JPH0543025A - 仕分機用シユ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型で重量の重い荷物の重量をシュ−トの入
口で検知し、仕分機トレ−より落下・滑走する荷物の滑
走摩擦力を、重い荷物は緩やかに滑走落下させ、軽い荷
物は比較的速く滑走させうる様に仕分け集積時の追突衝
突事故を防止することを目的とする。 【構成】 仕分機の荷物を搬出するシュ−トにおいて、
トレ−６から集荷用のフリ−ロ−ラコンベヤへ荷物９を
滑動させるシュ−ト１８の上流側に荷物重量を測定する
重量検知板１９，１９′を、又該重量検知板１９，１
９′の下流にブレ−キロ−ラ３８とフリ−ロ−ラ３９と
からなる荷物の摩擦制御部Ａを有し、重量検知板１９は
ばね19b で支持され、摩擦制御部Ａは前記重量検知板１
９，１９′の変位に対応しリンク機構と歯車との組合せ
からなる変位変換機構Ｂを介して摩擦制御部Ａを制御し
ブレ−キロ−ラ３８に対し回転制動力を付与するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仕分機の仕分け済み荷
物を末端のコンベヤで集積する際、荷物が互いに衝突す
るために発生する大きな衝撃力を緩和し、荷物の仕分け
作業において起こる破損を防止するための仕分機用シュ
−トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在使用されている代表的なものを図１
により説明する。仕分機本体は仕分ける荷物２を搬入ベ
ルトコンベヤ１から搬入口３に送り込む。この搬入口３
の末端には仕分機本体への導入ル−ト４があり、オペレ
−タ５が仕分先による入力情報をシステムへ入力し、そ
の入力された情報と仕分機本体のトレ−６とが一致した
条件で傾斜板８より所定の仕分ル−トコンベヤ７に投入
される。投入された荷物９は仕分ル−トコンベヤ７上に
収集され同一配送別に集積される。

【０００３】この仕分機の傾斜板８はトレ−６とフリ−
ロ−ラ８′の間に位置し、一定の面積にこれらの装置を
格納する上で、フリ−ロ−ラコンベヤの長さは出来るだ
け長く、且つ該ロ−ラコンベヤ入口の投入速度を軽い荷
物は速く、重い荷物をゆっくりと調整することが望まし
い。トレ−６の傾斜状態で重力加速度で投入される荷物
をその様にする方法として、投入初期には普通の傾斜板
８とフリ−ロ−ラ８′とで構成される機構を設け、傾斜
板８の滑走抵抗で速度を緩め、次にフリ−ロ−ラ８′の
ころがり抵抗の低摩擦でゆっくりと搬送しようとするも
のである。

【０００４】しかしこうした機構では重量が重い軽いに
かかわらず滑走速度は一定であり、且つ後から投入され
る荷物と先に投入済みの荷物との衝突による破損を防止
するには出来るだけ速度を遅くする以外に方法はない。
特に固定摩擦利用の傾斜板８を長くするか、傾斜角を少
なくする手法を採用すると、荷物は滑走中停止する事も
あるし、又設置長さを大きくすることにもなる。

【０００５】又トレ−６の機構下部はアクセス道路の高
さを確保することも実作業上必要である。従って高い位
置より低い位置へ荷物を投入する必要が生ずる。図２に
おける例では、それについての改善を計ることが若干盛
り込まれたもので、追突の衝撃力を少なくしようとする
ものである。滑走レ−ル１１上で搬送する部品１０を滑
走搬走させた状態を示す。滑走レ−ル１１には上部レ−
ル１２が支持されており、そのレ−ル１２にシャフト１
３が固着され、該シャフト１３に回転自在、且つシャフ
ト１３とに隙間を持たせて嵌合した転輪１４、及び外周
にショック防止部材付タイヤ１５が設けられている。か
ゝる係合において滑走レ−ル１１上を滑走する部品１０
が、この転輪１４を通過すると、転輪１４、タイヤ１５
の重量で下方へ押さえられて滑走抵抗が高くなる。更に
その制動効果は転輪１４、タイヤ１５の回転エネルギ−
にも滑走部品１０の運動エネルギ−が転化され、制動を
かけることで減速される。本例は主に電子部品等の搬送
に適用される。これを荷物搬送用のトレ−６に適用する
には荷物のサイズ変化が多く、技術的には困難である。
しかし若干制動効果を上げるための成果は認められる
（実開昭62−191710号参照)。

