JPH11199036A - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
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- JPH11199036A JPH11199036A JP31437598A JP31437598A JPH11199036A JP H11199036 A JPH11199036 A JP H11199036A JP 31437598 A JP31437598 A JP 31437598A JP 31437598 A JP31437598 A JP 31437598A JP H11199036 A JPH11199036 A JP H11199036A
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Abstract
度を高めることなく物品の仕分効率を向上することがで
きるようにした物品の仕分装置提供すること。 【解決手段】 エンドレス状の走行路1に沿って、台車
連結機構3を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連
結した多数の走行台車2を、リニアモータLIM,4に
より循環駆動しながら、走行台車2に対して傾動可能に
配設したトレー5を所定の仕分シュートの位置で傾動さ
せることにより、移載コンベアからトレー5上に搭載し
た物品を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分
装置において、走行台車2に複数個のトレー5,5を上
下に間隔をあけて配設する。
Description
関し、特に、エンドレス状の走行路に沿って、台車連結
機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結した
多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しなが
ら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所定
の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載コ
ンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに払
い出すようにした物品の仕分装置に関するものである。
送り先毎に区分して仕分けるために、移載コンベア及び
仕分シュートを備えたエンドレス状の走行路に沿って、
台車連結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に
連結した多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆
動しながら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレ
ーを所定の仕分シュートの位置で傾動させることによ
り、移載コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シ
ュートに払い出すようにした物品の仕分装置が実用化さ
れている(例えば、特許第2559624号公報参
照)。
品の仕分装置は、エンドレス状の走行路に沿って走行台
車をリニアモータにより循環駆動しながら物品の仕分を
行うものであるが、省スペース化を図りながら物品の仕
分効率を向上する要請に対しては、トレー、すなわち、
走行台車の台数を増加するか、あるいは、走行台車の走
行速度を高めることにより対処してきた。しかしなが
ら、仕分を行う物品の大きさとの関係で無制限に走行台
車の台数を増加することができず、一方、走行台車の走
行速度を高めた場合には、仕分精度が低下したり、騒音
の発生が著しくなるという問題があった。
台車の走行速度を高めることなく物品の仕分効率を向上
することができるようにした物品の仕分装置を提供する
ことを目的とする。
め、本発明の物品の仕分装置は、エンドレス状の走行路
に沿って、台車連結機構を介して少なくとも水平面内で
屈曲可能に連結した多数の走行台車を、リニアモータに
より循環駆動しながら、走行台車に対して傾動可能に配
設したトレーを所定の仕分シュートの位置で傾動させる
ことにより、移載コンベアからトレー上に搭載した物品
を仕分シュートに払い出すようにした物品の仕分装置に
おいて、前記走行台車に複数個のトレーを上下に間隔を
あけて配設したことを特徴とする。
のトレーを上下に間隔をあけて配設することにより、同
じ走行速度で、例えば、走行台車に2個のトレーを配設
した場合には2倍、3個のトレーを配設した場合には3
倍の物品の仕分効率を得ることができ、また、走行路が
占める面積が増大せず省スペース化を図ることができ
る。
ーを配設するように構成することができる。
心を低くすることができ、走行が安定するとともに、走
行台車に配設する複数個のトレーの構造を共通化するこ
