JP2000344323A - フレキシブルコンベヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】平面的に自由に湾曲させることができるように
し、搬送物品の積み込み位置や積み卸し位置を適宜変更
できるコンベヤーを得ることを目的とする。 【解決手段】一定寸法の多数のガイド主体１，１を、少
なくとも一定角度を平面的に回動可能な状態で連結し
て、湾曲自在で長寸法のガイドレールＡを構成する。ガ
イドレールＡには、無端状の牽引手段２のガイド部を形
成し、ワイヤーロープやチェーンといった無端状の牽引
手段２を、ガイドレールＡに沿って巻回可能とする。無
端状の牽引手段には、平面板７のごとき搬送物品の支受
手段を装着しておく。湾曲自在のガイドレールＡを取り
つけるコンベヤーの本体Ｂは、例えば左右両側面をそれ
ぞれ伸縮自在のリンク機構で構成し、ガイドレールＡの
湾曲に対応して自由に湾曲できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はその用途に応じて、
あるいは搬送位置の変更や状況の変化に対応して、自由
に湾曲させて搬送経路を変更することができるフレキシ
ブルコンベヤーに関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送経路を自由に湾曲させて変更
することができるようなコンベヤーはなかった。ごく短
いローラーコンベヤーで、本体の左右両側面部分を伸縮
自在のリンクで形成し、全長を伸縮自在とし、本体の左
右両側面部分のリンクの支点軸のうちで上面に位置する
支点軸をローラーとしたものが知られている。また、無
端式のベルトコンベヤーなどにおいて、ベルトを迂回さ
せることによって全長を変更することができるものは知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンベヤー、特
に無端状のコンベヤーではその搬送経路を自由に変更で
きるものはなかった。ところが、搬送時の状況などに応
じて、その積み込み位置や排出位置を変更したい場合が
往々にして生じる。例えば、飛行場における手荷物の搬
送コンベヤーやトラックの配送センターにおける積み込
み、積み卸しのためのコンベヤーが、その搬送経路を変
更することができるものであれば、飛行機やトラックの
停止位置の変更や積み込み、積み卸し位置の変更に迅速
に対応することができる。その他、工場における原材料
や製品の搬入、搬出の場合にも搬送位置を変更したい場
合が生じる。本発明は、上記積み込み、積み卸しの位置
を変更する可能性があるような場合に使用して便利なよ
うに、搬送経路を自由に変更することができる新規なフ
レキシブルコンベヤーを提供することを目的とするもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の基本的な思想
は、平面的に自由に湾曲させることができるガイドレー
ルを提供し、このガイドレールに沿って無端状の牽引手
段を巻回させ、牽引手段に搬送物品の支受手段を設ける
ことである。ガイドレールＡを、自由に湾曲させること
ができるようにするため、本発明では複数のガイド主体
１，１を、少なくとも一定角度を平面的に回動可能な状
態で連結して長寸法のガイドレールＡを構成する。こ
の、ガイドレールＡを構成するガイド主体１は、無端状
の牽引手段２のガイド機能を備えたものとする。具体的
には、ガイド主体１の形状そのものをガイド形状として
もよいが、別に形成したガイド部材３をガイド主体１に
装着するとよい。そして、長寸法に形成したガイドレー
ルＡの始端部と終端部に設けた巻回手段の間に、ガイド
レールＡに沿って移動するロープやワイヤーあるいはチ
ェーンといった無端状の牽引手段２を巻回させるととも
に、巻回される牽引手段に搬送物品の支受手段を設け
る。

【０００５】フレキシブルコンベヤーの本体Ｂは、本体
Ｂそのものを自由に湾曲させにことができるようにす
る。本体そのものを自由に湾曲させることができるよう
にするには、例えば、左右両側面をそれぞれ伸縮自在の
リンク本体４，５で構成し、本体Ｂを構成する右側のリ
ンク本体４と左側のリンク本体５の支点軸６，６を左右
両側面に貫通させて配置し、所定間隔ごとに少なくとも
一部の支点軸６をガイド主体１に固定する。これによ
り、本体Ｂの全長は伸縮せず、左右両側のリンク本体
４，５がそれぞれ伸縮することによって本体Ｂを自由に
湾曲させることができるようになる。