【０００６】又図３に示す例ではシュ−ト自体を経済的
に安く作ることと共に、落下滑走路を板金加工によって
リブ１７を設け、且つ滑走面１６を抛物線状に形成して
終端部の傾斜を緩くすることにより投入終端部の速度を
減速する方法がある（実開平２−147408参照）。

【０００７】上に述べた様な構造では部分的な傾斜落下
搬送制御を行うことはできるが、一般的シュ−トにおい
て、積極的に荷物の衝突破損防止の運動量を制御するこ
とは不可能である。つまり、衝突運動量から見て、その
荷物が有する重量に逆比例して衝突時の速度を個々に低
下させることが基本的に計られていない。

【０００８】更にこうした例以外に、経済的な点を無視
するのであれば、ベルトコンベヤを配置し、且つ高度な
速度制御機構を組み込み、且つ荷物の重量計測器を設け
ることで、この衝突事故を防止するのは可能である。し
かし経済的理由からこうしたものを各シュ−トに設置す
ることは全く無駄であり実用上不可能である。

【０００９】かゝる点に関して、滑走運動を落下エネル
ギ−を均一化することを目的に、重量毎にその滑走速度
を個々に制御するのに極めて合理的且つ省エネルギ−的
に解決を計りうるものは未だ無いのが現状である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上に述べた
従来技術の問題点に鑑み、大型で重量の重い荷物の重量
をシュ−トの入口で検知し、仕分機トレ−より落下・滑
走する荷物の滑走摩擦力を、重い荷物は緩やかに滑走落
下させ、軽い荷物は比較的速く滑走させうる様に仕分け
集積時の追突衝突事故を防止することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】仕分機の荷物を搬出する
シュ−トにおいて、トレ−６から集荷用のフリ−ロ−ラ
コンベヤへ荷物９を滑動させるシュ−ト１８の上流側に
荷物重量を測定する重量検知板１９,１９′を、又該重
量検知板１９,１９′の下流にブレ−キロ−ラ３８とフ
リ−ロ−ラ３９とからなる荷物の摩擦制御部Ａを有し、
前記重量検知板１９はばね19bで支持され、又前記摩擦
制御部Ａは前記重量検知板１９,１９′の変位に対応し
変位変換機構Ｂを介してブレ−キロ−ラ３８に対し回転
制動力を付与するようにした。

【００１２】そして前記変位変換機構Ｂを重量検知板１
９，１９′の変位に対応して可動の縦ラック２２と、該
縦ラックと噛み合うピニオン２３と該ピニオン２３と噛
み合う横ラック２４と、該横ラック２４と連動するリン
ク機構を経てリンク３２を介しコ−ン形ディスク３３を
作動し遠心ブレ−キ片３６のドラム３７に対する押圧力
を増大させるようにした。

【００１３】

【実施例】本発明は、仕分機の仕分作業の最終プロセス
であるシュ−ト、特にシュ−トの取出口付近に集積され
ている荷物同志の衝突破損防止に関するもので、以下図
４〜図８により説明する。

【００１４】図４はシュ−トの全構成の概念図を示し、
仕分機のトレ−６が荷物９を所定のシュ−ト１８に投入
している状態である。このシュ−ト１８には荷物９の重
量で、その重量に相当する重量分を検知する重量検知板
１９，１９′が上流側に直列に設けられ、その上を荷物
９が滑走すると、その重量に相当した荷重変位を発生す
る。この重量検知板１９，１９′は横に巾広で、且つ上
・下流に複数（図では２個）直列にとりつけられ、長尺
の荷物でも充分検知することが出来るようになってい
る。この重量検知板１９，１９′の下流側には、滑走す
る荷物９の重量に応じた制動力を適切に与える摩擦制御
部Ａが設置されている。この摩擦制御部Ａの下流には仕
分ル−トコンベヤ７のフリ−ロ−ラが配置されている。

【００１５】以下図５，図６，図７，図８により摩擦制
御部Ａの詳細について説明する。図５はシュ−ト１８の
断面図で、シュ−ト１８の上流側に一端をピン19a で枢
支された傾動自在な重量検知板１９，１９′があり、そ
れぞればね19b で押し上げられていて、荷物９がその上
を通過すると、その重量で重量検知板１９，１９′はば
ね19b に抗し押下げられる。その押下量は荷物９の重量
に比例する。

