JP3560129B2

JP3560129B2 - 物品保管設備

Info

Publication number: JP3560129B2
Application number: JP27103498A
Authority: JP
Inventors: 哲也小林
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: JP2000095304A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主搬送コンベアに、複数の物品保管棚の夫々に向けて分岐する複数の分岐コンベアが接続され、主搬送コンベアにて搬送される物品を複数の物品保管棚の何れかに収納する物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる物品保管設備は、物品を主搬送コンベアにて搬送し、その物品を指定された分岐コンベアに分岐搬送して、その分岐コンベアに対応する物品保管棚に入庫する設備である。
このような設備においては、入庫対象の物品が何れの物品保管棚に入庫すべきものであり、主搬送コンベアから何れの分岐コンベアに分岐すべきものであるかを特定するために、物品に表示されたバーコード表示等の個体識別情報がよく利用される。
例えば、従来、分岐コンベアの接続箇所よりも搬送上流側で、物品の個体識別情報を読み取り、その読み取った個体識別情報の物品を入庫すべきものとして予め対応付けられている物品保管棚についての情報に基づいて、分岐搬送すべき分岐コンベアを特定していた。但し、分岐コンベアに分岐後は、そのまま対応する物品保管棚に入庫していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上記従来構成では、分岐コンベアに分岐された物品は、その分岐コンベアに対応する物品保管棚に入庫すべき物品に間違いないものとして取り扱われているが、例えば、搬送途中の物品を作業者が抜き取ってしまうような場合も考えられ、必ずしも入庫する物品について管理している情報と現実に入庫された物品とが対応していないおそれもあった。
【０００４】
このような場合、分岐コンベアにおいて搬送される物品に表示された個体識別情報を読み取る読取装置を備えて、その読取情報に基づいて物品を特定して入庫する構成も考えられるが、単に、このような構成としたのでは、読取装置にて読み取り不良が発生したときに、以降の処理が不能となり、その分岐コンベアに対応する物品保管棚への入庫作業が停止して、入庫作業効率が低下してしまう不都合がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、物品保管棚に入庫する物品の管理を的確に行いながら、入庫作業を円滑に行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記請求項１記載の構成を備えることにより、主搬送コンベアから分岐コンベアに分岐搬送された物品は、その物品に表示された個体識別情報が読取装置にて読み取られ、その読取信号は物品保管棚の各収納部に収納される物品の情報を管理する棚管理装置に送信される。
棚管理装置では、その物品を搬送装置にて物品保管棚の指示した収納部に入庫搬送させると共に、上記読取信号と、その物品を収納する収納部の情報とを対応付けて記憶する。
【０００７】
一方、分岐コンベアにて搬送される物品に対して読取装置が読み取り作動したときに、その物品の個体識別情報を読み取ることができなかった場合は、読取装置は棚管理装置に読取不能信号を送信する。
棚管理装置は、この読取不能信号を受信したときは、その物品の入庫搬送を停止させるのではなく、読取信号を受信した物品と同様に、その物品を搬送装置にて物品保管棚の指示した収納部に入庫搬送させると共に、その読取不能信号と、その物品を収納する収納部の情報とを対応付けて記憶する。
【０００８】
従って、読取装置が分岐コンベアにて搬送される物品の個体識別情報を読み取ることができなかった場合でも物品の入庫作業は停止されず、個体識別情報を読み取ることができなかった物品に対しては、棚管理装置の記憶情報を読み出して別途必要な処理を行うことが可能となる。
もって、物品保管棚に入庫する物品の管理を的確に行いながら、入庫作業を円滑に行える物品保管設備を提供できるに至った。
