 틸팅가동부재(331) 및 제2 틸팅가동부재(332)는 봉 또는 막대 형태로 구비되어 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 각각 상기 트레이(320)의 좌측 및 우측에 배치되는 한편 트레이 연결프레임(312)의 상면 및 하면을 관통하여 직립되게 구비될 수 있다. 이때, 제1 틸팅가동부재(331) 및 제2 틸팅가동부재(332)는 트레이(320)의 수평을 유지시킬 수 있는 간격으로 이격 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템은 제1 트레이틸팅유닛(400)을 더 포함할 수 있고, 제1 틸팅가동부재(331)는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제1 회전롤러(331a)를 포함할 수 있고, 제2 틸팅가동부재(332)는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제2 회전롤러(332a)를 포함할 수 있다.
제1 트레이 틸팅유닛(400)은 물류차(300)가 이동하는 경로 상에 배치되며, 물류차(300)가 화물 분류지점(11)에 도착하기 직전에 상기 제1 틸팅가동부재(331) 및 상기 제2 틸팅가동부재(332) 중 어느 하나를 향해 수평 이동하여 상기 제1 틸팅가동부재(331) 또는 상기 제2 틸팅가동부재(332)를 상승 또는 하강시켜서 상기 트레이(320)의 기울어짐 유도를 시작하도록 구성될 수 있다.
일 실시예로, 도 2 및 도 9를 참조하면, 제1 트레이틸팅유닛(400)은 트레이 틸팅 가이드(410) 및 가이드 수평이송장치(420)를 포함할 수 있다.
트레이 틸팅 가이드(410)는 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 및 제2 트레이 틸팅 가이드레일(412)을 포함할 수 있다.
제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)은 물류차(300)의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비될 수 있고, 제2 트레이 틸팅 가이드레일(412)은 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)의 길이방향에 수직한 방향으로 이격되어 배치되며 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)과 동일구조로 구비되어 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)과 평행하게 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 트레이 틸팅 가이드(410)는 제1 베이스판(413), 상기 제1 베이스판(413) 상에 수평 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 제1 및 제2 측벽(414, 415), 상기 제1 및 제2 측벽(414, 415) 상에 지지되는 제1 가이드판(416)을 포함할 수 있고, 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 및 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일(412)은 상기 제1 및 제2 측벽(414, 415)에 각각 배치되며, 상기 제1 틸팅가동부재(331) 및 상기 제2 틸팅가동부재(332)의 하단부의 위치로부터 하향 경사지게 형성될 수 있다.
가이드 수평이송장치(420)는 트레이 틸팅 가이드(410)를 상기 트레이 연결프레임(312)의 상면 및 하면을 관통하여 직립되게 구비된 상기 제1 틸팅가동부재(331) 또는 상기 제2 틸팅가동부재(332) 방향으로 수평 이동시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 가이드 수평이송장치(420)는 서로 마주하는 한 쌍의 대향벽(4211)을 갖는 하우징(421) 내에 상기 트레이 틸팅 가이드(410)의 길이방향으로 이격되는 복수의 제1 가이드 샤프트(422), 상기 복수의 제1 가이드 샤프트(422) 각각에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 트레이 틸팅 가이드(410)를 지지하는 복수의 이동부재(423), 상기 트레이 틸팅 가이드(410)의 수평 이동 방향을 결정하는 솔레노이드 밸브(424)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 이동부재(423)는 리니어 볼 부시(Linear Ball Bush) 형태로 구비될 수 있고, 상기 솔레노이드 밸브(424)는 상기 한 쌍의 대향벽(4211) 사이에 연결되어 상기 트레이 틸팅 가이드(410)를 상기 제1 틸팅가동부재(331) 방향 및 상기 제2 틸팅가동부재(332) 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 솔레노이드 밸브(424)는 화물 분류 시스템의 전체 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 통해 그 작동 방향이 미리 결정될 수도 있고, 화물 분류 라인(10)의 화물 분류 라인(10)의 화물 분류지점(11)들에 센서를 설치하여 상기 제어부와 센서 간의 통신을 통해 결정될 수도 있다.
이러한 제1 트레이 틸팅유닛(400)에 의해 물류차(300)는 상기 트레이 틸팅 가이드(410)의 수평 이동된 방향에 따라 상기 제1 틸팅가동부재(331) 또는 상기 제2 틸팅가동부재(332)가 그 하단부에 구비되는 상기 제1 회전롤러(331a) 또는 상기 제2 회전롤러(332a)가 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 또는 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일(412)을 타고 오르거나 타고 내리면서 점차 상승 또는 하강하여 상기 트레이(320)가 기울어져서 상기 화물을 배출할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류차의 곡선 이동이 가능한 화물 분류 시스템은 제2 트레이 틸팅유닛(500)을 더 포함할 수 있다.
