CN211000898U - 斜块顶升式解锁机构 - Google Patents

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周浩
叶庆丰
孙庆
吴小平
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Abstract

本实用新型提供斜块顶升式解锁机构,包括用于顶起锁具组件的解锁拨杆的顶升机构本体,顶升机构本体包括驱动组件、顶升组件;其中,驱动组件包括由动力装置驱动的运动斜块;运动斜块上设有一与其运动方向呈一夹角的抵触轮廓;顶升组件接触在抵触轮廓,在动力装置的驱使下,以使顶升组件沿一方向相对解锁拨杆靠近或远离。本实用新型设计巧妙,结构合理,解决车底框架上锁具的解锁问题,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

Description

斜块顶升式解锁机构
技术领域
本实用新型属于快速更换电池领域,具体涉及斜块顶升式解锁机构。
背景技术
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用,涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。
在换电过程中,需先将车底部电池进行解锁;由于电池重量大,目前多采用机械式锁结构进行锁定,在此情况下需要对此设计一种高效而可靠的解锁结构机构来实现新能源车电池的解锁。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提出的斜块顶升式解锁机构,解决车底框架上锁具的解锁问题,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求。
本实用新型提供斜块顶升式解锁机构,包括用于顶起锁具组件的解锁拨杆的顶升机构本体,所述顶升机构本体包括驱动组件、顶升组件;其中,
所述驱动组件包括由动力装置驱动的运动斜块;所述运动斜块上设有一与其运动方向呈一夹角β的抵触轮廓;夹角β的角度范围大于0°小于90°;
所述顶升组件接触在所述抵触轮廓,在所述动力装置的驱使下,以使所述顶升组件沿一方向相对解锁拨杆靠近或远离。
优选地,顶起过程中所述顶升组件的运动方向与所述抵触轮廓的延伸方向呈一钝角。
优选地,所述抵触轮廓为直线或圆弧或直线与圆弧的组合。
优选地,所述夹角β的范围为大于等于30°且小于等同75°。
优选地,所述抵触轮廓为通槽结构,所述顶升组件包括移动限位部;所述移动限位部与通槽结构相配合,以形成所述顶升组件的驱动力。
优选地,所述驱动组件还包括第一导向结构,用于形成所述运动斜块的运动导向。
优选地,所述第一导向结构包括第一导轨、第一滑块;其中,所述第一导轨固定于解锁平台一侧,所述第一滑块与所述运动斜块固定连接;所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合,以使得所述运动斜块在动力装置的驱使下沿所述第一导轨延伸方向运动。
优选地,所述动力装置包括气缸、液压缸、电动推杆、直线电机中的任一种。
优选地,所述顶升组件还包括顶块、第二导向结构、连接固定块;其中,所述连接固定块用于固定连接于解锁平台一侧,以所述顶升组件的刚性支撑;
所述第二导向结构连接所述顶块与所述连接固定块,以形成所述顶块的运动导向;
所述顶块一侧固定有所述移动限位部,所述移动限位部传递驱动力,以使得所述顶块沿所述第二导向结构的导向方向顶起解锁拨杆。
优选地,所述顶块端部包括一沿所述第二导向结构的导向方向延伸的顶杆,所述顶杆端部具有可抵接解锁拨杆的端面。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供斜块顶升式解锁机构,包括用于顶起锁具组件的解锁拨杆的顶升机构本体,顶升机构本体包括驱动组件、顶升组件;其中,驱动组件包括由动力装置驱动的运动斜块;运动斜块上设有一与其运动方向呈一夹角的抵触轮廓;顶升组件接触在抵触轮廓,在动力装置的驱使下,以使顶升组件沿一方向相对解锁拨杆靠近或远离。本实用新型设计巧妙,结构合理,解决车底框架上锁具的解锁问题,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型在一实施例中顶升机构本体整体结构示意图;
图2为本实用新型在一实施例中驱动组件结构示意图;
图3为本实用新型在一实施例中驱动组件的正视图;
图4为本实用新型在一实施例中顶升组件的结构示意图;
