JPH11180310A - 車 両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、台車、車椅子等の車両が段差に遭
遇したとき、容易に乗り上げることができる車両であ
る。 【解決手段】 本発明は、本体１の裏面で前記前車輪３
ａと後車輪３ｂとの間に、回動可能なスイングアーム１
０に補助車輪４を床と非接地状態で取り付けると共にス
イングアーム１０に押上体７を付設し、スイングアーム
１０の後端にハンドル１９を付設し、スイングアーム１
０と本体１とを係合、離脱可能な係合手段１３、１５を
有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車、車椅子等の
車両であり、特に、段差走行を可能とする車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物を運搬する台車を例に取る
と、３〜４個の車輪を付設し、ハンドルを押すことによ
ってほぼ水平で走行して荷物を運ぶ。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、段差がある箇
所に遭遇したときには、ハンドルを下降させ、前輪を浮
かせた状態として、段差に乗り上げ、前進してハンドル
を持ち上げて、後車輪を段差上に乗せるという操作を行
っている。そのため、運搬者は、相当の労力を要し、簡
便に段差上に乗り移ることができる台車等が望まれてい
る。又、傾斜道等に台車をおくと、台車は傾斜道を走行
するため、安全装置として、ブレーキが必要であるが、
多くは車輪自体を押圧する機構のものであり、そのブレ
ーキ性能が不十分となる場合がある。そこで、確実に停
止可能なブレーキ機構を有する台車を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の台車は、本体
の裏面で前記前車輪と後車輪との間に、回動可能なスイ
ングアームに補助車輪を床と非接地状態で取り付けると
共にスイングアームに押上体を付設し、スイングアーム
の後端にハンドルを付設し、スイングアームと前記本体
とを係合、離脱可能な係合手段を有するものである。台
車が、段差前に着いたとき、係合手段を介して、スイン
グアームと本体を離脱させると、スイングアームは回動
自在となる。そして、ハンドルを下降方向に押さえる
と、スイングアームを介して押圧体と接触して本体は上
昇し、その状態で段差方向に押すと前車輪が段差上に乗
り、更に前進すると、補助車輪が段差上に乗る。そし
て、今度はハンドルを持ち上げて後車輪を段差上に載せ
ることによって、車両が段差上に乗ると共に、係合手段
を介して、スイングアームと本体が一体になって、運搬
可能状態になる。

【０００５】請求項２の台車は、後車輪のフレームに挿
入孔を形成し、往復動可能な停止棒を前記挿入孔に対応
する位置に設け、回動可能な操作体に前記停止棒を作動
杆を介して連結し、操作体は弾性体で付勢されていると
共に、操作体を介して前記停止棒を挿入孔に挿入状態と
離脱状態に変更可能とするものである。操作体の操作に
よって、停止棒を後車輪に形成の挿入孔に挿入すると、
後車輪はロック状態となり、停止棒を抜くと離脱状態
（走行可能）になる。従って、操作体の操作によって簡
便に、ブレーキがかかった状態と走行可能な状態に変更
でき、傾斜道等に安全に停止しておくことができる。

【０００６】請求項３の台車は、本体の裏面に前車輪と
後車輪を取付けて走行可能な車両であって、外支持板と
内支持板に設けた固定軸に、揺動可能な誘導体と、常
時、バネで、後車輪に載置するブレーキ片を設け、誘導
体を昇降する昇降体を設け、その昇降体はレバーを介し
て昇降可能とするものである。レバーを自由にすると、
バネによるブレーキ片が後車輪に載置して、台車はロッ
ク状態になり、一方、操作すると、昇降体が誘導体を介
して上昇し、その上昇によって、ブレーキ片が後車輪か
ら離脱し、アンロック状態になって走行可能になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の１
実施例を、平面断面を示す図１、正面を示す図２、右側
面を示す図３を参照して説明する。台車の本体１は、適
宜の間隔で組合わしたフレーム枠で四角状に構成してあ
り、そのフレーム枠の上には、薄板スチールや樹脂等で
製作の台板１ａが固定してある。尚、前記フレーム枠に
は、主フレーム１Ａ、その主フレーム１Ａに垂直（前後
方向）に２本のサブフレーム１Ｂ及び、それらのサブフ
レーム１Ｂにまたがる装着フレーム１Ｃがある。そし
て、その台板１の前方の裏面側には、自在キャスタ２を
介して１対の前車輪３ａ（直径１００ｍｍ）が取付けて
ある。

