CN210363852U - 一种小车停车锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小车停车锁紧装置，包括定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括压块、杠杆、卡件和定位件，所述压块在竖直方向上移动设置，所述压块的顶端用于承载小车的压力，所述压块的底端与杠杆的第一端联动，所述杠杆的第二端与卡件的底端联动，所述杠杆的杆身上连接有第一枢转轴，所述杠杆以第一枢转轴为圆心转动设置，所述定位件安装在小车上，所述定位件上设置有定位槽，所述定位槽与所述卡件的顶端选择性匹配。小车的轮子运动到压块上时压块下行，通过杠杆使卡件上移，卡件的顶端顶住定位件的定位槽，从而使小车停下并实现锁紧。本实用新型提供的小车定位装置，通过杠杆原理实现小车的停车锁紧，结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停车装置，尤其涉及一种小车停车锁紧装置。
背景技术
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，其在使用过程中不需要驾驶员。AGV小车在使用时，需要在预定位置停下从而与其他设备例如料车进行对接，因此需要在AGV小车和其对接的设备之间设置停车锁紧装置。目前现有的AGV小车停车锁紧装置是通过设置AGV小车下方的升降平台升起后将AGV小车底部卡住从而实现停车，其中升降平台通过气缸或者气阀实现升降。现有的停车锁紧装置因为需要安装气缸或者气阀，导致其本身结构较为复杂而且成本较高，而且停车锁紧装置还需要连接气源导致成本进一步增加。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种小车停车锁紧装置，其简化了结构，因此解决了现有的小车停车锁紧装置结构复杂和成本较高的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种小车停车锁紧装置，包括定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括压块、杠杆、卡件和定位件，所述压块在竖直方向上移动设置，所述压块的顶端用于承载小车的压力，所述压块的底端与杠杆的第一端联动，所述杠杆的第二端与卡件的底端联动，所述杠杆的杆身上连接有第一枢转轴，所述杠杆以第一枢转轴为圆心转动设置，所述定位件安装在小车上，所述定位件上设置有定位槽，所述定位槽与所述卡件的顶端选择性匹配。小车的轮子运动到压块上时压块下行，通过杠杆使卡件上移，卡件的顶端顶住定位件的定位槽，从而使小车停下并实现锁紧。
作为优选，所述杠杆、卡件和定位件的数量均为两个，两个所述卡件对称设置在所述压块的两侧。
作为优选，所述定位锁紧机构还包括外罩，所述外罩为U形的壳体，所述杠杆安装在外罩内，所述外罩上安装有导向压块运动的压块导向部件，所述外罩的两端设置有导向卡件运动的导向腔，所述压块和卡件的顶端均在所述外罩的外部。
作为优选，所述小车停车锁紧装置还包括导向小车轮子运动的导轨，所述导轨与所述外罩连接且连接处靠近所述压块。
作为优选，所述小车停车锁紧装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括连接杆和顶块，所述连接杆的侧边连接有第二枢转轴并以第二枢转轴为圆心转动，所述顶块与所述连接杆的侧边连接，所述第二枢转轴和所述顶块分别位于所述连接杆的两端，所述顶块设置在所述杠杆第一端的下方。
作为优选，所述解锁机构还包括踏板，所述踏板与所述连接杆远离顶块的一端连接。
作为优选，所述踏板通过倾斜于所述连接杆的倾斜部与所述连接杆连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的小车定位装置，通过杠杆原理实现小车的停车锁紧，结构简单，成本较低。本实用新型提供的小车定位装置还具有解锁机构，解锁简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型隐藏外罩的结构示意图；
图3为本实用新型的定位锁紧机构的结构示意图；
图4为本实用新型解锁机构的结构示意图；
图5为实施例中该小车停车锁紧装置工作时的结构示意图；
其中：1.压块，2.杠杆，3.卡件，4.定位件，5.定位槽，6.第一枢转轴，7.外罩，8.压块导向部件，9.导轨，10.连接杆，11.顶块，12.踏板，13.第二枢转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种小车停车锁紧装置，包括定位锁紧机构、解锁机构和导轨9。其中导轨9的作用是导向小车的运动，小车的轮子架在导轨9上并沿着导轨9运动到定位锁紧机构上。定位锁紧机构将小车锁紧，解锁结构可以将定位锁紧机构对小车的锁紧功能解除。
结合图2和图3，定位锁紧机构包括压块1、杠杆2、卡件3、定位件4和外罩7。压块1在竖直方向上移动设置，压块1的顶端用于承载小车的压力。压块1的底端与杠杆2的第一端联动，在本实施例中，杠杆2的第一端抵靠在压块1的底端，且压块1为顶端为尖端的柱体。为了保证杠杆2和压块1的联动作用，杠杆2在压块1的下方位置处设置有向上凸起的凸块。杠杆2的第二端与卡件3的底端联动。在本实施例中，杠杆2与卡件3的底端转动连接，杠杆2的第二端连接有转轴，卡件3的底端设置有开口，转轴转动安装在开口内。卡件3为高度高于压块1的柱体。杠杆2的杆身上连接有第一枢转轴6，杠杆2以第一枢转轴6为圆心转动设置。定位件4安装在小车底部，定位件4上设置有定位槽5，定位槽5与卡件3的顶端选择性匹配。
