JP2717351B2 - 物品仕分機における仕分シュート装置 - Google Patents
物品仕分機における仕分シュート装置Info
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- JP2717351B2 JP2717351B2 JP5350065A JP35006593A JP2717351B2 JP 2717351 B2 JP2717351 B2 JP 2717351B2 JP 5350065 A JP5350065 A JP 5350065A JP 35006593 A JP35006593 A JP 35006593A JP 2717351 B2 JP2717351 B2 JP 2717351B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ループ状の走行路の直
線部の側方に複数の仕分シュートを隣接して配設し、走
行路上を可動式に連結した走行台車を走行させながら、
走行台車の荷台に載置した物品を仕分シュートに選択的
に払い出すようにした物品仕分機における仕分シュート
装置に関するものである。
線部の側方に複数の仕分シュートを隣接して配設し、走
行路上を可動式に連結した走行台車を走行させながら、
走行台車の荷台に載置した物品を仕分シュートに選択的
に払い出すようにした物品仕分機における仕分シュート
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小包、書状、その他の物品をその送り先
等により仕分ける物品仕分機として、ループ状の走行路
の直線部の側方に複数の仕分シュートを隣接して配設
し、走行路上を可動式に連結した走行台車を走行させな
がら、走行台車の荷台に載置した物品を仕分シュートに
選択的に払い出すようにしたものが用いられている。そ
して、各仕分シュートの走行路側には、走行台車の荷台
に載置された物品を払い出す仕分シュートを選定する荷
台傾転装置を１個配設し、各仕分シュートに仕分けされ
た物品を、係員が取り出して次の工程へ送るようにして
いる。
等により仕分ける物品仕分機として、ループ状の走行路
の直線部の側方に複数の仕分シュートを隣接して配設
し、走行路上を可動式に連結した走行台車を走行させな
がら、走行台車の荷台に載置した物品を仕分シュートに
選択的に払い出すようにしたものが用いられている。そ
して、各仕分シュートの走行路側には、走行台車の荷台
に載置された物品を払い出す仕分シュートを選定する荷
台傾転装置を１個配設し、各仕分シュートに仕分けされ
た物品を、係員が取り出して次の工程へ送るようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、仕分シュー
ト内に物品が滞り、予め定めた一定の高さになると、仕
分シュートに配設した検知センサが働き、当該仕分シュ
ートの荷台傾転装置を停止するとともに、この仕分シュ
ートに払い出すべき物品を、キャンセルシュートに払い
出したり、あるいは、走行台車の荷台に載置したまま走
行台車を循環走行させ、仕分シュートが空くのを待つよ
うにしている。そして、物品をキャンセルシュートに払
い出した場合には、払い出した物品を再度仕分ける必要
があり、また、物品を走行台車の荷台に載置したまま走
行台車を循環走行させた場合には、その間その走行台車
は使用できなくなり、いずれにしても、仕分作業の作業
効率が低下するという問題があった。
ト内に物品が滞り、予め定めた一定の高さになると、仕
分シュートに配設した検知センサが働き、当該仕分シュ
ートの荷台傾転装置を停止するとともに、この仕分シュ
ートに払い出すべき物品を、キャンセルシュートに払い
出したり、あるいは、走行台車の荷台に載置したまま走
行台車を循環走行させ、仕分シュートが空くのを待つよ
うにしている。そして、物品をキャンセルシュートに払
い出した場合には、払い出した物品を再度仕分ける必要
があり、また、物品を走行台車の荷台に載置したまま走
行台車を循環走行させた場合には、その間その走行台車
は使用できなくなり、いずれにしても、仕分作業の作業
効率が低下するという問題があった。
【０００４】ところで、この種の物品仕分機を用いる仕
分作業においては、各仕分シュートに仕分けされた物品
を、係員が取り出して次の工程へ送る際に、係員は物品
が正しく仕分けされているか確認をしながら所定の分類
箱又は袋等へ入れるようにしている。
