CN115043144B - 一种涵管运输装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及涵管运输的技术领域，尤其是涉及一种涵管运输装置，其包括底座，底座上设有两组呈竖直设置的环形升降机构，环形升降机构上设有若干支撑机构，环形升降机构可带动支撑机构沿竖直方向运动；支撑机构的上侧设有凹腔和若干插槽，每两个左右相对的凹腔内可放置同一根涵管，支撑机构的下侧安装有若干与插槽一一对应的电缸，电缸的活塞杆可竖直插入到其下侧的支撑机构的插槽内或抵触于底座。本申请能够提高涵管的运输效率。

Description

一种涵管运输装置
技术领域
本申请涉及涵管运输的技术领域，尤其是涉及一种涵管运输装置。
背景技术
涵管是指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管，小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。在施工过程中通常需要先将涵管运输到指定位置。
通过检索，中国专利公告号CN210708550U公开了一种水利涵管运输装置，其包括支撑框架和位于支撑框架内侧的两个侧板，两个侧板的外侧顶部通过螺栓固定连接有同一个顶盖，两个侧板相互靠近的一侧通过螺栓固定连接有多个承载板，承载板的顶侧固定粘接有橡胶座，橡胶座的顶侧开设有弧形槽，弧形槽的内侧放置有涵管本体。本实用新型结构设计合理，装配简单方便，重量较轻，能够将涵管本体稳固夹持在涵管运输护罩内，有效避免运输过程中发生晃动和碰撞，适合在涵管运输货车上使用。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：因水泥涵管自身较重，工人无法进行手动搬运，故涵管一般是通过提升机提升至指定的高度，或者通过吊机吊升至指定的高度，工人再将涵管推动至橡胶座上；因涵管与橡胶座的相对高度是工人通过目测的方式来确定的，目测的方式存在误差，影响涵管在被推动运动过程中的稳定性，而且，工人将涵管推动至橡胶座上也较为费力，影响了涵管的运输效率，因此需要改进。
发明内容
为了提高涵管的运输效率，本申请提供一种涵管运输装置。
本申请提供的一种涵管运输装置，采用如下的技术方案：一种涵管运输装置，包括底座，底座上设有两组呈竖直设置的环形升降机构，环形升降机构上设有若干支撑机构，环形升降机构可带动支撑机构沿竖直方向运动；支撑机构的上侧设有凹腔和若干插槽，每两个左右相对的凹腔内可放置同一根涵管，支撑机构的下侧安装有若干与插槽一一对应的电缸，电缸的活塞杆可竖直插入到其下侧的支撑机构的插槽内或抵触于底座。
可选的，所述环形升降机构包括两块安装在底座上的安装板和两个安装在对应安装板上的电机，两块安装板上共同转动连接有两根呈上下间隔设置的水平轴，两根水平轴上均套设有两个链轮，上下相对的两个链轮上啮合有同一根链条，两个电机的输出轴同轴连接于同一根水平轴，支撑机构安装在两根链条上。
可选的，所述支撑机构包括安装在两根链条上的安装座，凹腔和所有插槽均设于安装座的上表面，电缸安装在安装座的下表面，安装座的上表面安装有两块用于共同涵管的夹板，夹板用于抵触涵管的端面。
可选的，所述夹板的上端背离安装座的中心弯折。
可选的，所述安装座的下表面安装有两块用于共同夹持其下侧涵管的限位板，限位板用于抵触涵管的端面。
可选的，两块所述限位板相背离的一侧分别抵触于两个电缸相对的一侧。
可选的，所述安装座上设有控制机构，控制机构包括安装在安装座上的电源、处理器、压力传感器和固定板，电源用于为处理器、压力传感器和电缸供电，压力传感器和电缸均耦接于处理器，固定板和压力传感器上安装有同一根连接杆，连接杆上滑动套设有套环；当涵管放置在凹腔内时，连接杆将呈竖直设置，固定板和压力传感器分设于连接杆的上下两端处，套环将压紧于压力传感器，压力传感器所检测到的压力数值将达到预设值，此时压力传感器将向处理器发射启动信号，处理器将控制电缸启动，电缸的活塞杆将向下伸出并插入到对应的插槽内。