【０００８】後方で横設の補強枠体１Ｄで固定された一
対のスイングアーム１０は、前記主フレーム１Ａに垂設
のブラケット１１に回動軸１１ａに回動自在に取り付け
てある。また、このスイングアーム１０の前端部には押
上体７が固定してあって、この押上体７に取付けの回転
軸４ａを介して回転可能な補助車輪４（直径６０ｍｍ）
が、常時は、床と約３０ｍｍの隙間で非接地状態で取り
付けてある。尚、この押上体７の頂部と本体１との間隙
（Ｈ）は、後記で詳述する、図４で示すように、本体１
とスイングアーム１０の角度をなす。

【０００９】又、スイングアーム１０の後部に取付けの
ブラケット９は、軸体８に固定してあり、その軸体８の
両端に固定の車軸５ａを介して後車輪３ｂ（直径１００
ｍｍ）が取付けてある。尚、この後車輪３ｂのフレーム
には、適宜の個数の挿入孔５が形成してある。又、前記
スイングアーム１０の後端部には、ハンドルブッシュ１
９ａを介して、門形で頂部が傾斜状のハンドル１９が取
り付けてあり、容易にハンドル１９の装脱着が可能であ
る。

【００１０】次に、前記本体１とスイングアーム１０と
の係合、離脱可能な係合手段について説明する。前記補
強枠体１Ｄには、ヒンジ１２で回動可能なＬ字状の押え
体１３が、常時、図２に示す反時計方向に付勢する弾性
体（コイルバネ）１５を介して取り付けてあり、その押
え体１３には足踏体１４が設けてある。そのため、足踏
体１４を足で踏みつけると、押え体１３は、図２におい
て、時計方向に回動し、所謂、ロックが外れる状態とな
って、スイングアーム１０と本体１は離脱し、スイング
アーム１０が回動軸１１ａで回動して、図４に示す姿態
になる。

【００１１】一方、前記押え体１３に対応して、正面視
が右上がり傾斜状の誘導体１７が、本体側（台板１ａ）
に取り付けてある。そして、スイングアーム１０と本体
１が離脱状態のとき（図４に示す状態）、ハンドル１９
を持ち上げると、スイングアーム１０（押え体１３）は
上昇し、この上昇過程で、押え体１３は誘導体１７の傾
斜面に沿って、時計方向に回動させられた後に（開かれ
た後）、装着フレーム１Ｃの上縁になると弾性体１５の
引っ張り力で係合状態となり、スイングアーム１０と本
体１は一体になり、台板１ａは水平状態（運搬可能状
態）になる。

【００１２】前記したように、本体１とスイングアーム
１０との係合手段は、離脱のときには足踏体１４を足で
下方向に踏むことによって、係合させるときにはハンド
ル１９を持ち上げることによっておこなうことができ、
何れも、簡便に行うことができる。尚、この係合手段
は、その他、本体１とスイングアーム１０に挿入、離脱
可能な操作棒で構成し、足で踏むと操作棒が離脱し、離
すと挿入状態になる等のように構成してもよい。

【００１３】次に、後車輪３ｂのフレームに形成の挿入
孔５を利用してのブレーキ機構について説明する。往復
動可能な停止棒２０ａ、２０ｂが、前記挿入孔５に対応
する位置に設けてある。一方、薄板状の操作体２１は、
回動軸２２で回動可能であって、前記停止棒２０ａ、２
０ｂとは、連結座２８を介して作動杆２３ａ、２３ｂに
連結してあると共に、常時、停止棒２０ａ、２０ｂが挿
入孔５に挿入可能状態に（図１における反時計方向）、
弾性体２５によって付勢している。尚、停止棒２０ａ、
２０ｂをより強く付勢するために、必ずしも必要でない
が、補助バネ２９が連結座２８とブラケット９側に取り
付けてある。

【００１４】一方、その付勢力を受ける操作体２１は、
停止突起２６によって、停止棒２０ａ、２０ｂが挿入孔
５に挿入しない状態を維持しているので走行可能であ
る。しかし、足先等で、操作体２１を僅かに上にあげる
操作をすると、操作体２１は停止突起２６を乗り越えて
停止体２７に当たるまで反時計方向に回動し、その結
果、停止棒２０ａ、２０ｂは各々挿入孔５に挿入し、後
車輪３ｂはロックされてブレーキがかかる状態になる。
尚、このロック（ブレーキがかかった状態）を解除する
には、前記操作体２１を足先等で時計方向に回動し、停
止突起２６で停止状態にすればよい。又、この停止突起
２６は、単に、半球状の突起の他に、弾性体を介して半
球体を突出維持しているもの、等であってもよい。