제2 트레이 틸팅유닛(500)은 상기 물류차(300)가 이동하는 경로 상에 배치되며, 상기 물류차(300)가 상기 화물 분류지점(11)을 통과하면 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재(331) 또는 상기 제2 틸팅가동부재(332)를 복귀시켜서 기울어진 트레이(320)를 수평으로 복원시키도록 구성될 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시예로, 제2 트레이 틸팅유닛(500)은 수평복원 가이드(510)를 포함할 수 있다.
상기 수평복원 가이드(510)는 상기 트레이 틸팅 가이드(410)에 의해 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재(331) 또는 상기 제2 틸팅가동부재(332)의 하단부의 높이로부터 상기 물류차(300)의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비되는 수평복원 가이드레일(511)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 수평복원 가이드(510)는 제2 베이스판(512), 상기 제2 베이스판(512) 상에 수평 방향으로 일정 거리 이격되어 배치되는 제3 및 제4 측벽(513, 514)을 포함하고, 상기 수평복원 가이드레일(511)이 상기 제3 및 제4 측벽(513, 514) 상에 지지될 수 있고, 상기 수평복원 가이드레일(511)은 상기 제1 트레이 틸팅유닛(400)에 의해 하강된 제1 틸팅가동부재(331) 또는 제2 틸팅가동부재(332)의 하단부의 위치로부터 상향 경사지게 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템은 물류차(300)가 트레이 틸팅 구속장치(600)를 더 포함하고, 제1 트레이 틸팅유닛(400)이 수평 상태 구속해지수단(430)을 더 포함할 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 트레이 틸팅 구속장치(600)는 상기 마운팅부(310) 및 상기 트레이(320) 사이에 배치되고, 상기 물류차(300)가 화물 분류 라인(10)을 따라 이동시 상기 제1 틸팅가동부재(331) 및 상기 제2 틸팅가동부재(332)의 선형 왕복운동을 제한하여 상기 트레이(320)의 수평 상태를 구속하도록 구성될 수 있다.
일 실시예로, 트레이 틸팅 구속장치(600)는 제1 및 제2 트레이 연결브라켓(611, 612), 제1 및 제2 트레이 지지판(621, 622), 틸팅 구속 샤프트(625), 틸팅로킹부재(626), 및 가압스프링(627)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2 트레이 연결브라켓(611, 612)은 플레이트 형태로 구비되며, 상기 트레이 연결프레임(312)의 상면에 수직하게 직립하여 서로 이격 배치되며, 각각의 상부에 수직 방향으로 연장되는 핀 가이드홀(611a, 612a)이 형성될 수 있다.
제1 및 제2 트레이 지지판(621, 622)은 트레이(320)의 저면에 고정되어 트레이(320)를 지지하며, 틸팅슬릿(621a, 622a)이 마련될 수 있다. 상기 틸팅슬릿(621a, 622a)은 트레이(320) 방향으로 볼록한 초승달 모양으로 형성되며, 초승달 모양의 내측 원 가운데에 그 하측 방향을 만입된 핀 지지홈(621b, 622b)이 마련될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 트레이 지지판(621, 622)은 각각 상기 제1 트레이 연결브라켓(611) 및 상기 제2 트레이 연결브라켓(612)에 각각 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 트레이 지지판(621, 622) 각각의 핀 지지홈(621b, 622b)이 상기 핀 가이드홀(611a, 612a)의 하단에 대응되도록 상기 제1 및 제2 트레이 연결브라켓(611, 612)에 연결될 수 있다.
추가적으로, 상기 트레이(320)의 저면에는 상기 제1 및 제2 트레이 지지판(621, 622)과 수직하고 서로 마주하게 배치되는 제3 및 제4 트레이 지지판(623, 624)이 구비될 수 있고, 상기 제3 및 제4 트레이 지지판(623, 624)에는 상기 제1 틸팅가동부재(331) 및 상기 제2 틸팅가동부재(332) 각각의 상단이 회전 가능하게 연결될 수 있다.
틸팅 구속 샤프트(625)는 양단이 상기 핀 가이드홀(611a, 612a)을 관통하여 상기 핀 지지홈(621b, 622b)에 지지되도록 상기 제1 및 제2 트레이 연결브라켓(611, 612)에 사이에 배치될 수 있다.
