JP3860414B2 - 搬送仕分けコンベア - Google Patents

Description

【０００１】
技術分野
本発明は、前工程から一列で搬送されてくる物品を搬送する途中で、目的に従って複数の所定の位置に仕分けする搬送仕分けコンベアに関する。
【０００２】
背景技術
従来、搬送面上の物品を横方向に移動させて仕分ける手段として搬送面を形成するスラットやパイプロールに物品を横方向（側方）に押し出すためのスライド駒を設け、このスライド駒にそのスライド駒から下方に突出したガイドピンや回動自在に装着したガイドコロを設け、該ガイドピンやガイドコロを直進させる案内溝とこの直進案内溝から分岐させた仕分けガイドレールに摺接案内させてスライド駒をスラットやパイプロールに沿って横移動滑動させることにより物品を特定の位置（列）に移動させたり、またはコンベアの側方に払い出す仕分けコンベア例えば（特公平８−６１５号公報）が用いられている。
【０００３】
そして仕分けの切換えポイント（分岐位置）に切換え案内レール（スイッチレール）を設けて、この切換え案内レールの操作によりスライド駒の案内ピンを選択的に直進方向、または仕分け方向に案内している。この様な切換え機構ではスライド駒のピンが切換えポイントを通過するとき切換え操作することが必要であり、チェンの伸び等によるわずかなタイミングのズレ等が生じる。切換えレールの振り分け移動が完全に行われず、スライド駒の案内ピンが直進方向と仕分け方向との分岐溝の間で衝突し、ピンの破損や乗り上げ停止する等のトラブルが生じた。そのためこの衝突される部分をスプリングを用いて緩衝させたり、斜面形成していずれかの方向に滑り込ませる等の改良がなされてきたが、依然としてトラブル要因は解消されていない。
【０００４】
上記従来の搬送仕分けコンベアは、切換えポイントにスライド駒の下方に突出したピンを案内溝により振り分け回動する切換え案内レールを設けているため搬送面を形成するスラット等搬送面形成部材の前後巾が比較的狭巾の中・小型物品の搬送仕分コンベアでは前後のスライド駒のピンの間隔が小さく、かつコンベア速度が速いと、切換え機構が追従できず前記の如く衝突する等の欠点があった。
【０００５】
また、切換え案内レールの長さと切換え動作所要時間によってコンベア速度が制約され、スピードアップできない問題があった。特に切換え案内レールの案内溝の長さは、上流から直進してきたスライド駒のピンをスムースに下流端で直進通路外の横方向に設けた仕分けガイド溝へ導くための許容振り分け角度から、所要の長さを短くできない欠点がある。即ち切換えレールの所要長さからスライド駒の取付間隔も小さくできない問題があった。
【０００６】
更に、切換え機構がフレーム内の搬送面の下部に取付けられているため、長期使用によるチェンの伸びに伴い切換え機構に対しスライド駒と仕分け信号とのタイミングのずれが生じた場合、これの点検、調整が容易に出来ない欠点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決し小物品の高速搬送仕分けに適した搬送仕分コンベアを平成９年８月２８日付で特願平９−２７１８７２号として提出したが、本発明は更に改良した構成でより小型の物品まで搬送仕分けできるコンベアを提供することにある。
【０００８】
発明の開示
上記の目的を達成するためになされた本発明の特徴は、請求の範囲の各項に記載した通りにある。
【０００９】
請求項１の発明は、多数の搬送面形成部材を平行に並べて、それらの搬送面形成部材の両端を左右両側に配設されたチエンレール上でエンドレスに走行回転するコンベアチエンに取付け、搬送面形成部材には搬送面形成部材の平行方向に沿って移動自在なスライド駒を設け、このスライド駒の下方に突出したピンを、仕分けポイントから仕分けガイドレールに沿って横方向へ案内し、そのスライド駒で搬送面上の物品を、横方向へ仕分ける機能を有する搬送仕分けコンベアであって、搬送面形成部材をコンベアチエンに取付ける取付部材の一部とスライド駒の一部とに、係合片と被係止部を設けてスライド駒を一側のコンベアに係止して走行させる係止手段を構成し、上記取付部材かまたはスライド駒のいずれかにバネ等の弾