【０００６】搬送物品の支受手段は、例えばバケットの
ようなものであってもよいが、平面的なプレート（平面
板）を配置することによってベルトコンベヤと同じよう
に活用することができる。すなわち、搬送物品の支受手
段として細幅の平面板７を無端状の牽引手段に装着す
る。このとき、隣接する平面板７と平面板７の間に一定
の隙間を残して配置しておくとコンベヤーのカーブ部分
において平面板７どうしが衝突するのを防止することが
できる。各平面板７は図10に示すように、コンベヤーの
流れ方向の一端面に上鍔7aを、他端面に下鍔7bを形成し
相互に重なり合うようにしておくと搬送物品が隙間Ｘを
通過するのを防止することができる。また、無端状の牽
引手段に装着する平面板の形状は、一定幅であってもよ
いが図11に示すように無端状の牽引手段が固定される中
心部を最も広幅とし、左右両側方に向けて細幅とすると
全体として隙間を少なくすることができる。

【０００７】搬送物品の支受手段を平面板７とする場
合、平面板７を積み荷の荷重に対して安定させる必要が
ある。平面板７を安定させるには、ガイドレールの左右
両側方位置に無端状の牽引手段の流れ方向に沿って、前
記リンク式とした本体の複数の支点軸間にわたって支持
板８を配置する。この支持板８は、長手方向の側面で平
面板７の裏面を支持するようにし、貫通する複数の支点
軸の内の一つの支点軸に固定し、他の支点軸の貫通部分
を長孔として遊貫通させる。これにより、コンベヤーの
カーブに対応することができるようになる。なお、ガイ
ドレールの下方にリターン側案内レール９を配置すると
ともに、平面板７の表面に流れ方向の凹溝10を設け、こ
の凹溝10をリターン側案内レール９に係合させるように
しておけば、無端状の牽引手段を無理なくリターンさせ
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明フレキシブルコンベ
ヤーの実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は、コンベヤー全体の平面図であって、必要に応じ
て移動させて使用するポータブルコンベヤー等を想定
し、二点鎖線で示すように平面的に自由に湾曲、すなわ
ち搬送経路を変更させて使用することができるものを示
している。図２は図１の一部分のみの拡大図であって、
一部を切除して示している。図３は図２を湾曲させた状
態を示している。

【０００９】図２及び図３に示すように、少なくとも一
定角度を平面的に回動可能な状態で連結して全体として
湾曲可能としたガイドレールＡに沿って、無端状の牽引
手段（図示例ではワイヤーロープ）を巻回させ、牽引手
段に適当な搬送物品の支受手段を装着してコンベヤーを
構成する。無端状の牽引手段は、従来公知の如く例えば
プーリーやスプロケットなどによって駆動して巻回させ
ることができる。本発明におけるガイドレールＡは、一
定寸法の短い平面的なガイド主体１，１を、相互に少な
くとも一定角度を回動可能な状態で連続的に連結する。
回動可能とする角度は、一箇所のガイド主体１の連結で
大きな角度である必要はなく、次々と僅かな角度回動さ
せて連結することによって、全体として自由に湾曲させ
ることができるようにする。

【００１０】相互に回動可能な状態で連続的に連結する
ことができるガイド主体１は、一例として図５に示すよ
うに長手方向の前端に突出部11を、後端部に突出部11が
入り込む大きさの切欠部12を形成した主板1aの上面に上
面板1bを、下面に下面板1cをそれぞれ溶着などの手段で
固定して一体化し、切欠部12の上面と下面を上面板1bと
下面板1cで覆い、主板1aの突出部11に連結孔13を穿設す
るとともに、主板1aの切欠部12の位置において、上面板
1bと下面板1cに連通可能な連結孔13’を穿設して作るこ
とができる。

