JPH0349979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば自動車製造工場において、車
体を支持したキヤリアを一定のスピードで搬送し
ながら、この車体に対して部品の組込み、塗装、
乾燥などの作業を行なう場合などに採用されるキ
ヤリア使用の搬送装置に関するものである。

従来の技術 上記の搬送装置の代表的なものとしては、キヤ
リアがトロリ装置である吊下げ搬送装置や、キヤ
リアが台車であるフロアコンベヤ装置がある。そ
して基本的には、例えば実開昭59−131357号公報
のように、レールに支持案内されて一定経路を走
行自在なキヤリアと、前記レールに沿つて配設し
た走行駆動装置とを有し、この走行駆動装置に設
けた伝動体と前記キヤリアに設けた受動体とのう
ち一方を係脱動自在に構成している。前記キヤリ
アの停止は、一定経路の適所に、前記伝動体と受
動体との係合を離脱させると共にキヤリアの前面
を受止めて該キヤリアの走行を阻止する停止装置
を設けることにより可能としている。このように
してキヤリアを停止させる際に、停止装置側にキ
ヤリア側が衝突したときの反動によつて該キヤリ
アが後退し、係合部が再び係合状態になる恐れが
ある。また従来公報のように停止装置のストツパ
板にキヤリアのホールドドツグを衝突させて停止
する場合、揺動自在なホールドドツグが衝突−反
動の繰り返しによつてストツパ板の下にもぐり込
み、所期の停止が行なえなくなる。そこで最近で
は、例えば実公昭56−29293号公報のように、前
記停止装置の上手で前記レールに、キヤリアの後
退を阻止するアンチバツクレバーを揺動自在に取
付け、このアンチバツクレバーに受止め姿勢規制
面に接当自在なストツパを設けた構成が提供さ
れ、以つて反動による後退量を規制するようにし
ている。

考案が解決しようとする問題点 このようなアンチバツクレバー方式によると、
キヤリアが通過するたびにレバーが非作用位置に
揺動し、そして通過後に自重やばね力によつて作
用位置に揺動するのであり、この作用位置に戻る
際にレール外面などの規制面にストツパが強く衝
突して騒音を発生することになる。特にレバーな
どを配設した場所はキヤリアを停止させる作業場
所であり、したがつて騒音の発生は作業者に不快
感を与える。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案におけるキヤリ
ア使用の搬送装置は、レールに支持案内されて一
定経路を走行自在なキヤリアと、前記レールに沿
つて配設した走行駆動装置とを有し、この走行駆
動装置に設けた伝動体と前記キヤリアに設けた受
動体とのうち一方を係脱動自在に構成し、前記一
定経路の適所に、係合を離脱させると共にキヤリ
アの走行を阻止する停止装置を設け、この停止装
置の上手で前記レールに、キヤリアの後退を阻止
するアンチバツクレバーを揺動自在に取付け、こ
のアンチバツクレバーは受止め姿勢規制面に接当
自在なピン状のストツパを横方向に有し、このス
トツパの先端部は小径部に形成され、この小径部
に、大径部よりも大径の可撓体を外嵌装着してい
る。

