JPH05193540A - キャリア使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチバックカムの一端がレールの下面に食
い込んだ場合、アンチバックカムの解除がワンタッチで
行えるキャリア使用の搬送装置を提供する。 【構成】 搬送装置のトロリ８に、昇降自在な受動体32
と、ピン42を支点に回動自在な作動レバー34と、ピン46
を支点に回動自在なアンチバックカム35とを設けた。作
動レバー34の一端は支持ピン43を介して受動体32に連結
され、アンチバックカム35の係止部47は上方から支持ピ
ン43に載置される。受動体32がストッパ板54に衝突して
下降すると支持ピン43が下動するためアンチバックカム
35の一端はカムウエイト48の付勢力によりレール２の下
面に当接する。作動レバー34の他端を押し下げることに
より、支持ピン43が上動し係止部47が持ち上げられるた
め、アンチバックカム35が回動してその一端は強制的に
レール２の下面から離間する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製造工
場において、車体を支持したキャリアを一定のスピード
で搬送しながら、この車体に対して部品の組み込み、塗
装、乾燥などの作業を行う場合などに採用されるキャリ
ア使用の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、たと
えば特開昭５６−１６５６１２号公報に見られるものが
ある。すなわち、キャリアが走行レールに支持案内され
一定経路を走行自在に設けられ、駆動チェンが上記走行
レールに沿って配設される。この駆動チェンには突出部
が設けられる。上記キャリアは先導トロリーと中間トロ
リーと後部トロリーとから構成される。

【０００３】先導トロリーには、車輪と押圧ドッグとレ
バーとブレーキ部材とが設けられる。上記車輪はチャン
ネル状の走行レールの上面に支持案内される。上記押圧
ドッグは昇降自在に設けられ、上昇して駆動チェンの突
出部に係合する。上記レバーは、一端がピボットピンを
介して押圧ドッグの下端部に連動連結されかつ中間部の
ピボットボルトを支点にして上下方向に回動自在であ
る。上記ブレーキ部材は、一端が走行レールの下面に当
接離間自在でかつ他端がボルトを支点にして上下方向に
回動自在である。ブレーキ部材の他端部と上記レバーの
ピボットピンとは引張スプリングで連結される。

【０００４】上記レバーの他端側は重量により下方に付
勢されているため、レバーの一端が上動して押圧ドッグ
が最上方位置になり、駆動チェンの突出部に係合する。
これにより、駆動チェンの駆動力がキャリアに伝達さ
れ、キャリアが走行レールに支持案内されながら一定経
路を走行する。走行しているキャリアが他の停止してい
るキャリアに衝突すると、上記レバーの他端側が付勢力
に抗して上動するため、レバーの一端が下動して押圧ド
ッグが最下方位置になり、押圧ドッグは駆動チェンの突
出部から離脱される。これにより、キャリアは駆動チェ
ンと縁切りされて停止する。この際、上記レバーの一端
が下動するのにともなってピボットピンも下動するた
め、引張スプリングが伸長される。これにより、ブレー
キ部材の他端部が引張スプリングの引張力により引っ張
られて、ブレーキ部材がボルトを支点にして上方に回動
し、ブレーキ部材の一端が走行レールの下面に当接す
る。したがって、キャリアの後方移動は制動され、キャ
リアが衝突の反動により後方へ移動することは防止でき
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、キャリア停止の際、ブレーキ部材の
一端が走行レールの下面にあまりにも強く押圧されて食
い込み、レバーの他端側が下動してもブレーキ部材が解
除されないといった不具合が生じた。この不具合を解決
するために、ブレーキ部材に横ピンを設け、ブレーキ部
材の一端が走行レールの下面に食い込んだ場合には、作
業者がフックを有する棒などを上記横ピンに引っ掛けて
下方に引っ張ることで、ブレーキ部材の解除を行った。
このように、走行レールの下面に食い込んだブレーキ部
材を解除するためには、フックを有する棒などを要し、
このフックを有する棒を横ピンに引っ掛けなければなら
ず、非常に面倒であった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、ブレ
ーキ部材の一端が走行レールの下面に食い込んだ場合、
ブレーキ部材の解除がワンタッチで行えるキャリア使用
の搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明におけるキャリア使用の搬送装置は、走行車輪
を介してレールの上面に支持案内され一定経路を走行自
在なキャリアと、上記レールに沿って配設されかつ伝動
体を有する走行駆動装置とを設け、上記キャリアに、上
昇して上記伝動体に係合する昇降自在な受動体と、一端
が支持ピンを介して受動体に連動連結されかつ中間部を
支点にして上下方向に回動自在な作動レバーと、一端が
レールの下面に当接離間自在でかつ中間部を支点にして
上下方向に回動自在なアンチバックカムとを設け、上記
アンチバックカムの一端を上方に付勢するカムウエイト
をアンチバックカムの他端に設け、このカムウエイトの
付勢力よりも大きな付勢力で上記作動レバーの一端を上
方に付勢する付勢手段を設け、上記アンチバックカムの
他端を上記作動レバーの支持ピンに上方から載置したも
のである。