性部材によりスライド駒を仕分け方向に横移動させる如く付勢したプッシャー手段を設け、仕分けポイントの上流側直前の位置で上記係合片と被係止部との係止を解除する作動装置を設け、該作動装置により係合片と被係止部との係止が開放されたときスライド駒は上記プッシャー手段により仕分け方向へ押されて横移動し、下方に突出したガイドピンまたはガイドコロを仕分け通路側に走行させ、仕分けポイントから仕分け方向に設けた仕分けガイドレールに導かれてスライド駒を払い出し口に向けて横移動させる如くなしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、左右一対の取付部材に複数の搬送面形成部材を設け、各搬送面形成部材のそれぞれにスライド駒を横移動自在に取付け、取付部材と各スライド駒に対応した複数のプッシャー手段と係止手段を設けてスライド駒の取付間隔をチエンリンクのピッチ以下に短くして小さい物品でも仕分けできる如くなしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかにおいて、スライド駒は搬送面形成部材の上面と下面を挟んでそれぞれに滑動する上面コロ、下面コロを設け、該コロの転動によりスムースに横移動するようになしたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、係止手段は取付部材に係合片を設け、スライド駒に被係止部を設けたものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、スライド駒を仕分け通路側に押し出すプッシャーは取付部材の一部に設けたものである。
【００１４】
請求項１の発明では、搬送仕分けコンベアの各スライド駒は片側の取付部材に係止されて下方に突出したガイドピンまたはガイドコロは直進通路を走行する。仕分けする物品を載せた搬送面形成部材が仕分け部に近づいてそのスライド駒が仕分けポイントの上流側直前の位置に達すると、作動装置が作動し該スライド駒と取付部材の係止を開放させ、スライド駒はプッシャー手段の付勢により仕分通路側に横移動して仕分け通路を走行する。このガイドピンまたはガイドコロが直進通路から外れ仕分け通路側へ移動する周囲にはガイドピンまたはガイドコロの動きを規制する切り換えレール等の障害物が無く、ガイドピンまたはガイドコロは仕分けポイントの直前でスムースに確実に仕分け通路に移行する。
【００１５】
作動装置は、仕分けする物品の進行方向の長さに応じて作動し、該物品の前端から後端までの側面に対応する各スライド駒（物品と並進するスライド駒）を、各取付部材との係止を連続して開放させ直進通路から仕分け通路側に横移動させる。この仕分け通路側に横移動したスライド駒のガイドピンまたはガイドコロは仕分けポイントから仕分け方向に向けて設けた仕分けガイドレールに導かれてスライド駒を分岐コンベアＹが設けられた仕分け方向へ横移動させる。載荷した物品はその横移動するスライド駒で側方に押され分岐コンベアＹに向けて払い出し仕分けする。
【００１６】
請求項２の発明では、一対の取付部材に設けた複数の搬送面形成部材の各スライド駒はそれぞれ個別に取付部材と係止されて独立しており、コンベアチエンのチエンリンクの大きさから割り出される取付部材の進行方向の大きさ、即ち搬送面形成部材の取付け間隔を、複数に分割することによって進行方向に対し指１本程度まで小さくできる。
【００１７】
従って、指１本程度の間隔で仕分けたい小さい物品の小型仕分けコンベアに適している。また、大型のコンベアチエンを用いても１対の取付部材に複数の搬送面形成部材を小刻みに並べた搬送仕分けコンベアでは、大きい物品から小さい物品まで仕分けることができる。
【００１８】
また、スライド駒の前後の間隔（取付ピッチ）を小さくできるので仕分け作動に際して物品の前端から後端までの長さに対応したスライド駒を作動せられるため仕分ける物品の前後に余分な間隔（空間）をあけなくても仕分けできる。即ち物品は定間隔ではなくランダムな間隔で供給搬送されても確実に仕分けされる。
【００１９】