【００１１】前記構造のガイド主体１は、図６に示すよ
うに、主板1aの突出部11を先方にあるガイド主体１の切
欠部12に挿入させ、上面板1bと下面板1cとに連通可能な
連結孔13’と、突出部11に穿設した連結孔13にピンを貫
通させることによって回動可能な状態に軸支することが
できる。このとき、上面板1bの高さは先位置のガイド主
体１と後位置のガイド主体１の上面板1bとを同一平面上
に位置させることができる。したがって、図５に示すよ
うにそれぞれのガイド主体１の上面板1b上に、ガイド主
体と同じ長さの樋形のガイド部材３を固定すると、ガイ
ド主体１を相互に連結したときに、連続的な態様で牽引
手段のガイド溝が形成されることになる。ガイド部材３
は、例えば滑り易い合成樹脂材で樋形に形成し、ガイド
主体１にネジ止めによって着脱自在とする。ガイド部材
３の樋形状は、長手方向の両端を幅広に形成しておくの
が好ましい。なお、図示実施形態では、ガイド主体１の
前端に突出させた突出部11の厚みを、ガイド主体１より
も薄く形成している。これにより、ガイド主体１を連結
したときに回動部分に隙間を生じ、円滑に平面回動をす
ることができるとともに、上下方向、すなわちコンベヤ
ーの高さの変化に対応することができる。

【００１２】図２に示す実施形態では、搬送物品の支受
手段として無端状の牽引手段の一定間隔毎に平面板７を
装着している。そして、隣接する平面板７と平面板７の
間には物品の搬送に支障のない程度の隙間Ｘを設けてい
る。この隙間Ｘは、図３に示すように、コンベヤーを湾
曲させる場合に有効に機能する。すなわち、隙間Ｘがな
いと、コンベヤーを湾曲させたときに隣接する平面板の
方向性が少しずつ違うため、湾曲の内周部分において隣
接する平面板の間で衝突現象を生じてしまうが、本発明
では内周部分の隙間が少し狭まることによって平面板の
方向性の変化に対応し、コンベヤーを平面的に湾曲させ
ても支障なく駆動することができる。

【００１３】平面板と平面板の隙間から搬送物品が落下
したり、搬送物品の一部が隙間を通過するのを防止する
ためには、図10に示すようにコンベヤーの流れ方向の一
端面に上鍔7aを、他端面に下鍔7bを形成し微細な隙間Ｙ
を保持して上鍔7aと下鍔7bが相互に重なり合うことがで
きるようにしておくとよい。すなわち図10(a) に示す隙
間Ｘは、コンベヤーの湾曲の外周側では図10(b) にX₁で
示すように広がり、内周側では図10(c) にX₂で示すよう
に狭まるが、いずれの場合においても隙間が上下直線的
に形成されないものとすることができる。また、平面板
の形状は、一定幅であってもよいが図11に示すように無
端状の牽引手段が固定される中心部を最も広幅とし、左
右両側方に向けて細幅となる形状とすることができる。
この形状では、平面板と平面板の間の隙間を全体として
なるべく少なくすることができる。すなわち、無端状の
牽引手段固定される中心部において隣接する平面板７と
７を接近させ（当接する状態でよい）て配置すると、図
11(a) に示すコンベヤーの直線部においては左右両側に
同じ隙間Ｘが形成されるが、中心部は隙間がない。図11
(b) に示すコンベヤーの湾曲部においては、湾曲の外周
側ではX₁で示すように広がり、内周側ではX₂で示すよう
に狭まるが中心部には隙間ができない。なお、物品の支
受手段として平面板以外にバケットなど任意の形状、構
造を採用することも可能である。

【００１４】本発明は、基本的にはガイドレールＡを自
由に湾曲させることができ、かつガイドレールＡに沿っ
て無端状の牽引手段を巻回させることができるものであ
れば、ガイドレールＡを支持するコンベヤーの本体Ｂの
構造は任意である。コンベヤーの本体Ｂの構造が任意で
あるとはいっても、ガイドレールの湾曲にしたがって自
由に湾曲することができることが必須の条件となる。こ
の条件を満足する本体Ｂの構造の一例は、図２，図３及
び図７から理解することができる。