【００１５】このように、前記操作体２１は弾性体２５
で付勢されていると共に、足先等で、操作体２１を介し
て、停止棒２０ａ、２０ｂを挿入孔５に挿入状態（ロッ
ク）と離脱状態（走行可能）に簡便に変更可能であり、
傾斜道等に停止しておくとき等において、安全確保を図
ることができる。尚、操作体２１をロック状態にすると
き、前記停止棒２０ａ、２０ｂは、挿入孔５が間歇に形
成してあるときには、必ずしも、停止棒２０ａ、２０ｂ
が挿入孔５に挿入できないが、台車を少し前後に移動さ
せて、後車輪３ｂを回転させると、ロック状態になる。
又、停止棒２０ａ、２０ｂは後車輪３ｂの両方に設けて
あるが、片方でも良いし、前車輪３ａ側に設けてもよい
ことは言うまでもない。

【００１６】尚、前記操作体２１は、水平方向の回動に
よって、停止棒を挿入孔に挿入状態と離脱状態に変更可
能とする構成であるが、図１０、図１１に示すように、
操作体２１を垂直方向の操作が可能に構成できる。５０
はＬ字状の基板であって軸体８に固定してある。そし
て、この基板５０には回動可能なリンクプレート５１が
取り付けてあり、両端部に、作動杆２３ａ、２３ｂが連
結してある。又、リンクプレート５１は常時、弾性体５
２で図１１に示す反時計方向に付勢していて、停止突起
５５ａで回動を規制され、停止棒２０ａ、２０ｂをアン
ロック状態を維持している。又、リンクプレート５１の
中央には、Ｌ字状の操作体５６が取り付けてあり、足で
踏むと、リンクプレート５１を時計方向に回動する。
尚、基板５０には、停止突起５５ｂが設けてあり、この
停止突起５５ｂは、例えば、弾性体と半球体で構成のも
のを使用し、停止突起５５ｂの上を通過可能なものであ
る。

【００１７】Ｌ字状の操作体５６を足で踏みつけると、
リンクプレート５１は時計方向に回動し、停止突起５５
ｂの上を通過し、その後、踏み付けを止めると、リンク
プレート５１は停止突起５５ｂで停止する。一方、リン
クプレート５１の時計方向の回動によって、停止棒２０
ａ、２０ｂは挿入孔５に挿入状態となり、ロック（ブレ
ーキがかかった）状態となる。又、Ｌ字状の操作体５６
を足で踏みあげると、リンクプレート５１は停止突起５
５ｂとの係止が外れ、停止突起５５ａで止まり、アンロ
ック（走行可能）状態になる。

【００１８】次に、前記構成の台車が簡便に段差上に乗
り移ることができる操作について、図４〜図９を参照し
て説明する。尚、図２に示す姿態は、運搬可能状態であ
り、押え体１３によって、スイングアーム１０と本体１
が一体である。図４は、前方に段差３０がある状態に遭
遇したときであり、その操作は、足踏体１４を足で踏み
つけることによって行う。即ち、足踏体１４によって、
押え体１３は時計方向に回動して、スイングアーム１０
と本体１が離脱して、スイングアーム１０は回動軸１１
ａで回動自在になる。

【００１９】そして、図５に示すように、ハンドル１９
を時計方向に、更に、降下させると、後車輪３ｂを支点
にして、スイングアーム１０の押上体７によって本体１
は、段差３０より上がる。そこで、ハンドル１９をもっ
て段差３０方向に押すと、前車輪３ａは段差３０上に乗
り（図６）、次に、補助車輪４が段差３０に乗る（図
７）。そして、ハンドル１９を持ち上げながら、段差３
０方向に押すと、後車輪３ｂは段差３０上に乗ると共
に、押え体１３は誘導体１７によって開かれた後、装着
フレーム１Ｃの上縁に係合し、スングアーム１０と本体
１は一体になり、台板１ａは水平状態（運搬可能状態）
になる（図９）。

【００２０】尚、図５から図６に移行するとき、運搬者
は、ハンドル１９を時計方向に押さえることを要し、こ
の時の力は台板１ａの荷物による後車輪３ｂを軸のモー
メント力を要するが、押さえる力（時には自重をかける
こともできる）は、比較的容易にだすことができ、運搬
者に対する負担とはならない。又、図７から図８に移行
するときにおいては、補助車輪４を支点でのモーメント
力となり、簡便に持ち上げることができる。