とができ、仕分装置の製造コストを低廉にすることがで
きる。
ことができる。
利用することができ、特に、大きな物品の仕分を、仕分
装置全体を大形化することなく、支障なく行うことがで
きる。
後位置で、前後の走行台車と共通の接続部材を用いて接
続することができる。
レー、さらに、トレー同士を、水平面内で屈曲可能に確
実に連結及び接続することができる。
鉛直面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、走
行台車とトレーを、走行台車の前後位置で、前後の走行
台車とは別個の接続部材を用いて接続することができ
る。
ができ、トレー上への物品の搭載を低位置で、搭載した
物品の払い出しを高位置で行うようにして、物品に仕分
作業を一層効率化することができるとともに、必要に応
じて、走行路を立体的に構成して、走行路が占める面積
を低減して、一層の省スペース化を図ることができる。
トレーを接続する接続部材と、該走行台車の後続の走行
台車の前端に設けた走行台車とトレーを接続する接続部
材とを、走行台車の幅方向にずらして配置することがで
きる。
行路を走行とき、前後の走行台車とトレーを接続する接
続部材同士が接触することを防止することができる。
水平に配設することができる。
走行台車部分の高さを低減することができ、低減した高
さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用することが
できる。
おける多段式搬送台車の実施の形態を図面に基づいて説
明する。
第1実施例を示す。この物品の仕分装置は、小包、その
他の物品を、例えば、送り先毎に区分して仕分けるため
に、移載コンベア及び仕分シュート(図示省略)を備え
たエンドレス状に略水平に敷設したレール保持体11,
11を備えた走行路1に沿って、台車連結機構3を介し
て水平面内で屈曲可能に連結した多数の走行台車2を、
走行路1の任意の位置に任意の間隔で配設したリニアモ
ータの一次側LIM及び走行台車2の上部に設けたブラ
ケット21を介して上方に向けて垂設したリニアモータ
の二次側を構成するリアクションプレート4により循環
駆動しながら、走行台車2の下方に上下に間隔をあけて
2個(2段)のトレー5,5を、走行台車2に対して傾
動可能に配設し、トレー5,5を所定の仕分シュートの
位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレー
5,5上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すよう
に構成するようにしている。
定されるものではないが、クレビス形及びアイ形の台車
連結機構3としてのブラケット31,32をそれぞれ突
設し、枢軸33により前後の走行台車2,2をそのブラ
ケット32,31を介して連結するとともに、枢軸33
により走行ローラ61,61を保持した走行ローラブラ
ケット62を水平面内で揺動可能に支持するようにす
る。また、枢軸33の上方の走行台車2の前端に突設し
たブラケット31の上部には、ガイドローラ63,63
を保持したガイドローラ取付台64を固定するようにす
る。そして、走行台車2が走行する際、走行路1に沿っ
て敷設したレール保持体11,11に配設した走行用レ
ール12,12の上面により走行ローラ61,61を支
持するとともに、ガイド用レール13,13の側面によ
りガイドローラ63,63を支持することにより、走行
路1に対する走行台車2,2の高さ方向及び幅方向の位
置を、所定の位置に保持するようにする。
を接続し、この接続部材8を介して、走行台車2の前後
位置で、走行台車2と、トレー5を走行台車2に対して
傾動可能に支持するトレー支持台7とを上下に間隔をあ
けて2段に接続し、走行台車2にトレー支持台7,7を
垂設するようにする。この接続部材8は、前後の走行台
車2で共用するようにする。
造をしており、トレー支持台7の前後端には、特に、こ
れに限定されるものではないが、アイ形及びクレビス形
のブラケット71,72をそれぞれ突設し、ブラケット
71,72を介して接続部材8により、トレー5及びト
レー5上に搭載した物品を含むトレー支持台7の重量を
支持するようにするとともに、接続部材8を枢軸とし
て、前後のトレー支持台7,7をブラケット72,71
を介して走行台車2とともに、水平面内で屈曲可能に連
結するようにする。これにより、走行台車2及びトレー
支持台7,7を走行路1に沿って円滑に走行させること
ができる。
3を配設し、このブラケット73に枢軸74及びトレー
5の下面に設けたブラケット51を介して、トレー5を
走行路1の両側に傾動可能に支持するようにする。ま
た、トレー支持台7の上部に配設したブラケット73の
両側には、トレー5の下面に当接してトレー5の傾動角
度を規制するとともに、トレー5の傾動時の衝撃を緩和
するショックアブソーバを兼ねたストッパ75を、斜上
方に突出するように配設する。
分シュートの位置には、トレー5を所定の仕分シュート