可选的，所述底座的上表面也设有若干供对应的电缸活塞杆向下滑动插接的插槽。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.当环形升降机构带动支撑机构运动至两个环形升降机构之间时，每两个左右相对的凹腔内可放置同一根涵管，此时工人可通过吊机将涵管吊起并向下放置在位于最上侧的两个左右相对的凹腔内，随后，环形升降机构将带动上述两组支撑机构下降，使得另外两组支撑机构运动至两组环形升降机构之间并为处于最上侧的支撑机构，此时工人即可通过吊机将另一根涵管吊起并向下放置在上述两组支撑机构中的凹腔内；重复上述操作，即可使得每两个相对的凹腔内均稳定放置一根涵管，无需工人手动推动涵管，也无需确定涵管与支撑机构的相对高度，从而提高了涵管的运输效率；
2.当涵管放置在左右相对的两个凹腔内时，涵管的下部被两块夹板共同夹持，涵管的上部被两块限位板共同夹持，从而提高了涵管在运输过程中的稳定性；
3.当安装座逐渐向两组环形升降机构之间运动时，连接杆将逐渐翻转至竖直状态，压力传感器所受到的压力将逐渐增大直至达到预设值，压力传感器将向处理器发射启动信号，处理器将控制电缸启动，电缸的活塞杆将向下伸出并插入到对应的插槽内，最下侧的安装座将支撑在底座上，其余安装座将支撑在其下侧的安装座上，从而提高了涵管运输装置整体的稳定性，使得安装座不易因涵管较重而弯折。
附图说明
图1是本申请实施例中整体结构示意图；
图2是本申请实施例中支撑机构和环形升降机构的结构示意图；
图3是本申请实施例中安装座的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、环形升降机构；21、安装板；22、电机；23、水平轴；24、链轮；25、链条；26、支撑板；3、支撑机构；31、安装座；32、凹腔；33、夹板；34、限位板；35、电缸；36、插槽；4、控制机构；41、电源；42、处理器；43、压力传感器；44、固定板；45、连接杆；46、套环。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种涵管运输装置。如图1至图3所示，一种涵管运输装置，包括底座1，底座1上设有两组呈竖直设置的环形升降机构2，环形升降机构2上设有若干支撑机构3，环形升降机构2可带动支撑机构3沿竖直方向运动。
支撑机构3的上侧设有凹腔32，当环形升降机构2带动支撑机构3运动至两个环形升降机构2之间时，每两个左右相对的凹腔32内可放置同一根涵管，此时工人可通过吊机上的吊绳将涵管吊起并向下放置在位于最上侧的两个左右相对的凹腔32内，然后工人将吊绳从涵管上取下，涵管将稳定放置在左右相对的两个凹腔32内，从而实现了对涵管的稳定支撑。
随后，环形升降机构2将带动上述两组支撑机构3下降，使得另外两组支撑机构3运动至两组环形升降机构2之间并为处于最上侧的支撑机构3，此时工人即可通过吊机将另一根涵管吊起并向下放置在上述两组支撑机构3中的凹腔32内；重复上述操作，即可使得每两个相对的凹腔32内均稳定放置一根涵管，无需工人手动推动涵管，也无需确定涵管与支撑机构3的相对高度，从而提高了涵管的运输效率。
环形升降机构2包括两块竖直安装在底座1上表面的安装板21和两个安装在对应安装板21上的电机22，两块安装板21上共同转动连接有两根呈上下间隔设置的水平轴23，两根水平轴23上均套设有两个链轮24，上下相对的两个链轮24上啮合有同一根链条25，两个电机22的输出轴同轴连接于同一根水平轴23，使得两个电机22可共同带动同一根水平轴23旋转，水平轴23将带动链轮24旋转，链轮24将带动链条25做环形运动。
支撑机构3包括安装在两根链条25上的安装座31，故链条25将带动安装座31做环形运动；凹腔32设于安装座31的上表面，使得工人能够通过吊机将涵管一一放置在左右相对的两个凹腔32内。