【０００９】
又、上記請求項１記載の構成を備えることにより、棚管理装置は、個体識別情報を読み取ることができなかった物品の一括出庫指令が入力されるに伴って、搬送装置に、読取不能信号と対応付けて記憶している収納部の物品を順次出庫搬送させる。
従って、個体識別情報を読み取ることができなかった物品を一括して処理することが可能となって、作業者が個体識別情報を読み取ることができなかった物品を個別に指定して出庫させるのに比べて、処理操作の簡単化を図ることができる。
【００１０】
又、上記請求項１記載の構成を備えることにより、主搬送コンベアを搬送される物品は、分岐コンベアの接続箇所よりも搬送上流側において、主搬送コンベア用読取装置にてそれの個体識別情報が読み取られ、棚管理装置は、その読取信号に基づいて、その読取信号に対応する物品が分岐されるべき分岐コンベアを、主搬送コンベアに指令する。そして、分岐コンベアに分岐搬送された後においては、上述のように分岐コンベアにおいて読取装置にて再度個体識別情報が読み取られ、棚管理装置にてその情報が管理される。
【００１１】
この場合において、上記一括出庫指令に基づいて出庫搬送された物品は、戻し搬送用コンベアにて、主搬送コンベアにおける主搬送コンベア用読取装置の読取対象位置よりも搬送上流側に搬送され、再度上述の主搬送コンベア用読取装置によるその物品の個体識別情報の読み取りが行われ、以降の一連の動作が実行されて、物品が物品保管棚に入庫される。
従って、分岐コンベアにおいて個体識別情報を読み取ることができなかった物品の処理を、作業者の負担を抑制して行うことが可能となる。
【００１２】
又、上記請求項２記載の構成を備えることにより、物品保管棚に入庫する物品を搬送する主搬送コンベアは、搬送方向に移動する搬送帯に物品を載置して各分岐コンベアの接続箇所まで搬送し、分岐搬送すべき分岐コンベアの接続箇所に達すると、搬送帯と共に移動する多数の物品送出具のうち、その搬送物品に対応位置する複数個のものを選択して、それら選択した複数個の物品送出具を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯の横幅方向へ横移動させることにより、分岐コンベアに送り出す。
【００１３】
このような操作で、主搬送コンベア上の物品を分岐コンベアに送り出す形式では、分岐コンベアの設置スペースを小さくできると共に、主搬送コンベアから分岐コンベアへの物品の送り出しを迅速に行えるものであるため、分岐コンベアにおいて個体識別情報の読み取り不良により搬送が停止してしまうと、そのような迅速性が著しく阻害されてしまうが、上述のように個体識別情報の読み取り不良が発生した場合でも分岐コンベアでの物品の搬送を停止させないことが極めて有効である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品保管設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
物品保管設備ＳＵは、図１に示すように、平行姿勢で対向させた２つの物品保管棚１ａ，１ｂの組を複数配置されると共に、それら複数の物品保管棚の何れかに入庫する物品Ｗを搬送する主搬送コンベアとしての搬入メインコンベア３が設けられ、図２に示すように、その搬入メインコンベア３の下方に位置し且つそれと平行姿勢で、物品保管棚１ａ，１ｂに入庫されている物品Ｗを搬入メインコンベア３の搬送方向とは逆方向に搬送して搬出するための搬出メインコンベア６が設けられている。又、搬入メインコンベア３及び搬出メインコンベア６における上記複数の物品保管棚１ａ，１ｂの並びの端部近くには、図１に示すように、下方側の搬出メインコンベア６から分岐して、搬入メインコンベア３に合流する戻し搬送用コンベア１７が設けられている。
搬入メインコンベア３には、複数の物品保管棚１ａ，１ｂの夫々に向けて分岐する複数の分岐コンベア５が接続され、搬出メインコンベア６には、複数の物品保管棚１ａ，１ｂの夫々から合流する合流コンベア８が接続されている。
【００１５】
一組の物品保管棚１ａ，１ｂどうしの間にそれら物品保管棚１ａ，１ｂに対し物品Ｗを搬出入するスタッカクレーン２の移動経路２ａが形成され、スタッカクレーン２は、分岐コンベア５にて搬送されてくる物品Ｗを物品保管棚１ａ，１ｂの各収納部ＳＡに入庫搬送すると共に、各収納部ＳＡに収納されている物品Ｗを合流コンベア８上に出庫搬送する。尚、スタッカクレーン２との物品Ｗの受渡しのために、分岐コンベア５には搬入用リフタ４が設けられ、又、合流コンベア８には搬出用リフタ７が設けられている。