分作業においては、各仕分シュートに仕分けされた物品
を、係員が取り出して次の工程へ送る際に、係員は物品
が正しく仕分けされているか確認をしながら所定の分類
箱又は袋等へ入れるようにしている。
【０００５】本発明は、このような仕分作業の実体に鑑
み、各仕分シュート毎に物品を払い出すストレージを２
方面に設定することにより、物品をキャンセルシュート
に払い出したり、あるいは、物品を走行台車の荷台に載
置したまま走行台車を循環走行させる機会を減少させ、
仕分作業の作業効率を向上することができるようにした
物品仕分機における仕分シュート装置を提供することを
目的とする。
み、各仕分シュート毎に物品を払い出すストレージを２
方面に設定することにより、物品をキャンセルシュート
に払い出したり、あるいは、物品を走行台車の荷台に載
置したまま走行台車を循環走行させる機会を減少させ、
仕分作業の作業効率を向上することができるようにした
物品仕分機における仕分シュート装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品仕分機における仕分シュート装置は、
ループ状の走行路の直線部の側方に複数の仕分シュート
を隣接して配設し、走行路上を可動式に連結した走行台
車を走行させながら、走行台車の荷台に載置した物品を
仕分シュートに選択的に払い出すようにした物品仕分機
における仕分シュート装置において、前記仕分シュート
のシュート幅を、走行台車の荷台のピッチの２倍以上の
長さに形成して各仕分シュート毎に物品を払い出すスト
レージを２方面に設定するとともに、仕分シュートの走
行路側に走行台車の荷台に載置された物品を払い出すス
トレージを選定する荷台傾転装置を各仕分シュート毎に
複数個配設したことを特徴とする。
め、本発明の物品仕分機における仕分シュート装置は、
ループ状の走行路の直線部の側方に複数の仕分シュート
を隣接して配設し、走行路上を可動式に連結した走行台
車を走行させながら、走行台車の荷台に載置した物品を
仕分シュートに選択的に払い出すようにした物品仕分機
における仕分シュート装置において、前記仕分シュート
のシュート幅を、走行台車の荷台のピッチの２倍以上の
長さに形成して各仕分シュート毎に物品を払い出すスト
レージを２方面に設定するとともに、仕分シュートの走
行路側に走行台車の荷台に載置された物品を払い出すス
トレージを選定する荷台傾転装置を各仕分シュート毎に
複数個配設したことを特徴とする。
【０００７】この場合において、荷台傾転装置を１つの
仕分シュートに３個配設し、物品を３列に仕分けるよう
にすることができる。
仕分シュートに３個配設し、物品を３列に仕分けるよう
にすることができる。
【０００８】
【作用】この物品仕分機における仕分シュート装置は、
仕分シュートのシュート幅を、走行台車の荷台のピッチ
の２倍以上の長さに形成して各仕分シュート毎に物品を
払い出すストレージを２方面に設定するとともに、仕分
シュートの走行路側に走行台車の荷台に載置された物品
を払い出すストレージを選定する荷台傾転装置を各仕分
シュート毎に複数個配設することにより、仕分シュート
の一方のストレージに物品が滞り、予め定めた一定の高
さになると、これを検知し、他方のストレージ又は荷台
傾転装置を１つの仕分シュートに３個配設し、物品を３
列に仕分けるようにした場合には、２つのストレージの
中間へ物品を払い出すことにより、物品をキャンセルシ
ュートに払い出したり、あるいは、物品を走行台車の荷
台に載置したまま走行台車を循環走行させる機会を減少
させることができる。この場合、仕分シュートに仕分け
された２方面の物品は、係員が取り出して次の工程へ送
る際に、仕分けをしながら所定の分類箱又は袋等へ入れ
るようにする。
仕分シュートのシュート幅を、走行台車の荷台のピッチ
の２倍以上の長さに形成して各仕分シュート毎に物品を
払い出すストレージを２方面に設定するとともに、仕分
シュートの走行路側に走行台車の荷台に載置された物品
を払い出すストレージを選定する荷台傾転装置を各仕分
シュート毎に複数個配設することにより、仕分シュート
の一方のストレージに物品が滞り、予め定めた一定の高
さになると、これを検知し、他方のストレージ又は荷台
傾転装置を１つの仕分シュートに３個配設し、物品を３
列に仕分けるようにした場合には、２つのストレージの
中間へ物品を払い出すことにより、物品をキャンセルシ
ュートに払い出したり、あるいは、物品を走行台車の荷
台に載置したまま走行台車を循環走行させる機会を減少