底座1上安装有两块呈倾斜设置的支撑板26，支撑板26的两端分别连接于底座1和安装板21，支撑板26、安装板21和底座1共同围成了三角形结构，从而提高了环形升降机构2的稳定性。
安装座31的上表面安装有两块夹板33，当涵管放置在左右相对的两个凹腔32内时，两块夹板33分别抵触于涵管的两端端面，使得涵管的下部被两块夹板33共同夹持，故涵管在运输过程中将不易发生晃动。
夹板33的上端背离安装座31的中心弯折，使得两块夹板33相对的一侧均能够对涵管进行导向，以便从上向下放置的涵管能够准确放置到两块夹板33之间，提高了涵管的运输效率。
安装座31的下表面安装有两块限位板34，两块限位板34相对的一侧能够分别抵触于其下侧的涵管的两端端面，使得涵管的上部被两块限位板34共同夹持，从而提高了涵管在运输过程中的稳定性。
安装座31的下表面安装有若干电缸35，电缸35的数量优选为四个并分设于安装座31底部的四角处，安装座31的上表面和底座1的上表面均设有若干插槽36，插槽36与电缸35一一对应。当涵管放置在左右相对的两个凹腔32内时，电缸35的活塞杆将竖直向下伸出到并插入到其下侧的插槽36内，使得所有安装座31均不易相对底座1发生晃动，从而进一步提高了涵管在运输过程中的稳定性。
值得说明的是，两块限位板34相背离的一侧分别抵触于两个电缸35相对的一侧，故电缸35能够对限位板34进行阻挡限位，使得限位板34不易背离安装座31的中心弯折，从而提高了限位板34对放置在凹腔32内的涵管的阻挡限位效果。
安装座31上设有控制机构4，控制机构4包括安装在安装座31上的电源41、处理器42、压力传感器43和固定板44，电源41用于为处理器42、压力传感器43和电缸35供电，压力传感器43和电缸35均耦接于处理器42，固定板44和压力传感器43上安装有同一根连接杆45，连接杆45上滑动套设有套环46。
当安装座31位于两组环形升降机构2相背离的一侧时，连接杆45将呈竖直设置，套环46将压紧于固定板44，使得套环46不易脱离掉落；当安装座31向上运动至环形升降机构2的顶部时，连接杆45将逐渐翻转至水平状态，此时套环46自身的重力竖直向下，故固定板44所受到的压力将减小；当安装座31逐渐向两组环形升降机构2之间运动时，连接杆45将逐渐翻转至竖直状态，压力传感器43所受到的压力将逐渐增大，此时固定板44和压力传感器43分设于连接杆45的上下两端处，套环46将压紧于压力传感器43，压力传感器43所检测到的压力数值为最大值并已达到预设值，压力传感器43将向处理器42发射启动信号，处理器42将控制电缸35启动，电缸35的活塞杆将向下伸出并插入到对应的插槽36内，最下侧的安装座31将支撑在底座1上，其余安装座31将支撑在其下侧的安装座31上，从而提高了涵管运输装置整体的稳定性，使得安装座31不易因涵管较重而弯折。
本申请实施例一种涵管运输装置的实施原理为：在涵管的放置过程中，工人先使得所有安装座31并处于两组环形升降机构2相背离的一侧，然后再启动电机22，两个电机22将共同带动同一根水平轴23旋转，水平轴23将带动链轮24旋转，链轮24将带动链条25做环形运动，链条25将带动安装座31做环形运动，使得安装座31先上升至环形升降机构2的顶部再逐渐向两组环形升降机构2之间运动。
当连接杆45翻转至竖直状态时，固定板44和压力传感器43将分设于连接杆45的上下两端处，套环46将压紧于压力传感器43，压力传感器43所检测到的压力数值为最大值并已达到预设值，压力传感器43将向处理器42发射启动信号，处理器42将控制电缸35启动，电缸35的活塞杆将向下伸出。
随后工人即可通过吊机上的吊绳将涵管吊起并向下放置在位于最上侧的两个左右相对的凹腔32内，两块夹板33相对的一侧均能够对涵管进行导向，以便从上向下放置的涵管能够准确放置到两块夹板33之间，然后工人将吊绳从涵管上取下，涵管将稳定放置在左右相对的两个凹腔32内，从而实现了对涵管的稳定支撑。