틸팅로킹부재(626)는 봉 또는 막대 형태로 구비되어, 상기 제1 틸팅가동부재(331) 및 상기 제2 틸팅가동부재(332) 사이에서 상기 트레이 연결프레임(312)의 상면 및 하면을 관통하여 직립되는 한편 상단부가 상기 틸팅 구속 샤프트(625)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 틸팅 구속 샤프트(625)가 틸팅로킹부재(626)의 상단부를 수평으로 관통되는 형태로 틸팅 구속 샤프트(625)와 연결될 수 있다.
가압스프링(627)은 상기 틸팅로킹부재(626)의 하부에 끼워지며, 상기 트레이 연결프레임(312)의 내부에서 상단부가 상기 트레이 연결프레임(312)의 상면에 지지되고, 상시 상기 틸팅로킹부재(626)를 그 하단부 방향으로 가압할 수 있다. 예를 들어, 가압스프링(627)의 하단부는 틸팅로킹부재(626)의 하단부 둘레에 결합된 E링 또는 C링을 통해 지지될 수 있다.
수평 상태 구속해지수단(430)은 상기 물류차(300)가 상기 화물 분류지점(11)에 도달하면 상기 트레이(320)의 기울어짐 유도 시작에 앞서 상기 트레이 틸팅 구속장치(600)를 제어하여 상기 트레이(320)의 수평 상태 구속을 해제시킬 수 있다. 이를 위해, 수평 상태 구속해지수단(430)은 상기 틸팅로킹부재(626)를 상승시켜 상기 틸팅 구속 샤프트(625)를 상기 핀 지지홈(621b, 622b)으로부터 이격시키도록 제어할 수 있다.
일 실시예로, 수평 상태 구속해지수단(430)은 제1 및 제2 로킹해제레일(431, 432)을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 로킹해제레일(431, 432)은 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 및 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일(412) 사이에서 상기 물류차(300)의 이동 방향을 따라 상향 경사지도록 상기 트레이 틸팅 가이드(410)에 구비될 수 있다.
이때, 상기 제1 및 제2 로킹해제레일(431, 432)은 그 시작지점이 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 및 상기 제2 틸팅 가이드레일(412)의 시작시점보다 앞에 위치하며, 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411) 및 상기 제2 틸팅 가이드레일(412)의 시작지점보다 높게 경사지도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 로킹해제레일(431)은 상기 제1 틸팅 가이드레일(411)에 근접하게 배치될 수 있고, 상기 제2 로킹해제레일(432)은 상기 제2 틸팅 가이드레일(412)에 근접하게 배치되어, 상기 트레이 틸팅 가이드(410)가 수평 이동하는 방향에 따라 상기 제1 로킹해제레일(431) 또는 상기 제2 로킹해제레일(432)이 상기 틸팅로킹부재(626)의 하단에 정렬되게 위치될 수 있다.
한편, 상기 틸팅로킹부재(626)는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제3 회전롤러(626a)를 포함하고, 상기 물류차(300)가 상기 트레이 틸팅 가이드(410) 위를 지날 때 상기 제3 회전롤러(626a)가 상기 로킹해제레일(431, 432)을 타고 오르면서 점차 상승하여 상기 틸팅 구속 샤프트(625)가 상기 핀 지지홈(621b, 622b)으로부터 이격될 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구동방법에 대해 도 13을 참조하여 설명한다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구동방법의 순서를 나타내는 순서도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구동방법은, 화물이 놓이는 트레이를 갖는 물류차의 상기 트레이의 수평 상태를 구속 및 해제하는 트레이 틸팅 구속장치를 포함하는 화물 분류 시스템의 구동방법으로서, 화물이 놓이는 트레이의 틸팅 방향을 결정하는 틸팅 방향 결정 단계(S110); 상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태의 구속을 해제하는 틸팅 잠금 해제 단계(S120); 결정된 틸팅 방향으로 상기 트레이를 기울이는 트레이 틸팅 단계(S130); 및 기울어진 트레이를 수평 복원시키는 트레이 복원 단계(S140); 수평 복원된 트레이의 수평 상태를 구속하는 틸팅 잠금 단계(S150)를 포함할 수 있다.
이러한 과정은 화물 분류 라인(10) 상의 화물 분류 지점을 지나는 과정에서 수행될 수 있다.