【００１５】図示例の本体Ｂは、左右両側面をそれぞれ
伸縮自在のリンク機構で構成したリンク本体４，５と
し、一定間隔ごとにキャスター16付きの支柱15を配して
いる。すなわち図４に示すように、一定寸法のリンク部
材14，14を順次交差させて連続的に配置し、上端と下端
及び中間位置をそれぞれ支点として軸支したもので、こ
の構造自体は伸縮自在のリンク機構として公知の構造で
ある。本発明におけるコンベヤーの本体としての特徴
は、前記リンク機構で構成したリンク本体４，５を左右
両側に配置し、リンク機構の支点軸６，６を左右両側の
機構に貫通させて共通とし、右側のリンク本体４と左側
のリンク本体５を一定間隔（幅）に支持させるととも
に、上位置にある支点軸６，６を、ガイド主体１に固定
した点である。全てのガイド主体１が、上位置にある支
点軸６，６に順次固定されるものであってもよいが、一
定間隔（数）ごとのガイド主体がリンク本体４，５の支
点軸に固定されるものであってもよい。上記構成とする
ことによって、コンベヤー本体の構造体としての強度が
得られるとともに、本体の全体としての長さが伸縮する
ことなく、湾曲したときの内周と外周の寸法差の分だけ
両側のリンク本体が伸縮する構造とすることができるも
のである。

【００１６】リンク機構で構成するコンベヤーのリンク
本体４，５には、一定間隔ごとにキャスター16付きの支
柱15を配置するとよい。キャスター16付きの支柱15は、
上下二箇所において支点軸６を固定するとともに流れ方
向の上流と下流のそれぞれにリンク部材の一端を装着し
てリンク機構の一部を構成するようにしている。そして
支柱15におけるリンク部材14の装着は、上端位置の支点
軸６を水平方向に遊動可能とし、下端位置の支点軸６を
垂直方向に遊動可能に装着している。この構成により、
左右のリンク本体４，５が伸縮したとき、上端位置、す
なわち搬送レベルを一定に保つことが可能となる。

【００１７】図７は本発明に係るフレキシブルコンベヤ
ーの幅方向の断面図である。この図示実施形態では、無
端状の牽引手段２としてワイヤーロープ2aを採用し、ワ
イヤーロープ2aの一定間隔ごとに取付金具19を使用して
平面板７を固定している。このときの取付金具は、ワイ
ヤーロープ2aがガイド部材３から脱落しないようにする
ための抜け止め手段を兼ねている。具体的には、取付金
具に鍔を形成し、この鍔がガイド部材の側面部を覆うガ
イドカバー20に係合するようにしている。ワイヤーロー
プのガイド手段として、ワイヤーロープの左右両側にガ
イドローラーを配置することもできる。（図示していな
い。）

【００１８】無端状のワイヤーロープ2aに、搬送物品の
支受手段として平面板７，７を装着しただけでは、ぐら
ぐらと傾いて姿勢が安定しない。この問題を解決するた
め、本発明ではガイドレールの左右両側方に支持板８，
８を配置し、平面板７，７を下から支えて姿勢制御を行
うようにしている。支持板８，８は、側端面で平面板を
支持するようにし、図８及び図２に示すように流れ方向
に配置し、複数の支点軸６，６に跨がる一定の長さを確
保している。

【００１９】平面板７の支持板８は、前記した如く複数
の支点軸６，６に跨がる一定の長さを確保している。そ
して、図８に示すように一つの支点軸と固定し、他の支
点軸とは長孔21で遊嵌合するようにしている。これによ
り、図３に示すようにコンベヤーが湾曲したときにも支
点軸の貫通位置が長孔21内で移動することで湾曲（カー
ブ）に支障を生じないようにしている。