之后工人再启动电机22，电机22将通过水平轴23、链轮24和链条25带动上述两个安装座31下降，使得另外两个安装座31运动至两组环形升降机构2之间并为处于最上侧的安装座31，此时工人即可通过吊机将另一根涵管吊起并向下放置在上述两个安装座31上的凹腔32内，且上述两个安装座31上的电缸35活塞杆将竖直向下插入到对应的插槽36内。
重复上述操作，即可使得每两个相对的凹腔32内均稳定放置一根涵管，最下侧的安装座31将支撑在底座1上，其余安装座31将支撑在其下侧的安装座31上，从而提高了涵管运输装置整体的稳定性，使得安装座31不易因涵管较重而弯折，而且，无需工人手动推动涵管，也无需确定涵管与支撑机构3的相对高度，从而提高了涵管的运输效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种涵管运输装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有两组呈竖直设置的环形升降机构(2)，环形升降机构(2)上设有若干支撑机构(3)，环形升降机构(2)可带动支撑机构(3)沿竖直方向运动；支撑机构(3)的上侧设有凹腔(32)和若干插槽(36)，每两个左右相对的凹腔(32)内可放置同一根涵管，支撑机构(3)的下侧安装有若干与插槽(36)一一对应的电缸(35)，电缸(35)的活塞杆可竖直插入到其下侧的支撑机构(3)的插槽(36)内或抵触于底座(1)；
所述环形升降机构(2)包括两块安装在底座(1)上的安装板(21)和两个安装在对应安装板(21)上的电机(22)，两块安装板(21)上共同转动连接有两根呈上下间隔设置的水平轴(23)，两根水平轴(23)上均套设有两个链轮(24)，上下相对的两个链轮(24)上啮合有同一根链条(25)，两个电机(22)的输出轴同轴连接于同一根水平轴(23)，支撑机构(3)安装在两根链条(25)上；
所述支撑机构(3)包括安装在两根链条(25)上的安装座(31)，凹腔(32)和所有插槽(36)均设于安装座(31)的上表面，电缸(35)安装在安装座(31)的下表面，安装座(31)的上表面安装有两块用于共同涵管的夹板(33)，夹板(33)用于抵触涵管的端面；
所述安装座(31)上设有控制机构(4)，控制机构(4)包括安装在安装座(31)上的电源(41)、处理器(42)、压力传感器(43)和固定板(44)，电源(41)用于为处理器(42)、压力传感器(43)和电缸(35)供电，压力传感器(43)和电缸(35)均耦接于处理器(42)，固定板(44)和压力传感器(43)上安装有同一根连接杆(45)，连接杆(45)上滑动套设有套环(46)；当涵管放置在凹腔(32)内时，连接杆(45)将呈竖直设置，固定板(44)和压力传感器(43)分设于连接杆(45)的上下两端处，套环(46)将压紧于压力传感器(43)，压力传感器(43)所检测到的压力数值将达到预设值，此时压力传感器(43)将向处理器(42)发射启动信号，处理器(42)将控制电缸(35)启动，电缸(35)的活塞杆将向下伸出并插入到对应的插槽(36)内。
2.根据权利要求1所述的一种涵管运输装置，其特征在于：所述夹板(33)的上端背离安装座(31)的中心弯折。
3.根据权利要求1所述的一种涵管运输装置，其特征在于：所述安装座(31)的下表面安装有两块用于共同夹持其下侧涵管的限位板(34)，限位板(34)用于抵触涵管的端面。
4.根据权利要求3所述的一种涵管运输装置，其特征在于：两块所述限位板(34)相背离的一侧分别抵触于两个电缸(35)相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种涵管运输装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面也设有若干供对应的电缸(35)活塞杆向下滑动插接的插槽(36)。
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