상기 틸팅 방향 결정 단계(S110)는 물류차(300)가 화물 분류 지점에 도달되면 수행될 수 있다. 예를 들어, 앞서 설명한 제어부에 의해 틸팅 방향이 결정될 수 있다. 이때, 결정된 틸팅 방향에 따라 제1 트레이 틸팅유닛(400)의 가이드 수평이송장치(420)의 솔레노이드 밸브(424)가 작동되어 트레이 틸팅 가이드(410)가 제1 틸팅가동부재(331) 또는 제2 틸팅가동부재(332) 방향으로 수평 이동될 수 있다.
예를 들어, 트레이 틸팅 가이드(410)는 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)이 물류차(300)의 제1 틸팅가동부재(331)와 마주할 수 있는 방향으로 이동될 수 있다. 이때, 제1 로킹해제레일(431)은 틸팅로킹부재(626)와 마주할 수 있다.
상기 틸팅 잠금 해제 단계(S120)는 상기 틸팅 구속 샤프트(625)가 상기 핀 지지홈(621b, 622b)으로부터 이격되는 과정으로 수행될 수 있다. 즉, 상기 제1 트레이 틸팅유닛(400)이 결정된 방향으로 수평 이동하면 물류차(300)가 계속 진행하여 상기 트레이 틸팅 가이드(410)를 지나면서 상기 제1 로킹해제레일(431)과 마주하는 틸팅로킹부재(626)의 제3 회전롤러(626a)가 제1 로킹해제레일(431)을 타고 오르면서 점차 상승하여 틸팅 구속 샤프트(625)는 핀 지지홈(621b, 622b)으로부터 이격되어 트레이(320)의 수평 상태 구속이 해제될 수 있다.
상기 트레이 틸팅 단계(S130)는 상기 틸팅 잠금 해제 단계(S120)가 이루어진 직후에 수행된다. 즉, 상기 틸팅 구속 샤프트(625)가 핀 지지홈(621b, 622b)으로부터 이격되는 과정 직후에 제1 틸팅가동부재(331)의 제1 회전롤러(331a)가 제1 트레이 틸팅 가이드레일(411)을 타고 내리면서 제1 틸팅가동부재(331)가 하강하여 트레이(320)가 기울어지고, 이때 틸팅 구속 샤프트(625)는 트레이(320)의 회전 방향의 반대측에 위치하는 틸팅슬릿(621a, 622a)의 단부에 대응될 수 있다. 이러한 과정을 통해 트레이(320)가 기울어지면서 트레이(320) 상에 놓인 화물이 낙하될 수 있다.
상기 트레이 복원 단계(S140) 및 상기 틸팅 잠금 단계(S150)는 상기 제2 트레이 틸팅유닛(500) 및 상기 트레이 틸팅 구속장치(600)에 의해 수행될 수 있다.
즉, 상기 트레이(320)가 기울어지게 상기 제1 틸팅가동부재(331)가 하강된 상태에서 물류차(300)가 제2 트레이 틸팅유닛(500)을 향해 계속 이동하고, 물류차(300)가 상기 제2 트레이 틸팅유닛(500)에 도달되면 상기 제2 트레이 틸팅유닛(500)의 수평복원 가이드(510)를 제1 틸팅가동부재(331)의 제1 회전롤러(331a)가 타고 오르면서 점차 상승하고, 이때 트레이(320)가 수평 상태를 향해 점차 회전하면서 상기 틸팅슬릿(621a, 622a)의 핀 지지홈(621b, 622b)이 틸팅 구속 샤프트(625)를 향해 복귀되며, 핀 지지홈(621b, 622b)이 틸팅 구속 샤프트(625)의 위치에 도달되면 틸팅 구속 샤프트(625)는 가압스프링(627)에 의해 가압되어 하강되면서 핀 지지홈(621b, 622b)에 지지되어, 트레이(320)는 수평 상태로 복원되고 틸팅 구속 샤프트(625)는 다시 트레이(320)의 수평 상태가 유지되도록 구속할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 물류차의 곡선 이동이 가능한 화물 분류 시스템은 트롤리 체인(100)을 한 줄 설치하므로 화물 분류 라인(10)의 직선 구간 및 곡선 구간의 이동이 자유롭고, 한 줄 설치된 트롤리 체인(100)에 물류차(300)가 연결된 상태에서도 물류차(300)의 트레이(320)의 틸팅 과정이 용이하게 이루어질 수 있다.