【００２０】また、平面板７の支持板８は、支持が途切
れることがないように、コンベヤーの流れ方向にオーバ
ーラップさせながら配置している。しかしながら、支持
板８，８を、コンベヤーの幅方向に接近させて配置する
とコンベヤーを湾曲させたときに隣接する支持板８の間
で衝突現象を生じる。そこで、図示実施形態ではコンベ
ヤーの流れ方向に隣接する支持板は、幅方向に位置を替
え、千鳥状に配置することによって図３に示すように湾
曲に支障を来さないようにしている。

【００２１】以上述べたように、無端状の牽引手段は搬
送面側（往路）ではガイドレールに沿って移動するが、
リターン側（復路）においても搬送面と同じような経路
を逆行するようにしなければ円滑な運転を行うことがで
きない。リターン側にも搬送面と同じようなガイド手段
を設けることも考えられるが、図示実施形態では平面板
７の表面にコンベヤーの流れ方向に凹溝10を刻設してお
き、この凹溝10がリターン側に配置したリターン側案内
レールに係合して移動させることによって解決してい
る。リターン側案内レールは、例えばコンベヤーの湾曲
によって長さの変化を生じない支点軸６の中心位置にお
いて、隣接する支点軸６，６間もしくは複数おきの支点
軸６，６間に架け渡して配置することができる。

【００２２】搬送物品の支受手段である平面板７は、リ
ターン側においても姿勢制御を行う必要がある。この姿
勢制御の方法として、搬送面側（往路）と同じように平
面板７の下面を、別の支持板22，22で支持させる。この
具体的な構造は搬送面側の支持板８に準じるものとし、
下位置の支点軸６，６間に支持板22を支持させる。ただ
し、リターン側においては平面板７の搬送面が下を向く
ため、搬送面を下から支えることになる。したがって、
平面板７の搬送面を支持板22が摺動することになり、表
面に摺動傷が残る可能性がある。この搬送面の摺動傷が
好ましくない場合には、支持板22に代えてローラーを配
置することもできる。

【００２３】本発明における無端状の牽引手段は、図
２，３，７に例示しているワイヤーロープの他、図９に
示すようなチェーン2bを牽引手段２として採用すること
ができる。ロープ、ワイヤーロープを牽引手段とする場
合は、その一定間隔ごとに平面板のごとき搬送物品の支
受手段を装着し、ガイドレールに沿って移動するように
ガイド部材との間に抜け止め手段を施す。また、チェー
ン2bを牽引手段２として採用する場合、図９に示すよう
にガイド溝に沿って確実に移動可能とするためのガイド
ローラー17と、平面板７などの搬送手段を装着するため
のアタッチメント18付きのチェーンを利用するとよい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明フレキシブルコン
ベヤーによれば、コンベヤーを自由に湾曲させてその搬
送経路を変更することができるため、例えば積み込み位
置が頻繁に変更されるような場合に、積み込み位置を移
動させて使用することができるコンベヤーを提供するこ
とができる。

【００２５】請求項２記載の発明によれば、自由に搬送
経路を変更することができるコンベヤーの本体として、
左右両側面を伸縮自在とすることによって簡単かつ丈夫
な構造で自由に湾曲させることができる。また、左右両
側面を伸縮自在とするものでありながらその全長を変化
することがない本体を実現することができる。

【００２６】請求項３記載の発明によれば、搬送物品の
支受手段を平面板によって構成し、かつ平面板で構成す
るものでありながら湾曲させたときに、その内周部分が
衝突することなく円滑に駆動させることができる。

【００２７】請求項４記載の発明によれば、搬送物品の
支受手段を平面板によって構成し、かつ隣接する平面板
と平面板の隙間を全体としてなるべく少なくし、コンベ
ヤーの湾曲部分においてその内周部分が衝突することな
く円滑に駆動させることができる。

【００２８】請求項５記載の発明によれば、請求項３又
は４記載の発明における搬送物品の支受手段である平面
板をしっかりと支持し、その姿勢を制御することができ
る。

【００２９】請求項６記載の発明によれば、搬送物品の
支受手段である平面板をリターン側の案内レールに係合
させることによって円滑に運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】湾曲可能とした本発明フレキシブルコンベヤー
全体の平面図、