【０００８】

【作用】上記構成により、キャリアが停止装置あるいは
前方に停止している別のキャリアに衝突することにより
受動体が下降して伝動体から離脱するため、キャリアは
停止する。キャリア停止時、受動体の下降とともに、作
動レバーの一端が支持ピンとともに中間部を支点にして
下方に回動するため、アンチバックカムの他端がカムウ
エイトの付勢力により中間部を支点にして下方に回動し
て、アンチバックカムの一端がレールの下面に当接す
る。これにより、キャリアはアンチバックカムと走行車
輪とによりレールを上下から挟み付けるため、キャリア
の後方移動は制動され、キャリアが衝突の反動により後
方へ移動することは確実に防止できる。

【０００９】キャリア停止後、このキャリアから停止装
置あるいは別のキャリアを離間させることにより、作動
レバーの一端が支持ピンとともに付勢手段の付勢力によ
り中間部を支点にして上方に回動する。これにより、受
動体が上昇して伝動体に係合するとともに、アンチバッ
クカムの他端が支持ピンにより持ち上げられ、アンチバ
ックカムの一端は中間部を支点にして下方に回動しレー
ルの下面から離間して解除される。

【００１０】アンチバックカムがレールの下面にあまり
にも強く押圧されて食い込んでしまった場合は、作動レ
バーの他端に外力を加えて下動させればよい。これによ
り、作動レバーの一端が支持ピンとともに中間部を支点
にして上方に回動するため、アンチバックカムの他端が
支持ピンにより上方に持ち上げられる。したがって、ア
ンチバックカムの一端が中間部を支点にして強制的に下
方に回動し離間するため、アンチバックカムはワンタッ
チで確実に解除される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図５に示すように、１はキャリア使用の搬送装
置の一例である吊り下げ搬送装置で、トロリ案内用レー
ル２と、その上方に架設されたトロリ駆動装置用レール
３と、上記トロリ案内用レール２に案内されるキャリア
の一例であるトロリ装置４と、このトロリ装置４に取り
付けた被搬送物支持装置５と、上記トロリ駆動装置用レ
ール３に案内される走行駆動装置（チェンコンベヤな
ど）６とから構成される。上記走行駆動装置６には、下
方に突出する突起状の伝動体７が設けられる。

【００１２】上記トロリ装置４は、フロントトロリ８
と、前後一対のフリートロリ９，10と、リヤトロリ11
と、フロントトロリ８とフリートロリ９間ならびにフリ
ートロリ10とリヤトロリ11間を連結する連結杆12，13
と、両フリートロリ９，10から連設したトラニオン用ピ
ン14，15を連結する連結フレーム16とからなる。

【００１３】上記被搬送物支持装置５は、トラニオン用
ピン14，15の下端に取り付けたＣネック17，18と、これ
らＣネック17，18の下部に取り付けた下方に延びる腕1
9，20と、この腕19，20の下端に、トロリ装置４の移動
方向とは直交する横方向に水平状に設けた支持部21，22
とからなる。23は被搬送物の一例である車体を示す。

【００１４】上記トロリ案内用レール２は、チャンネル
状の断面を有し、開口側を相対向させて一対配設され
る。上記各トロリ８，９，10，11には両トロリ案内用レ
ール２の下部横板26に支持案内されて回動自在な走行車
輪27が設けられ、これにより、各トロリ８，９，10，11
は両トロリ案内用レール２に沿って一定経路24を走行自
在である。

【００１５】図１，図２に示すように、上記フロントト
ロリ８の本体はフロントトロリブラケット28からなり、
上記走行車輪27はフロントトロリブラケット28の前後に
設けられた車軸29の両端に回動自在に設けられる。この
うち、前方の車軸29の中間部には受動体ガイドローラ30
が回動自在に外嵌される。