作 用 かかる本考案構成によると、キヤリアが通過し
たのちにレバーが作用位置に戻る際、規制面に対
して、ストツパに先行して可撓体が衝突すること
になり、またキヤリアの後退力がレバーに作用し
たとき、可撓体が変形してストツパが規制面に受
止められることになる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はキヤリア使用の搬送装置の一例である
吊下げ搬送装置で、トロリ案内用レール２と、そ
の上方に架設されたトロリ駆動装置用レール３
と、前記トロリ案内用レール２に案内されるキヤ
リアの一例であるトロリ装置４と、このトロリ装
置４に取付けた被搬送物支持装置５と、前記トロ
リ駆動装置用レール３に案内される走行駆動装置
（チエンコンベヤなど）６とから構成される。前
記トロリ装置４は、フロントトロリ７と、前後一
対のフリートロリ８，９と、リヤトロリ１０と、
フロントトロリ７とフリートロリ８との間、なら
びにフリートロリ９とリヤトロリ１０との間を連
結する連結杆１１，１２と、両フリートロリ８，
９から連設したトラニオン用ピン１３，１４間を
連結する連結フレーム１５とからなる。前記被搬
送物支持装置５は、前記トラニオン用ピン１３，
１４の下端に取付けたＣネツク１６，１７と、こ
れらＣネツク１６，１７の下端間に取付けたトロ
リ移動方向に延びる腕杆１８と、この腕杆１８の
前後端に形成される内側方向への彎曲部１９，２
０上に設けた上向きの支持部２２，２３とからな
る。２３は被搬送物を示す。前記各トロリ７，
８，９，１０は、案内用ホイール２４，２５，２
６，２７と横振れ防止用ホイール２８，２９，３
０，３１を夫々有する。そして前記フロントトロ
リ７は、前記走行駆動装置６からの伝動体駆動突
起３２に対して係脱可能な受動体３３を昇降可能
に有すると共に、その中間をして横軸３４を介し
て上下揺動可能に取付けた動作レバー３５を前方
に延設している。そして動作レバー３５の後端と
受動体３３の下端とをピン４８を介して連結して
いる。したがつて動作レバー３５と受動体３３と
は、動作レバー３５が上動するときに受動体３３
が下降するように連動される。その際に受動体３
３の昇降は、案内用ホイール軸に取付けた筒体４
９と、フロントトロリ７に設けたガイド体５０と
により案内される。前記フロントトロリ７は、上
端後方に、前記受動体３３の後方に位置するホー
ルドドツグ４６を有する。このホールドドツグ４
６はピン５１を介して前後揺動可能に構成してあ
り、通常においては、その上端が伝動体３２の移
動経路内に突入すべくウエイト付勢される。他方
のリヤトロリ１０は、前記動作レバー３５を上動
させるカムテール４７を後方に延設している。吊
下げ搬送経路４５の適所において、左右一対のト
ロリ案内用レール２のうちの一方に枠体３６が取
付けてある。そして枠体３６の上部には搬送方向
に一対のガイドレール３７が該搬送方向とは直交
する横方向に取付けられ、これらガイドレール３
７は相対向する面側にガイド溝３８を有する。３
９は両ガイド溝３８に案内される板状のストツパ
体で、その案内移動によつて、トロリ案内用レー
ル２の上方において前記受動体３３の前方に対し
て横方向から突入可能となる。４０は突入したス
トツパ体３９の前端を受止めるストツプブロツク
で、他方のトロリ案内用レール２の上面に取付け
てある。４１はストツパ体３９を突入退出動させ
るストツパ駆動装置で、前記枠体３６に取付けた
シリンダ装置４２と、そのピストンロツド４３と
からなり、このピストンロツド４３がストツパ体
３９に連結してある。これら３６〜４３により受
動体３３を離脱動させると共にトロリ装置４の走
行を阻止する停止装置４４を構成する。この停止
装置４４の上手で且つ一方のトロリ案内用レール
２の上面にブラケツト５２が立設され、このブラ
ケツト５２に吊下げ搬送経路方向とは直交する横
軸５３が回転自在に取付けられる。この横軸５３
に基端を固着したアンチバツクレバー５４は、ト
ロリ案内用レール２の上板に形成した切欠き５５
を通つた下方に延び、以つてトロリ案内用レール
２内において横軸心５６の周りで揺動自在とな
る。前記アンチバツクレバー５４の中間部には、
トロリ案内用レール２の上面によつて形成される
受止め姿勢規制面５７に上方から接当自在なピン
状のストツパ５８が横方向に連設されている。こ
のストツパ５８の先端部は小径部５８Ａに形成さ
れ、この小径部５８Ａに大径部よりも大径のゴム
などからなる可撓体５９を外嵌装着して、この可
撓体５９がストツパ５８に先行して前記受止め姿
勢規制面５７に接当すべく構成してある。