の位置で傾動させることにより、移載コンベアからトレ
ー5上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すための
トレー傾動操作機構9を配設するようにする。このトレ
ー傾動操作機構9は、走行路1の両側又は片側に配設し
たエアシリンダ、ソレノイド(ロータリーソレノイド)
等の駆動機構からなり、所定のトレー5が通過する際
に、このトレー傾動操作機構9を駆動して、トレー5を
水平に支持しているロック機構(図示省略)を解除する
とともに、トレー5の一方の下面を下方より押し上げる
ように操作することにより、トレー5を一方側に傾動す
ることができるように構成されている。なお、トレー形
動操作機構9は、本実施例のものに限定されず、同様に
作用する任意の機構を採用することができる。
したリニアモータの一次側LIMは、走行台車2の上部
に垂設したリニアモータの二次側を構成するリアクショ
ンプレート4が、その間隙を通過する際、リアクション
プレート4に推力を与え、物品をトレー5上に搭載した
走行台車2を所定の速度で走行させることができるよう
に、その設置台数及び設置位置を決定するようにする。
上下に間隔をあけて配設した各トレー5,5上に物品を
搭載した後、搭載した物品を払い出すことができるよう
に配設する。
2に、2台(2段)のトレー支持台7、すなわち、トレ
ー5を、上下に間隔をあけて垂設するようにしたが、そ
の数は2台に限定されず、3台以上とすることもでき
る。
隔、トレー支持台7,7同士の間隔は、仕分を行う物品
の大きさに応じて任意に決定することができる。
置の動作について説明する。エンドレス状の走行路1に
沿って、台車連結機構3を介して水平面内で屈曲可能に
連結した多数の走行台車2を、リニアモータにより循環
駆動しながら、走行台車2に垂設したトレー支持台7に
対して傾動可能に配設したトレー5を所定の仕分シュー
トの位置で傾動させることにより、移載コンベアからト
レー5上に搭載した物品を仕分シュートに払い出すよう
にする。ところで、この物品の仕分装置においては、走
行台車2に複数個、本実施例においては、2個のトレー
5,5を上下に間隔をあけて配設するようにしているた
め、走行台車2の走行速度を高めることなく、走行台車
に1個のトレーを配設するようにした従来の場合と比較
して、約2倍の物品の仕分効率を得ることができるもの
となる。また、走行台車2を水平面内で屈曲可能に連結
する台車連結機構3の枢軸33の同軸上に接続部材8を
接続し、この接続部材8を枢軸として、トレー支持台
7,7を水平面内で屈曲可能に連結するようにしている
ため、走行台車2及びトレー支持台7,7を、エンドレ
ス状に略水平に敷設したレール保持体11,11を備え
た走行路1に沿って円滑に走行させることができる。
第2実施例を示す。この物品の仕分装置は、走行路1
を、上記第1実施例のように略水平に形成する代わり
に、走行路1に高低差を設けるようにし、これにより、
トレー上への物品の搭載を低位置で、搭載した物品の払
い出しを高位置で行うようにして、物品に仕分作業を一
層効率化することができるようにするとともに、必要に
応じて、走行路を立体的に構成して、走行路が占める面
積を低減して、一層の省スペース化を図ることができる
ようにしたものである。
に、これに限定されるものではないが、アイ形及びクレ
ビス形の台車連結機構3としてのブラケット31,32
をそれぞれ突設し、球状の連結部33aを有する枢軸3
3を介して連結することにより、前後の走行台車2,2
を水平面内及び鉛直面内で屈曲可能に連結するようにし
ている。
を保持した走行ローラブラケット62及びガイドローラ
63,63を保持したガイドローラ取付台64を、走行
台車2の前後端のいずれか一方、本実施例においては走
行台車2の後端に、固走行ローラブラケット62は水平
面内で揺動可能に、一方、ガイドローラ取付台64は固
定して、それぞれ配設するようにする。なお、本実施例
においては、走行ローラ61,61を支持する走行用レ
ール12,12とガイドローラ63,63を支持するガ
イド用レール13,13を、共用するようにしている。
能に配設したトレー支持台7,7を接続する接続部材に
は、走行路1に高低差を設けるようにした関係上、走行
台車2に追随して、前後のトレー支持台7,7を水平面
内を含む全空間内で相対的に自由な位置関係を取ること
ができるように、上記第1実施例のように接続部材8を
前後の走行台車2で共用する代わりに、前後の走行台車
2,2とは別個の接続部材81,82を用いて、走行台
車2とトレー支持台7,7を、上下に間隔をあけて接続
することにより、1台の走行台車2を単位として、走行
台車2、トレー支持台7,7及び接続部材81,82に
より、略矩形のフレームを構成するようにしている。
台車2とトレー支持台7を接続する接続部材82と、こ
の走行台車2の後続の走行台車2の前端に設けた走行台
車2とトレー支持台7を接続する接続部材81とを、走
行台車2の幅方向にずらして、本実施例においては、2