【００１６】重量検知板１９，１９′に荷物９が載る
と、以下に示す変位変換装置Ｂによって摩擦制御部Ａの
ブレ−キユニットが制御される。重量検知板１９，１
９′はその自由端側にピン結合されたリンク２０、これ
ら２本のリンク２０の下端を結合する結合棒２１を介
し、結合棒２１の下部に固着された縦ラック２２へ動き
が伝えられる。更にこの動作は縦ラック２２と噛み合う
ピニオン２３、さらにこのピニオン２３と噛み合う横ラ
ック２４、横ラック２４の先端に固着したレバ−２８，
２９、シャフト３０、レバ−３１を介しリンク３２へ伝
へられる。

【００１７】摩擦制御部Ａを構成するブレ−キユニット
には、フリ−ロ−ラ３９と遠心ブレ−キロ−ラ３８があ
る。遠心ブレ−キ機構は遠心ブレ−キロ−ラ３８の軸端
に格納されている(図６)。ブレ−キドラム３７はブレ−
キユニットフレ−ム（図５）に固着され、その中にブレ
−キロ−ラ３８の軸端にピンを介して遠心ブレ−キ片３
６が取付けられ、遠心方向に揺動自在である。該遠心ブ
レ−キ片３６にはばね３５で滑動子３４をコ−ン形ディ
スク３３の円錐形内面に接している。このコ−ン形ディ
スク３３は回転自在に軸受４２で支持されている。更に
Ｌ字形レバ−４１で軸心方向にも移動可能で、この軸心
方向移動により滑動子３４を上下方向へ動かすことが出
来る。この滑動子３４を動かすことによりブレ−キ片３
６を外周方向へ押しつけたり逆に軸心方向に押し付ける
ことができる。

【００１８】かゝる構成であるから重量検知板１９，１
９′上の荷物９の重量が大きい値を検知すると、縦ラッ
ク２２を押し下げてピニオン２３を図５で右廻りに回転
させ横ラック２４を左方に押し、レバ−２８を時計方向
へ動かす。その結果レバ−２９、シャフト３０、レバ−
３１を介しリンク３２を引っぱりＬ型レバ−４１を反時
計方向に移動させる。するとコ−ン形ディスク３３を遠
心ブレ−キロ−ラ３８側に押しつける。そのため滑動子
３４はコ−ン形ディスク３３の内面によって軸心側へ押
され、ばね３５の遠心ブレ−キ片３６を軸心側に押す力
を増大させる。

【００１９】この動作が発生した状態で横ラック２４の
下端にあるラッチ機構片２５はその状態をメモリ（維
持）する様作用する。

【００２０】荷物９が遠心ブレ−キロ−ラ３８、フリ−
ロ−ラ３９を通過した後、リミットスイッチ４３を押し
つけ（図５）、再びＯＦＦになると継電器４４を介して
ソレノイド２６が作用し、ラッチ機構片２５をレリ−ズ
する。なおシュ−ト１８の傾斜βは仕分ル−トコンベヤ
７の傾斜αより大きくしている。

【００２１】

【作動】

１）重量検知板１９(１９′)で荷物９の重量を検知し、
その重さに比例した検出量を出力する。 ２）同時に該出力値の変位量をメモリする機械的なラッ
チ機構片２５が作用して、縦ラック２２を固定する。 ３）縦ラック２２が下降すると、変位変換機構Ｂを構成
するピニオン２３、横ラック２４を介し変位量を遠心ブ
レ−キ片３６の軸心方向つまり求心力方向へばね３５を
介して押さえる様に作動させる円錐形内面を有するコ−
ン形ディスク３３を、軸心に沿って移動させる。 ４）リンク機構の作用と遠心ブレ−キ片３６の遠心力を
制御する求心力方向のばね力を自動調整しつつ、荷物９
の傾斜落下エネルギ−をその重量に比例させて吸収す
る。そして遠心力ブレ−キの作用で重量に逆比例した落
下滑走速度が得られる。 ５）荷物９に制動効果を与え、荷物９に対する制動作用
が完了すると、リミットスイッチ４３、継電器４４、ソ
レノイド２６を経由した機構で、再び次の荷物９を待ち
うける姿勢に復帰する。