따라서, 좁은 공간에서도 화물 분류 시스템의 화물 분류 라인(10)을 시공하기 용이하며, 좁은 공간에서 기둥 등의 장애물을 회피하여 화물 분류 라인(10)의 자유로운 시공이 가능하며, 한 줄 체인에 물류차를 연결하여도 화물 분류가 장애 없이 진행될 수 있는 이점이 있다.
또한, 화물 분류 라인을 2층 이상 설치하는 경우에도 물류차의 이동이 자유로울 수 있다.
한편, 이상에서 설명된 화물 분류 시스템의 트레이를 기울이기 위해 공압 공급 또는 유압 공급 등의 과정이 없이 물류차가 이동하는 중에, 중단 없이, 쉽게 트레이가 기울어지고 복원되며 수평 상태로 잠금되는 구동 과정이 용이하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 화물이 놓이는 트레이를 갖는 물류차의 상기 트레이의 수평 상태를 구속 및 해제하는 트레이 틸팅 구속장치를 포함하는 화물 분류 시스템의 구동방법으로서,
    화물이 놓이는 트레이의 틸팅 방향을 결정하는 틸팅 방향 결정 단계(S110);
    상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태의 구속을 해제하는 틸팅 잠금 해제 단계(S120);
    결정된 틸팅 방향으로 상기 트레이를 기울이는 트레이 틸팅 단계(S130);
    기울어진 트레이를 수평 복원시키는 트레이 복원 단계(S140); 및
    수평 복원된 트레이의 수평 상태를 구속하는 틸팅 잠금 단계(S150)를 포함하고,
    상기 화물 분류 시스템은,
    화물 분류 라인의 2 이상의 직선구간 및 2 이상의 곡선구간을 경유하도록 한 줄 설치되는 트롤리 체인; 및
    상기 트롤리 체인의 측면 방향에서 상기 트롤리 체인과 연결되어, 상기 트롤리 체인과 함께 상기 직선구간 및 상기 곡선구간을 따라 이동하면서 화물을 운반하고, 상기 직선구간 또는 상기 곡선구간의 경로 상에 위치하는 화물 분류지점에 도달하면 화물을 배출하는 물류차를 포함하며,
    상기 물류차는,
    상기 트롤리 체인의 측면과 연결되는 마운팅부;
    상기 마운팅부의 상기 트롤리 체인으로부터 이격되는 일측에 좌우 회전 가능하게 설치되며, 상면에 상기 화물이 놓이는 트레이; 및
    상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에 배치되어 상기 트레이를 지지하고, 상단부가 상기 트레이의 하부의 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비되는 제1 틸팅가동부재를 포함하고,
    상기 물류차는 제2 틸팅가동부재를 더 포함하고,
    상기 제2 틸팅가동부재는, 상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에서 상기 제1 틸팅가동부재의 반대편에 배치되어 상기 트레이를 지지하고, 상단부가 상기 트레이의 하부의 상기 제1 틸팅가동부재 상단부가 연결되지 않은 좌측 또는 우측에 힌지 연결되어 선형 왕복운동을 통해 상기 트레이의 좌측 또는 우측의 기울어짐 및 수평복귀를 구현하도록 구비되는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마운팅부는,
    상기 트롤리 체인과 연결되는 체인 연결브라켓; 및
    상기 체인 연결브라켓의 일면으로부터 수평 방향으로 상기 트롤리 체인과 멀어지게 연장되는 중공의 트레이 연결프레임을 포함하고,
    상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재는 봉 또는 막대 형태로 구비되어 각각 상기 트레이의 좌측 및 우측에 배치되는 한편 상기 트레이 연결프레임의 상면 및 하면을 관통하여 직립되게 구비되고,
    상기 화물 분류 시스템은,
    상기 물류차가 이동하는 경로 상에 배치되며, 상기 물류차가 상기 화물 분류지점에 도착하기 직전에 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재 중 어느 하나를 향해 수평 이동하여 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재를 상승 또는 하강시켜서 상기 트레이의 기울어짐 유도를 시작하는 제1 트레이 틸팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 틸팅가동부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제1 회전롤러를 포함하고,
    상기 제2 틸팅가동부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제2 회전롤러를 포함하고,
    상기 제1 트레이 틸팅유닛은,
    상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비되는 제1 트레이 틸팅 가이드레일, 및 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일의 길이방향에 수직한 방향으로 이격되어 배치되며 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일과 동일구조로 구비되어 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일과 평행하는 제2 트레이 틸팅 가이드레일을 포함하는 트레이 틸팅 가이드; 및