請求項３の発明は、各スライド駒は戸車のようにしたコロで搬送面形成部材の上下を挟んで横移動させるので、下方に突出したピンまたはガイドコロが仕分けガイドレールに導かれるとき無理がなくスムースに横移動し仕分けする。
【００２０】
請求項４ないし５の発明では、コンベアチエンへ固定取付けした一側の取付部材に係合片とプッシャーを設けたので係合片とプッシャーは常に安定して走行しておりコンベア側方のフレームに設けた作動装置により確実に係止を開放させることができる。このため高速で作動させることができる。
【００２１】
発明を実施するための最良の形態
本発明の搬送仕分けコンベアは、搬送面形成部材を左右両側のコンベアチエンに取付ける一側の取付部材の一部と、搬送面形成部材に沿って横移動するスライド駒の一部とに係合片と係止部とを設けてスライド駒をコンベアの一側に係止させる係止手段を設ける。通常（仕分け動作をしないとき）はスライド駒を一側に係止させて走行する。
【００２２】
上記係止手段で係止されたスライド駒と取付部材とのいずれかに、作動装置やその他の手段で係止を開放したとき弾発的（瞬間的にはじき出すように）にスライド駒を仕分け方向（仕分け通路側）に所定距離移動させるプッシャー手段を設ける。
【００２３】
プッシャー手段は、スライド駒側に設けてもよく、チエンに固定されて走行する取付部材側に設けてもよい。取付部材に設ければ走行位置が安定して適切である。
【００２４】
上記搬送面形成部材とスライド駒は、左右１対の取付部材に対し各１個で構成してもよいが、例えばコンベアチエンの大きさに応じた１対の取付部材に対し搬送面形成部材とその組合わせスライド駒は複数個を進行方向に並べて設け、それぞれにその組み合わせ係止手段とプッシャー手段を設ける。
【００２５】
例えば、チエンリンクの２リンク毎に１対の取付部材に対し３個以上の搬送面形成部材を設けてコンベアチエンリンクのピッチＬよりも短い小刻みな間隔の仕分けピッチを得るように構成すると仕分け物品の長さ寸法や、物品間の間隔が短く密な搬送物の仕分けに効果的である。
【００２６】
上記スライド駒には搬送面形成部材との接触面に転動コロを設け、搬送面形成部材に対し水平方向（コンベアの巾方向）に移動自在に組合わせて転動コロにより軽快に移動するようになし、下部中央には下方に突きだした仕分けのガイドピンまたはガイドコロを設ける。
【００２７】
仕分けポイントの直前の上流側所定の位置に設けた作動装置により前記係止手段の係止を開放すると、プッシャー手段によりスライド駒は弾発的にガイドピンまたはガイドコロの直径以上の所定の距離隔てた仕分け通路側に横移動する。
【００２８】
仕分けポイントには、一側に係止されて直進走行するスライド駒のガイドピンまたはガイドコロが通過する直進通路には直進ガイドレールや進路切替えレールなど障害になるような物を置かず、この直進通路の仕分け側の側方を先端とする仕分けガイドレールを設ける。
【００２９】
仕分けポイントの直前で係止を開放されたスライド駒は、そのガイドピンまたはガイドコロを直進通路から仕分け通路側に横移動して仕分けポイントで仕分けガイドレールの先端に掬われ、ガイドレールに沿って仕分け物品を横方向の分岐コンベアへ向けて押して行くように構成する。
【００３０】
実施例
実施例について図面を参照して説明すると、第１図は仕分けコンベアの要部断面説明図、第２図は同じく要部平面説明図であり、詳細は第３図〜第８図に示す。
【００３１】
図において、コンベア１は、フレーム１０１の両側内側に配置されているチエンレール１０２の上とコンベアチエン１０３をエンドレスに張設し、該コンベアチエン１０３間には搬送面形成部材２を平行に並べて両端を一側の取付部材３と他側の取付部材４を用いてそれぞれ両側のチエン１０３に取付けている。
【００３２】
各搬送面形成部材２にはそれぞれスライド駒５をその長さ方向（以下コンベアの巾方向とも云う）に沿って移動可能（以下横移動とも云う）に組合わせて取付けている。
【００３３】
スライド駒５は、下部中央に仕分け案内用のガイドピン５０１を下向きに突設している。ガイドピン５０１には好ましくは後述する仕分けガイドレール１３との接触摩擦を軽減するガイドコロ５０２を設けるが、軽負荷用の仕分けコンベアの場合はガイドピン５０１だけでもよい。
【００３４】