【００２１】（第２の実施の形態）本実施の形態は、前
記第１の実施の形態おける他の構成のブレーキ機構であ
り、そのブレーキ機構について説明し、その他の同じ部
品には同じ符号を付して説明を略す。図１２は平面断面
図、図１３は裏面図、図１４は側面図、図１５は台車の
右側面図であり、これらの図はブレーキ機構（解除状
態）の詳細図であり、他の部品は同じであるので略す。

【００２２】往復動可能な停止棒２０ａ、２０ｂが、挿
入孔５に対応する位置に設けてあって、その端部に付設
の連結座２８には長孔２８ａが穿設してあると共に、こ
の停止棒２０ａ、２０ｂをより強く挿入孔５に付勢する
ために、補助バネ２９が突起２８ｂに取り付けてある。
一方、薄板状の操作体２１は、補強枠体１Ｄに取付けの
丸棒で形成のＵ字状の支持枠５０に誘導され、回動軸２
２で回動可能であって、前記停止棒２０ａ、２０ｂと
は、前記長孔２８ａに係止する作動杆２３ａ、２３ｂに
連結してある。又、弾性体２５が、前記操作体２１に端
部２１ａを、他端部を前記支持枠５０の突起５０ａに取
り付けてあり、常時、操作体２１を平面図１２におい
て、時計方向に付勢している。

【００２３】前記ブレーキをかけるときには、足先等
で、操作体２１を図１において時計方向に回動させる
と、作動杆２３ａ、２３ｂが各々挿入孔５方向に移動す
る。そのため、停止棒２０ａ、２０ｂが弾性体２９によ
って、挿入孔５に挿入してブレーキがかかる。尚、連結
座２８に穿設の長孔２８ａは、前記操作によって、必ず
しも、停止棒２０ａ、２０ｂが挿入孔５に挿入できない
時に備えるためであり、この長孔２８ａによって、停止
棒２０ａ、２０ｂは作動杆２３ａ、２３ｂとは独立して
移動可能となる。

【００２４】そのため、操作体２１をブレーキをかける
ために回動し、その後、台車を少し前後に移動させて後
車輪３ｂを回転させると、作動杆２３ａ、２３ｂとは独
立して、停止棒２０ａ、２０ｂが挿入孔５に合ったとき
挿入できるため、円滑にブレーキがかかる。一方、操作
体２１を図１において反時計方向に回動させると、作動
杆２３ａ、２３ｂが各々挿入孔５から離脱すると共に、
操作体２１は弾性体２５によって、その位置が保持さ
れ、解除状態を維持する。以上のように、操作体２１を
弾性体２５を介して回動可能に構成することによって、
解除状態をより確実に維持可能であるし、長孔２８ａに
よって円滑にブレーキ状態にすることができる。尚、本
実施の形態では、押え体１４の回動を抑制する停止体１
４ａを設けて、回動のし過ぎを防止している。

【００２５】尚、前記補助車輪４の取付け位置、個数、
床との非接触距離等は、台板（本体）の長さ、前車輪と
後車輪の取付け位置、乗り越えることができる段差の高
さ、車輪の大きさ等を考慮して選定することはいうまで
もない。又、段差を降下するときには、上昇時の逆の操
作を行えばよく、何れも容易な操作である。又、本発明
は、前記の手動推進式の他、電動式等の車両に適用でき
ることはいうまでもない。

【００２６】（第３の実施の形態）本実施の形態は、前
記第１の実施の形態おける他の構成のブレーキ機構であ
り、そのブレーキ機構について説明し、その他の同じ部
品には同じ符号を付して説明を略す。図１６は台車の右
側面図、図１７はブレーキ部の拡大図であり、（Ａ）は
ロック状態の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部破断図、
（Ｃ）はアンロック状態を示す。

【００２７】後車輪３ｂの外支持板８０ａには、ビス８
１を介して昇降棒８３をガイドする上ガイド体８２ａと
下ガイド体８２ｂが固定してあり、前記昇降棒８３は昇
降体８５に固定してあり、昇降ワイヤ８６を介して昇降
する。外支持板８０ａと内支持板８０ｂには、一対の固
定軸８８ａ、８８ｂが設けてあり、この固定軸８８ａ、
８８ｂで揺動可能な誘導体８９ａ、８９ｂが、外支持板
８０ａの外側に設けてあり、前記昇降体８５を介して揺
動する。又、固定軸８８ａ、８８ｂには、外支持板８０
ａと内支持板８０ｂの間にブレーキ片９０ａ、９０ｂが
固定してある。また、そのブレーキ片９０ａ、９０ｂ
は、常時、端部をブレーキ片９０ａ、９０ｂに、他端部
を外支持板８０ａと内支持板８０ｂに固定の固定棒１０
０に固定のバネ９１ａ、９１ｂの引っ張りによって、後
車輪３ｂに載置してロック状態を可能とする（図１７
（Ｂ））。