次に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、第１図に示すよ
うに伝動体３２が受動体３３に係合することによ
り行なわれる。このとき動作レバー３５はその前
端側が下動している。このような走行中にトロリ
装置４側が暴走しようとしたとき、伝動体３２に
対してホールドドツグ４６が接当することから、
その暴走は阻止される。所定の停止位置でトロリ
装置４を停止させる場合、停止させようとするト
ロリ装置４が接近してきたときにシリンダ装置４
２を伸展作動させ、ストツパ体３９を搬送経路に
対して横方向から前進させる。すると、先ず受動
体３３がストツパ体３９によつて押し下げられて
伝動体３２との係合が外れ、トロリ装置４は非駆
動状態になり、また第２図仮想線に示すようにス
トツパ体３９にホールドドツグ４６が接当して、
それ以降の走行は停止される。走行停止直前にお
いて、フロントトロリ７の案内用ホイール２４が
アンチバツクレバー５４に下側から接当し、この
アンチバツクレバー５４を第２図仮想線で示すよ
うに横軸心５６の周りに上動させることにより下
方を通過する。この通過後でストツパ体３９にホ
ールドドツグ４６が衝突し、反動により後退しよ
うとしたとき、後位の案内用ホイール２４が後退
しながらアンチバツクレバー５４の前面に接当
し、このアンチバツクレバー５４を横軸心５６の
周りに下動させようとする。その際にアンチバツ
クレバー５４の下動は受止め姿勢規制面５７に対
するストツパ５８の接当により制限され、以つて
後退は阻止されることになる。このようにして停
止させたトロリ装置４の再走行は、ストツパ体３
９を後退させて受動体３３を上昇させ、この受動
体３３に伝動体３２を係合させることにより可能
となる。

トロリ装置４を停止または通過させる際に、各
案内用ホイール２４〜２７によりアンチバツクレ
バー５４は上昇し、そして下降する。その下降の
際に先ず可動体５９が受止め姿勢規制面５７に接
当することから、その緩衝力（弾性力）によつて
接当時の騒音は発生しない。また前述したように
後退阻止時には、第６図、第７図に示すように可
撓体５９が変形して受止め規制面５７はストツパ
５８の大径部を受止めることから、その後退阻止
は確実に行なわれ、さらに可撓体５９は必要以上
に変形されることはない。

上記実施例ではキヤリアとしてトロリ装置４を
用いた吊下げ搬送装置を示したが、これは台車を
用いたフロアコンベヤ装置などでもよい。また伝
動体３２に対して受動体３３を係脱動させている
が、これは逆であつてもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、キヤリアが通過し
たのちにアンチバツクレバーが作用位置に戻る
際、受止め姿勢規制面に対して、ストツパに先行
して可撓体が衝突することになり、その緩衝力
（弾性力）によつて接当時に騒音が発生すること
を防止できる。またキヤリアの後退力がアンチバ
ツクレバーに作用したとき、可撓体が少し変形し
てストツパが受止め姿勢規制面に受止められるこ
とになり、その後退阻止は確実に行なうことがで
きると共に、可撓体は必要以上に変形されること
がなくなつて長期間に亘つての使用を可能にでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
同一部切欠き平面図、第４図は第３図における
−矢視図、第５図は同−矢視図、第６図は
作用状態を示す縦断正面図、第７図は同概略側面
図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……トロリ装置（キヤリア）、６……走
行駆動装置、７……フロントトロリ、２４，２
５，２６，２７……案内用ホイール、３２……伝
動体、３３……受動体、３９……ストツパ体、４
４……停止装置、４５……吊下げ搬送経路、４６
……ホールドドツグ、５３……横軸、５４……ア
ンチバツクレバー、５５……切欠き、５６……横
軸心、５７……受止め姿勢規制面、５８……スト
ツパ、５８Ａ……小径部、５９……可撓体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに支持案内されて一定経路上を走行自在
   なキヤリアと、前記レールに沿つて配設した走行
   駆動装置とを有し、この走行駆動装置に設けた伝
   動体と前記キヤリアに設けた受動体とのうち一方
   を係脱動自在に構成し、前記一定経路の適所に、
   係合を離脱させると共にキヤリアの走行を阻止す
   る停止装置を設け、この停止装置の上手で前記レ
   ールに、キヤリアの後退を阻止するアンチバツク
   レバーを揺動自在に取付け、このアンチバツクレ
   バーは受止め姿勢規制面に接当自在なピン状のス
   トツパを横方向に有し、このストツパの先端部は
   小径部に形成され、この小径部に、大径部よりも
   大径の可撓体を外嵌装着したことを特徴とするキ
   ヤリア使用の搬送装置。