搬送面形成部材２は、単なるスラット材でもよく、またどのような形状のものでもよいが第７図に示す如くアルミ成形材やフォーミング材等を用い、その上面と下面に摩擦係数の小さい材料で上、下の摺動部材２０１、２０２を設けスライド駒５の横移動を軽快にするのが好ましい。
【００３５】
搬送面形成部材２の両端は、一側（第１図、第２図で左側）の取付部材３及び他側（第１図、第２図で右側）の取付部材４に形成した組付部３０１、４０１に圧入または嵌め合わせ等各種の取付手段を用いて組付ける。
【００３６】
一側の取付部材３は、第３図、第５図に示す如く上部に形成したホルダー部３０２に係合片６を支点ピン７により軸支している。係合片６は支点からスライド駒５に向けて延びた位置に下向きに形成した係合部６０１と、他の方向に延びたタッチ部６０２と、支点ピン７のまわりに回動を規制する廻り止め部６０３を形成し、ねじりバネ８により上記係合部６０１をスライド駒５の被係止部５０３に押しつけるように付勢している。
【００３７】
係合片６はスライド駒５を一側（第１図，第２図，第３図，第４図において左側）に係止するものであれば形状を変えた別の形をしたものでもよい。
【００３８】
３０３はホルダー部３０２の一部に形成した当受部であり、ねじりバネ８で付勢された係合片６を一定の係止姿勢に保つようになした廻り止め部６０３のストッパーの役目をなしている。
【００３９】
一方、他側の取付部材４の上部面４０２は、搬送面形成部材２の上側の摺動部材２０１と同一平面か、または若干低く形成してスライド駒５で押されて横移動してくる物品Ｐがつまずいたり、引っかかることなく仕分けコンベア側方へ押し出され分岐コンベアＹへスムースに滑り移動できるようになしている。
【００４０】
なお、一側の取付部材３および他側の取付部材４は下方に延びてチエン１０３のリンクの両外側を挟むようになした脚部３０５、４０４の一部に形成したホック３０６、４０５をチエンリンク穴１０３１にパチンとはめ込むようにして組合わせている。この取付部材とチエンの組合わせ構造については、他の公知の各種の取付手段を用いることができる。
【００４１】
９はプッシャー手段のプッシャーであり、スプリング９１によりスライド駒５側に向けて突出する如く付勢して取付部材３の一部にキャップ９２を用いて取付けられている。即ち、第３図に示す如く係合片６の係合部６０１がスライド駒５の被係止部５０１に係止しているとき、プッシャー９はスライド駒５の側部５０６に押されて取付部材３の内側に押し込まれて走行しているが、係合片６のタッチ部６０２を後述する作動装置１０のタッチレバー１１により押し下げられると第４図に示す如く係合片６はスライド駒５との係止を開放し、スプリング９１に付勢されたプッシャー９がスライド駒５を弾発的（瞬間的にはじき出すように）に仕分け通路Ｒ２側に横移動させる。
【００４２】
スライド駒５は第７図に示されるように搬送面形成部材２の上面摺動部材２０１と下面摺動部材２０２を挟んでコンベア巾方向に横移動する上面コロ５０４と下面コロ５０５を設け移動を円滑にする。
【００４３】
そしてこのスライド駒５はコンベア１の上流側から仕分け部の直前の位置Ｓ１まで係合片６により一側（第１図，第２図，第８図に於いて左側）に係止された状態で直進し、ガイドコロ５０１またはガイドコロ５０２は直進通路Ｒ１を走行する。
【００４４】
１０は仕分け部に設けた作動装置であり、第２図，第８図に示す通り仕分けポイントＳ２の上流側所定の位置に設けており、ソレノイド１２を用いてタッチレバー１１を高速度で瞬間的に係合片６のタッチ部６０２に当接作動させ、仕分けポイントＳ２の直前の位置Ｓ１で係合部６０１とスライド駒５の被係止部５０３との係止を開放する。
【００４５】
駆動源には、ソレノイド１２の代わりにステッピングモータや他のアクチェータを用いてもよいし、作動装置１０は係合片６とスライド駒５の係合を開放するものであれば他の形状構造にしたものでもよい。仕分け制御装置（図示せず）からの物品Ｐと同期して送られてくる仕分け動作信号により、物品Ｐの前端Ｐ１から後端Ｐ２までその大きさ（進行方向の長さ）に対応して作動装置１０が作動し、タッチレバー１１により各係合片６がスライド駒５との係止を開放する。
