CN210707341U - 一种用于换电的解锁机构 - Google Patents

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周浩
姚照荣
孙庆
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Abstract

本实用新型提供一种用于换电的解锁机构,包括固定于换电平台的拨动机构本体;拨动机构本体包括拨动驱动组件、导向组件、拨块;其中,拨动驱动组件的固定部与导向组件的固定部分别与换电平台固定连接;拨动驱动组件的可移动部与导向组件的可移动部固定连接,导向组件的可移动部还固定连接有拨块;拨动驱动组件驱使拨块沿直线运动,以使得锁杆连同锁杆上固定的若干锁舌一起向上翻转。本实用新型结构巧妙,设计合理,简化解锁方式,实现一次对多个锁舌进行解锁,有效降低整体成本,同时解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。

Description

一种用于换电的解锁机构
技术领域
本实用新型属于快速更换电池领域,具体涉及一种用于换电的解锁机构。
背景技术
随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用,涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。
在电池安装到电动汽车上后,一般通过锁止机构锁定在电动汽车上,避免掉落,在每次电池更换时,需要进行解锁。如何实现高效而可靠的自动化解锁,成为目前急需解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提出的一种用于换电的解锁机构,简化解锁方式,实现一次对多个锁舌进行解锁,有效降低整体成本,同时解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求。
本实用新型提供一种用于换电的解锁机构,包括固定于换电平台的拨动机构本体;所述拨动机构本体包括拨动驱动组件、导向组件、拨块;其中,
所述拨动驱动组件的固定部与所述导向组件的固定部分别与换电平台固定连接;所述拨动驱动组件的可移动部与所述导向组件的可移动部固定连接,所述导向组件的可移动部还固定连接有所述拨块;
所述拨动驱动组件驱使所述拨块沿直线运动,以使得锁杆连同锁杆上固定的若干锁舌一起向上翻转。
优选地,所述拨块包括第一抵接面、第二抵接面;所述第一抵接面呈一平面,所述第二抵接面呈一弧面;所述第一抵接面一端连接所述第二抵接面;所述第一抵接面和/或所述第二抵接面接触锁杆的呈一弧面的解锁部,以使得锁杆连同锁杆上固定的若干锁舌一起向上翻转。
优选地,所述导向组件包括直线导轨、滑块;所述滑块与所述直线导轨滑动配合,以使得所述拨块沿所述直线导轨方向往复运动。
优选地,所述直线导轨与换电平台固定连接。
优选地,所述拨动机构本体还包括拨块固定座;所述拨块通过所述拨块固定座与所述滑块固定连接。
优选地,所述拨动机构本体还包括传动块;所述传动块与所述拨动驱动组件的可移动部固定连接;所述传动块还与所述拨块固定座或所述滑块固定连接。
优选地,所述拨动驱动组件包括电动推杆或气缸或液压缸或电动缸。
优选地,所述拨块还包括倒角面;所述倒角面靠近所述第二抵接面。
优选地,所述拨动机构本体还包括检测组件;所述检测组件用于检测所述拨块或所述拨动驱动组件的可移动部的位置。
优选地,所述检测组件包括光电传感器或行程开关。
优选地,所述检测组件包括第一接近开关、第二接近开关;所述第一接近开关与所述第二接近开关与换电平台固定连接;所述用于检测所述拨动驱动组件的可移动部运动至最远端的位置;所述第二接近开关用于检测所述拨动驱动组件的可移动部运动至解锁若干锁舌的位置。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种用于换电的解锁机构,包括固定于换电平台的拨动机构本体;拨动机构本体包括拨动驱动组件、导向组件、拨块;其中,拨动驱动组件的固定部与导向组件的固定部分别与换电平台固定连接;拨动驱动组件的可移动部与导向组件的可移动部固定连接,导向组件的可移动部还固定连接有拨块;拨动驱动组件驱使拨块沿直线运动,以使得锁杆连同锁杆上固定的若干锁舌一起向上翻转。本实用新型结构巧妙,设计合理,简化解锁方式,实现一次对多个锁舌进行解锁,有效降低整体成本,同时解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型在一实施例中的拨动机构本体整体结构示意图一;
图2为本实用新型在一实施例中的拨动机构本体整体结构示意图二;
图3为本实用新型在一实施例中的锁止机构本体的解锁原理示意图;
图4为本实用新型在一实施例中的拨动机构本体局部结构示意图;
图中所示:
拨动机构本体850、驱动组件851、传动块852、直线导轨853、滑块854、拨块固定座855、拨块856、第一抵接面8561、第二抵接面8562、检测组件857、第一接近开关8571、第二接近开关8572、锁杆910、解锁部911、锁舌912。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。
接下来,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种用于换电的解锁机构,如图1-图4所示,包括固定于换电平台的拨动机构本体850;拨动机构本体850包括拨动驱动组件851、导向组件、拨块856;其中,
拨动驱动组件851的固定部与导向组件的固定部分别与换电平台固定连接;如图2所示,拨动驱动组件851的固定座通过锁销与换电平台固定;拨动驱动组件851的可移动部与导向组件的可移动部固定连接,导向组件的可移动部还固定连接有拨块856;如图4所示,拨块856包括第一抵接面8561、第二抵接面8562;第一抵接面8561呈一平面,第二抵接面8562呈一弧面;第一抵接面8561一端连接第二抵接面8562;
如图3所示,拨动驱动组件851驱使拨块856沿直线运动,第一抵接面8561和/或第二抵接面8562接触锁杆910的呈一弧面的解锁部911,以使得锁杆910连同锁杆910上固定的若干锁舌912一起向上翻转。在本实施例中,在拨块856的向右作用力,第二抵接面8562的弧面与解锁部911的弧面相互接触,以使得锁杆910受到一向上作用力分量同时也受到向右的作用力分量;因驱动力一定,到接触面的角度一直在变化,使得锁杆910与若干锁舌912呈一三角函数的曲线运动,最终将若干锁舌推离,一次实现多机构解锁的效果。