【００１６】
合流コンベア８と搬出メインコンベア６との接続箇所における合流コンベア８側の位置には、物品Ｗの搬送後端側を搬出メインコンベア６側に押し操作するための押し出しアーム８ａが物品Ｗの搬送経路に出退自在に設けられると共に、その押し出しアーム８ａを搬出メインコンベア６の横幅方向に出退駆動操作自在に支持する可動ベース８ｂが、図示しないアクチュエータにて、搬出メインコンベア６の搬送方向に移動操作される状態で設けられ、押し出しアーム８ａ及び可動ベース８ｂの作動並びに合流コンベア８の搬送作動によって、図２における合流コンベア８の搬送下流端において矢印で示す斜め方向に物品Ｗを搬出メインコンベア６に送り出す。
【００１７】
搬入メインコンベア３の横一方側に位置する分岐コンベア５の各々と、搬入メインコンベア３の横他方側に位置する分岐コンベア５の各々とは、搬入メインコンベア３の物品搬送方向において同一位置に配置してあり、これにより、搬入メインコンベア３の横一方側における棚組１と横他方側における棚組１とが搬入メインコンベア３の物品搬送方向で同位相となる棚配列形態（すなわち、搬入メインコンベア３の横一方側の棚組１におけるスタッカクレーン２の移動経路２ａと横他方側の棚組１におけるスタッカクレーン２の移動経路２ａとが横一直線状になる棚配列形態）にして、搬入メインコンベア３の物品搬送方向における倉庫端部で搬入メインコンベア３の横一方側ないし横他方側に棚不存のデッドスペースが生じることを回避するようにしてある。
【００１８】
搬入メインコンベア３は、図２〜図５に示す如く、物品Ｗを載置して移動する無端回動式の搬送帯９として１列の物品載置部のみを有する搬送帯を備え、そして、この搬送帯９には、それとともに搬送方向に移動する多数の物品送出具１０を１列状態で搬送方向に並べて、かつ、搬送帯９の構成材９ａに対する摺接により搬送帯横幅方向への各別の横移動が自在に装備してある。
【００１９】
これに対し、搬入メインコンベア３の本体の横幅方向一端部には、物品送出具１０の裏面側に付設のガイド輪１１を案内することにより、搬送帯９の横幅方向一端部に寄った状態にある物品送出具１０を、その一端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴い搬送方向に移動させる一端側進行レール１２ａを設け、同様に、搬入メインコンベア３の本体の横幅方向他端部には、上記ガイド輪１１を案内することにより、搬送帯９の横幅方向他端部に寄った状態にある物品送出具１０を、その他端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴い搬送方向に移動させる他端側進行レール１２ｂを設けてある。なお、１３は搬送帯９を駆動する無端回動チェーンである。
【００２０】
また、搬送帯９の移動経路途中において、分岐コンベア５への物品受け渡し箇所の夫々には、搬送方向に対し搬送帯横幅方向に傾斜する姿勢で、上記ガイド輪１１に対する案内により物品送出具１０を搬送帯９の移動に伴い搬送帯横幅方向へ横移動させる平行な６本の傾斜ガイドレール１４を設けてあり、これら６本の傾斜ガイドレール１４は、姿勢切換用アクチュエータＣより搬送帯９の中央部縦軸芯Ｑ周りで一体的に回転させることにより、図６に示す如く、搬送方向の下流側ほど搬送帯横幅方向の一端部寄りとなる傾斜姿勢で、上記ガイド輪１１に対する案内により、搬送帯横幅方向の他端部に寄った状態にある物品送出具１０を搬送帯９の移動に伴い搬送帯横幅方向の他端部から一端部へ横移動させる一端側送出用の案内姿勢と、逆に図７に示す如く、搬送方向の下流側ほど搬送帯横幅方向の他端部寄りとなる傾斜姿勢で、上記ガイド輪１１に対する案内により、搬送帯横幅方向の一端部に寄った状態にある物品送出具１０を搬送帯９の移動に伴い搬送帯横幅方向の一端部から他端部へ横移動させる他端側送出用の案内姿勢とに傾斜方向を反転させるようにしてある。
【００２１】