させることができる。この場合、仕分シュートに仕分け
された２方面の物品は、係員が取り出して次の工程へ送
る際に、仕分けをしながら所定の分類箱又は袋等へ入れ
るようにする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の物品仕分機における仕分シュ
ート装置を図示の実施例に基づいて説明する。
ート装置を図示の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図において１はループ状をした走行路で、
この走行路１の任意位置に、仕分けする物品の投入部２
と、物品を仕分けする仕分シュート部３とを設ける。通
常、投入部２は複数台の投入装置で以て構成し、仕分シ
ュート部３は走行路１の直線部の片側又は両側に仕分シ
ュート４を隣接して配設して構成する。なお、投入部２
及び仕分シュート部３の設置箇所や、投入装置及び仕分
シュート４の台数、さらには走行路１の形状は、本実施
例のものに限定されず、任意に設定することができる。
この走行路１の任意位置に、仕分けする物品の投入部２
と、物品を仕分けする仕分シュート部３とを設ける。通
常、投入部２は複数台の投入装置で以て構成し、仕分シ
ュート部３は走行路１の直線部の片側又は両側に仕分シ
ュート４を隣接して配設して構成する。なお、投入部２
及び仕分シュート部３の設置箇所や、投入装置及び仕分
シュート４の台数、さらには走行路１の形状は、本実施
例のものに限定されず、任意に設定することができる。
【００１１】走行路１上には、可動式に連結した走行台
車６を配置し、走行台車６を走行させながら、走行台車
６の荷台６１に載置した物品を仕分シュート４に選択的
に払い出すようにするが、この走行台車６の走行は、走
行路１に適当な間隔をおいて設置した数台のリニアモー
タにて行うとともに、走行台車６の走行速度及び制動等
もこのリニアモータを制御することにより行うようにす
る。
車６を配置し、走行台車６を走行させながら、走行台車
６の荷台６１に載置した物品を仕分シュート４に選択的
に払い出すようにするが、この走行台車６の走行は、走
行路１に適当な間隔をおいて設置した数台のリニアモー
タにて行うとともに、走行台車６の走行速度及び制動等
もこのリニアモータを制御することにより行うようにす
る。
【００１２】本実施例においては、ループ状をした走行
路１を、走行レール１ａと、その架台１ｂとにて構成
し、走行レール１ａをその両端部において屈曲し、かつ
傾斜させ、他の部分は水平な直線路とし、この直線路は
上下に平行になるように配設し、走行レール１ａは全体
としてループ状を形成するようにしている。そして、こ
の走行路１の上部の直線路において、その片側又は両側
に多数の仕分シュート４，４，・・・を隣接して配設
し、仕分シュート部３を構成するようにしている。
路１を、走行レール１ａと、その架台１ｂとにて構成
し、走行レール１ａをその両端部において屈曲し、かつ
傾斜させ、他の部分は水平な直線路とし、この直線路は
上下に平行になるように配設し、走行レール１ａは全体
としてループ状を形成するようにしている。そして、こ
の走行路１の上部の直線路において、その片側又は両側
に多数の仕分シュート４，４，・・・を隣接して配設
し、仕分シュート部３を構成するようにしている。
【００１３】この仕分シュート部３は、図２に示すよう
に、所定の傾斜角を以て所定間隔に多数の仕分シュート
４，４，・・・が配設され、ループ状の走行路１に沿っ
て走行する走行台車６の荷台６１に、投入部２の投入装
置より載置された物品を、所定の仕分シュート４へ選択
的に払い出し、仕分けるようにする。仕分シュート４，
４，・・・が配設された仕分シュート部３に沿って、そ
の下部には仕分物品受台又はコンベア５を配設するよう
にする。
に、所定の傾斜角を以て所定間隔に多数の仕分シュート
４，４，・・・が配設され、ループ状の走行路１に沿っ
て走行する走行台車６の荷台６１に、投入部２の投入装
置より載置された物品を、所定の仕分シュート４へ選択
的に払い出し、仕分けるようにする。仕分シュート４，
４，・・・が配設された仕分シュート部３に沿って、そ
の下部には仕分物品受台又はコンベア５を配設するよう
にする。
【００１４】この各仕分シュート４は、図１に示すよう
に、シュート幅Ｗを、互いに連接された走行台車６の荷
台６１のピッチＰ（進行方向の長さ）の２倍以上の長さ
に形成して各仕分シュート４毎に物品を払い出すストレ