【００２２】

【効果】トレ−６から集荷用のフリ−ロ−ラコンベヤへ
荷物９を滑動させるシュ−ト18の上流側に荷物重量を測
定する重量検知板１９，１９′を、又該重量検知板１
９，１９′の下流にブレ−キロ−ラ３８とフリ−ロ−ラ
３９とからなる荷物の摩擦制御部Ａを有し、前記重量検
知板１９はばね19b で支持され、又前記摩擦制御部Ａは
前記重量検知板１９，１９′の変位に対応し変位変換機
構Ｂを介して、摩擦制御部Ａを制御しブレ−キロ−ラ３
８に対し回転制動力を付与するようにした。

【００２３】このように構成したので大型の仕分機に生
ずる高い位置に配置されたトレ−６からシュ−ト１８へ
投下される荷物９をその重量に応じた速度に制御可能に
する為、極めて簡単な機構で集積コンベヤ上での荷物用
の衝突破損を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知仕分機の斜視図。

【図２】シュ−トにおける公知制動装置の一例。

【図３】同じく公知制動装置の他の例。

【図４】本発明に係る仕用機用シュ−トの全体斜視図。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。

【図６】摩擦制御部の詳細断面図。

【図７】変位変換機構の詳細斜視図。

【図８】遠心ブレ−キの説明図。

【符号の説明】

Ａ 摩擦制御部 Ｂ 変位変換機構 １ 搬入ベルトコンベヤ ２ 荷物 ３ 搬入口 ４ 導入ル−ト ５ オペレ−タ ６ トレ− ７ 仕分ル−トコンベヤ ８ 傾斜板 ８′ フリ−ロ−ラ ９ 荷物 10 部品 11 滑走レ−ル 12 上部レ−ル 13 シャフト 14 転輪 15 タイヤ 16 滑走面 17 リブ 18 シュ−ト 19,19′ 重量検知板 19a ピン 19b ばね 20 リンク 21 結合棒 22 縦ラック 23 ピニオン 24 横ラック 25 ラッチ機構片 26 ソレノイド 27 ばね 28 レバ− 29 レバ− 30 シャフト 31 レバ− 32 リンク 33 コ−ン形デイス
ク 34 滑動子 35 ばね 36 遠心ブレ−キ片 37 ブレ−キドラム 38 遠心ブレ−キロ−ラ 39 フリ−ロ−ラ 40 ピン 41 Ｌ型レバ− 42 軸受 43 リミットスイッ
チ 44 継電器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仕分機の荷物を搬出するシュ−トにおい
   て、トレ−(６)から集荷用のフリ−ロ−ラコンベヤへ荷
   物(９)を滑動させるシュ−ト(18)の上流側に荷物重量を
   測定する重量検知板(19,19′)を、又該重量検知板(19,1
   9′)の下流にブレ−キロ−ラ(38)とフリ−ロ−ラ(39)と
   からなる荷物の摩擦制御部(Ａ)を有し、前記重量検知板
   (19)はばね(19b）で支持され、又前記摩擦制御部(Ａ)は
   前記重量検知板(19，19′)の変位に対応し変位変換機構
   (Ｂ)を介してブレ−キロ−ラ(38)に対し荷物の重量に応
   じた回転制動力を付与するようにしたことを特徴とする
   仕分機用シュ−ト。
2. 【請求項２】 直列に２個以上の重量検知板(19，19′)
   を設け、長尺荷物に対処可能にした請求項１の仕分機用
   シュ−ト。
3. 【請求項３】 前記変位変換機構(Ｂ)が重量検知板(1
   9，19′)の変位に対応して可動の縦ラック(22)と、該縦
   ラックと噛み合うピニオン(23)と該ピニオン(23)と噛み
   合う横ラック(24)と、該横ラック(24)と連動するリンク
   機構を経てリンク(32)を介しコ−ン形ディスク(33)に作
   動し、遠心ブレ−キ片(36)のドラム(37)に対する押圧力
   を増大させるようにした請求項１又は請求項２の仕分機
   用シュ−ト。
4. 【請求項４】 重量検知板(19，19′)の変位状態を保持
   するため、摩擦制御部(Ａ)の下流位置にリミットスイッ
   チ(43)を、又前記縦ラック(22)の変位量を固定するラッ
   チ機構片(25)を設け、荷物がシュ−ト(18)を通過する
   と、リミットスイッチ(43)から継電器(44)を介しラッチ
   機構片(25)をレリ−スして縦ラック(22)を元の位置に戻
   るようにした請求項１〜請求項３の仕分機用シュ−ト。