【００１６】また、フロントトロリブラケット28には、
上記両トロリ案内用レール２の下部横板26間に沿って案
内されるガイドローラ31と、昇降自在な受動体32と、こ
の受動体32の後方に位置するホールドドッグ33と、作動
レバー34と、アンチバックカム35とが設けられる。上記
受動体32の上端には傾斜面36が形成され、受動体32の前
面には、上記受動体ガイドローラ30に当接して昇降を案
内される前部案内面37が形成され、受動体32の後面に
は、フロントトロリブラケット28の後部壁面38に当接し
て昇降を案内される後部案内面39が形成される。

【００１７】上記作動レバー34は中間部に設けたレバー
ピン42を支点にして上下方向に回動自在に設けられ、作
動レバー34の一端は支持ピン43を介して受動体32の下端
に連動連結され、作動レバー34の他端には一端側を上方
に付勢するためのレバーウエイト44（付勢手段の一例）
が取り付けられる。上記支持ピン43の両端部はフロント
トロリブラケット28に形成された上下方向長孔45から両
外側方に突出している。

【００１８】上記支持ピン43の後方には、中間部に設け
たカムピン46を支点にして上下方向に回動自在なアンチ
バックカム35が左右一対設けられる。各アンチバックカ
ム35の一端はそれぞれのトロリ案内用レール２の下面に
当接離間自在である。また、各アンチバックカム35の他
端には前方に突出した係止部47が設けられ、この係止部
47は上記支持ピン43の両端部に上方から載置される。さ
らに、アンチバックカム35の他端には、一端側を上方に
付勢するためのカムウエイト48が取り付けられる。尚、
上記レバーウエイト44による付勢力はカムウエイト48に
よる付勢力よりも大きく設定される。

【００１９】また、図５に示すように、上記リヤトロリ
11には、他のトロリ装置４の作動レバー34の他端に衝突
してこの作動レバー34の他端を上動させるカムテール50
が後方に延設されている。

【００２０】図１，図３および図４に示すように、上記
一定経路24の適所には、停止装置51が設置される。この
停止装置51は、片方のトロリ案内用レール２に取り付け
られた枠体52と、この枠体52に搬送方向とは直交する横
方向に取り付けられた一対のガイドレール53と、両ガイ
ドレール53に支持案内されて出退自在なストッパ板54
と、このストッパ板54を出退させるシリンダ装置55とか
ら構成される。これにより、ストッパ板54はトロリ案内
用レール２の上方において受動体32の前方に対して横方
向から突入可能となる。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
通常、トロリ装置４の走行は伝動体７が受動体32に係合
することにより行われる。そして、所定の停止位置でト
ロリ装置４を停止させる場合、停止させようとするトロ
リ装置４が接近してきたときにシリンダ装置55を伸展作
動させ、ストッパ板54を搬送経路に対して横方向から突
入させる。これにより、図６に示すように、受動体32の
傾斜面36がストッパ板54に衝突して、受動体32が受動体
ガイドローラ30と後部壁面38とに案内されながら押し下
げられ伝動体７から離脱するため、トロリ装置４は非駆
動状態になる。この直後、ホールドドッグ33がストッパ
板54に衝突するため、トロリ装置４のそれ以降の走行は
停止される。

【００２２】トロリ装置４の停止時、受動体32の下降に
より作動レバー34の一端がレバーピン42を支点にして下
方に回動する。この際、支持ピン43が作動レバー34とと
もにフロントトロリブラケット28の長孔45に案内されて
最下位まで下動するため、両アンチバックカム35の他端
がカムウエイト48の付勢力によりカムピン46を支点にし
て下方に回動し、両アンチバックカム35の一端はトロリ
案内用レール２の下面にそれぞれ当接する。これによ
り、フロントトロリ８は両アンチバックカム35と後部走
行車輪27とによりトロリ案内用レール２の下部横板26を
上下から挟み付けるため、トロリ装置４の後方移動は制
動され、ストッパ板54に衝突したトロリ装置４が衝突の
反動により後方へ移動することは確実に防止できる。