そして、分岐コンベア５への物品受け渡し箇所の夫々において、搬入メインコンベア３の本体の横幅方向他端部には、他端側進行レール１２ｂに案内されて搬送帯横幅方向の他端部に寄った状態で搬送方向に移動する物品送出具１０のうち、連続する６個の物品送出具１０におけるガイド輪１１を、それらガイド輪１１の支持軸端部１１ｐに対する案内作用により、他端側進行レール１２ｂから一端側送出用案内姿勢にある６本の傾斜ガイドレール１４へ一括に乗り移らせる図６に示す如き作用状態と、上記支持軸端部１１ｐの移動経路から退避して各物品送出具１０のガイド輪１１をそのまま下流側の他端側進行レール１２ｂに渡らせる図７に示す如き非作用状態とに乗換用アクチュエータ１５ｂにより切り換える他端側乗換操作具１６ｂを設け、同様に、分岐コンベア５への物品受け渡し箇所の夫々において、搬入メインコンベア３の本体の横幅方向一端部には、一端側進行レール１２ａに案内されて搬送帯横幅方向の一端部に寄った状態で搬送方向に移動する物品送出具１０のうち、連続する６個の物品送出具１０におけるガイド輪１１を、それらガイド輪１１の支持軸端部１１ｐに対する案内作用により、一端側進行レール１２ａから他端側送出用案内姿勢にある６本の傾斜ガイドレール１４へ一括に乗り移らせる図７に示す如き作用状態と、上記支持軸端部１１ｐの移動経路から退避して各物品送出具１０のガイド輪１１をそのまま下流側の一端側進行レール１２ａに渡らせる図６に示す如き非作用状態とに乗換用アクチュエータ１５ａにより切り換える一端側乗換操作具１６ａを設けてある。
【００２２】
つまり、この搬入メインコンベア３では、物品Ｗを１列状態で搬送帯９に載置して搬送することにおいて、上記構造により、搬送帯横幅方向の一端側への物品Ｗの送り出しと他端側への物品Ｗの送り出しとを搬送方向の同一位置で択一的に行えるようにし、そのことで、搬入メインコンベア３の横一方側に位置する分岐コンベア５と搬入メインコンベア３の横他方側に位置する分岐コンベア５とを搬入メインコンベア３の物品搬送方向で同一位置に配置することを可能にしてあり、搬送帯９の横一方側に位置する所定の物品保管棚１ａ，１ｂに収める物品Ｗが収納先の棚組１に対する分岐コンベア５への受け渡し位置に至ると（図６参照）、その箇所における６本の傾斜ガイドレール１４を予め一端側送出用の案内姿勢に切り換えた状態で、それら傾斜ガイドレール１４に対する他端側乗換操作具１６ｂを作用状態にして、対象の物品Ｗに対応位置する６個の物品送出具１０のガイド輪１１を他端側進行レール１２ｂから各傾斜ガイドレール１４へ一括に乗り移らせることで、それら６個の物品送出具１０を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で、一端側送出用案内姿勢の傾斜ガイドレール１４によるガイド輪１１の案内により搬送帯９の移動に伴い搬送帯９の横幅方向における他端部から一端部へ横移動させ、これにより、これら横移動する６個の物品送出具１０による押し出しをもって、対象物品Ｗを姿勢変化を伴わずに搬送方向とは直交する方向で搬送帯９の横一方側へ送り出して対象の分岐コンベア５ヘ受け渡す。
【００２３】
また同様に、搬送帯９の横他方側に位置する所定の物品保管棚１ａ，１ｂに収める物品Ｗが収納先の棚組１に対する分岐コンベア５への受け渡し位置に至ると（図７参照）、その箇所における６本の傾斜ガイドレール１４を予め他端側送出用の案内姿勢に切り換えた状態で、それら傾斜ガイドレール１４に対する一端側乗換操作具１６ａを作用状態にして、対象の物品Ｗに対応位置する６個の物品送出具１０のガイド輪１１を一端側進行レール１２ａから各傾斜ガイドレール１４へ一括に乗り移らせることで、それら６個の物品送出具１０を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で、他端側送出用案内姿勢の傾斜ガイドレール１４によるガイド輪１１の案内により搬送帯９の移動に伴い搬送帯９の横幅方向における一端部から他端部へ横移動させ、これにより、これら横移動する６個の物品送出具１０による押し出しをもって、対象物品Ｗを姿勢変化を伴わずに搬送方向とは直交する方向で搬送帯９の横他方側へ送り出して対象の分岐コンベア５ヘ受け渡す。
【００２４】