ージを複数、本実施例においては、２方面のストレージ
４Ａ，４Ｂを仕切板等にて区画することなく設定する。
この場合、各仕分シュート４の走行路１と面するガイド
部分４Ｇの幅は、シュート幅Ｗよりさらに広く形成し、
隣接する仕分シュートが互いに接するようにする。
に、シュート幅Ｗを、互いに連接された走行台車６の荷
台６１のピッチＰ（進行方向の長さ）の２倍以上の長さ
に形成して各仕分シュート４毎に物品を払い出すストレ
ージを複数、本実施例においては、２方面のストレージ
４Ａ，４Ｂを仕切板等にて区画することなく設定する。
この場合、各仕分シュート４の走行路１と面するガイド
部分４Ｇの幅は、シュート幅Ｗよりさらに広く形成し、
隣接する仕分シュートが互いに接するようにする。
【００１５】この各仕分シュート４のガイド部分４Ｇと
対向する走行路１側には、走行台車６の荷台６１のピッ
チＰと略同じ間隔に、走行台車６の荷台６１の傾転を行
うことにより、走行台車６の荷台６１に載置された物品
を払い出すストレージを選定する荷台傾転装置を各仕分
シュート４毎に複数、本実施例においては、３個の荷台
傾転装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃを配設するようにする。そし
て、３個の荷台傾転装置のうち、荷台傾転装置７Ａによ
り荷台６１の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレ
ージ４Ａに向けて、また、荷台傾転装置７Ｂにより荷台
６１の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレージ４
Ｂに向けて、さらに、荷台傾転装置７Ｃにより荷台６１
の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレージ４Ａと
ストレージ４Ｂの中間へ、それぞれ払い出される。
対向する走行路１側には、走行台車６の荷台６１のピッ
チＰと略同じ間隔に、走行台車６の荷台６１の傾転を行
うことにより、走行台車６の荷台６１に載置された物品
を払い出すストレージを選定する荷台傾転装置を各仕分
シュート４毎に複数、本実施例においては、３個の荷台
傾転装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃを配設するようにする。そし
て、３個の荷台傾転装置のうち、荷台傾転装置７Ａによ
り荷台６１の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレ
ージ４Ａに向けて、また、荷台傾転装置７Ｂにより荷台
６１の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレージ４
Ｂに向けて、さらに、荷台傾転装置７Ｃにより荷台６１
の傾転を行った場合には、物品は仕分ストレージ４Ａと
ストレージ４Ｂの中間へ、それぞれ払い出される。
【００１６】このように構成した物品仕分機を用い、投
入部２より走行路１を走行する走行台車６の荷台６１に
仕分けする物品を供給すると、物品は、走行台車６の走
行により指定された仕分シュート４まで搬送され、所定
位置で荷台傾転装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃにより荷台６１の
傾転を行うことにより、物品を荷台６１から仕分シュー
ト４に向けて払い出すようにする。この場合、物品を仕
分シュート４のストレージ４Ａに払い出すときには、走
行台車６が荷台傾転装置７Ａの位置に達したとき、この
荷台傾転装置７Ａにて荷台６１を傾転させる。同様に、
物品を仕分シュート４のストレージ４Ｂに払い出すとき
には、走行台車６が荷台傾転装置７Ｂの位置に達したと
き、この荷台傾転装置７Ｂにて荷台６１を傾転させる。
入部２より走行路１を走行する走行台車６の荷台６１に
仕分けする物品を供給すると、物品は、走行台車６の走
行により指定された仕分シュート４まで搬送され、所定
位置で荷台傾転装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃにより荷台６１の
傾転を行うことにより、物品を荷台６１から仕分シュー
ト４に向けて払い出すようにする。この場合、物品を仕
分シュート４のストレージ４Ａに払い出すときには、走
行台車６が荷台傾転装置７Ａの位置に達したとき、この
荷台傾転装置７Ａにて荷台６１を傾転させる。同様に、