【００４６】
上記直前の位置Ｓ１で係止を開放されたスライド駒５は、直進通路Ｒ１から弾発的に仕分け通路Ｒ２側に横移動して仕分けポイントＳ２に至る。
【００４７】
物品が載っていない空の部分や仕分けしない物品の部分のスライド駒５は、作動装置が作動しないので一側の取付部材３に係合したまま直進する。
【００４８】
１３は仕分けガイドレールであり、仕分け通路側を走行して仕分けポイントＳにきたスライド駒５のガイドピン５０１またはガイドコロ５０２を仕分け方向（コンベア１の右側横方向）に向けて案内する。
【００４９】
仕分けガイドレール１３は、仕分けポイントＳ２でそのまま直進通過するスライド駒５のガイドピン５０１またはガイドコロ５０２が走行する通路をあけてその側方（衝突しない位置）を先端として設けており、直進するスライド駒５と何ら接触することがない。仕分け通路Ｒ２を走行して来たスライド駒５だけを掬って横方向へ案内する。この仕分けガイドレール１３はコンベアフレーム１０１内の横梁材１０４に取り付けている。
【００５０】
物品Ｐはその横移動するスライド駒５で側方に押され、分岐コンベアＹに向けて払い出し仕分けされる。
【００５１】
物品Ｐを分岐コンベアＹへ押し出し終えて取付部材４の方に横移動したスライド駒５は、そのままの位置で（第８図で右側）進行し仕分けコンベア１の終端から下側に反転し、リターン側（復路）において仕分けガイドレール１３とは反対向きに横移動させる如く形成して取付けた復帰ガイドレール（図示せず）により一側の取付部材３の方へ移動し、側部５０６でプッシャー９を押し戻すと共に上部の被係止部５０１は係合片６の係合部６０１を押し上げて、カチッと係止する。このようにしてスライド駒５を係合片６により一側の取付部材３に係止させた初期状態に復帰してコンベア始端部に戻り、直進通路Ｒ１を走行する。
【００５２】
コンベアはリターン側（返り側）を走行するとき一側の取付部材３及び他側の取付部材４の外側に出っ張った返り受け摺動部３０４，４０３をコンベアフレームの下方内側に設けたリターンレール（図示せず）で受けて走行する。
【００５３】
１４は、この仕分けコンベア１の上流端部から第１仕分けまで物品Ｐの搬送を案内するサイドレールであり、物品Ｐの側方とスライド駒との間に、スライド駒が仕分けポイントＳの上流側で予め横移動できるスペースを確保するために設けている。即ち、第２図においてこのサイドレール１４の右側が仕分け物品の搬送エリアであり、前行程から供給される物品Ｐはこの搬送エリア内に供給される。
【００５４】
このサイドレール１４は、スライド駒５を一側の取付部材３に係止させた係合片を外部からの予定外の不用意な外的作用により係止を外す（開放する）ことがないように保護するサイドカバー１５と一体に形成して設けてもよい。
【００５５】
またこのサイドレール１４の末端部１４１は、第１仕分けの作動装置１０により係止を開放されて弾発的に仕分け通路側に横移動してくるスライド駒５のオーバーラン（行き過ぎ）を止める役目も兼ねている。
【００５６】
１６は仕分け部で係止を開放されプレッシャー９に押されたスライド駒５の下側のガイドピン５０１またはガイドコロ５０２に当接する仕分け通路ガイドレールであり、仕分けポイントＳ２までの仕分け通路Ｒ２の側壁を形成している。
コンベアチエン１０３と取付部材３および４との組合わせ取付方法は図に示す実施例の他に、チエンアタッチメント等を含む公知の取付機構を用いてもよい。
【００５７】
また、コンベアチエン１０３の２リンク毎に取付けた取付部材３および４に対し３個の搬送面形成部材２を取付けた例を図示したが、搬送面形成部材２の数は任意であり、より多く、またはより少なくもできることはもちろんである。
【００５８】
さらに係止機構は、搬送面形成部材２に横移動自在に取付けたスライド駒５をコンベア始端部で一側に係止して直進通路を安定走行させ、仕分けポイントの直前で作動装置により係止を解いて一側から開放し移動自在な状態にできるものであれば他の機構であってもよい。
【００５９】
プッシャー手段は、上記係止機構が開放されたときスプリング等の弾性部材を利用した付勢によりスライド駒５を直進通路側から仕分け通路側に、弾発的に横移動（寸動移動）させる機構であればレバーやてこ等他の構成でもよいことはもちろんである。