なお、一端側送出用案内姿勢の傾斜ガイドレール１４による案内で搬送帯９の横幅方向一端部に至った物品送出具１０は、その後、一端側進行レール１２ａによるガイド輪１１の案内により一端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴い搬送方向に移動させ、また、他端側送出用案内姿勢の傾斜ガイドレール１４による案内で搬送帯９の横幅方向他端部に至った物品送出具１０は、その後、他端側進行レール１２ｂによるガイド輪１１の案内により他端部位置に保った状態で搬送帯９の移動に伴い搬送方向に移動させるが、この搬入メインコンベア３では、搬送帯９の復路移動途中において、物品送出具１０のうち次の往路移動で搬送帯横幅方向における一端側への物品送り出しに用いることとなる物品送出具１０は搬送帯９の横幅方向他端部に予め位置させ、かつ、次の往路移動で搬送帯横幅方向における他端側への物品送り出しに用いることとなる物品送出具１０は搬送帯９の横幅方向一端部に予め位置させるように、上記と同様の傾斜ガイドレール列及び乗換操作具をもって物品送出具１０の位置を切り換える。
【００２５】
以上要するに、本実施形態の搬入メインコンベア３において、６本単位の傾斜ガイドレール１４、並びに、一端側及び他端側の乗換操作具１６ａ、１６ｂは、搬送帯９の移動による物品搬送に伴い、搬送物品毎に、１列状態に並ぶ多数の物品送出具１０のうち同一の搬送物品Ｗに対応位置する複数個のものを選択して、それら選択した複数個の物品送出具１０を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で搬送帯９の横幅方向へ横移動させることにより、搬送物品Ｗを所要の搬送位置で搬送帯９からその搬送方向とは直交する横方向へ送り出す送出操作手段ＴＯを構成する。
【００２６】
次に、物品保管設備ＳＵの制御構成を概略的に説明する。
図８に示すように、物品保管設備ＳＵの全体動作は管理用コンピュータ１８にて管理され、管理用コンピュータ１８からの指令により、搬入メインコンベア３，搬出メインコンベア６及びスタッカクレーン２が動作する。
スタッカクレーン２は、物品Ｗの入庫搬送及び出庫搬送を行うスタッカクレーン本体部２ｂをクレーン制御装置２ｃにて制御するように構成され、クレーン制御装置２ｃは、そのスタッカクレーン２が入出庫を行う棚組１の各収納部ＳＡにどのような物品Ｗが収納されているかの管理をも行う。従って、管理用コンピュータ１８及びスタッカクレーン２のクレーン制御部２ｃにて、複数の物品保管棚１ａ，１ｂの各収納部ＳＡに収納される物品Ｗの情報を管理する棚管理装置ＳＣが構成されている。
【００２７】
物品保管設備ＳＵに入庫される物品Ｗは、その物品Ｗに表示された個体識別情報の一例であるバーコード表示によって管理される。
物品Ｗのバーコード表示は、図１に示すように、搬入メインコンベア３における分岐コンベア５の接続箇所よりも搬送上流側において、主搬送コンベア用読取装置としてのメインコンベア用バーコードリーダ１９にて読み取られ、更に、分岐コンベア５に分岐搬送後に読取装置としての分岐コンベア用バーコードリーダ２０にて読み取られる。
【００２８】
メインコンベア用バーコードリーダ１９による物品Ｗの読み取りは、物品Ｗを停止させた状態で行い、物品Ｗを停止させるために、物品Ｗの搬送経路に出退するストッパ２１が設けられている。
管理用コンピュータ１８は、ストッパ２１を搬入メインコンベア３の搬送経路に突出させて物品Ｗを停止させると共に、メインコンベア用バーコードリーダ１９にその物品Ｗのバーコード表示を読み取らせる。そして、メインコンベア用バーコードリーダ１９からその読取信号を受け取ると、予め記憶している入庫対象の物品Ｗとその物品Ｗを入庫すべき物品保管棚１ａ，１ｂとの関係を示す情報に基づいて、搬入メインコンベア３に対して、その物品Ｗを分岐させるべき分岐コンベア５を指示すると共に、入庫すべき物品保管棚１ａ，１ｂに対応するクレーン制御装置２ｃにその物品Ｗのバーコード表示の読取信号を送信し、ストッパ２１を解除して物品Ｗを搬送開始する。但し、メインコンベア用バーコードリーダ１９にて物品Ｗのバーコード表示を読み取ることができなかったときは、警報を発して、作業者による復旧措置を要求する。
【００２９】
搬入メインコンベア３は、その物品Ｗを管理用コンピュータ１８から指示された分岐コンベア５の接続箇所まで搬送すると、上述の送出操作手段ＴＯを作動させて、物品Ｗを分岐コンベア５に送り込む。
【００３０】