本の接続部材82の間に1本の接続部材81を配置する
ことにより、走行台車2が高低差を設けた走行路1を走
行とき、前後の走行台車2とトレー支持台7を接続する
接続部材82,81同士、すなわち、走行台車2、トレ
ー支持台7,7及び接続部材81,82により構成され
た略矩形のフレーム同士が接触することを防止すること
ができる。
は、下方のトレー支持台7には、ガイドローラ65,6
5を保持したガイドローラ取付台66を、走行台車2に
配設したガイドローラ63,63を保持したガイドロー
ラ取付台64に対応する下方位置に固定して配設し、走
行路1を配設した固定側10に敷設したガイド用レール
14,14の側面によりガイドローラ65,65を支持
することにより、走行路1に対する走行台車2、トレー
支持台7,7及び接続部材81,82により構成された
略矩形のフレームの幅方向の位置を、所定の位置に保持
するようにする。
の構成及び動作は、上記第1実施例の物品の仕分装置と
同様である。
第3実施例を示す。この物品の仕分装置は、上記第2実
施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車2の上
部にリニアモータの二次側を構成するリアクションプレ
ート4を垂設する代わりに、走行台車2の下部にリアク
ションプレート4を水平に配設するようにしたもので、
これにより、リアクションプレート4を含む走行台車部
分の高さを低減することができ、低減した高さ部分を物
品の搬送スペースとして有効利用することができるよう
にしたものである。
の構成及び動作は、上記第2実施例(第1実施例)の物
品の仕分装置と同様である。
第4実施例を示す。この物品の仕分装置は、上記第2実
施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車2の上
方に1個のトレー5を配設するようにしたもので、これ
により、走行台車2の上方の空間を有効利用することが
でき、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大形
化することなく、支障なく行うことができるようにした
ものである。
は、1個のトレー5を傾動可能に配設したトレー支持台
7を垂設するようにしているが、上記第2実施例の物品
の仕分装置と同様、走行台車2の下方に、2個のトレー
5,5を傾動可能に配設したトレー支持台7,7を垂設
するように構成することもできる。この場合は、走行台
車2の後端に設けた走行台車2とトレー支持台7を接続
する接続部材82と、この走行台車2の後続の走行台車
2の前端に設けた走行台車2とトレー支持台7を接続す
る接続部材81とを、走行台車2の幅方向にずらして、
本実施例においては、2本の接続部材82の間に1本の
接続部材81を配置することにより、走行台車2が高低
差を設けた走行路1を走行とき、前後の走行台車2とト
レー支持台7を接続する接続部材82,81同士、すな
わち、走行台車2、トレー支持台7,7及び接続部材8
1,82により構成された略矩形のフレーム同士が接触
することを防止するように構成することが望ましい。
の構成及び動作は、上記第2実施例(第1実施例)の物
品の仕分装置と同様である。
置の第5実施例を示す。この物品の仕分装置は、上記第
4実施例の物品の仕分装置の変形例に係り、走行台車2
の上部にリニアモータの二次側を構成するリアクション
プレート4を垂設する代わりに、走行台車2の下部にリ
アクションプレート4を水平に配設するようにしたもの
で、これにより、リアクションプレート4を含む走行台
車部分の高さを低減することができ、低減した高さ部分
を物品の搬送スペースとして有効利用することができる
ようにしたものである。
の構成及び動作は、上記第4実施例(第1実施例及び第
2実施例)の物品の仕分装置と同様である。
台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設するこ
とにより、同じ走行速度で、例えば、走行台車に2個の
トレーを配設した場合には2倍、3個のトレーを配設し
た場合には3倍の物品の仕分効率を得ることができ、ま
た、走行路が占める面積が増大せず省スペース化を図る
ことができ、また、走行台車を含む駆動機構の構築コス
トがほとんど増大しないため、設備の構築コストを含む
物流コストを低減することができる。
ように構成することにより、トレー等を含む走行台車の
重心を低くすることができ、走行が安定するとともに、
走行台車に配設する複数個のトレーの構造を共通化する
ことができ、仕分装置の製造コストを低廉にすることが
できる。
ことにより、走行台車の上方の空間を有効利用すること
ができ、特に、大きな物品の仕分を、仕分装置全体を大
形化することなく、支障なく行うことができる。
後位置で、前後の走行台車と共通の接続部材を用いて接
続することにより、走行台車同士、走行台車とトレー、
さらに、トレー同士を、水平面内で屈曲可能に確実に連
結及び接続することができる。
鉛直面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、走