【図２】図１の一部分であって一部を切除して示す拡大
平面図、

【図３】図１の一部分を湾曲させた状態で、一部を切除
して示す拡大平面図、

【図４】本発明フレキシブルコンベヤーの一部分のみの
側面図、

【図５】ガイドレールを構成するガイド主体の分解斜視
図、

【図６】ガイドレールを構成するガイド主体の縦断面
図、

【図７】本発明フレキシブルコンベヤーの幅方向の縦断
面図、

【図８】本発明フレキシブルコンベヤーの平面板と、平
面板の支持板の関係を示す縦断面図、

【図９】無端状牽引手段としてチェーンを採用した場合
のガイドレールの平面図、

【図１０】搬送物品の支受手段である平面板の具体的な
断面形状の一例を示す縦断面図、

【図１１】搬送物品の支受手段である平面板の変形例を
示す平面図。

【符号の説明】

１…ガイド主体、 1a…主板、 1b…上面板、 1c…下
面板、 ２…牽引手段、３…ガイド部材、 ４，５…リ
ンク本体、 ６…支点軸、 ７…平面板、 ８…支持
板、 ９…リターン側案内レール、 10…凹溝、 11…
突出部、 12…切欠部、 13…連結孔、 14…リンク部
材、 15…支柱、 16…キャスター、 17…ガイドロー
ラー、 18…アタッチメント、 19…取付金具、 20…ガ
イドカバー、21…長孔、 22…支持板、 Ａ…ガイドレ
ール、 Ｂ…本体。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状の牽引手段のガイド部を備えた複数
   のガイド主体を、少なくとも一定角度を平面的に回動可
   能な状態で順次連結して長寸法のガイドレールを構成
   し、該ガイドレールの始端部と終端部に設けた巻回手段
   の間に、ガイドレールに沿って移動する無端状の牽引手
   段を巻回するとともに、巻回される牽引手段に搬送物品
   の支受手段を設けたことを特徴とするフレキシブルコン
   ベヤー。
2. 【請求項２】ガイドレールを支持するコンベヤーの本体
   は左右両側面をそれぞれ伸縮自在のリンク本体で構成
   し、該コンベヤーの本体を構成する両側面のリンク本体
   のリンクの支点軸を左右両側のリンク本体に貫通させて
   配置し、該支点軸のうちの一部の支点軸をガイドレール
   を構成するガイド主体に固定してなる請求項１記載のフ
   レキシブルコンベヤー。
3. 【請求項３】搬送物品の支受手段は無端状の牽引手段に
   装着した細幅の平面板とし、隣接する平面板と平面板の
   間に隙間を残して配置してなる請求項１又は２記載のフ
   レキシブルコンベヤー。
4. 【請求項４】搬送物品の支受手段は無端状の牽引手段に
   装着した平面板とし、該平面板の平面形状は牽引手段に
   固定される中心部を最も広幅とし、左右両側方に向けて
   細幅としてなる請求項１又は２記載のフレキシブルコン
   ベヤー。
5. 【請求項５】ガイドレールを支持するコンベヤーの本体
   は左右両側面をそれぞれ伸縮自在のリンク本体で構成
   し、該コンベヤーの本体を構成する両側面のリンク本体
   のリンクの支点軸を左右両側のリンク本体に貫通させて
   配置し、ガイドレールの左右両側方位置において無端状
   の牽引手段の流れ方向に沿って複数の支点軸間にわたっ
   て側端面で平面板を支持する支持板を配置し、該支持板
   は支持板を貫通する複数の支点軸の内の一つの支点軸を
   支持板に固定し、他の支点軸の貫通部分を長孔として遊
   貫通させてなる請求項３又は４に記載のフレキシブルコ
   ンベヤー。
6. 【請求項６】ガイドレールの下方にリターン側案内レー
   ルを配置するとともに、平面板の表面に流れ方向の凹溝
   を設け、該凹溝をリターン側案内レールに係合させてな
   る請求項３又は４記載のフレキシブルコンベヤー。