分岐コンベア５に分岐搬送された物品Ｗは、分岐コンベア用バーコードリーダ２０にてバーコード表示が読み取られる。分岐コンベア用バーコードリーダ２０には検出動作のタイミング取りのために通過検出センサ２２が備えられ、この通過検出センサ２２は、図３に示すように、分岐コンベア用バーコードリーダ２０の検出対象箇所を挟んで配置される、搬送上流側の上流側通過検出センサ２２ａと，搬送下流側の下流側通過検出センサ２２ｂとによって構成される。
分岐コンベア用バーコードリーダ２０は、上流側通過検出センサ２２ａにて物品Ｗの搬送下流側端部（物品Ｗの前端）を検出すると読み取り作動を開始し、バーコード表示を読み取るとクレーン制御装置２ｃに、その読取信号を送信する。一方、その読み取り作動によって、下流側通過検出センサ２２ｂが物品Ｗの搬送上流側端部（物品Ｗの後端）を検出するまでの間にバーコード表示を読み取れなかった場合は、クレーン制御装置２ｃに読取不能信号を送信する。
【００３１】
この分岐コンベア用バーコードリーダ２０の読み取り作動との関連において、クレーン制御装置２ｃの概略的な制御作動を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
クレーン制御装置２ｃは、分岐コンベア用バーコードリーダ２０が上述のようにして物品Ｗのバーコード表示を読み取って、クレーン制御装置２ｃに対して通信要求を送信すると（ステップ＃２）、分岐コンベア用バーコードリーダ２０から上記読取信号又は上記読取不能信号を受信して、その受信信号が上記読取信号である場合には、ステップ＃１，＃６，＃８，＃９の処理によって予め管理用コンピュータ１８から受け取っている物品Ｗのバーコード表示の情報と一致することを確認し、その読取信号と物品Ｗを収納する収納部ＳＡを特定する情報とを対応付けて記憶する（ステップ＃３）。
【００３２】
一方、分岐コンベア用バーコードリーダ２０からの受信信号が上記読取不能信号であるときは、その読取不能信号と物品Ｗを収納する収納部ＳＡを特定する情報とを対応付けて記憶する（ステップ＃３）。尚、読取信号が読み取った信号と管理用コンピュータ１８から受け取っている物品Ｗのバーコード表示の情報とが一致しない場合は、バーコード表示の読取不良の場合と同様に処理しても良いし、その物品Ｗの入庫搬送を中止して、管理用コンピュータ１８に異常発生を送信するようにしても良い。又、上記読取不能信号の記憶の態様としては、読取不能信号を意味する信号をそのまま記憶しても良いし、他の表現に変更して記憶しても良い。
この後、その物品Ｗを収納する収納部ＳＡを特定する情報を管理用コンピュータ１８に送信し（ステップ＃４）、物品Ｗが搬入用リフタ４まで搬送されると搬送装置としてのスタッカクレーン本体部２ｂに対して収納部ＳＡを特定してその物品Ｗを入庫搬送させる（ステップ＃５）。
【００３３】
上述のようにして物品保管棚１ａ，１ｂに入庫された物品Ｗの出庫について簡単に説明すると、管理用コンピュータ１８に対して出庫指令が入力されると、管理用コンピュータ１８から、出庫指令のあった物品Ｗを収納している物品保管棚１ａ，１ｂに対応するクレーン制御装置２ｃに対して、バーコード表示に対応する信号によって物品Ｗを特定して出庫が指示される。
クレーン制御装置２ｃは、この指示を受けて（ステップ＃１，＃６）、出庫処理を実行し（ステップ＃７）、スタッカクレーン本体部２ｂに収納部ＳＡの物品Ｗを搬出用リフタ７へ出庫搬送させる。
この後、合流コンベア８及び搬出メインコンベア６にて物品Ｗを搬送し、出庫する。
【００３４】
本実施の形態の物品保管設備ＳＵは、上述のような通常の出庫作業の他に、分岐コンベア５において物品Ｗのバーコード表示を読み取ることができなかった物品Ｗを一括して出庫させて、正常な状態に復帰させるための処理を行うことができる。
具体的に説明すると、通常の入出庫作業のない空きの時間を利用して、管理用コンピュータ１８に一括出庫指令が入力されると、管理用コンピュータ１８は、各クレーン制御装置２ｃにその一括出庫指令を送信する。
クレーン制御部２ｃは、図９のフローチャートにおいて、管理用コンピュータ１８から受信した信号が通常の出庫指令でも入庫指令でもなく、一括出庫指令であると判断したときは（ステップ＃１，＃６，＃８）、一括出庫処理を実行する（ステップ＃１０）。すなわち、読取不能信号と対応付けて記憶している収納部ＳＡの情報に基づいて、分岐コンベア用バーコードリーダ２０にてバーコード表示を読み取ることができなかった物品Ｗを、スタッカクレーン本体部２ｂに順次出庫搬送させる。