图5为在一实施例中应用本实用新型的顶升机构本体进行解锁的示意图;
图中所示:
顶升机构本体100、驱动组件110、第一固定块111、电动推杆112、连接块113、运动斜块114、通槽结构1141、第一滑块115、第一导轨116、顶升组件120、移动限位部121、顶块122、顶杆1221、第二导向结构123、连接固定块124、解锁拨杆200。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。
接下来,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
斜块顶升式解锁机构,如图1、图5所示,包括用于顶起锁具组件的解锁拨杆200的顶升机构本体100,所述顶升机构本体100包括驱动组件110、顶升组件120;其中,
所述驱动组件110包括由动力装置驱动的运动斜块114;所述运动斜块114上设有一与其运动方向呈一夹角β的抵触轮廓;夹角β的角度范围大于0°小于90°;
所述顶升组件120接触在所述抵触轮廓,在所述动力装置的驱使下,以使所述顶升组件120沿一方向相对解锁拨杆200靠近或远离。
在一优选实施例中,所述驱动组件110还包括第一导向结构,用于形成所述运动斜块114的运动导向。第一导向结构包括但不限于滑块导轨结构、导柱导套结构、齿轮齿条结构、滑轮导向结构。在本实施例中,如图2所示,所述第一导向结构包括第一导轨116、第一滑块115;其中,所述第一导轨116固定于解锁平台一侧,所述第一滑块115与所述运动斜块114固定连接;所述第一滑块115与所述第一导轨116滑动配合,以使得所述运动斜块114在动力装置的驱使下沿所述第一导轨116延伸方向运动。如图2、图3中,为清晰表示第一导轨116、第一滑块115结构,并非实际连接关系,不因仅通过图中结构限定本实用新型的保护范围,更不因图中示意造成技术方案的不理解。
在一实施例中,所述动力装置包括气缸、液压缸、电动推杆、直线电机中的任一种。应当理解,任何能直接或间接驱使完成直线运动的动力执行机构都属于动力装置的保护范围,例如,采用旋转电机配合齿轮齿条或者丝杠运动组件;在本实施例中,如图2所示,动力装置为电动推杆112,电动推杆112一端通过第一固定块111固定于解锁平台一侧,电动推杆112的伸出端固定连接一连接块113,连接块113端面连接运动斜块114。需要说明的是,运动斜块114上设有一与其运动方向呈一夹角β的抵触轮廓,抵触轮廓可配置成凸缘结构或者槽型结构,通过抵触轮廓一侧或两侧边界限制,以形成顶升组件120可运动的一轨迹路径。
在一优选实施例中,如图4所示,顶起过程中所述顶升组件120的运动方向与所述抵触轮廓的延伸方向呈一钝角。在本实施例中,所述顶升组件120还包括顶块122、第二导向结构123、连接固定块124;其中,
所述连接固定块124用于固定连接于解锁平台一侧,以所述顶升组件120的刚性支撑;
所述第二导向结构123连接所述顶块122与所述连接固定块124,以形成所述顶块122的运动导向;在一实施例中,如图4所示,所述顶块122端部包括一沿所述第二导向结构123的导向方向延伸的顶杆1221,所述顶杆1221端部具有可抵接解锁拨杆200的端面,在本实施例中,顶杆1221的端面呈方形,以形成解锁拨杆200的刚性接触,如图5所示,一般地,顶杆1221的端面面积大于解锁拨杆200的端部面积,确保顶杆1221的端面能完全接触解锁拨杆200,实现快速而准确的解锁。
所述顶块122一侧固定有所述移动限位部121,所述移动限位部121传递驱动力,以使得所述顶块122沿所述第二导向结构123的导向方向顶起解锁拨杆200。在一实施例中,如图1、图4所示,移动限位部121为限位螺钉,还包括但不限于销轴类结构件,任何用于接触抵触轮廓传递驱动力的结构件都应属于本实用新型的保护范围;通过第二导向结构123与抵触轮廓相配合,实现顶块122的运动轨迹限制。如图4所示,第二导向结构123为滑块导轨结构,还包括但不限于导柱导套结构、齿轮齿条结构、滑轮导向结构。
在一优选实施例中,所述抵触轮廓为直线或圆弧或直线与圆弧的组合。通过选取直线或圆弧或直线与圆弧的组合,实现顶升过程中的轨迹规划,便于规避运动过程中出现的运动干涉,同时机械结构定位精确,重复精度高,保障解锁动作精准。
在一优选实施例中,如图3所示,所述抵触轮廓为通槽结构1141,所述顶升组件120包括移动限位部121;所述移动限位部121与通槽结构1141相配合,以形成所述顶升组件120的驱动力。