【００６０】
このようにすることで、スライド駒５が直進する行程では仕分けコンベアの一側（左端）に係止されて走行するので、振動や他の不用意な外的作用を受けてもわずかでも横移動をすることがなく、下方に突出したガイドピン５０１またはガイドコロ５０２は直進通路Ｒ１を安定走行する。このため搬送面形成部材２の下方には直進ガイドレール等の障害が生じ易いものを設ける必要がなく、本例の仕分けコンベアは簡単で安全な構造にできる利点がある。
【００６１】
仕分け部には固定した仕分けガイドレール５だけが設けられ、しかもスライド駒５はその仕分けポイントＳ２の上流側直前の位置Ｓ１で左側に係止されて直進通路Ｒ１か、右に押されて仕分け通路Ｒ２かの２位置に振り分けられて走行してくるため、無理がなく確実に仕分けられる利点がある。
【００６２】
また、作動装置１０はわずかな動作距離で係合片６の係合部６０１の引掛かりを外せるため動作応答速度が速く、仕分けコンベア１を高速走行させても各搬送面形成部材２に装着したスライド駒５を選択的に動作させることができる。このため、コンベア進行方向に搬送面形成部材５の取付間隔が小さく単位長さ当たりのスライド駒５の取付数を多くした小型物品用の高速仕分けコンベアに適している。
【００６３】
しかも、係合片６は支点ピン７を中心に係止部６０１とタッチ部６０２とのテコ比により、わずかな動作力で係合を外すことができるため、作動装置１０は高速応答する電磁ソレノイド等を用いることができる利点がある。
【００６４】
産業上の利用可能性
本発明によれば、小はキャラメル箱や２０本入りタバコの箱のような軽量小型の物品から大は２０ｋｇ容量の段ボール箱やプラスチックコンテナまで広範囲の物品を同一の機構で仕分けコンベアの製作が可能であり、しかも仕分けポイントにはスライド駒の進路を振り分ける切り換えレール等の可動部分がなく、更にスライド駒の直進通路にも走行を規制する直進ガイドレール等が不要なためコンベア構造が単純化され、スライド駒のガイドピンまたはガイドコロが衝突したり乗り上げる等の故障トラブルを生じることがない構造であるので、安定した搬送仕分けを行うことができる効果がある他、以下の効果が奏される。
【００６５】
請求項１の発明によれば、仕分けポイントの上流側に設置した作動装置により仕分けしない物品を載せた部分のスライド駒はそのまま何の接触もせず直進通路をパスさせ、仕分けする物品を載せた部分のスライド駒が来たとき、作動装置が作動してそのスライド駒を予め直進通路側から仕分け通路側に横移動させる。この横移動するときスライド駒のガイドピンまたはガイドコロのまわりに接触する障害物はなく円滑に移動する。
【００６６】
この仕分け通路側に横移動したスライド駒だけがその位置で進行して仕分けポイントから仕分けガイドレールに導かれ仕分け方向に横移動して物品を分岐コンベアへ送り出すため、スライド駒および物品は衝撃を受けることなく、極めて円滑に搬送、仕分けできる効果を奏する。
【００６７】
請求項２の発明によれば、コンベアチエンが大きくても左右一対の取付部材に複数の搬送面形成部材を取付けるようになしたので、チエンの大小にかかわりなく各スライド駒の進行方向前後の間隔（取付ピッチ）を小さくすることができるため、大きなチエンの長大なコンベアでもチエンのリンクピッチ寸法よりも短い小刻みな寸法で物品を仕分けることができる。仕分けする物品の前端から後端までの長さに対応したスライド駒を作動させられる。
【００６８】
しかも仕分けするスライド駒は弾発的（瞬間的）に仕分け通路側へ横移動する応答速度が速いため、仕分ける物品の前後に余分な間隔（空間）をあけなくても仕分けできる。即ち物品は定間隔ではなくランダムに供給搬送されても確実に仕分けることができるため、仕分けコンベアの前行程や入口に物品の供給間隔をコントロールするタイミング供給装置等を設ける必要がないので簡略化されてトラブルや故障の発生を防ぐことができると云う経済効果がある。
【００６９】
請求項３の発明によれば、スライド駒が作動装置により係止を開放されたとき瞬間的に高速度で仕分け通路に横移動するので、仕分けコンベアの搬送速度をスピードアップしても十分に応答でき処理能力を増大できると云う効果がある。