【００３５】
出庫搬送された物品Ｗは、各合流コンベア８から搬出メインコンベア６に合流搬送され、更に、搬出メインコンベア６から戻し搬送用コンベア１７を経由して、搬入メインコンベア３に戻される。尚、搬出メインコンベア６において戻し搬送用コンベア１７へ分岐搬送させるための構成は、搬入メインコンベア３から分岐コンベア５に分岐搬送させるための構成と同様であり、又、戻し搬送用コンベア１７から搬入メインコンベア３に合流搬送させるための構成は、合流コンベア８から搬出メインコンベア６に合流搬送させるための構成と同様である。
【００３６】
戻し搬送用コンベア１７と搬入メインコンベア３との合流位置は、メインコンベア用バーコードリーダ１９の読取対象位置よりも搬送上流側に位置し、搬入メインコンベア３に戻し搬送された物品Ｗは、上述の、メインコンベア用バーコードリーダ１９によるバーコード表示の読み取りから始まる一連の作業が再度実行され、各分岐コンベア５に分岐搬送された後に分岐コンベア用バーコードリーダ２０にてバーコード表示が読み取られて、物品保管棚１ａ，１ｂに入庫される。
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
▲１▼ 上記実施の形態では、分岐コンベア用バーコードリーダ２０にてバーコード表示を読み取ることができなかった物品Ｗを処理するために一括出庫指令にて、再度搬入メインコンベア３に戻し搬送する構成としているが、戻し搬送用コンベア１７を設けずに、管理用コンピュータ１８に一括出庫指令が入力されたときに、出庫の対象となる物品Ｗを、単に、合流コンベア８又は搬出メインコンベア６まで搬送するものとし、それらの物品Ｗのバーコード表示の再読み取りの作業等は、作業者が手作業で行うように構成しても良い。
【００３７】
▲２▼ 上記実施の形態では、物品Ｗに表示された個体識別情報の一例としてバーコード表示を例示しているが、この個体識別情報の表示は種々変更可能であり、数字による表示や、その他各種の記号を用いることも可能である。
▲３▼ 上記実施の形態では、物品保管棚１ａ，１ｂに対して入出庫される物品Ｗを入庫搬送又は出庫搬送する搬送装置として、スタッカクレーン２のスタッカクレーン本体部２ｂを例示しているが、搬送装置の具体構成は種々変更可能であり、例えば、スライドフォーク等の物品移載装置を物品保管棚１ａ，１ｂの横方向全幅に亘って移動案内するガイドレールを設け、そのガイドレールを昇降自在として、そのガイドレールの昇降操作及び物品移載装置の横動操作によって、物品Ｗの入出庫を行うようにしても良い。
【００３８】
▲４▼ 上記実施の形態では、搬入メインコンベア３から分岐コンベア５に分岐搬送するための構成として、搬入メインコンベア３にて搬送される物品Ｗを、物品送出具１０の移動操作により、分岐コンベア５に送り込む構成としているが、搬出メインコンベア３における搬送経路に、物品Ｗを分岐コンベア５側に案内するガイド板を出退自在に設け、物品Ｗを分岐コンベア５に案内する状態と、そのまま通過させる状態とに切換える構成としても良い。
【００３９】
▲５▼ 上記実施の形態では、分岐コンベア用バーコードリーダ２０にてバーコード表示を読み取ることができなかった物品Ｗを、一括出庫指令にて順次出庫させる構成としているが、作業者が、クレーン制御装置２ｃに記憶されている、読取不能信号と対応している収納部ＳＡの情報を表示装置等にて確認して、それらの収納部ＳＡの物品Ｗを個別に出庫させるように入力操作する構成としても良い。
▲６▼ 上記実施の形態では、一括出庫指令を管理用コンピュータ１８に入力する構成としているが、クレーン制御装置２ｃに入力するように構成しても良い。
【００４０】
▲７▼ 上記実施の形態では、メインコンベア用バーコードリーダ１９にて物品Ｗのバーコード表示を読み取ることができなかったときは、警報を発して、作業者による復旧措置を要求するように構成しているが、この場合においても、何れかの物品保管棚１ａ，１ｂを指定して、暫定的に入庫しておき、作業者が入出庫作業時間外等にそれらの物品Ｗを出庫させて、再度読み取り処理等をするように構成しても良い。
【００４１】