物品を仕分シュート４のストレージ４Ｂに払い出すとき
には、走行台車６が荷台傾転装置７Ｂの位置に達したと
き、この荷台傾転装置７Ｂにて荷台６１を傾転させる。
【００１７】そして、仕分シュート４の一方のストレー
ジ、例えば、ストレージ４Ａに物品が滞り、予め定めた
一定の高さになると、これを検知し、ストレージ４Ａに
払い出す物品を、走行台車６が荷台傾転装置７Ｃの位置
に達したとき、この荷台傾転装置７Ｃにて荷台６１を傾
転させて２つのストレージ４Ａ，４Ｂの中間に払い出
し、さらに、必要がある場合には、走行台車６が荷台傾
転装置７Ｂの位置に達したとき、この荷台傾転装置７Ｂ
にて荷台６１を傾転させて他方のストレージ４Ｂに払い
出すことにより、物品をキャンセルシュートに払い出し
たり、あるいは、物品を走行台車の荷台に載置したまま
走行台車を循環走行させる機会を減少させることができ
る。また、同様に、ストレージ４Ｂに物品が滞った場合
には、ストレージ４Ｂに払い出す物品を、２つのストレ
ージ４Ａ，４Ｂの中間に払い出し、さらに、必要がある
場合には、ストレージ４Ａに払い出すようにする。この
場合、仕分シュート４に仕分けされた２方面の物品は、
係員が取り出して次の工程へ送る際に、仕分けをしなが
ら所定の分類箱又は袋等へ入れるようにする。
ジ、例えば、ストレージ４Ａに物品が滞り、予め定めた
一定の高さになると、これを検知し、ストレージ４Ａに
払い出す物品を、走行台車６が荷台傾転装置７Ｃの位置
に達したとき、この荷台傾転装置７Ｃにて荷台６１を傾
転させて２つのストレージ４Ａ，４Ｂの中間に払い出
し、さらに、必要がある場合には、走行台車６が荷台傾
転装置７Ｂの位置に達したとき、この荷台傾転装置７Ｂ
にて荷台６１を傾転させて他方のストレージ４Ｂに払い
出すことにより、物品をキャンセルシュートに払い出し
たり、あるいは、物品を走行台車の荷台に載置したまま
走行台車を循環走行させる機会を減少させることができ
る。また、同様に、ストレージ４Ｂに物品が滞った場合
には、ストレージ４Ｂに払い出す物品を、２つのストレ
ージ４Ａ，４Ｂの中間に払い出し、さらに、必要がある
場合には、ストレージ４Ａに払い出すようにする。この
場合、仕分シュート４に仕分けされた２方面の物品は、
係員が取り出して次の工程へ送る際に、仕分けをしなが
ら所定の分類箱又は袋等へ入れるようにする。
【００１８】
【発明の効果】本発明の物品仕分機における仕分シュー
ト装置によれば、仕分シュートのシュート幅を、走行台
車の荷台のピッチの２倍以上の長さに形成して各仕分シ
ュート毎に物品を払い出すストレージを２方面に設定す
るとともに、仕分シュートの走行路側に走行台車の荷台
に載置された物品を払い出すストレージを選定する荷台
傾転装置を各仕分シュート毎に複数個配設することによ
り、仕分シュートの一方のストレージに物品が滞り、予
め定めた一定の高さになると、これを検知し、他方のス
トレージ又は荷台傾転装置を１つの仕分シュートに３個
配設し、物品を３列に仕分けるようにした場合には、２
つのストレージの中間へ物品を払い出すことにより、物
品をキャンセルシュートに払い出したり、あるいは、物
品を走行台車の荷台に載置したまま走行台車を循環走行
させる機会を減少させることができ、これにより、仕分
作業の作業効率を向上することができる。
ト装置によれば、仕分シュートのシュート幅を、走行台
車の荷台のピッチの２倍以上の長さに形成して各仕分シ
ュート毎に物品を払い出すストレージを２方面に設定す
るとともに、仕分シュートの走行路側に走行台車の荷台
に載置された物品を払い出すストレージを選定する荷台
傾転装置を各仕分シュート毎に複数個配設することによ
り、仕分シュートの一方のストレージに物品が滞り、予
め定めた一定の高さになると、これを検知し、他方のス
トレージ又は荷台傾転装置を１つの仕分シュートに３個
配設し、物品を３列に仕分けるようにした場合には、２
つのストレージの中間へ物品を払い出すことにより、物
品をキャンセルシュートに払い出したり、あるいは、物
品を走行台車の荷台に載置したまま走行台車を循環走行
させる機会を減少させることができ、これにより、仕分
作業の作業効率を向上することができる。
【図１】本発明の物品仕分機における仕分シュート装置
の一実施例を示す平面図である。
の一実施例を示す平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】ループ状をした走行路を備えた物品仕分装置の