【００７０】
また、請求項４、５の発明によれば、作動装置で作動させる係合片やスライド駒を押すプッシャー手段は、チエンに固定した取付部材側に設けたので安定して作動するという信頼性を高める効果がある。
【００７１】
係止手段を開放させる作動装置を仕分けポイントの上流側で仕分けコンベアフレームの外部に設けたので、作動装置を作動させる仕分け動作指令信号と移動してくるコンベアの開放させるスライド駒との微妙なタイミング合わせや、長期使用によるチエンの伸び等によって生じたタイミングのずれを外部から目視点検できるため、極めて容易にタイミングや位置合わせ調整ができ、常に最良の状態を保って搬送仕分けすることができる効果と、万一のトラブルを未然に防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図
本発明の実施例の仕分けコンベアの構成概要を示す要部断面の正面概略図。
第２図
第１図の部分を上方から見た平面図。
第３図
スライド駒を一側の取付部材に係止した状態を示す一部断面を含む正面図。
第４図
第３図のスライド駒の係止を開放し仕分け通路側に横移動した状態を示す説明図。
第５図
第３図の一側の取付部材をＡ矢印側から見た要部側面図。
第６図
第２図の他側の取付部材をＣ矢印側から見た要部側面図。
第７図
第２図のＢ−Ｂで示す部分の搬送面形成部材の断面説明図。
第８図
本発明の仕分け部の平面概略説明図。

Claims (5)

1. 両側に並設されたチエンレール上にそれぞれエンドレスに走行回転するコンベアチェンを有するコンベア、
   同コンベアチエンに端部が取付けられ平行に並べた複数の搬送面形成部材、
   各搬送面形成部材に同部材と平行方向に沿って移動自在に設けた下方に突出したピンを有するスライド駒、
   コンベアの仕分けポイントにおいて仕分け方向に延びた仕分けガイドレールから成る搬送仕分けコンベアであって、
   搬送面形成部材をコンベアチエンに取付ける取付部材の一部とスライド駒の一部とに、係合片と被係止部を設けてスライド駒をコンベアの一側に係止して走行させる係止手段を構成し、上記取付部材かまたはスライド駒のいずれかにバネ等の弾性部材によりスライド駒を仕分け方向に横移動させる如く付勢したプッシャー手段を設け、仕分けポイントの上流側直前の位置で上記係合片と被係止部との係止を解除する作動装置を設け、該作動装置により係合片と被係止部との係止が開放されたときスライド駒は上記プッシャー手段により仕分け方向へ押出され、下方に突出したピンまたはガイドコロを直進通路から仕分け通路側に横移動させ仕分けポイントから仕分け方向に設けた仕分けガイドレールに導かれてスライド駒を払い出し口に向けて横移動させる如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
2. 請求項１において、左右一対の取付部材に複数の搬送面形成部材を設け、各搬送面形成部材のそれぞれにスライド駒を横移動自在に取付け、取付部材に各スライド駒に対応した複数のプッシャー手段と係止手段を設けたことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
3. 請求項１または２のいずれかにおいて、スライド駒は搬送面形成部材の上面と下面を挟んでそれぞれに滑動する上面コロと下面コロを設け、該コロの転勤によりスムースに横移動する如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、取付部材に係合片を設け、スライド駒に被係止部を設けたことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
5. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、スライド駒を仕分け通路側に押出し横移動させるプッシャー手段は取付部材の一部に設けたことを特徴とする搬送仕分けコンベア。

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