应当理解,在本实用新型中并未示出与锁舌912配套的锁具,任何能配合如图3所示的插片类锁舌912的锁具都能应用本实用新型的拨动机构本体850,不因对此造成理解上的障碍与技术方案的不清楚。
在一优选实施例中,如图4所示,导向组件包括直线导轨853、滑块854;滑块854与直线导轨853滑动配合,以使得拨块856沿直线导轨853方向往复运动。在本实施例中,直线导轨853与换电平台固定连接。优选地,拨动机构本体850还包括拨块固定座855;拨块856通过拨块固定座855与滑块854固定连接。应当理解,也可利用滑块854与换电平台固定连接,直线导轨853连接拨块固定座855。
在一优选实施例中,如图1-4所示,拨动机构本体850还包括传动块852;传动块852与拨动驱动组件851的可移动部固定连接;传动块852还与拨块固定座855或滑块854固定连接。
在一优选实施例中,拨动驱动组件851包括电动推杆或气缸或液压缸或电动缸。如图1-3所示,拨动驱动组件851为电动推杆,因其体积小、精度高、同步性高、自锁性能好、电机直接驱动,同时卫生,无需额外管道的气源、油路。
在一优选实施例中,如图4所示,拨块856整体呈“L”型,拨块856端部还包括倒角面8563;倒角面8563靠近第二抵接面8562,倒角面8563便于伸入车底部,起到一良好的导向作用,防止车底结构被划伤。
在一优选实施例中,如图1-3所示,拨动机构本体850还包括检测组件857;检测组件857用于检测拨块856或拨动驱动组件851的可移动部的位置。在一实施例中,检测组件857包括光电传感器或行程开关。如图3所示,在另一优选实施例中,检测组件857包括第一接近开关8571、第二接近开关8572;第一接近开关8571与第二接近开关8572与换电平台固定连接;用于检测拨动驱动组件851的可移动部运动至最远端的位置;第二接近开关8572用于检测拨动驱动组件851的可移动部运动至解锁若干锁舌912的位置。
本实用新型结构巧妙,设计合理,简化解锁方式,实现一次对多个锁舌进行解锁,有效降低整体成本,同时解锁方式简单可靠,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。
以上,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于换电的解锁机构,包括固定于换电平台的拨动机构本体(850);其特征在于:所述拨动机构本体(850)包括拨动驱动组件(851)、导向组件、拨块(856);其中,
所述拨动驱动组件(851)的固定部与所述导向组件的固定部分别与换电平台固定连接;所述拨动驱动组件(851)的可移动部与所述导向组件的可移动部固定连接,所述导向组件的可移动部还固定连接有所述拨块(856);
所述拨动驱动组件(851)驱使所述拨块(856)沿直线运动,以使得锁杆(910)连同锁杆(910)上固定的若干锁舌(912)一起向上翻转。
2.如权利要求1所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨块(856)包括第一抵接面(8561)、第二抵接面(8562);所述第一抵接面(8561)呈一平面,所述第二抵接面(8562)呈一弧面;所述第一抵接面(8561)一端连接所述第二抵接面(8562);所述第一抵接面(8561)和/或所述第二抵接面(8562)接触锁杆(910)的呈一弧面的解锁部(911),以使得锁杆(910)连同锁杆(910)上固定的若干锁舌(912)一起向上翻转。
3.如权利要求1所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述导向组件包括直线导轨(853)、滑块(854);所述滑块(854)与所述直线导轨(853)滑动配合,以使得所述拨块(856)沿所述直线导轨(853)方向往复运动;所述直线导轨(853)与换电平台固定连接。
4.如权利要求3所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨动机构本体(850)还包括拨块固定座(855);所述拨块(856)通过所述拨块固定座(855)与所述滑块(854)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨动机构本体(850)还包括传动块(852);所述传动块(852)与所述拨动驱动组件(851)的可移动部固定连接;所述传动块(852)还与所述拨块固定座(855)或所述滑块(854)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨动驱动组件(851)包括电动推杆或气缸或液压缸或电动缸。
7.如权利要求2所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨块(856)还包括倒角面(8563);所述倒角面(8563)靠近所述第二抵接面(8562)。
8.如权利要求1-7任一项所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述拨动机构本体(850)还包括检测组件(857);所述检测组件(857)用于检测所述拨块(856)或所述拨动驱动组件(851)的可移动部的位置。
9.如权利要求8所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述检测组件(857)包括光电传感器或行程开关。
10.如权利要求8所述的一种用于换电的解锁机构,其特征在于:所述检测组件(857)包括第一接近开关(8571)、第二接近开关(8572);所述第一接近开关(8571)与所述第二接近开关(8572)与换电平台固定连接;所述用于检测所述拨动驱动组件(851)的可移动部运动至最远端的位置;所述第二接近开关(8572)用于检测所述拨动驱动组件(851)的可移动部运动至解锁若干锁舌(912)的位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023185134A1 (zh) * 2022-04-02 2023-10-05 奥动新能源汽车科技有限公司 解锁装置、换电设备及电池包
WO2023185131A1 (zh) * 2022-04-02 2023-10-05 奥动新能源汽车科技有限公司 解锁杆、解锁装置及换电设备

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