【００２３】トロリ装置４の停止後、シリンダ装置55を
退入作動させ、ストッパ板54を搬送経路から横方向に退
入させる。これにより、作動レバー34の他端がレバーウ
エイト44の付勢力によりレバーピン42を支点にして下方
に回動するため、作動レバー34の一端は上方に回動す
る。この際、支持ピン43が作動レバー34とともに長孔45
に案内されて最上位まで上動するため、受動体32が受動
体ガイドローラ30と後部壁面38とに案内されながら上昇
して伝動体７に係合するとともに、アンチバックカム35
の係止部47が支持ピン43により持ち上げられ、アンチバ
ックカム35の一端はカムピン46を支点にして下方に回動
しトロリ案内用レール２の下面から離間する。これによ
り、図１に示すように、アンチバックカム35は解除され
て、トロリ装置４は再び走行可能となる。

【００２４】また、上記停止装置51によるトロリ装置４
の走行停止とは別に、トロリ装置４を前方に停止してい
る他のトロリ装置４に衝突させることにより、トロリ装
置４の作動レバー34を停止している他のトロリ装置４の
カムテール50に衝突させ、この作動レバー34の一端を下
方に回動させて受動体32を下降させトロリ装置４を停止
させてもよい。

【００２５】アンチバックカム35がトロリ案内用レール
２の下面にあまりにも強く押圧されて食い込んでしまっ
た場合は、作業員が作動レバー34の他端を下方に押さえ
るなどして外力を加え、作動レバー34の他端を下動させ
ればよい。これにより、作動レバー34の一端が支持ピン
43とともにレバーピン42を支点にして上方に回動するた
め、受動体32が上昇するとともにアンチバックカム35の
係止部47が支持ピン43により上方に持ち上げられる。し
たがって、アンチバックカム35の一端がカムピン46を支
点にして強制的に下方に回動されトロリ案内用レール２
の下面から離間するため、アンチバックカム35はワンタ
ッチで確実に解除される。

【００２６】上記実施例において、アンチバックカム35
の材質に樹脂（ナイロンなど）を用いた場合では、騒音
を低下させ、アンチバックカム35から発生する摩耗粉を
減少させることができる。

【００２７】上記実施例では、作動レバー34の一端を上
方に付勢する付勢手段の一例として作動レバー34の他端
にレバーウエイト44を設けたが、これは、引張コイルバ
ネで作動レバー34の他端を下方に付勢するものでもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャリア
停止時、アンチバックカムの一端がレールの下面に当接
して、アンチバックカムと走行車輪とによりレールを上
下から挟み付けるため、キャリアの後方移動は制動さ
れ、キャリアが停止時の反動により後方へ移動すること
は確実に防止できる。

【００２９】キャリア停止時、アンチバックカムの一端
がレールの下面に食い込んだ場合、作業員が作動レバー
の他端を下方に押さえるなどして作動レバーの他端を下
動させることにより、アンチバックカムを強制的に回動
させてアンチバックカムの一端をレールの下面から離間
させることができる。これにより、アンチバックカムの
解除はワンタッチで確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における搬送装置のフロント
トロリの側面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】停止装置の平面図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】搬送装置の側面図である。

【図６】搬送装置が停止しフロントトロリに設けられた
アンチバックカムが作動した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 吊り下げ搬送装置（搬送装置） ２ トロリ案内用レール（レール） ４ トロリ装置（キャリア） ６ 走行駆動装置 ７ 伝動体 24 一定経路 27 走行車輪 32 受動体 33 ホールドドッグ 34 作動レバー 35 アンチバックカム 43 支持ピン 44 レバーウエイト（付勢手段） 48 カムウエイト 51 停止装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪を介してレールの上面に支持案
   内され一定経路を走行自在なキャリアと、上記レールに
   沿って配設されかつ伝動体を有する走行駆動装置とを設
   け、上記キャリアに、上昇して上記伝動体に係合する昇
   降自在な受動体と、一端が支持ピンを介して受動体に連
   動連結されかつ中間部を支点にして上下方向に回動自在
   な作動レバーと、一端がレールの下面に当接離間自在で
   かつ中間部を支点にして上下方向に回動自在なアンチバ
   ックカムとを設け、上記アンチバックカムの一端を上方
   に付勢するカムウエイトをアンチバックカムの他端に設
   け、このカムウエイトの付勢力よりも大きな付勢力で上
   記作動レバーの一端を上方に付勢する付勢手段を設け、
   上記アンチバックカムの他端を上記作動レバーの支持ピ
   ンに上方から載置したことを特徴とするキャリア使用の
   搬送装置。