全体の概略を示す外観平面図である。
全体の概略を示す外観平面図である。
【図５】図４の正面図である。
１ 走行路 ２ 投入部 ３ 仕分シュート部 ４ 仕分シュート ４Ｇ 仕分シュート部のガイド部 ４Ａ ストレージ ４Ｂ ストレージ ６ 走行台車 ７Ａ 荷台傾転装置 ７Ｂ 荷台傾転装置 ７Ｃ 荷台傾転装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ループ状の走行路の直線部の側方に複数
の仕分シュートを隣接して配設し、走行路上を可動式に
連結した走行台車を走行させながら、走行台車の荷台に
載置した物品を仕分シュートに選択的に払い出すように
した物品仕分機における仕分シュート装置において、前
記仕分シュートのシュート幅を、走行台車の荷台のピッ
チの２倍以上の長さに形成して各仕分シュート毎に物品
を払い出すストレージを２方面に設定するとともに、仕
分シュートの走行路側に走行台車の荷台に載置された物
品を払い出すストレージを選定する荷台傾転装置を各仕
分シュート毎に複数個配設したことを特徴とする物品仕
分機における仕分シュート装置。 - 【請求項２】 荷台傾転装置を１つの仕分シュートに３
個配設し、物品を３列に仕分けるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の物品仕分機における仕分シュート
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350065A JP2717351B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 物品仕分機における仕分シュート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350065A JP2717351B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 物品仕分機における仕分シュート装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187365A JPH07187365A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2717351B2 true JP2717351B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=18407995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5350065A Expired - Fee Related JP2717351B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 物品仕分機における仕分シュート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2717351B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5754329B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2015-07-29 | 株式会社ダイフク | 仕分け設備 |
| JP6982255B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2021-12-17 | 株式会社椿本チエイン | 物品仕分け装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543025A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-23 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 仕分機用シユ−ト |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5350065A patent/JP2717351B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187365A (ja) | 1995-07-25 |
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