【００２８】一方、上ハンドル１９Ａには、固定軸９８
で回動可能なレバー９９が設けてあって、そのレバー９
９と一体に回動する回動レバー９９ａの端部と前記昇降
ワイヤ８６は繋がっていて、レバー９９の操作によっ
て、前記ブレーキ片９０ａ、９０ｂの昇降をなす。即
ち、レバー９９を離すと、昇降体８５は自由となり、前
記バネ９１ａ、９１ｂによって、ブレーキ片９０ａ、９
０ｂが後車輪３ｂに載置してロック状態になって走行不
能になる。一方、レバー９９を上ハンドル１９Ａと共に
握って回動すると、昇降ワイヤ８６は上に引っ張られ、
その昇降ワイヤ８６によって昇降体８５が上昇し、誘導
体８９ａ、８９ｂが、バネ力に打ち勝って拡開する（図
１７（Ｃ））。その結果、ブレーキ片９０ａ、９０ｂ
は、後車輪３ｂの載置状態を離脱し、アンロック状態と
なって走行可能となる。以上のように、台車は、常時、
ロック状態を維持するので、より、安全な台車である。
尚、前記昇降ワイヤはリンク棒で構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明の請求項１の車両は、従来の台車
等の形態とほぼ同じであると共に、水平走行も同じ形態
で行うことができるため違和感なく使用できるし、段差
を昇降するとき、運搬者が要する労力は軽減される。
又、請求項２の車両は、簡便な構成でブレーキ操作を行
うことができるため、台車を傾斜道等に停止しておくと
き、安全確保を図ることができる。請求項３の台車は、
常時、ロック状態であり、レバーを操作するときアンロ
ック状態になって走行可能であるので、より、安全な台
車である。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車の平面断面図である。

【図２】台車の正面図である。

【図３】台車の右側面図である。

【図４】台車の本体とスイングアームを分離した状態の
正面図である。

【図５】台車の作用を説明する図である。

【図６】台車の作用を説明する図である。

【図７】台車の作用を説明する図である。

【図８】台車の作用を説明する図である。

【図９】台車の作用を説明する図である。

【図１０】他のブレーキ（ロック）機構を備えた台車の
平面図である。

【図１１】図１０に示す台車の右側面図である。

【図１２】第２の実施の形態の台車の平面断面図であ
る。

【図１３】台車の裏面図である。

【図１４】台車の側面図である。

【図１５】台車の右側面図である。

【図１６】他のブレーキ機構を有する台車の右側面図で
ある。

【図１７】ブレーキ部の拡大図であり、（Ａ）はロック
状態の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部破断図、（Ｃ）は
アンロック状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体 １ａ 台板 ３ａ 前車輪 ３ｂ 後車輪 ４ 補助車輪 ５ 挿入孔 １０ スイングアーム １２ ヒンジ １３ 押え体 １４ 足踏体 １７ 誘導体 １９ ハンドル ２０ａ、２０ｂ 停止棒 ２１ 操作体 ２３ａ、２３ｂ 作動杆 ２５ 弾性体 ２６ 停止突起 ２７ 停止体 ２８ａ 長孔 ５０ 支持枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体の裏面に前車輪と後車輪を取付けて
   走行可能な車両であって、 前記本体の裏面で前記前車輪と後車輪との間に、回動可
   能なスイングアームに補助車輪を床と非接地状態で取り
   付けると共に、スイングアームに押上体を付設し、 前記スイングアームの後端にハンドルを付設し、 スイングアームと前記本体とを係合、離脱可能な係合手
   段を有することを特徴とする車両。
2. 【請求項２】 本体の裏面に前車輪と後車輪を取付けて
   走行可能な車両であって、 後車輪のフレームに挿入孔を形成し、 往復動可能な停止棒を前記挿入孔に対応する位置に設
   け、 回動可能な操作体に前記停止棒を作動杆を介して連結
   し、 前記操作体は弾性体で付勢されていると共に、操作体を
   介して前記停止棒を挿入孔に挿入状態と離脱状態に変更
   可能とすることを特徴とする台車。
3. 【請求項３】 本体の裏面に前車輪と後車輪を取付けて
   走行可能な車両であって、 外支持板と内支持板に設けた固定軸に、揺動可能な誘導
   体と、常時、バネで、後車輪に載置するブレーキ片を設
   け、 前記誘導体を昇降する昇降体を設け、 その昇降体はレバーを介して昇降可能とすることを特徴
   とする台車。