    상기 트레이 틸팅 가이드를 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재 방향으로 수평 이동시키는 가이드 수평이송장치를 포함하며,
    상기 물류차는 상기 트레이 틸팅 가이드의 수평 이동된 방향에 따라 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재가 그 하단부에 구비되는 상기 제1 회전롤러 또는 상기 제2 회전롤러가 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 또는 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일을 타고 오르거나 타고 내리면서 점차 상승 또는 하강하여 상기 트레이가 기울어져서 상기 화물을 배출하는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 화물 분류 시스템은,
    상기 물류차가 이동하는 경로 상에 배치되며, 상기 물류차가 상기 화물 분류지점을 통과하면 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재를 복귀시켜서 기울어진 트레이를 수평으로 복원시키는 제2 트레이 틸팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 트레이 틸팅유닛은,
    상기 트레이 틸팅 가이드에 의해 상승 또는 하강된 상기 제1 틸팅가동부재 또는 상기 제2 틸팅가동부재의 하단부의 높이로부터 상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지거나 하향 경사지게 구비되는 수평복원 가이드레일을 포함하는 트레이 수평복원 가이드를 포함하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 물류차는,
    상기 마운팅부 및 상기 트레이 사이에 배치되고, 상기 물류차가 화물 분류 라인을 따라 이동시 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재의 선형 왕복운동을 제한하여 상기 트레이의 수평 상태를 구속하는 트레이 틸팅 구속장치를 더 포함하고,
    상기 제1 트레이 틸팅유닛은,
    상기 물류차가 상기 화물 분류지점에 도달하면 상기 트레이의 기울어짐 유도 시작에 앞서 상기 트레이 틸팅 구속장치를 제어하여 상기 트레이의 수평 상태 구속을 해제시키는 수평 상태 구속해지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 트레이 틸팅 구속장치는,
    상기 트레이 연결프레임의 상면에 수직하게 직립하여 서로 이격 배치되며, 각각의 상부에 수직 방향으로 연장되는 핀 가이드홀이 형성되는, 플레이트 형태의 제1 및 제2 트레이 연결브라켓;
    상기 트레이 방향으로 볼록한 초승달 모양으로 형성되며 상기 초승달 모양의 내측 원 가운데에 그 하측 방향으로 만입된 핀 지지홈이 마련되는 틸팅슬롯이 마련되며, 각각 핀 지지홀이 상기 핀 가이드홀의 하단에 대응되도록 상기 제1 트레이 연결브라켓 및 상기 제2 트레이 연결블라켓에 회전 가능하게 연결되는 제1 및 제2 트레이 지지판;
    양단이 상기 핀 가이드홀을 관통하여 상기 핀 지지홈에 지지되도록 상기 제1 및 제2 트레이 연결브라켓에 사이에 배치되는 틸팅 구속 샤프트;
    봉 또는 막대 형태로 구비되어 상기 제1 틸팅가동부재 및 상기 제2 틸팅가동부재 사이에서 상기 트레이 연결프레임의 상면 및 하면을 관통하여 직립되는 한편 상단부가 상기 틸팅 구속 샤프트와 연결되는 틸팅로킹부재; 및
    상기 틸팅로킹부재의 하부에 끼워지며, 상기 트레이 연결프레임의 내부에서 상단부가 상기 트레이 연결프레임의 상면에 지지되고, 상시 상기 틸팅로킹부재를 그 하단부 방향으로 가압하는 가압스프링을 포함하고,
    상기 수평 상태 구속해지수단은 상기 틸팅로킹부재를 상승시켜 상기 틸팅 구속 샤프트를 상기 핀 지지홈으로부터 이격시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 틸팅로킹부재는 그 하단부에 회전 가능하게 구비되는 제3 회전롤러를 포함하고,
    상기 수평 상태 구속해지수단은,
    상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 및 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일 사이에서 상기 물류차의 이동 방향을 따라 상향 경사지도록 상기 트레이 틸팅 가이드에 구비되는 제1 및 제2 로킹해제레일을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 로킹해제레일은 그 시작지점이 상기 제1 트레이 틸팅 가이드레일 및 상기 제2 트레이 틸팅 가이드레일의 시작시점보다 앞에 위치하며,
    상기 틸팅로킹부재는 상기 물류차가 상기 트레이 틸팅 가이드 위를 지날 때 상기 제3 회전롤러가 상기 제1 로킹해제레일 또는 상기 제2 로킹해제레일을 타고 오르면서 점차 상승하여 상기 틸팅 구속 샤프트를 상기 핀 지지홈으로부터 이격시키는,
    화물 분류 시스템 구동방법.
  12. 삭제
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