行台車とトレーを、走行台車の前後位置で、前後の走行
台車とは別個の接続部材を用いて接続することにより、
走行路に高低差を設けることができ、トレー上への物品
の搭載を低位置で、搭載した物品の払い出しを高位置で
行うようにして、物品に仕分作業を一層効率化すること
ができるとともに、必要に応じて、走行路を立体的に構
成して、走行路が占める面積を低減して、一層の省スペ
ース化を図ることができる。
トレーを接続する接続部材と、該走行台車の後続の走行
台車の前端に設けた走行台車とトレーを接続する接続部
材とを、走行台車の幅方向にずらして配置することによ
り、走行台車が高低差を設けた走行路を走行とき、前後
の走行台車とトレーを接続する接続部材同士が接触する
ことを防止することができる。
水平に配設することにより、リアクションプレートを含
む走行台車部分の高さを低減することができ、低減した
高さ部分を物品の搬送スペースとして有効利用すること
ができる。
観斜視図である。
(a)は正面図、(b)は要部の平面図である。
(a)は正面図、(b)は要部の平面図である。
面図である。
し、(a)は正面図、(b)は要部の平面図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 エンドレス状の走行路に沿って、台車連
結機構を介して少なくとも水平面内で屈曲可能に連結し
た多数の走行台車を、リニアモータにより循環駆動しな
がら、走行台車に対して傾動可能に配設したトレーを所
定の仕分シュートの位置で傾動させることにより、移載
コンベアからトレー上に搭載した物品を仕分シュートに
払い出すようにした物品の仕分装置において、前記走行
台車に複数個のトレーを上下に間隔をあけて配設したこ
とを特徴とする物品の仕分装置。 - 【請求項2】 走行台車の下方にトレーを配設したこと
を特徴とする請求項1記載の物品の仕分装置。 - 【請求項3】 走行台車の上方にトレーを配設したこと
を特徴とする請求項1又は2記載の物品の仕分装置。 - 【請求項4】 走行台車とトレーを、走行台車の前後位
置で、前後の走行台車と共通の接続部材を用いて接続し
たことを特徴とする請求項1、2又は3記載の物品の仕
分装置。 - 【請求項5】 台車連結機構を介して水平面内及び鉛直
面内で屈曲可能に走行台車を連結するとともに、走行台
車とトレーを、走行台車の前後位置で、前後の走行台車
とは別個の接続部材を用いて接続したことを特徴とする
請求項1、2又は3記載の物品の仕分装置。 - 【請求項6】 走行台車の後端に設けた走行台車とトレ
ーを接続する接続部材と、該走行台車の後続の走行台車
の前端に設けた走行台車とトレーを接続する接続部材と
を、走行台車の幅方向にずらして配置したことを特徴と
する請求項5記載の物品の仕分装置。 - 【請求項7】 走行台車にリアクションプレートを水平
に配設したことを特徴とする請求項1、2、3、4、5
又は6記載の物品の仕分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31437598A JPH11199036A (ja) | 1997-10-17 | 1998-11-05 | 物品の仕分装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102645322B1 (ko) * | 2023-03-10 | 2024-03-08 | 김대운 | 화물 분류 시스템의 구동방법 |
KR102645314B1 (ko) * | 2023-03-10 | 2024-03-08 | 김대운 | 물류차의 복합 다중 곡선 이동이 가능한 화물 분류 시스템 |
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1997
- 1997-10-17 JP JP30366797A patent/JP3210892B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-11-05 JP JP31437598A patent/JPH11199036A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102645322B1 (ko) * | 2023-03-10 | 2024-03-08 | 김대운 | 화물 분류 시스템의 구동방법 |
KR102645314B1 (ko) * | 2023-03-10 | 2024-03-08 | 김대운 | 물류차의 복합 다중 곡선 이동이 가능한 화물 분류 시스템 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11116038A (ja) | 1999-04-27 |
JP3210892B2 (ja) | 2001-09-25 |
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