需要说明的是,同样解锁驱动过程中,夹角β过大所需的驱动功率越大;同样解锁驱动过程中,夹角β过小则垂直方向上的行程过短,需要增大驱动装置水平方向上行程。在一优选实施例中,如图3所示,所述夹角β的范围为大于等于30°且小于等同75°。
结合图1-图5所示,驱动组件110的电动推杆推动运动斜块114沿F1方向运动,此时在移动限位部121在通槽结构1141与第二导向结构123的共同作用下,使得顶块122沿F2方向运动,从而顶开解锁拨杆200,实现高效而可靠的自动解锁。需要说明的是,解锁拨杆200为车底框架上用于锁定电池组件的锁具的一部分,用于经外力驱使进行锁定与解锁状态的切换。本实用新型设计巧妙,结构合理,解决车底框架上锁具的解锁问题,解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。
以上,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.斜块顶升式解锁机构,包括用于顶起锁具组件的解锁拨杆(200)的顶升机构本体(100),其特征在于:所述顶升机构本体(100)包括驱动组件(110)、顶升组件(120);其中,
所述驱动组件(110)包括由动力装置驱动的运动斜块(114);所述运动斜块(114)上设有一与其运动方向呈一夹角β的抵触轮廓;夹角β的角度范围大于0°小于90°;
所述顶升组件(120)接触在所述抵触轮廓,在所述动力装置的驱使下,以使所述顶升组件(120)沿一方向相对解锁拨杆(200)靠近或远离。
2.如权利要求1所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:顶起过程中所述顶升组件(120)的运动方向与所述抵触轮廓的延伸方向呈一钝角。
3.如权利要求1所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述抵触轮廓为直线或圆弧或直线与圆弧的组合。
4.如权利要求3所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述夹角β的范围为大于等于30°且小于等同75°。
5.如权利要求3所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述抵触轮廓为通槽结构(1141),所述顶升组件(120)包括移动限位部(121);所述移动限位部(121)与通槽结构(1141)相配合,以形成所述顶升组件(120)的驱动力。
6.如权利要求1所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述驱动组件(110)还包括第一导向结构,用于形成所述运动斜块(114)的运动导向。
7.如权利要求6所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述第一导向结构包括第一导轨(116)、第一滑块(115);其中,所述第一导轨(116)固定于解锁平台一侧,所述第一滑块(115)与所述运动斜块(114)固定连接;所述第一滑块(115)与所述第一导轨(116)滑动配合,以使得所述运动斜块(114)在动力装置的驱使下沿所述第一导轨(116)延伸方向运动。
8.如权利要求1-7任一项所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述动力装置包括气缸、液压缸、电动推杆、直线电机中的任一种。
9.如权利要求5所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述顶升组件(120)还包括顶块(122)、第二导向结构(123)、连接固定块(124);其中,
所述连接固定块(124)用于固定连接于解锁平台一侧,以所述顶升组件(120)的刚性支撑;
所述第二导向结构(123)连接所述顶块(122)与所述连接固定块(124),以形成所述顶块(122)的运动导向;
所述顶块(122)一侧固定有所述移动限位部(121),所述移动限位部(121)传递驱动力,以使得所述顶块(122)沿所述第二导向结构(123)的导向方向顶起解锁拨杆(200)。
10.如权利要求9所述的斜块顶升式解锁机构,其特征在于:所述顶块(122)端部包括一沿所述第二导向结构(123)的导向方向延伸的顶杆(1221),所述顶杆(1221)端部具有可抵接解锁拨杆(200)的端面。
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