▲８▼ 上記実施の形態では、主搬送コンベア３においても物品Ｗの個体識別情報を読み取り、設備全体として個体識別情報を利用した物品Ｗの管理を行う場合を例示しているが、主搬送コンベア３においては個体識別情報の読み取りは行わず、分岐コンベア５においてのみ読取装置２０にて個体識別情報を読み取って、その分岐コンベア５に対応するクレーン制御装置２ｃにおいてのみ、個体識別情報を利用した物品Ｗの管理を行うように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備の平面視による概略構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベア等の斜視図
【図３】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベアの平面図
【図４】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベアの拡大斜視図
【図５】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベアの断面図
【図６】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベアの要部平面図
【図７】本発明の実施の形態にかかる主搬送コンベアの要部平面図
【図８】本発明の実施の形態にかかる物品保管設備のブロック構成図
【図９】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【符号の説明】
ＳＡ収納部
ＳＣ棚管理装置
ＴＯ送出操作手段
Ｗ物品
１ａ，１ｂ物品保管棚
２ｂ搬送装置
３主搬送コンベア
５分岐コンベア
９搬送帯
１０物品送出具
１７戻し搬送用コンベア
１９主搬送コンベア用読取装置
２０読取装置

Claims

主搬送コンベアに、複数の物品保管棚の夫々に向けて分岐する複数の分岐コンベアが接続され、
主搬送コンベアにて搬送される物品を複数の物品保管棚の何れかに収納する物品保管設備であって、
前記主搬送コンベアから前記分岐コンベアに分岐搬送された物品に表示された個体識別情報を読み取る読取装置と、
前記物品保管棚の各収納部に収納される物品の情報を管理する棚管理装置と、
その棚管理装置に指示された収納部に、前記分岐コンベアにて分岐搬送されてくる物品を入庫搬送する搬送装置とが設けられ、
前記読取装置は、物品の前記個体識別情報の読取信号又は読み取り作動によって前記個体識別情報を読み取ることができなかった読取不能信号を前記棚管理装置に送信するように構成され、
前記棚管理装置は、前記読取装置にて前記個体識別情報が読み取られた物品及び前記個体識別情報を読み取ることができなかった物品の何れについても、前記搬送装置対して、その物品を収納する収納部を指示して入庫搬送させると共に、それらの物品に対応する読取信号又は読取不能信号を、その物品を収納する収納部の情報と対応付けて記憶するように構成され、
前記棚管理装置は、前記個体識別情報を読み取ることができなかった物品の一括出庫指令が入力されるに伴って、前記搬送装置に、読取不能信号と対応付けて記憶している収納部の物品を順次出庫搬送させるように構成され、
前記主搬送コンベアにおける前記分岐コンベアの接続箇所よりも搬送上流側において、搬送される物品の個体識別情報を読み取る主搬送コンベア用読取装置が設けられ、
前記棚管理装置は、前記主搬送コンベア用読取装置の読取信号に基づいて、その読取信号に対応する物品が分岐されるべき分岐コンベアを、前記主搬送コンベアに指令するように構成され、
前記一括出庫指令に基づいて出庫搬送された物品を、主搬送コンベアにおける前記主搬送コンベア用読取装置の読取対象位置よりも搬送上流側に搬送する戻し搬送用コンベアが設けられている物品保管設備。
前記主搬送コンベアは、物品を載置して搬送方向に移動する搬送帯に、それと共に移動する多数の物品送出具が搬送方向に並べて、且つ、前記搬送帯の横幅方向への各別の横移動が自在に装備されると共に、
前記搬送帯の移動による物品搬送に伴い、搬送物品毎に、多数の前記物品送出具のうちの同一の搬送物品に対応位置する複数個のものを選択して、それら選択した複数個の物品送出具を、それらが搬送方向に直線状に並ぶ相対位置を保った状態で前記搬送帯の横幅方向へ横移動させることにより、搬送物品を所要の搬送位置で前記搬送帯からその搬送方向とは直交する横方向へ送り出す送出操作手段が設けられて構成されている請求項１に記載の物品保管設備。