杠杆2、卡件3和定位件4的数量均为两个，两个卡件3对称设置在压块1的两侧。两个卡件3可以提高该定位锁紧机构对小车锁紧的强度。
外罩7为U形的壳体。杠杆2安装在外罩7内，第一枢转轴6连接在外罩7内。外罩7的中部安装有导向压块1运动的压块导向部件8。外罩7的两端设置有导向卡件3运动的导向腔。压块1和卡件3的顶端均在外罩7的外部。卡件3除了顶端，其余部位在导向腔内。
导轨9与外罩7连接且连接处靠近压块1，小车从流畅地从导轨9运动至压块1上。
结合图4，解锁机构包括连接杆10、顶块11和踏板12。连接杆10的侧边连接有第二枢转轴13并以第二枢转轴13为圆心转动。连接杆10与导轨9平行，第二枢转轴13与导轨9的侧边连接。
顶块11与连接杆10的侧边连接，第二枢转轴13和顶块11分别位于连接杆10的两端，顶块11设置在杠杆2第一端的下方。顶块11在连接杆10的作用下上移并与杠杆2的第一端接触，使杠杆2的第一端上移即杠杆2的第二端下移，使卡件3下移从而完成解锁。顶块11为圆柱体，其圆形的顶面朝上，以保证顶块11与两个杠杆2均能接触。
踏板12与连接杆10远离顶块11的一端连接，踏板12通过倾斜于连接杆10的倾斜部与连接杆10连接。踏板12是作为承载使用者的踩踏，倾斜部的设置使踏板12具有位移的空间。
外罩7上设置有用于避让连接杆10的开口。
在本实施例中，小车在导轨9上的轮子在小车底端的中部。
结合图5，该小车停车锁紧装置的工作过程为：
(1)小车沿着导轨9运动，当小车的轮子运动到压块1的上方时，轮子通过小车和轮子本身的重力对压块1的顶端施加压力。
(2)压块1在轮子的作用下下移，使两个杠杆2的第一端下移，杠杆2转动且第二端上移，卡件3在杠杆2的作用下上行，顶住连接在小车底部的定位件4，从而完成停车锁紧。
(3)当需要解锁时，使用者踩踏踏板12，连接杆10转动，顶块11上移，从而将杠杆2的第一端和压块1顶起，杠杆2的第二端带动卡件3下移，卡件3的顶端与定位件4分离，从而完成解锁。即使用者保持踩踏踏板12的动作时，小车可以自由移动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种小车停车锁紧装置，其特征在于，包括定位锁紧机构，所述定位锁紧机构包括压块(1)、杠杆(2)、卡件(3)和定位件(4)，所述压块(1)在竖直方向上移动设置，所述压块(1)的顶端用于承载小车的压力，所述压块(1)的底端与杠杆(2)的第一端联动，所述杠杆(2)的第二端与卡件(3)的底端联动，所述杠杆(2)的杆身上连接有第一枢转轴(6)，所述杠杆(2)以所述第一枢转轴(6)为圆心转动设置，所述定位件(4)安装在小车上，所述定位件(4)上设置有定位槽(5)，所述定位槽(5)与所述卡件(3)的顶端选择性匹配。
2.根据权利要求1所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述杠杆(2)、卡件(3)和定位件(4)的数量均为两个，两个所述卡件(3)对称设置在所述压块(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述定位锁紧机构还包括外罩(7)，所述外罩(7)为U形的壳体，所述杠杆(2)安装在外罩(7)内，所述外罩(7)上安装有导向所述压块(1)运动的压块导向部件(8)，所述外罩(7)的两端设置有导向所述卡件(3)运动的导向腔，所述压块(1)和所述卡件(3)的顶端均在所述外罩(7)的外部。
4.根据权利要求3所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述小车停车锁紧装置还包括导向小车轮子运动的导轨(9)，所述导轨(9)与所述外罩(7)连接且连接处靠近所述压块(1)。
5.根据权利要求1所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述小车停车锁紧装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括连接杆(10)和顶块(11)，所述连接杆(10)的侧边连接有第二枢转轴(13)并以第二枢转轴(13)为圆心转动，所述顶块(11)与所述连接杆(10)的侧边连接，所述第二枢转轴(13)和所述顶块(11)分别位于所述连接杆(10)的两端，所述顶块(11)设置在所述杠杆(2)第一端的下方。
6.根据权利要求5所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述解锁机构还包括踏板(12)，所述踏板(12)与所述连接杆(10)远离顶块(11)的一端连接。
7.根据权利要求6所述的小车停车锁紧装置，其特征在于，所述踏板(12)通过倾斜于所述连接杆(10)的倾斜部与所述连接杆(10)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN114148785A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-08 | 天津激扬成套设备有限公司 | 一种用于轮胎装配线的手推车定位及锁定装置 |
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